JPS60242060A - 輪転印刷機における版胴駆動用ギヤの位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、輪転印刷機の圧胴の回転を、その圧胴に対
して接近・離反可能に支持された版胴Ｃと伝達する駆動
用ギヤの位置調整装置に関するものである。

第１図に示すように、圧胴１の周りに複数の版胴２を配
置した多色刷の輪転印刷機において（Ｊ、モータによっ
て駆動される駆動ギヤ３の１す１転を圧胴１の端部に取
付けた圧胴ギヤ４に伝え、その圧胴ギヤ４の回転をこれ
ｌこ噛合する伝動ギヤ５およびアイドルギヤ６を介して
版胴２の端部に数句けた版胴ギヤ７に伝達している。

このような輪転印刷機による印刷物の大きさ（Ｊ一定で
はないため、印刷物の大きさに応して版胴２を取換える
必要かあり、その必要性から」二記版胴２は圧胴１に対
して接近・離反可能に支持されている。そして、その版
胴２の移動方向も圧胴１の中心に向けて移動可能に支持
されている場合と、圧胴１の偏心位置に向けて移動可能
に支持されている場合とがあり、取付位置の制約や輪転
印刷機の小型化を図る目的等から、通常、後者の支持方
法を採用している場合が多い。第１図に示す輪転印刷機
の場合も後者の支持方法を採用している。

ところで、版胴２の交換は、圧胴１から離反させた状態
で行なわれるが、その交換によって版胴２の外径寸法が
異なると、版胴ギヤ７とアイドルギヤ６の噛合が不完全
になり、あるいは版胴２が圧胴１に対して接触しなくな
る。

例えば、第２図に示すように、径の大きな版胴２′から
径の小さな版胴２″に交換されると、版胴ギヤ７とアイ
ドルギヤ６の噛合状態において、版胴２“と圧胴１との
間に隙間が生じ、また径の小さな版胴２″から径の大き
な版胴２′に交換されると版胴ギヤ７とアイドルギヤ６
とが正確に噛み合わなくなる。

そこで、このような不都合をなくすため、アイドルギヤ
６は、伝動ギヤ５の軸芯を中心として円方向に位置調整
可能に設けられ、交換される版胴２の外径寸法に応じて
適正な噛合い位置に位置調整される。

従来、このアイドルギヤの位置調整は、交換後の版胴を
圧胴に接触させたのち、アイドルギヤを版胴ギヤと噛合
う位置まで移動させるようにしているが、そのアイドル
ギヤの移動を人手によって行なうようにしているため、
非常に手間がかかつていた。また、アイドルギヤと版胴
ギヤの噛合いを目視により判断していたため、適正な噛
合い状態を得ることが少なく、ギヤの噛合いの不完全に
よって騒音が発生し、あるいはギヤの歯を損傷させるな
どの不都合があった。

そこで、この発明は、上記の不都合を解消し、アイドル
ギヤをきわめて簡単に、正確にしかも自動的に位置調整
することができるようにしたギヤの位置調整装置を提供
することを目的としている。

上記の目的を達成するため、この発明によれば、伝動ギ
ヤの軸芯を中心として回動可能なギヤ支持アームに伝動
ギヤと噛合するアイドルギヤを支持し、そのギヤ支持ア
ームを回転させる回転駆動装置およびギヤ支持アームの
回転に対応して信号を発生する検出器を設け、この検出
器がらの出力信号と版胴の径に応じてアイドルギヤが版
胴ギヤと正確に噛み合う位置までのギヤ支持アームの回
転量に対応する値を演算する設定ユニットがらの出力信
号とが一致するまで前記回転駆動装置の運転を制御する
ようにしたものである。

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第３図は、輪転印刷機の一部分を示し、１ｏは圧胴であ
って、端部に圧胴ギヤ１１が固定されている。１２は上
記圧胴１ｏに対して接近・離反可能に設けられた版胴を
示し、その端部に版胴ギヤ１３が取付けられている。

前記圧胴ギヤ１１の周りには輪転印刷機のフレーム（第
４図の符号１４で示す）に取付けられた一対のブラケッ
ト１５．１５が配置され、そのブラケット１５間にギヤ
シャフト１６が軸方向に移動可能に支持されている（第
４図参照）。

上記ギヤシャフト１６の一方の端部は、それと対応する
一方のブラケット１５の側面から外側に突出し、その突
出する端部にはシャフト移動用ギヤ１７ａがシャフト１
６に対して回転可能に、がつ軸方向にギヤシャフト１６
と共に移動できるように支持されている。このシャフト
移動用ギヤ１７３はねじ孔１８を備え、そのねじ孔１８
にねじ係合したねじ筒１９がブラケット１５の側面に固
定されている。また、ブラケット１５の側面には、シャ
フト移動用ギヤ１７ａの回転駆動用モータ田が支持され
、そのモータ２ｏの駆動にょっ°Ｃ回転するギヤ１７ａ
とギヤ１７ｂの噛合いおよびねじ孔１８とねじ筒１９の
噛合いにょ”ってギヤシャフト１６が軸方向に移動する
。

また、上記のギヤシャフト１６には、圧胴ギヤ１１と噛
合する伝動ギヤ２１と、その伝動ギヤ２１と一体に回転
するヘリカルギヤ２２が回転可能に、かつ軸方向に非可
動に支持されている。

さらに、ギヤシャフト１６には、一対のギヤ支持アーム
２３．２３のそれぞれ一端が回転可能に連結され、その
ギヤ支持アーム２３の中央部間に中間シャフト２４が回
転可能に渡され、この中間シャフト２４に前記へりカル
ギヤ２２と噛合するへりカルギヤ２５、および版胴ギヤ
１３に対して噛合可能なアイドルギヤ２６が固定して取
付けられている。

なお、版胴１２を左胴１０に向けて移動してその版胴ギ
ヤ１３をアイドルギヤ２６に噛合させるとき、両ギヤの
山と山とが対応するおそれがある。

その場合、前ｇ？モータ２０を駆動してギヤシャフト１
６を軸方向に移動させると、ヘリカルギヤ２２．２５の
噛合いによって中間シャフト２４が回転するため、アイ
ドルギヤ２６を回転方向に位相をずらすことができ、ア
イドルギヤ２６と版胴ギヤ１３とを正確に噛み合わせる
ことができる。

上記アイドルギヤ２６は、版胴ギヤ１３の径に応じて適
正に噛合する位置に位置調整され、その調整は、ギヤ支
持アーム２３の回転駆動装置３０を作動させることによ
って行なわれる。

以下、回転駆動装置３０について述べると、第２図ない
し第４図に示すように、一対のギヤ支持アーム２３の端
部間に支持板３１が渡され、その支持板３１に取付けた
一対のブラケット３２にピン３３を介してナツト体３４
が回転可能に支持されている。上記ナツト体３４にはね
じ棒３５がねじ係合し、そのねじ棒３５の端部を軸方向
に非可動に、かつ回転可能に支持するギヤケース３６が
ピン３７を介して固定ブラケット３８に回動可能に支持
されている。また、ギヤケース３６にはねじ棒３５の回
転駆動用そ一夕３９と、位置検出器４０とか取付けられ
、この位置検出器４０の回転軸と前記ねじ棒３５とは、
プーリ４１およびベルト４２を介して連動される。

なお、位置検出器４０としては、アブソリュートエンコ
ーダやインクリメンタルエンコーダなどを採用する。こ
とができ、実施例の場合はアブソリュートエンコーダを
使用しており、このエンコーダでピン３７からナツト体
３４の中心までの距離を検出することができる。すなわ
ち、所定基準位置からのギヤ支持アーム２３の回転角度
を知ることができる。

第６図は、以上のように構成されたギヤ位置調整装置の
制御回路を示すブロック図である。

アイドルギヤ２６が圧胴１０に接触する版胴１２のギヤ
１３に正確に噛合するまでの所定基準位置からの移動量
は、予め分っている版胴１２の外径寸法によって適宜の
計算式によってめることかできる。

例えは、第７図の説明図に示すように、圧胴１０の中心
を通るＸ−Ｘ軸及びＹ−Ｙ軸の交点を（０）とし、その
圧制御０の外周に接触させた版胴１２の中心（０１）と
してそのＸ座標およびＹ座標を（ｘ＋）（ｙ＋）、ト記
版胴１２の版胴ギヤ１３に噛合するアイドルギヤ２６の
中心・を（０２）としてそのＸ座標及びＸ座標を（×２
）（γ２）、伝動ギヤ２１の中心を０３としてそのＸ座
標およびＹ座標を（α）（β）、ギヤケース３６を支持
するピン３７の中心を（Ｉ゛）としてそのＸ座標および
Ｙ座標を（ｒ、δ）、ねし棒３５にねし係合するナツト
体３４の中心を（Ｑ）、圧胴１０の半径を（ｋ）、版胴
１２の半径を（ｒ）、アイドルギヤ２６の半径を（ａ）
、伝動ギヤ２１とアイドルギヤ２６の中心間の長さを（
ｄ）、伝動ギヤ２１とピノ３７の中心間の長さを（ｌｌ
）、伝動ギヤ２１とナツト体３４の中心間の長さを（Ｉ
！２）、ピン３７とナツト体３４の中心間の長さを（Ｉ
■）トすルト、版胴１２の中心Ｏ＋（×＋　、　Ｙ２　
）　＋ｉ、ｙ＝ｌａＱθ−ｘ’−１ｂ ）でめることかてきる。

ｘ２　（ｙ２−　（ｋ−１ｒ）２ なお、角度（θ）は、圧胴１０の偏も・位置に向けて移
動する版胴１２の水平線に対する傾むき角度を示す。

また、アイドルギヤ２６の中心０２（ｘｚ、ｙ２）ｉ；
ｉ、従って、０２０３とＰＯ２かなす角θ、は、一方、
＜ＰＯ２Ｑは、 で表わすことかできる。

そこで、△０３ＱＰ　において、ピン３７とナツト３３
の中心間の長さく　ＦＩ　）は、 ・・・・・・■ でめることができる。

上記の各式において、θ、に、（α、β）、ａ。

ｄ＋　Ｉ！Ｉ＋　１２　（ｒ　、δ）、θ２は一定であ
り、ｏ、（ＸＩ、Ｙ、）はｒの値によって変化し、０２
　（Ｘ２　、　Ｙｚ）ハ０＋（ｘ＋、）’＋）の位置で
、すなわちｒの値によって変化する。従って、Ｈはｒで
決定される。

そこで、制御回路においては、設定ユニット５０の設定
器５１に版胴１２の半径をインプットし、その設定器５
１からの出力信号を演算部５２に入力してアイドルギヤ
２６が圧胴１０に接触する版胴１２の版胴ギヤ１３と正
確に噛合する位置までの移動量、すなわち、圧胴１０と
版胴１２とが接触する際のピン３７からナツト体３４の
中心までの距離を上述の■の式に基づいて計算するよう
にしており、その計算値を比較器５３に入力している。

一方、比較器５３には、位置検出器４ｏからの出力信号
が入力され、その入力信号と前記演算部５２からの入力
信号とが相違すると、比較器５３からの出力信号によっ
てねじ棒回動用のモータ田が作動し、両信号の値か一致
すると、上記モータ３９が停止するよう比較器５３から
の出力信号によってモータ３９の運転が制御される。

実施例で示すギヤの位置調整装置は上記の構造から成り
、次にその作用を説明する。

いま、交換しようとする版胴１２の外径寸法を設定器５
１にインプットすると、その設定値が演算部５２に入力
され、その演算部５２において計算された計算値が比較
器５３に入力される。その入力値と位置検出器４０から
の入力値とが相違すると、比較器５３からの出力信号に
よってねじ棒３５の回転駆動用モータ３９が作動し、ね
じ棒田を一方向に回転させる。そのねじ棒３５の回転に
よってこれにねし係合するナツト体３４がねじ棒３５の
軸方向に移動するため、ギヤ支持アーム２３はギヤシャ
フト１６を中心として回動し、アイドルギヤ２６が伝動
ギヤ２１の外周を円方向に移動する。

一方、ねじ棒３５の回転によって、位置検出器４０が作
動するため、その位置検出器４ｏは、ねじ棒３５の回転
角度、すなわち、ギヤ支持アーム２３の所定基準位置か
らの回転角度に対応する値であるピン３７からナツト体
３４までの距離を検出して比較器５３に入力する。その
入力値と演算部５２からの入力値が一致すると、ねじ棒
３５の回転駆動用モータ３９が停止し、アイドルギヤ２
６は、版胴ギヤ１３と版胴ギヤ１３と適正に噛合する調
整位置に保持される。

このようなアイドルギヤ２６の位置調整後において、版
胴１２を圧胴１０に向けて移動せしめて圧胴１０の外周
一部に版胴１２を接触させると、版胴ギヤ１３は位置調
整されたアイドルギヤ２６と噛合し、圧胴ギヤ１１の回
転を伝動ギヤおよびアイドルギヤ２６を介して版胴ギヤ
１３に伝達することができる。

なお、実施例の場合は、ねじ棒３５に噛合させたナツト
体３４の軸方向の移動によってギヤ支持アーム２３を回
転駆動させるようにした回転駆動装置を示したが、上記
装置はこれに限定されず、例えば、ねじ棒３５に変えて
シリンダを用いてもよく、あるいはギヤシャフト１６に
支持されるギヤ支持アーム２３の支持側端部にギヤを固
定し、このギヤとモータによって回転されるギヤとを噛
合した装置なとを採用することができ、上記装置に応じ
てギヤ支持アーム２３の回転角度を検出する位置検出器
４０の取付位置を適宜に決定すればよい。

また、回転駆動装置の制御方法はこれに限定されるもの
ではない。

例えば、ねじ棒３５の所定位置を基準点（原点）とし、
ナツト体３４の中心かこの点に位置する時に、位置検出
器からの検出信号を必らず零とするようにリセットする
。そして、この基準点からナツト体３４の中上・が移動
する位置までの予めめられている距離に相当する信号と
位置検出器からのナツト体３４の移動量に相当するパル
ス信号とを比較又は減算し、これらの信号が一致したと
きに回転駆動装置を停止させるようにしてもよい。

以上のように、この発明によれば、交換しようとする版
胴の外径寸法を設定器にインプットする簡単な作業によ
ってアイドルギヤを版胴ギヤと正確に噛合する噛合位置
に自動的に位置調整することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は輪転印刷機の概略図、第２図は同上の一部分を
拡大して示す概略図、第３図はこの考案に係る装置の一
実施例を示す概略図、第４図は同上の圧胴の回転を版胴
に伝達するギヤ伝動部を示す一部切欠側面図、第５図は
ギヤ支持アームの回転駆動装置を示す正面図、第６図は
同上のギヤ位置調整装置の制御方法を示すブロック図、
第７図は、アイドルギヤの移動量をめるための説明図で
ある。 １０・・圧胴、１１・・・圧胴ギヤ、１２・・・版胴、
１３・・版胴ギヤ、２１・・・伝動ギヤ、２３・・・ギ
ヤ支持アーム、２６・・・アイドルギヤ、３０・・・回
転駆動装置、４０・・・位置検出器、５０・・設定ユニ
ット、５３・・・比較器 特許出願人　レンゴー株式会社 同　代理人　鎌　１）　文　二 第４図　、１ ５ｏ１゛第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧胴の端部の圧胴ギヤに伝動ギヤを噛合し、その伝動キ
   ヤの軸芯を中心として回転可能に支持されたギヤ支持ア
   ームに上記伝動ギヤと噛合するアイドルギヤを支持し、
   上記アイドルギヤの回転を圧胴に対して接近・離反可能
   に設けた版胴の版胴ギヤに伝えるようにした輪転印刷機
   において、前記ギヤ支持アームを伝動ギヤの軸芯を中心
   として回転させる回転駆動装置、およびそのギヤ支持ア
   ームの回転に対応して信号を発生する検出器を設り、こ
   の検出器からの出力信号と版胴の径に応じてアイドルギ
   ヤか版胴ギヤと正確に噛合する位置までのギヤ支持アー
   ムの回転量に対応する値を演算する設定ユニットからの
   出力信号とか一致するまでＦ］ｉＪ記回転駆動装置に運
   転制御信号を出力する手段を設けたことを特徴とする輪
   転印刷機ｌこおける版胴駆動用ギヤの位置調整装置。