JPH09123426A - 輪転印刷機の版見当合わせ機構用制御装置及びその方法 - Google Patents
輪転印刷機の版見当合わせ機構用制御装置及びその方法Info
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- JPH09123426A JPH09123426A JP8122891A JP12289196A JPH09123426A JP H09123426 A JPH09123426 A JP H09123426A JP 8122891 A JP8122891 A JP 8122891A JP 12289196 A JP12289196 A JP 12289196A JP H09123426 A JPH09123426 A JP H09123426A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
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- B41F13/12—Registering devices
- B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 正確且つ経済的に制御する版見当合わせ機構
用改良制御装置。 【解決手段】 制御装置１００はパルス列信号１５４を
発生させ、パルス列信号１５４をドライブユニット１５
６に伝えるためのマイクロプロセッサー１５０を有す
る。ドライブユニット１５６はドライブ電力１６１を、
パルス列信号１５４に基づいて複数のステップモータ１
０８、１２６、１４２、１４４に接続された複数のリレ
ー１６２、１６４、１６６、１６８に与える。マイクロ
プロセッサー１５０はリレーの１つを賦勢し、リレーは
ステップモータ１０８、１２６、１４２、１４４の対応
した１つをドライブ電力１６１に接続する。ステップモ
ータ１０８、１２６、１４２、１４４の各々は、版見当
合わせ機構１０２を作動するように版見当合わせ機構１
０２に連結されている。
用改良制御装置。 【解決手段】 制御装置１００はパルス列信号１５４を
発生させ、パルス列信号１５４をドライブユニット１５
６に伝えるためのマイクロプロセッサー１５０を有す
る。ドライブユニット１５６はドライブ電力１６１を、
パルス列信号１５４に基づいて複数のステップモータ１
０８、１２６、１４２、１４４に接続された複数のリレ
ー１６２、１６４、１６６、１６８に与える。マイクロ
プロセッサー１５０はリレーの１つを賦勢し、リレーは
ステップモータ１０８、１２６、１４２、１４４の対応
した１つをドライブ電力１６１に接続する。ステップモ
ータ１０８、１２６、１４２、１４４の各々は、版見当
合わせ機構１０２を作動するように版見当合わせ機構１
０２に連結されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的には、印刷機に
おける版見当合わせ機構用制御装置に関し、特に、輪転
印刷機における版見当合わせ機構用制御装置及び版見当
合わせ機構の制御方法に関する。
おける版見当合わせ機構用制御装置に関し、特に、輪転
印刷機における版見当合わせ機構用制御装置及び版見当
合わせ機構の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決使用とする課題】近代的な
ウェブ送り印刷機は、ウェブを各々の印刷機能を行う複
数の印刷スタンドに通す。これは、例えば、ウェブに多
色を印刷する印刷操作に当てはまる。移動しているウェ
ブに多色を付けるときには、印刷を行う各次々の領域が
正確に位置決めされるべきであることが極めて重要であ
る。その結果、次々の印刷スタンドの版胴の印刷版は横
方向位置と円周方向位置の両方について正確な所定場所
になければならない。的確な整合が得られたときには、
版は見当合わせ状態にあると称される。印刷機の製造業
者は版見当合わせ制御装置の精度を改善するように絶え
ず努力をしている。種々の有効度を有する版見当合わせ
を制御する幾つかの方法はこれらの努力から生じてき
た。円周方向見当合わせ又は横方向見当合わせもしくは
その両方を調整する装置は米国特許第４，２０７，８１
５号、同第４，３３６，７５５号及び同第４，７０９，
６３４号に開示されている。版見当合わせ制御装置の精
度は版見当合わせ機構の性能に著しく影響を及ぼす。従
って、製造業者は、正確で信頼性のある、そしてコスト
効率である改良された制御装置を絶えず考案している。
旧式の制御装置は、手回しホイール及びねじ山及び又は
歯車装置によって手動オペレータ制御装置を使用してい
た。
ウェブ送り印刷機は、ウェブを各々の印刷機能を行う複
数の印刷スタンドに通す。これは、例えば、ウェブに多
色を印刷する印刷操作に当てはまる。移動しているウェ
ブに多色を付けるときには、印刷を行う各次々の領域が
正確に位置決めされるべきであることが極めて重要であ
る。その結果、次々の印刷スタンドの版胴の印刷版は横
方向位置と円周方向位置の両方について正確な所定場所
になければならない。的確な整合が得られたときには、
版は見当合わせ状態にあると称される。印刷機の製造業
者は版見当合わせ制御装置の精度を改善するように絶え
ず努力をしている。種々の有効度を有する版見当合わせ
を制御する幾つかの方法はこれらの努力から生じてき
た。円周方向見当合わせ又は横方向見当合わせもしくは
その両方を調整する装置は米国特許第４，２０７，８１
５号、同第４，３３６，７５５号及び同第４，７０９，
６３４号に開示されている。版見当合わせ制御装置の精
度は版見当合わせ機構の性能に著しく影響を及ぼす。従
って、製造業者は、正確で信頼性のある、そしてコスト
効率である改良された制御装置を絶えず考案している。
旧式の制御装置は、手回しホイール及びねじ山及び又は
歯車装置によって手動オペレータ制御装置を使用してい
た。
【０００３】引き続いて、これらの古い手動装置にとっ
て代わる電気制御装置が開発された。電気制御装置は、
代表的には、版見当合わせ機構の適当なねじ山及び歯車
装置を電気的に作動する同期モータのような交流（Ａ
Ｃ）モータからなっていた。交流モータの作動は、典型
的には、在来のフィードバック回路によって制御され
る。フィードバック回路は、モータ軸の位置を検出する
センサーで構成された。この位置の情報は、交流モータ
の作動を制御するマイクロプロセッサー又は他の論理装
置によって使用される。不幸にして、これらの従来の制
御回路のフィードバック回路網の必要性は、制御装置の
複雑さ及びコストを増す。加えて、これらのフィーバッ
ク方式の精度及び応答性は希望されるよりも小さい。次
いで、製造業者は、時間に基づいてモータの作動を制御
するステップモータを採用した制御装置を設計した。例
えば、モータを７，０００ステップ回転させるために
は、制御装置は電力を１０秒間モータに接続する。モー
タは、表面上、１０秒内に７，０００ステップ移動した
ことになる。不幸にして、これは、必ずしもそのとおり
ではない。
て代わる電気制御装置が開発された。電気制御装置は、
代表的には、版見当合わせ機構の適当なねじ山及び歯車
装置を電気的に作動する同期モータのような交流（Ａ
Ｃ）モータからなっていた。交流モータの作動は、典型
的には、在来のフィードバック回路によって制御され
る。フィードバック回路は、モータ軸の位置を検出する
センサーで構成された。この位置の情報は、交流モータ
の作動を制御するマイクロプロセッサー又は他の論理装
置によって使用される。不幸にして、これらの従来の制
御回路のフィードバック回路網の必要性は、制御装置の
複雑さ及びコストを増す。加えて、これらのフィーバッ
ク方式の精度及び応答性は希望されるよりも小さい。次
いで、製造業者は、時間に基づいてモータの作動を制御
するステップモータを採用した制御装置を設計した。例
えば、モータを７，０００ステップ回転させるために
は、制御装置は電力を１０秒間モータに接続する。モー
タは、表面上、１０秒内に７，０００ステップ移動した
ことになる。不幸にして、これは、必ずしもそのとおり
ではない。
【０００４】ステップモータは瞬時に全速力を達成しな
い。従って、ステップモータは全速力よりも小さい速度
で１０秒の初期位置をすごし、１０秒内に全速力の７，
０００ステップ回転しない。これは、従来の制御装置の
精度誤差を引き起こす。加えて、これらの誤差は、モー
タが作動し続けるとき蓄積する。従って、印刷機におけ
る版見当合わせを正確且つ経済的に制御する版見当合わ
せ機構用改良制御装置の要求がある。
い。従って、ステップモータは全速力よりも小さい速度
で１０秒の初期位置をすごし、１０秒内に全速力の７，
０００ステップ回転しない。これは、従来の制御装置の
精度誤差を引き起こす。加えて、これらの誤差は、モー
タが作動し続けるとき蓄積する。従って、印刷機におけ
る版見当合わせを正確且つ経済的に制御する版見当合わ
せ機構用改良制御装置の要求がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この要求は、版胴の所望
調整を表す多数のパルスを有するパルス列信号を発生さ
せることを特徴とする、版胴の位置を制御するための印
刷機の版見当合わせ機構用制御装置及び方法によって満
たされる。パルスの数を使用して版調整機構を制御する
ことによって、本発明はフィードバック回路なしに正確
な制御を行う。本発明の１つの観点によれば、輪転印刷
機の版胴の位置を調整するための版見当合わせ機構用制
御装置は、印刷機のオペレータから所望の版調整を表す
版調整命令を受けるための及び所望の版調整を表す多数
のパルスからなるパルス列信号を発生させるためのコン
ピュータ回路を有する。ドライブユニットはパルス列信
号の中のパルスの数に基づいてドライブ電力を供給す
る。駆動機構はドライブ電力に応答して版見当合わせ機
構を駆動して所望の版調整を行う。コンピュータ回路は
パルス列信号の中のパルスの数に基づいて版胴の横方向
位置を決定するための位置装置を有する。加えて、或い
は択一的に、コンピュータ回路はパルス列信号の中のパ
ルスの数に基づいて版胴の円周方向一を決定するための
位置装置を有する。好ましくは、駆動機構はドライブ電
力に応答して版見当合わせ機構を駆動するための少なく
とも１つのステップモータを有する。
調整を表す多数のパルスを有するパルス列信号を発生さ
せることを特徴とする、版胴の位置を制御するための印
刷機の版見当合わせ機構用制御装置及び方法によって満
たされる。パルスの数を使用して版調整機構を制御する
ことによって、本発明はフィードバック回路なしに正確
な制御を行う。本発明の１つの観点によれば、輪転印刷
機の版胴の位置を調整するための版見当合わせ機構用制
御装置は、印刷機のオペレータから所望の版調整を表す
版調整命令を受けるための及び所望の版調整を表す多数
のパルスからなるパルス列信号を発生させるためのコン
ピュータ回路を有する。ドライブユニットはパルス列信
号の中のパルスの数に基づいてドライブ電力を供給す
る。駆動機構はドライブ電力に応答して版見当合わせ機
構を駆動して所望の版調整を行う。コンピュータ回路は
パルス列信号の中のパルスの数に基づいて版胴の横方向
位置を決定するための位置装置を有する。加えて、或い
は択一的に、コンピュータ回路はパルス列信号の中のパ
ルスの数に基づいて版胴の円周方向一を決定するための
位置装置を有する。好ましくは、駆動機構はドライブ電
力に応答して版見当合わせ機構を駆動するための少なく
とも１つのステップモータを有する。
【０００６】コンピュータ回路は所望の版調整に応答し
て、少なくとも１つのステップモータの１つを選択する
ためのドライブイネーブル信号を発生させる。ドライブ
イネーブル信号に応答して、駆動機構の少なくとも１つ
のリレーが少なくとも１つのステップモータの選択され
た１つにドライブ電力を供給する。本発明のこれらの及
び他の特徴並びに利点は以下の詳細な説明、添付図面及
び特許請求の範囲の請求項から明らかになろう。
て、少なくとも１つのステップモータの１つを選択する
ためのドライブイネーブル信号を発生させる。ドライブ
イネーブル信号に応答して、駆動機構の少なくとも１つ
のリレーが少なくとも１つのステップモータの選択され
た１つにドライブ電力を供給する。本発明のこれらの及
び他の特徴並びに利点は以下の詳細な説明、添付図面及
び特許請求の範囲の請求項から明らかになろう。
【０００７】
【発明の実施の形態】版見当機構１０２の制御装置を全
体的に、図２に参照番号１００として示し、これは輪転
印刷機の、全体的に参照番号１０４で示す版胴の横方向
及び円周方向位置の正確な制御を行う。版見当合わせ機
構１０２はこの機構を輪転印刷機に取り付けるための版
見当フレーム１０６を有する。第１ステップモータ１０
８は版胴１０４の一端のジャーナル１１０の横方向位
置、即ち一般的に称されるサイドレーを行う。モータ１
０８はウォームギヤ１１４を介してサイドレー用駆動ギ
ヤ１１２を作動する。サイドレー用駆動ギヤ１１２はサ
イドレー用スプロケット１１６を駆動し、このスプロケ
ットは胴駆動ギヤ１１８を駆動する。胴駆動ギヤ１１８
は雄ねじ軸１２０を回してジャーナル取り付け機構１２
２を経て、ジャーナル１１０、かくして版胴１０４の横
方向移動を行わせる。ねじ軸１２０はサイドレー用定置
雌ねじナット１２４とねじ係合しており、その結果、ね
じ軸１２０の回転は、ねじ軸１２０の長手方向移動を引
き起こす傾向がある。その結果、第１ステップモータ１
０８は版胴１０４の横方向移動を制御する。
体的に、図２に参照番号１００として示し、これは輪転
印刷機の、全体的に参照番号１０４で示す版胴の横方向
及び円周方向位置の正確な制御を行う。版見当合わせ機
構１０２はこの機構を輪転印刷機に取り付けるための版
見当フレーム１０６を有する。第１ステップモータ１０
８は版胴１０４の一端のジャーナル１１０の横方向位
置、即ち一般的に称されるサイドレーを行う。モータ１
０８はウォームギヤ１１４を介してサイドレー用駆動ギ
ヤ１１２を作動する。サイドレー用駆動ギヤ１１２はサ
イドレー用スプロケット１１６を駆動し、このスプロケ
ットは胴駆動ギヤ１１８を駆動する。胴駆動ギヤ１１８
は雄ねじ軸１２０を回してジャーナル取り付け機構１２
２を経て、ジャーナル１１０、かくして版胴１０４の横
方向移動を行わせる。ねじ軸１２０はサイドレー用定置
雌ねじナット１２４とねじ係合しており、その結果、ね
じ軸１２０の回転は、ねじ軸１２０の長手方向移動を引
き起こす傾向がある。その結果、第１ステップモータ１
０８は版胴１０４の横方向移動を制御する。
【０００８】第２ステップモータ１２６が版胴１０４の
円周方向位置を制御する。第２ステップモータ１２６は
ウォームギヤ１３０を介して円周方向用駆動ギヤ１２８
を駆動する。ウォームギヤ１３０は、円周方向用回転ギ
ヤ１３４の歯とかみ合わされた歯を有する円周方向用ス
プロケット１３２を回転させる。円周方向用回転ギヤ１
３４は雌ねじスリーブ１３６及び版胴用駆動ギヤ取り付
け組立体１３８に固く連結される。版胴用駆動ギヤ取り
付け組立体１３８はスリーブ１３６に固く取り付けられ
た肩１３８ａと、肩１３８ａと取り付けリング１３８ｃ
との間に介在させたスラスト軸受け１３８ｂとからな
り、取り付けリング１３８ｃはジャーナル１１０の一端
に取り付けられた版胴用主駆動ギヤ１４０に連結され
る。ねじスリーブ１３６の雌ねじはねじ軸１２０の雄ね
じとかみ合わされ、従って、ねじスリーブ１３６の回転
によりねじスリーブ１３６を版胴用駆動ギヤ１１８の方
に移動させたり駆動ギヤ１１８から遠ざけたりする。ね
じスリーブ１３６の軸線方向移動はスラスト軸受け１３
８ｂに、版胴用主駆動ギヤ１４０に伝達される軸線方向
応力を生じさせる。駆動ギヤ１４０のはすばはこの軸線
方向力を版胴１０４の回転移動、即ち円周方向移動に変
える。版見当合わせ機構１０２の背後の特定の構造及び
原理は第１ステップモータ１０８及び第２ステップモー
タ１２６に応答して版胴１０４の横方向調整及び円周方
向調整を生じさせること以上に、本発明にとって重要で
はないから、これらの特定の構造及び原理については更
に説明しない。しかしながら、かかる機構の詳細な説明
は米国特許第４，７０９，６３４号になられており、そ
の開示をここに援用する。版見当合わせ機構１０２は版
胴１０４の横方向位置と円周方向位置の両方を調整する
ための単一装置であることとして示されているけれど
も、本発明の制御装置１００は横方向位置の調整又は円
周方向位置の調整のみを含む版調整機構について採用さ
れるのが有利である。
円周方向位置を制御する。第２ステップモータ１２６は
ウォームギヤ１３０を介して円周方向用駆動ギヤ１２８
を駆動する。ウォームギヤ１３０は、円周方向用回転ギ
ヤ１３４の歯とかみ合わされた歯を有する円周方向用ス
プロケット１３２を回転させる。円周方向用回転ギヤ１
３４は雌ねじスリーブ１３６及び版胴用駆動ギヤ取り付
け組立体１３８に固く連結される。版胴用駆動ギヤ取り
付け組立体１３８はスリーブ１３６に固く取り付けられ
た肩１３８ａと、肩１３８ａと取り付けリング１３８ｃ
との間に介在させたスラスト軸受け１３８ｂとからな
り、取り付けリング１３８ｃはジャーナル１１０の一端
に取り付けられた版胴用主駆動ギヤ１４０に連結され
る。ねじスリーブ１３６の雌ねじはねじ軸１２０の雄ね
じとかみ合わされ、従って、ねじスリーブ１３６の回転
によりねじスリーブ１３６を版胴用駆動ギヤ１１８の方
に移動させたり駆動ギヤ１１８から遠ざけたりする。ね
じスリーブ１３６の軸線方向移動はスラスト軸受け１３
８ｂに、版胴用主駆動ギヤ１４０に伝達される軸線方向
応力を生じさせる。駆動ギヤ１４０のはすばはこの軸線
方向力を版胴１０４の回転移動、即ち円周方向移動に変
える。版見当合わせ機構１０２の背後の特定の構造及び
原理は第１ステップモータ１０８及び第２ステップモー
タ１２６に応答して版胴１０４の横方向調整及び円周方
向調整を生じさせること以上に、本発明にとって重要で
はないから、これらの特定の構造及び原理については更
に説明しない。しかしながら、かかる機構の詳細な説明
は米国特許第４，７０９，６３４号になられており、そ
の開示をここに援用する。版見当合わせ機構１０２は版
胴１０４の横方向位置と円周方向位置の両方を調整する
ための単一装置であることとして示されているけれど
も、本発明の制御装置１００は横方向位置の調整又は円
周方向位置の調整のみを含む版調整機構について採用さ
れるのが有利である。
【０００９】版胴１０４の位置を調整する版見当合わせ
機構１０２の作動を制御するための制御装置１００のブ
ロックダイダイヤグラムを図２に示す。制御装置１００
は２ウェブ印刷機の横方向及び円周方向見当合わせを行
うための第１ステップモータ１０８、第２ステップモー
タ１２６、第３ステップモータ１４２、及び第４ステッ
プモータ１４４を有するものとして示されている。好ま
しくは、ステップモータ１０８、１２６、１４２、１４
４はコネティカット州ブリストルのＳｕｐｅｒｉｏｒ
Ｅｌｅｃｔｒｉｃ社によって製造されたＭ０６２ーＴＥ
０９ ＳＬＯ−ＳＹＮ（登録商標）直流ステップモータ
である。第１ステップモータ１０８及び第３ステップモ
ータ１４２は各ウェブの版胴の横方向調整を制御し、第
２ステップモータ１２６及び第４ステップモータ１４４
は各ウェブの版胴の円周方向調整を制御する。当業者に
明らかなように、第３ステップモータ１４２及び第４ス
テップモータ１４４は、上述した版見当合わせ機構１０
２の作動と同様な方法で作動する版見当合わせ機構に連
結される。印刷機のオペレータはホストコンピュータ１
４８に版調整命令１４６を与える。版調整命令１４６は
周知の方法で、印刷されたウェブの視覚検査に基づいて
オペレータによって典型的に決定されたように、所望の
版見当合せ、好ましくは横方向調整と円周方向調整の両
方を表す。当業者によって既に理解されるように、オペ
レータはホストコンピュータ１４８に命令１４６を与え
るキーボード、マウス、タッチスクリーン等のような多
数の手段のうちのどれかを使うことができる。
機構１０２の作動を制御するための制御装置１００のブ
ロックダイダイヤグラムを図２に示す。制御装置１００
は２ウェブ印刷機の横方向及び円周方向見当合わせを行
うための第１ステップモータ１０８、第２ステップモー
タ１２６、第３ステップモータ１４２、及び第４ステッ
プモータ１４４を有するものとして示されている。好ま
しくは、ステップモータ１０８、１２６、１４２、１４
４はコネティカット州ブリストルのＳｕｐｅｒｉｏｒ
Ｅｌｅｃｔｒｉｃ社によって製造されたＭ０６２ーＴＥ
０９ ＳＬＯ−ＳＹＮ（登録商標）直流ステップモータ
である。第１ステップモータ１０８及び第３ステップモ
ータ１４２は各ウェブの版胴の横方向調整を制御し、第
２ステップモータ１２６及び第４ステップモータ１４４
は各ウェブの版胴の円周方向調整を制御する。当業者に
明らかなように、第３ステップモータ１４２及び第４ス
テップモータ１４４は、上述した版見当合わせ機構１０
２の作動と同様な方法で作動する版見当合わせ機構に連
結される。印刷機のオペレータはホストコンピュータ１
４８に版調整命令１４６を与える。版調整命令１４６は
周知の方法で、印刷されたウェブの視覚検査に基づいて
オペレータによって典型的に決定されたように、所望の
版見当合せ、好ましくは横方向調整と円周方向調整の両
方を表す。当業者によって既に理解されるように、オペ
レータはホストコンピュータ１４８に命令１４６を与え
るキーボード、マウス、タッチスクリーン等のような多
数の手段のうちのどれかを使うことができる。
【００１０】ホストコンピュータ１４８はこれらの命令
１４６、又はそれを表す信号をマイクロプロセッサー１
５０に伝える。ホストコンピュータ１４８とマイクロプ
ロセッサー１５０は組み合わせて、コンピュータ回路１
５２を構成する。ホストコンピュータ１４８からの命令
に応答して、マイクロプロセッサー１５０はパルス列信
号１５４を発生し、この信号はドライブユニット１５６
に伝えられる。本発明に有利に採用される１つのドライ
ブユニットはＳｕｐｅｒｉｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ社の
ＳＬＯ−ＳＹＮ（登録商標）モデル ＳＳ２０００ＭＤ
４トランスレータ／ドライブである。パルス列信号１５
４の中のパルスの数は所望の版胴調整を表す。マイクロ
プロセッサー１５０は又ステップモータの１つを駆動す
る方向（時計方向又は反時計方向）を表す方向信号１５
８をドライブユニット１５６に送る。マイクロプロセッ
サー１５０は、ステップモータ軸の回転を完了するのに
必要とされるパルスの数及び版見当合わせ機構１０２の
歯車装置の歯車比のような種々のファクターに基づいて
パルス列信号１５４に含まれたパルスの数を決定する。
例えば、代表的なステップモータは１回転当たり２００
ステップを有し、或いは１回転当たり４００半ステップ
を有する。版見当合わせ機構１０２の歯車装置は、例え
ば、ほぼ９０，０００パルスが、サイドレーか円周方向
見当のいずれかをその運動範囲全体にわたって移動させ
るのに要求されるように選択される。当業者が既に理解
するように、上記の数は単なる例示であり、本発明のど
んな特定の適用にも容易に設計することができる。
１４６、又はそれを表す信号をマイクロプロセッサー１
５０に伝える。ホストコンピュータ１４８とマイクロプ
ロセッサー１５０は組み合わせて、コンピュータ回路１
５２を構成する。ホストコンピュータ１４８からの命令
に応答して、マイクロプロセッサー１５０はパルス列信
号１５４を発生し、この信号はドライブユニット１５６
に伝えられる。本発明に有利に採用される１つのドライ
ブユニットはＳｕｐｅｒｉｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ社の
ＳＬＯ−ＳＹＮ（登録商標）モデル ＳＳ２０００ＭＤ
４トランスレータ／ドライブである。パルス列信号１５
４の中のパルスの数は所望の版胴調整を表す。マイクロ
プロセッサー１５０は又ステップモータの１つを駆動す
る方向（時計方向又は反時計方向）を表す方向信号１５
８をドライブユニット１５６に送る。マイクロプロセッ
サー１５０は、ステップモータ軸の回転を完了するのに
必要とされるパルスの数及び版見当合わせ機構１０２の
歯車装置の歯車比のような種々のファクターに基づいて
パルス列信号１５４に含まれたパルスの数を決定する。
例えば、代表的なステップモータは１回転当たり２００
ステップを有し、或いは１回転当たり４００半ステップ
を有する。版見当合わせ機構１０２の歯車装置は、例え
ば、ほぼ９０，０００パルスが、サイドレーか円周方向
見当のいずれかをその運動範囲全体にわたって移動させ
るのに要求されるように選択される。当業者が既に理解
するように、上記の数は単なる例示であり、本発明のど
んな特定の適用にも容易に設計することができる。
【００１１】マイクロプロセッサー１５０はパルス列信
号１５４に含まれたパルスの数をメモリー１５９に記憶
する。位置装置１６０が版胴１０４のサイグレー及び円
周方向位置を連続的にモニターするように伝達されたパ
ルスの数を突き止める。本発明の１つの実施の形態で
は、マイクロプロセッサー１５０はステップモータ１０
８、１２６、１４２、１４４の軸を機械的なストップへ
駆動する複数のパルスを送りだす。これは、マイクロプ
ロセッサー１５０が各ステップモータ１０８、１２６、
１４２、１４４の軸の位置をモニターすることができる
基準位置を与える。ドライブユニト１５６はパルス列信
号１５４に応答してドライブ電力１６１を出す。ドライ
ブ電力１６１は第１リレー１６２、第２リレー１６４、
第３リレー１６６、第４リレー１６８に供給される。各
リレー１６２、１６４、１６６、１６８はステップモー
タ１０８、１２６、１４２、１４４の対応するものに接
続される。賦勢されたとき、各リレー１６２、１６４、
１６６、１６８はドライブ電力１６１をそのそれぞれの
ステップモータ１０８、１２６、１４２、１４４に接続
する。リレー１６２、１６４、１６６、１６８とステッ
プモータ１０８、１２６、１４２、１４４は組み合わさ
って駆動機構１７０を構成する。
号１５４に含まれたパルスの数をメモリー１５９に記憶
する。位置装置１６０が版胴１０４のサイグレー及び円
周方向位置を連続的にモニターするように伝達されたパ
ルスの数を突き止める。本発明の１つの実施の形態で
は、マイクロプロセッサー１５０はステップモータ１０
８、１２６、１４２、１４４の軸を機械的なストップへ
駆動する複数のパルスを送りだす。これは、マイクロプ
ロセッサー１５０が各ステップモータ１０８、１２６、
１４２、１４４の軸の位置をモニターすることができる
基準位置を与える。ドライブユニト１５６はパルス列信
号１５４に応答してドライブ電力１６１を出す。ドライ
ブ電力１６１は第１リレー１６２、第２リレー１６４、
第３リレー１６６、第４リレー１６８に供給される。各
リレー１６２、１６４、１６６、１６８はステップモー
タ１０８、１２６、１４２、１４４の対応するものに接
続される。賦勢されたとき、各リレー１６２、１６４、
１６６、１６８はドライブ電力１６１をそのそれぞれの
ステップモータ１０８、１２６、１４２、１４４に接続
する。リレー１６２、１６４、１６６、１６８とステッ
プモータ１０８、１２６、１４２、１４４は組み合わさ
って駆動機構１７０を構成する。
【００１２】リレー１６２、１６４、１６６、１６８の
各々はマイクロプロセッサー１５０からのドライブ許可
信号１７２、１７４、１７６、１７８によって賦勢され
る。例えば、マイクロプロセッサー１５０はドライブイ
ネーブル信号１７２をリレー１６２に送ってドライブ電
力１６１をステップモータ１０８に接続する。当業者に
はすでに明らかであるように、マイクロプロセッサー１
５０はいかなる１つの瞬間でもリレーの１つ又はそれ以
上を賦勢するようにプログラムされる。マイクロプロセ
ッサー１５０はドライブユニット１５６の中の出力トラ
ンジスタを動作させたり動作させなかったりするリセッ
ト信号１８０を発生させる。かくして、本発明は単一の
ドライブユニット１５６で４つのステップモータ１０
８、１２６、１４２、１４４の作動を可能にするのが有
利である。本発明の商業的な実施の形態では、リレー１
６２、１６４、１６６、１６８在来の４極送双投リレー
である。かくして、本発明の好ましい実施の形態を参照
して発明を詳細に説明したので、添付の特許請求の範囲
の請求項に記載の発明の範囲から逸脱することなく他の
修正及び変更が可能であることは明らかであろう。
各々はマイクロプロセッサー１５０からのドライブ許可
信号１７２、１７４、１７６、１７８によって賦勢され
る。例えば、マイクロプロセッサー１５０はドライブイ
ネーブル信号１７２をリレー１６２に送ってドライブ電
力１６１をステップモータ１０８に接続する。当業者に
はすでに明らかであるように、マイクロプロセッサー１
５０はいかなる１つの瞬間でもリレーの１つ又はそれ以
上を賦勢するようにプログラムされる。マイクロプロセ
ッサー１５０はドライブユニット１５６の中の出力トラ
ンジスタを動作させたり動作させなかったりするリセッ
ト信号１８０を発生させる。かくして、本発明は単一の
ドライブユニット１５６で４つのステップモータ１０
８、１２６、１４２、１４４の作動を可能にするのが有
利である。本発明の商業的な実施の形態では、リレー１
６２、１６４、１６６、１６８在来の４極送双投リレー
である。かくして、本発明の好ましい実施の形態を参照
して発明を詳細に説明したので、添付の特許請求の範囲
の請求項に記載の発明の範囲から逸脱することなく他の
修正及び変更が可能であることは明らかであろう。
【図１】輪転印刷機の版胴の横方向及び円周方向位置を
調整するための版見当合わせ機構の一部切除した図であ
る。
調整するための版見当合わせ機構の一部切除した図であ
る。
【図２】図１に示す版見当合わせ機構を制御するための
制御装置のブロックダイヤグラムである。
制御装置のブロックダイヤグラムである。
１００ 制御装置 １０２ 版見当合わせ機構 １０４ 版胴 １０８ ステップモータ １２６ ステップモータ １４２ ステップモータ １４４ ステップモータ １４６ 版調整命令 １４８ ホストコンピュータ １５０ マイクロプロセッサー １５２ コンピュータ回路 １５４ パルス列信号 １５６ ドライブユニット １６０ 位置装置 １６２ リレー １６４ リレー １６６ リレー １６８ リレー １７２ ドライブイネーブル信号 １７４ ドライブイネーブル信号 １７６ ドライブイネーブル信号 １７８ ドライブイネーブル信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リチャード フェデリゴン アメリカ合衆国 イリノイ州 60302 オ ークパーク オンタリオ ストリート 935
Claims (19)
- 【請求項１】 印刷機のオペレータから所望の版調整を
表す版調整命令を受けるための及び所望の版調整を表す
多数のパルスからなるパルス列信号を発生させるための
コンピュータ回路と、 パルス列信号の中のパルスの数に基づいてドライブ電力
を供給するためのドライブユニットと、 所望の版調整を行わせるためにドライブ電力に応答して
版見当合わせ機構を駆動するための駆動機構と、を有す
る、輪転印刷機の版胴の位置を調整するための版見当合
わせ機構用制御装置。 - 【請求項２】 コンピュータ回路はパルス列信号の中の
パルスの数に基づいて版胴の横方向位置を決定するため
の位置装置を有する、請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項３】 コンピュータ回路はパルス列信号の中の
パルスの数に基づいて版胴の円周方向一を決定するため
の位置装置を有する、請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項４】 駆動機構はドライブ電力に応答して版見
当合わせ機構を駆動するための少なくとも１つのステッ
プモータを有する、請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項５】 コンピュータ回路は所望の版調整に応答
して、少なくとも１つのステップモータの１つを選択す
るためのドライブイネーブル信号を発生させ、駆動機構
は、ドライブイネーブル信号に応答して、少なくとも１
つのステップモータの選択された１つにドライブ電力を
供給する少なくとも１つのリレーを有する、請求項４に
記載の制御装置。 - 【請求項６】 輪転印刷機が版胴の位置を調整するため
の版見当合わせ機構を有し、 版胴の位置の所望の版調整を表す版調整命令を受ける段
階と、 所望の版調整を表す多数のパルスからなるパルス列信号
を発生させる段階と、 パルス列信号に基づいて版見当合わせ機構を作動して版
胴の横方向位置の所望調整をおこなわせる段階と、を有
する輪転印刷機の版胴の位置の制御方法。 - 【請求項７】 版調整命令を受ける段階は、版胴の横方
向位置の所望の調整を表す版調整命令を受ける段階から
なる、請求項６に記載の制御方法。 - 【請求項８】 版調整命令を受ける段階は、版胴の円周
方向位置の所望の調整を表す版調整命令を受ける段階か
らなる、請求項６に記載の制御方法。 - 【請求項９】 パルス列信号の中のパルスの数を記憶す
る段階と、 パルスの記憶された数に基づいて版胴の位置をモニター
する段階と、を有する請求項６に記載の制御方法。 - 【請求項１０】 版見当合わせ機構を作動する段階は、 ドライブユニットにパルス列信号を与える段階と、 パルス列信号の中のパルスの数に基づいてドライブユニ
ットによってドライブ電力を発生させる段階と、 ドライブ電力に応答して駆動機構を作動して版見当合わ
せ機構を作動する段階と、を有する請求項６に記載の制
御方法。 - 【請求項１１】 駆動機構を作動する段階は、ドライブ
電力を少なくとも１つのステップモータに供給する段階
からなる、請求項１０に記載の制御方法。 - 【請求項１２】 版調整命令に応答して少なくとも１つ
のドライブイネーブル信号を発生させる段階を有し、 版見当合わせ機構を作動する段階は、 版見当合わせ機構に連結された駆動機構にドライブ電力
を与える段階と、 少なくとも１つのイネーブル信号に基づいて版見当合わ
せ機構を駆動すべく駆動機構を作動する段階と、を有す
る、請求項６に記載の制御方法。 - 【請求項１３】 駆動機構を作動する段階は少なくとも
１つのステップモータにドライブ電力を与える段階から
なる、請求項１２に記載の制御方法。 - 【請求項１４】 輪転印刷機が版胴の位置を調整するた
めの版見当合わせ機構を有し、 版胴の位置の所望の版調整を表す版調整命令を受ける段
階と、 所望の版調整を表す、版調整命令に基づく多数のパルス
からなるパルス列信号を発生させる段階と、 版調整命令に基づいてドライブイネーブル信号を発生さ
せる段階と、 ドライブイネーブル信号に基づいて、版見当合わせ機構
に連結された少なくとも１つのステップモータにドライ
ブ電力を与えて版見当合わせ機構を駆動する段階と、を
有する輪転印刷機の版胴の位置の制御方法。 - 【請求項１５】 ドライブ電力を与える段階は、 ドライブ電力をドライブイネーブル信号に応答して少な
くとも１つのリレーから少なくとも１つのステップモー
タに伝える段階からなる、請求項１４に記載の制御方
法。 - 【請求項１６】 版調整命令を受ける段階は版胴の横方
向位置の所望の調整を表す版調整命令を受ける段階から
なる、請求項１４に記載の制御方法。 - 【請求項１７】 版調整命令を受ける段階は版胴の円周
方向位置の所望の調整を表す版調整命令を受ける段階か
らなる、請求項１４に記載の制御方法。 - 【請求項１８】 版調整命令を受ける段階は版胴の横方
向位置及び円周方向位置の所望の調整を表す版調整命令
を受ける段階からなる、請求項１４に記載の制御方法。 - 【請求項１９】 パルス列信号の中のパルスの数を記憶
する段階と、 パルスの記憶された数に基づいて版胴の位置をモニター
する段階と、を有する請求項１４に記載の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US44292795A | 1995-05-17 | 1995-05-17 | |
| US08/442927 | 1995-05-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09123426A true JPH09123426A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=23758724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8122891A Pending JPH09123426A (ja) | 1995-05-17 | 1996-05-17 | 輪転印刷機の版見当合わせ機構用制御装置及びその方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0743179A3 (ja) |
| JP (1) | JPH09123426A (ja) |
| KR (1) | KR960040654A (ja) |
| CN (1) | CN1138526A (ja) |
| AU (1) | AU5223896A (ja) |
| SG (1) | SG42405A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007532350A (ja) * | 2004-04-16 | 2007-11-15 | エム・アー・エヌ・ローラント・ドルックマシーネン・アクチエンゲゼルシャフト | 加工機の胴のための直接駆動装置 |
| JP2010143228A (ja) * | 2003-06-09 | 2010-07-01 | Goss Internatl Corp | 可変長形式オフセット印刷機 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1579761A (zh) * | 2003-08-05 | 2005-02-16 | 孙莉 | 轮转印刷机前置式套准电控全自动系统及前置式套准方法 |
| JP2005132040A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 印刷装置及び印刷方法 |
| CN103538357B (zh) * | 2013-10-17 | 2016-08-17 | 上海紫明印刷机械有限公司 | 印版滚筒位置校准装置 |
| CN106042611B (zh) * | 2016-07-14 | 2019-05-28 | 中山松德新材料装备有限公司 | 一种锂电池极片凹版机自动套印系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4514819A (en) * | 1982-06-04 | 1985-04-30 | Harris Graphics Corporation | Apparatus and method for measuring rotational position |
-
1996
- 1996-05-09 EP EP96107349A patent/EP0743179A3/en not_active Withdrawn
- 1996-05-13 AU AU52238/96A patent/AU5223896A/en not_active Abandoned
- 1996-05-14 SG SG1996009794A patent/SG42405A1/en unknown
- 1996-05-16 CN CN96105869A patent/CN1138526A/zh active Pending
- 1996-05-17 KR KR1019960016655A patent/KR960040654A/ko not_active Application Discontinuation
- 1996-05-17 JP JP8122891A patent/JPH09123426A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010143228A (ja) * | 2003-06-09 | 2010-07-01 | Goss Internatl Corp | 可変長形式オフセット印刷機 |
| JP2007532350A (ja) * | 2004-04-16 | 2007-11-15 | エム・アー・エヌ・ローラント・ドルックマシーネン・アクチエンゲゼルシャフト | 加工機の胴のための直接駆動装置 |
| JP2011201320A (ja) * | 2004-04-16 | 2011-10-13 | Manroland Ag | 加工機の胴のための直接駆動装置 |
| JP4901722B2 (ja) * | 2004-04-16 | 2012-03-21 | マンローラント・アーゲー | 加工機の胴のための直接駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960040654A (ko) | 1996-12-17 |
| SG42405A1 (en) | 1997-08-15 |
| CN1138526A (zh) | 1996-12-25 |
| EP0743179A3 (en) | 1997-12-17 |
| EP0743179A2 (en) | 1996-11-20 |
| AU5223896A (en) | 1996-11-28 |
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