JPS62257848A

JPS62257848A - 印刷機における可調整力発生装置

Info

Publication number: JPS62257848A
Application number: JP62098772A
Authority: JP
Inventors: アントン　ローディ
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1986-04-24
Filing date: 1987-04-23
Publication date: 1987-11-10
Also published as: DE3613968A1; GB2190043B; GB2190043A; FR2597791B1; FR2597791A1; GB8709622D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は印刷機における可調整力発生装置に関する。

〔従来の技術〕

印刷機においては、多くの場合、可変の又は未矧の量と
無関係に一定に保持される力を必要とする。この列とし
て、ローラを当接し押圧する装置を挙げることができ、
この装置は、ローラに作用する力をローラの瞬時位置と
無関係にする必要がある。また、枚葉紙送り装置または
枚葉紙案内装置の場合においても、可及的に一定に保持
される力を必要とする。さらに、枚葉紙案内装置の場合
、例えば枚葉紙の厚さ、重なり合う枚葉紙の数（ストリ
ームフィーダ）才たは枚葉紙底面の性・誓に応じて、力
を適当に選択し得るようにする必要がある。

印１１１１機における調整可能な力は、種々の方法で発
生される。力をばねによって発生することができる。ば
ね力は、ばね行程に比例し、従って力が作用する部分が
動（場合には、一定でない。さらに、はねはエネルギー
貯蔵体の役ｊ１１をなし、従って共鳴撮動を行なう傾向
がある。その他の５Ｔ能性は、物体の１力によって力を
発生することにある。

その場合、発生した力と共に慣性が増加し、力を変化さ
せることが困難である。

〔発生が解決しようとする問題点〕

本発明の基本的な目的は、力が容易に調整され、上述の
欠点を回避するＣとが可能な、冒頭に述べた形式の装置
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的は、本発明によれば１発生された力が、制御装
置によって調整し得られるように慣成された力発生要素
を備え、その場合、発生された力が、力の作用する部分
の位置および動きと本質的に無関係であることによって
達成される。

〔作用〕

不発明の場合、制御装置によって力が容易に変えられる
という長所がある。発生された力は、制御装置が作動さ
れなくても、力の作用する部分の位置および連動と本質
的に無関係であるか、または力の作用する部分の位置が
、力発生要素を制御するために使用されることによって
、前記力が前ｇピ作用量と本質的に無関係に保持される
。

流動媒体によって作動する力発生要素も本発明に属する
。また、空気圧式の力発生要素を設けることができる。

この場合、流動媒体が圧縮性であるため、確かに、流動
媒体たとえば圧縮空気は、力発生要素が幾勤を惹起し易
くなるようにさせる場合がある。しかしながら、ｉ＠が
惹起する傾向は、流動媒体の圧力を充分高速に調整し流
動媒体の作用するピストンのそれぞれの位置も特に考慮
した調整装置によって、小さくすることができる。

本発明による装置が液体の流動媒体によって作動する場
合には、実際に圧縮性がないため、振動を惹起する傾向
は僅少である。しかしながら、発生された力が著しく変
化することなく、力発生要素が、それによって作動した
機械要素のそれぞれの動きに速やかに追随し得るように
するには、流動媒体の圧力を一定に保持するための高速
に作動する調整装置を設けることが有効である。

本発明の実施態様において、力発生要素として電動機が
設けられ、その相対的に互いに可動な部分（例えば固定
子、回転子）が、電動機入力値が一定の場合、前記部°
分の少なくとも所定の運動範囲内において、電動機によ
って生じる一定の力、または電動機によって生じる一定
のトルクによって影響されるようにされている。

力発生要素の場合に連続的な回転駆動に適する電動機が
使用される場合、この電動機は、力発生要素としての使
用時には一般に連続的には回転せずに、発生する力を作
用させる部分によって静止状態に制動される。電気入力
値が一定に保持された場合に、夫々の使用時に起り得る
動作問隙円において殆んど一定の力を発生する電動機を
２容易に見出し、場合によっては構成することができる
。

従来の電動機が使用し得る場合には、装置が極めて簡素
化される長所がある。さらに、電動機によって生じた力
、または電動機によって生じたトルクが、少なくとも所
定の動作範囲内において、電動機の相対的ｊこ互いに動
く部分の相互間の位置に無関係であるという長所がある
。つまり、発生される力が、電気的な方法、特に電動機
電流、特に電機子電流によって調整され、一定に保持し
得る利点を有している。電動機電流のａ１４Ｊｉおよび
制御は、公知の簡単な手段によって、経済的に迅速に正
確に行なうことができる。

力の発生に使用される電動機は、電機子電流が供給され
るにも拘らず停止しているため、電動機本発明の実施蝶
様において、力発生要素は回転電動機である。この実、
施態様は特に簡単に実現され、この場合、多くの便用時
に、力またはトルクを発生するために、市販の電動機、
特に直流分巻電動機または電気的に同様な動作を行なう
電動機を使用することができる。

本発明の実施態様において、電動機の回転可能な回転角
度（回転コイル形指示計器と同様）は、３６０°以内の
角度に制限される。この実施態様は特殊用途に適するよ
うにすることができ、＠流電動機として構成されている
が、常に集電環を必要としないという長所を有している
。回転コイル形指示計器の場合、均一な磁界が、回転コ
イルの例えば９０’または１２０°の回転範囲内だけに
作用する。回転コイル形計器と異なり、不発明のこの実
施態様では、復帰ばねが全く設けられていない。

最後に記載した実施態様および不発明のその他の実施態
様において、特殊な場合として、発生す゛る力を零にす
る必要がある場合、または、ざらに、力が作用される機
械要素をその基台から取り外す必要がある場合、これは
例えば区磯子電流の方向を逆転することによって達成さ
れる。

本発明の実施態様において、電動機の軸にアームの一方
の端部が固定され、アームの他方の端部が、力の作用さ
れる機械部分に接している。この場合、アームの長さ、
およびアームの縦方向と発生する力の方向との角度をノ
適当に選択することによって、力を、負荷する機械部分
の位置の変化と全く無関係にすることができる。

電動、磯は、前述のように特に直流電動機とすることが
できる。

この場合、本発明の実施態様によれば、′ｗＬ動機の電
機子′ｗＬ流を可調整値に一定に保持する調整装置を設
けることができる。これによって、一定な力の特に正確
な保持が保証される。

また、本発明の実Ｎｉ帳様において設けられているよう
に、電動機をリニアモータとして構成することも可能で
ある。この場合、電動機は、特に多相′電動機、特に交
流電動機として構成することができる。また、原理的に
は、その他の、鶴でのモータ形式（例えば孜圧式、空気
圧式）を便用することができる。

これまでは、装置によって発生される力が、力の作用す
る部分の行程と無関係である必要があることについて述
べた。しかしらがら、電動濃の力またはトルクを、力ま
たはトルクが作用する部分の行程に応じて所定の様式で
変化させる制御装置を設けることも、本発明の実施態様
に示されているように可能である。これによって、特に
、力ま本発明のその他の特徴および長所は、本発明の主
要な細部を示す図によって次に説明する本発明の実施例
βおよび特許請求の範囲から理解されよう。本発明、の
実施態様において、個々の特徴を、それ自体で個々に、
または幾つかを組合わせて実現することができる。

〔実施例〕

第１図において、アーム２は、その一方の端部に校正刷
りローラ４を備え、アーム２の他方の端部は、直流分巻
電動機として構成された電動機８の軸６に固定されてい
る。アーム２の長さ方向は、水平面から小さな角度βだ
け傾いている。佼生刷リローラ４と平らな基台１０との
間に、校正刷りローラ４によって押圧される対象物、例
えば一部分だけが示され強調して厚く示された枚葉紙１
２が位置している。電動機８の励磁巻線には、励磁域流
が、亀気導総１４を介して、定電流を供給する励磁装置
１６から供給される。制御装置２０は、導線２２を介し
て電動機８の電機子電流を供給する。磁界が永久磁石に
よって生じる電動機を使用するＣともできる。また、そ
の他の電動機も使用可能である。

この電流方向は、′電動機８からアーム２に加えらｎる
トルクが反時計方向に作用するように選択される。回転
動作は、校正刷りローラ４が枚葉紙１２を介して基台１
０に支えられることによって狗束される。その際、校正
刷りローラ４が枚葉紙１２に力Ｆを作用する。力Ｆは、
校正刷りローラ４およびアーム２の重量を無視して、Ｆ
−Ｍ／（ｔｃｅｓβ）に換算される。この場合、Ｍは電
動機８のトルクであり、ｔはアーム２の長さである。枚
葉紙１２の厚さが変化した場合に（２）βの値の変化が
光分に少なければ、力Ｆは校正刷りローラ４の位置とは
光分に無関係である。この場合、問題にされるアーム２
の総ての位置において、電気入力値が一定に維持された
場合、電動機８が同一のトルクを発生することを前提と
している。

アーム２の回転位置の変化が、邸βの値の変化を無視す
ることができない程度に大きい場合には、適当な送信器
、例えば電位差計によってアーム２の回転位置を把握し
、力Ｆが、アーム２のそれぞれの位置と無関係に充分正
確に所望値を有するように、アーム２の回転位置に応じ
て電機子電流を制御することができる。その場合、アー
ム２のそれぞれの位置によって相異する、力Ｆへの影響
も考慮されるように配置することができる。

アーム２が水平に延びアーム２の旋回動作が無視される
ように配意を選択し得る場合には、部βの僅が１になり
、電機子電流の制御は不必要である。

第２図に示されている制御装置２０において、電動機８
の電機子電流の目標値、従ってトルクは、計算機４１ま
たは手動調整可能な目標１直設定器４２によって設定す
ることができる。上記の２つの装置の出力端子は、切換
スイッチ４４の入力端子に接続され、この切換スイッチ
４４によって前記装置の一方が択一的に選択される。

装ａ４１または４２の一方から供給され直流電圧信号と
して存在する信号が、切換スイッチ４４からに流調整回
ｆｆ１ｔ４７の２極の目標値入力端子に達すると、電流
調整回路４７の出力端子は電動機８に電機子電流を供給
する。′に機子電流が流れた抵抗４８が、電機子電流に
比例する電圧を生じ、この電圧が、電流調整回路４７の
同様に２極に構成された実際種入力端子に供給される。

電流調整回路４７は、その２つの入力′電圧の差が零に
なるように、電機子電流を調整する。

センサ５０，５１は計算機４１と接続することができ、
この場合、計算機４１は、センサ５０゜５１の出力信号
に応じた電機子電流の目標値を、特に記憶装置内に包含
された’に電子電流の表からそれぞれのセンサ信号に応
じて形、祝する。一方のセンサは、アーム２のそれぞれ
の旋回位置を検出する上述の電位差計とすることができ
る。

前記信号に応じた電機子電流が生じるようにするため、
計算機４１が、センサ５０および５１から供給される信
号によって異なる出力信号を送出する必要がある場合、
計算機４１の出力信号を、計算機の記憶装置に備えられ
た表によって形成することができる。これは、簡単な手
段および電機子電流の前記信号に対する依存性の任意の
迅速な曲縁推移によって、記憶装置にｇピ憶することを
可能にする。また、この代りに、回路網に供給されたア
ナログ入力信号に応じて、可制御計−Ｊ！装置のｂ力な
しにアナログ出力信号を供給するＩダイオードを使用し
て構成された回路網によって、そのような曲線推移をつ
くることも可能である。このようなダイオード回路網の
場合、および計算機によって前記曲線推移を形成する場
合、正確な観察によって、この曲線推移がｊ個々の真す
ぐなオまたは殆んど真すぐな曲線部のつながりであるこ
とが判った。

可能性について前に述べたように、校正刷りローラ４の
下を通る枚葉紙の厚さに応じて、電機子電流が変化され
る場合、特異な場合として、例えは紙の粗さによって生
じるような瞬間だけの厚さの変動である場合には、電機
子′に流が変化しないＯとが望ましい場合がある。その
ような場合には、このような短時間の紙の厚さの変動で
は調整動作が開始されず、従って制御装置２０が電機子
電流を一定に保持するように、制御装置２０の調整定数
を定めるだけでよい。

例えは厚さの変動がミリ秒の短時間に生じ、零と異なる
調整動作の時定数によって、この短時間の厚さの変動に
制′＠装置が応動することが不可能な場合、力が一定に
維持されるという利点がある。

このようにして、振動が充分に防止される。

調整可能な力を発生する装置が、実施例の第２図に含ま
れる総ての構成要素を有していない場合が屡ある。従っ
て、スイッチ４４がない場合があり、その場合、この装
置は、目標値設定器４２、またはその代りに１つのセン
サまたは２つのセンサ５０．５１を備えた計’ＴＩＥ！
’！４１を包含する。

第１図に示す装置において、電動機８の電機子′ＣＣ光
流一定に保持される場合、角度βが００と著しく相異し
、校正Ｉｆ、ＩＩリローラ４が大きな上下運動を行なう
場合には、力Ｆが著しく変化する。校正刷りローラ４が
このように大きな上下運動を行なう場合においても、一
定値に保持された電動・哉電流において力Ｆを一定値に
維持する必要がある場合には、本発明の別の実施例にお
いて、校正刷りローラ４が、直線的に移動可能な直線状
のラックに支承され、その歯に、電動機８の軸と直接ま
たは例えば中間歯車を介して結合された歯車が１み合わ
されることによって達成される。その場合、前ｇピラツ
クの移動方向が垂直になるようにすることが好ましい場
合がある。ラックは校正刷りローラを押圧すれば充分で
ある。

上述の実施例において、力発生要素として電動機が使用
された。しかしながら、特に制御装置に関する前述の原
理は、液圧式または空気圧式のモータ（回転モータまた
はりニアモータ）にも、そのま−使用され、その場合、
制御装置は、専門家によって適当に容易に修正すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２図は第１
図に示す装置を構成する制御装置のブロック結線図であ
る。２：アーム４：校正刷りローラ６：軸８：電動機１０：基台１２：枚葉紙１６：励磁装置２０：制御装置４１：計算機４２：目標値設定器４４：切換スイッチ４７：電流調整回路４８：抵抗５０．５１：センサ

Claims

【特許請求の範囲】１、印刷機における可調整力発生装置において、発生さ
れた力（Ｆ）が制御装置（２０）によって調整し得られ
るように構成された力発生要素を備えていることを特徴
とする、印刷機における可調整力発生装置。２、流動媒体によって作動する力発生要素を備えている
、特許請求の範囲第１項記載の装置。３、空気圧式力発生要素を備えている、特許請求の範囲
第２項記載の装置。４、液圧式力発生要素を備えている、特許請求の範囲第
２項記載の装置。５、力発生要素として電動機（８）が設けられ、その相
対的に互いに可動な部分（例えば固定子、回転子）が、
電動機（８）の電気入力値が一定の場合、前記部分の少
なくとも所定の運動範囲内において、電動機（８）によ
って生じる一定の力、または電動機（８）によって生じ
る一定のトルクに影響される、特許請求の範囲第１項記
載の装置。６、力発生要素が回転電動機である、特許請求の範囲第
１項ないし第５項のいずれか１項に記載の装置。７、電動機（８）の回転可能な回転角度が３６０°より
小さな角度に制限されている、特許請求の範囲第５項ま
たは第６項記載の装置。８、電動機（８）の軸（６）にアーム（２）の一方の端
部が固定され、アーム（２）の他方の端部が、一定の力
を負荷する機械部分に接する、特許請求の範囲第６項ま
たは第７項記載の装置。９、電動機（８）の軸（６）に歯車が結合され、この歯
車が、一定の力を負荷する必要のある機械部分と駆動結
合され、特に前記機械部分に接するか又は前記機械部分
を支承する、直線移動可能に支承された直線状のラック
の歯に噛み合わされる、特許請求の範囲第６項または第
７項記載の装置。１０、電動機（８）が直流電動機である、特許請求の範
囲第５項ないし第９項のいずれか１項に記載の装置。１１、電動機（８）の電機子電流を調整可能な値に一定
に保持する制御装置（２０）が設けられている特許請求
の範囲第１０項記載の装置。