JPH0339271A - シート搬送装置及び前記シート搬送装置を用いた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はプリンタやファクシξり等の記録系に用いられ
るシート搬送装置及び前記シート搬送装置を用いた記録
装置に関する。

〈従来の技術〉 今日、パソコンやワープロ等が広く普及しているが、こ
れら情報入力機器から入力した情報を記録する方法とし
て、普通紙に記録出来ると共に、低騒音性に優れ、更に
は高＠質の画像を得ることが出来る等の理由からインク
シートのインクを記録シートに転写する熱転写記録方式
が広く使用されている。

また近年では前記熱転写記録方式にあっても画像のカラ
ー化が望まれ、そのために第３図に示すようにイエロー
Ｙ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢのインクを順次
塗布したインクン−１７を用い、−枚の記録シートに前
記各色の記録を操り返すことによってカラーｉｉｉ＆を
得るようにしている。

前記カラー・記録の構成は第７図に示すように、プラテ
ンローラ５１の表面にグリソバ−５２を設け、このグリ
フバー５２で記録シート５３の先端を把持して記録する
ものである。即ち、記録シート５３をグリ、バー５２で
把持した状態でプラテンモーター５７を駆動してプラテ
ンローラ５１を矢印方向に回転さ仕ると共に、インクシ
ートモーター５８を駆動して前記インクシート７を供給
ロール５４から巻取ロール５５へをき取り、且つ記録へ
ノド５６で前記インクシート７を選択的に加熱すること
で熔融インクを記録シート５３に転写する。この転写記
録を一枚の記録ｆ、／−１５３に対して記録色の回数（
例えばフル力う−の場合はイエローＹ１マゼンタＭ、シ
アンＣ、ブランクＨの４回）＆ｉり返すことでカラー画
像を得ることが出来る。

〈発明が解決しようとする課題〉 前記カラー記録構成にあっては、各色毎に記録シート５
３の頭出しをする必要がある。そのためプラテン〔」−
う５１の周長を記録シー［・５３の長さより１〕長くし
なければならない、従って、記録長を長くとるためには
プラテンローラ５１の径を太きくしな番すればならず、
これを大きくすると第７図に示すように記録へノド５６
のドライバーを設けたｉ′うイバー出張部５６ａがプラ
テンローラ５１の表面に接触してしまう。

従って、前記接触を生しさせないためには発熱素子５６
ｂからドライバー出張部５６ａまでの距Ｉｆを大きくと
る必要があり、記録ヘッド５６が大型化してコストダウ
ンを図る上で障害となる等の課題があった。

本発明の目的は従来の前記課題を解決し２、記録長が長
い記録シートを使用する場合でも記録−・、７ドを大型
化する必要のないシート搬送装置及び前記シート搬送装
置を用いた記録装置を提供することにある。

＜！Ｉｆｆを解決するための手段〉 前記課題を解決するための本発明に係る代表的な手段は
、記録シートの記録長よりも長い周長を有する円弧状の
シートガイド部材と、前記ノートガイド部材の周長より
も短い周長を有するプラテンど、記録シートの先端を把
持し、シートガイド部材の外周に沿って回転可能な記録
シート把持部材とによってソート搬送装置を構成したこ
とを特徴としてなる。

また前記ノート搬送装置を用い、熱転写記録装置を構成
したことを特徴としてなる。

〈作用〉 前記手段にあっては、シート把持部材で記録シー］を把
持し、このシート把持部材を回転させると、記録ノート
はシートガイド部材の周面に沿って間道される。従って
、プラテンの周長が記録長と蛾関係となるために、プラ
テンを小型化することＣ小さい記録ヘッドを用いて記録
することが可能となる。

〈実施例〉 次に前記手段を熱転写記録装置に適用した本発明に係る
一実施例を説明する。

第１図は記録状態の熱転写記録装置の断面ｆＪＩＩ＊説
明図であり、第２図はシート搬送装置の斜視説明図であ
る。

先ず全体の概略１或を説明すると、カセ：、　！−１内
に収容された記録シート２は供給モーター３で駆動回転
する供給ローラ４によって一枚ずつ供給され、この記録
シート２がシート保持手段５によって先端が把持され、
このシート保持手段５が矢印入方向へ回転することによ
って断面円弧状のシートガイド部材６の外周に沿って搬
送される如く構成されている。またインクシート７は複
数色インクが順次塗布されたものであり、このシート７
が供給リール８ａから巻取り−ル８ｂに巻き取られる如
く構成され、記録に際しては記録シート２とインクシー
ト７とが記録へノド９とプラテン１０間を通過するとき
に重合し、記録−・ノド９の駆動によって所定記録がな
されるものである。

次に前記記録シート２の搬送構成及び記録構成を具体的
に説明する。

前記シートガイド部材６は第２図に示すように、記録シ
ート２の幅よりも長い軸長を有する円柱状に形成され、
その一部に切欠６ａが形成されている。このシートガイ
ド部材６はその周長が記録シ−１２よりも長くなるよう
な大径に構成され、その外周面は記録シート２との摩擦
係数が小さくなるようにテフロン（登録商標）等がコー
ティングされている。

シート保持手段５は第２図に示すように、前記シートガ
イド部材６の両端に設けられたアーム５ａが軸５ｂを中
心に回転可能に取り付けられ、両アーム５ａの回転先端
間にはシート把持部となるグリフバー５ｃが設けられて
いる。このグリッパ−５ｃは開閉可能な爪部を有し、ア
クチュエータ５ｄがオンすると爪部が開き、オフすると
爪が閉して記録シート２を把持する如く構成されている
。

また前記アーム５ａは第１図に示すように、グリッパ−
モーター１１が連結し、該モーター１１の駆動によって
矢印Ａ方向に回転する如く構成されている。即ち、前記
グリッパ−５０が記録シート２を把持した状態でアーム
５ａが矢印Ａ方向に回転すると、記録シート２はシート
ガイド部材６の外周面に沿って搬送される。

また前記アーム５ａの回転範囲所定位置にはアーム５ａ
の有無を検出するグリッパ−センサー１２が配設されて
いる。このグランパーセンサー１２は前記アーム５ａが
回転し、グリッパ−５ｃがカセソトｌから供給された記
録シート２の先端を把持する位置にきたときにオンする
ものである。

更に前記シートガイド部材６の外周所定位置にはピンチ
ローラ１３が押圧バネ＋３ａによって圧接されており、
グリフバー５０で把持された記録シート２がシートガイ
ド部材６の外周から浮き上がらないようになっている。

尚、このピンチローラ１３はローラ軸１３ｂが装置本体
の長孔１３ｃの範囲で移動可能に取り付けられ、グリフ
バー５０が通過するときは、グリッパ−５０に乗り上げ
て退避可能に構成され、グリッパ−５Ｃの回転に支障を
きたさないように構成されている。

インクシート７は第３図に示すように従来から公知のカ
ラー記録用のインクシートであり、ポリエチレンテレフ
タレートフィルム等よりなり、記録シート２の幅と同−
輻の支持フィルム上に熱溶融性インクを塗布したもので
あり、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢ
の色インクが順に塗布されている。そして前記各色イン
クの境界には各色を検出するためのマーク７ａが形成さ
れ、後述する色検出センサー１４が前記マーク７ａを検
出することによって所望色インクの頭出しを行なえるよ
うに構成されている。

前記インクシート７は第１図に示すように、供給リール
８ａに巻き回され、該リール８ａから記録へラド９とプ
ラテン１０間を通って巻取り−ル８ｂに巻き付けられて
いる。更に前記巻取リール８ｂは図示しない駆動伝達手
段を介してインクシートモーター１５と連結し、該モー
ター１５が駆動すると、矢印Ｂに示すように供給リール
８ａから繰り出されて巻取リール８ｂへ巻き取られる如
く構成されている。Ａ、前記供給リール８ａは回転する
際に図示しない摩擦部材により摩擦負荷を受けるように
構成され、これによって搬送されるインクシート７にテ
ンションが付与される如く構成されている。

更に前記インクシート７の搬送経路には色検出センサー
１４が配設されており、インクシート７のマーク７ａを
検出して所望色のインクを記録ヘッド９に対向させるこ
とが出来る如く構成されている。

前記インクシート７は記録へラド９及びプラテン１０間
を通過するときに選択的に加熱されるものであるが、こ
のプラテン１０は硬質ゴム等を前記シートガイド部材６
の軸長と略同−長さであって、その周長が記録シート２
の長さよりも短い小径のローラ状に構成され、これが前
記シートガイド部材６の切欠６ａ部分に回動自在に配設
されている。

また記録へラド９は所謂ライン型の熱記録ヘッドであり
、通電により発熱する複数の発熱素子９ａが一列に配列
されてなる。この記録へラド９は軸１６を中心に回動可
能なヘッドアーム１７に取り付けられ、引っ張りスプリ
ング１８の作用によって前記プラテン１０に前記発熱素
子９ａの部分が押圧される如く構成されている。

更に前記へラドアーム１フにはヘッドソレノイド１９が
連結し、このソレノイド１９がオンするとヘッドアーム
１７が第１図の矢印Ｃ方向に引っ張られて記録へノド９
がプラテンｌＯから離隔しくヘッドアソブ）、ソレノイ
ド１９がオフすると引っ張りスプリング１Ｂによって記
録ヘッド９がプラテン１０を押圧（へンドタ゛ウン）し
てインクシート７のインク塗布面と記録シート２が重合
する如く構成されている。

ここで第１図に於いて９ｂは前記発熱素子９ａへの通電
制御等を行うヘッドドライバーが設けられているドライ
バー出張部である０本実施例にあってはプラテン１０と
して小径のものを使用し得るため、発熱素子９ａからド
ライバー出張部９ｂまでの距ｉ［Ｌを短くしても、該出
張部９ｂがプラテンｌＯに接触することがない、そのた
め記録ヘッド９は小型のものを使用し得るものである。

尚、２０はＩＩＦ出モーター２１と連結した排出ローラ
対であり、前記モーター２１の駆動によって記録終了後
の記録シート２を装置外へ排出するものである。

次に前記各部材の駆動を制御するための制御系について
第４図のブロノク図を参照して説明する。

第４図に於いて、２２は例えばマイクロブロセ。

す等のＣＰＵ２２ａ、　該ＣＰＵ２２ａの制御プログラ
ムや各種データを格納しているＲＯＭ２２ｂ、及びＣＰ
（〕２２ａのワークエリアとして使用されると共に、各
種データの一時保存等を行うＲＡＭ２２ｃ等を備えた制
御部であり、この制ｉ２１部２２はインターフェース２
３を介してワープロ等の両信ぢ発生器２４からの両信号
、操作パネル２５に設けられた記録開始スイッチ等から
の信号、グリノバーセンザー１２、色検出センサー１４
からの検出信号等を人力する。

また前記間（８部２２は前記人力信号に応し、インター
フェース２３を介して供給モーター３、グリ。

パーモーター１１、インクン−トモ−ター１５、排出モ
ーター２１の各モーターを駆動するためのモータードラ
イバー２６へ駆動信号を出力し、またアクチュエータ５
ｄ及びヘッドソレノイ）′１９を動作させるための夫々
のドライバー２７．２８へ駆動信号を出力し、更には画
信号に応じて記録ヘッド９を駆動するためのヘッドドラ
イバー２９へ駆動信号を出力する如く構成している。

ここで前記制御系によって駆動制御される前記記録装置
の記録動作手順について第５図のフローチャートを参照
して説明する。

この装置の初期状態にあっては記録ヘッド９がヘノドダ
ウン状態にあると共に、グリッパ−５ｃは爪部を閉した
状態にある。この状態で記録開始１３号を入力すると、
ステップＳｌ’〜Ｓ５で記録ヘッド９及びアーム５ａを
第６図に示す如く記録シート２の供給開始状態にする。

即ち、ヘノドラレノイド１９がオンして記録へノド９が
ヘノドアソプし、グリソバ−モーター１１が駆動してグ
リソバ−センサー１２がアーム５ａを検出する位置まで
回転し、アクチュエータ５ｄをオンしてグリソバ−５Ｃ
の爪部を開く。

次にステノブＳ６．Ｓ７に於いて、供給モーター３を所
定ｌ駆動して記録シート２をカセットｌから一枚分離供
給し、その先端をグリッパ−５０で把持する。

そしてステノブＳ６でグリソバ−モーター１１を所定Ｉ
Ｉ駆動して記録シート２の先端を記録へノド９よりもシ
ート搬送方向下流側の所定位置まで搬送して頭出しを行
う。このとき記録シート２はシートガイド部材６の周面
及びプラテンｌＯにガイドされて搬送される。

次にステップ３９〜Ｓｌｌに於いて、インクシートモー
ター１５が駆動してインクシート７をｆｆ１１図の矢印
Ｂ方向へ搬送し、該ソート７に形成されている所望色の
マーク７ａを色検出センサー１４が検出した時点で停止
する。これによりインクシート７の所望色インクの頭出
しが行われる。

次にステノブＳ１２〜Ｓ１６に於いて前記色の記録が行
われる。即ち、ヘッドソレノイド１９がオフして記録へ
ノド９がヘッドダウンし、インクシート７のインク塗布
面と記録シート２とを重合した状態でプラテン１０に押
圧し、グリッパ−モーター１１及びインクシートモータ
ー１５が駆動して記録シート２及びインクシート７を同
一速度で搬送すると共に、発熱素子９ａに画信号に応し
た通電を行うことで所望色記録を行う。

このときプラテンｌＯは記録シート２の搬送に伴って従
動回転し、且つ記録シート２はシートガイド部材６の外
周面に沿って搬送される。

前記の如くして一色記録が終了すると、ステップＳ１７
．　　ＳｌＢでグリソバ−モーター１１及びインクン−
１モーター１５を停止し、ステップ５１９で他色記録が
あるか否かを判別する。

前記入テンプ５１９で他色記録がある場合には、ステノ
ブＳ２０へ進んでヘッドソレノイド１９をオンして記録
へノド９をヘッドアンプしてからステ・ンプＳ８へ戻り
、グリフパーモーター１１を所定量回転させて記録シー
ト２の頭出しを行い、前述した記録手順と同様にして他
色の所望色記録を行う。

一方、ステップＳ１９に於いて他色記録がない場合には
、ステップ５２１−３２６へ進み、記録へノド９をヘッ
ドアンプすると共に、記録シート２の先端をｉＪＬ出位
置まで搬送し、前記搬送した時点でグリフバー５０によ
る記録シート２の把持を解除し、排出モーター２１を駆
動して記録シート２を排出ローラ２０で排出する。

前記の如くして記録シート２に多色記録を行うに際し、
記録シート２は該シート２よりも周長の長いシートガイ
ド部材６に沿って搬送される。このためプラテンｌＯは
小径のものを使用することが出来、このプラテンｌＯを
押圧する記録ヘッド９も小型のものを使用出来ることと
なる。

尚、前述した実施例に於いてはインクシート７として熱
溶融性インクを塗布したものを使用した例を示したが、
本発明は熱昇華性インクを塗布したものを使用する熱昇
華転写記録方式にも同様に通用することが出来る。

また前述した実施例では記録ヘッド９として通電発熱素
子を配列した所謂サーマルヘッドを使用した例を示した
が、インクシートとして通ｉｔ層を有するシートを使用
すれば、記録ヘッドとして記録電極よりなる所謂１を極
ヘッドを用いる通電転写記録方式にも同機に適用するこ
とが出来るものである。

〈発明の効果〉 本発明は前述した如く、記録シートを記録長よりも長い
シートガイド部材に沿って記録シートをガイドするよう
にしたために、プラテンを小型化することが可能となる
。

従って、前記シート搬送装置を用いた記録装置にあって
は、記録シート長が長くなったとしても前記プラテンを
押圧する記録ヘッドを大型化する必要がなく、小型にし
て安価な記録ヘッドを使用することが出来るものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るシート搬送装置を用い
た記録装置の構成説明図、第２図はシート搬送装置の斜
視説明図、第３図はインクシートの説明図、第４図は制
御系のブロソク図、第５図は記録動作手順を示すフロー
チャート、第６図は記録シートを供給状態の断面説明図
、第７図は従来技術の説明図である。 ｌはカセット、２は記録シート、３は供給モーター、４
は供給ローラ、５はシート保持手段、５ａはアーム、５
ｂは軸、５ｃはグリフパー、５ｄはアクチュエータ、６
はシートガイド部材、６ａは切欠、７はインクシート、
７ａはマーク、８ａは供給リール、８ｂは巻取リール、
９は記録ヘッド、９ａは発熱素子、９ｂはドライバー出
張部、ｌＯはプラテン、１１はグリッパ−モーター、１
２はグリッパ−センサー、１３はピンチローラ、１３ａ
は押圧バネ、１３ｂはローラ軸、１３ｃは長孔、１４は
色検出センサー、１５はインクシートモーター、１６は
軸、１７はへラドアーム、１８は引っ張りスプリング、
１９はへ７ドソレノイド、２０は排出ローラ、２１は排
出モーター、２２はｗＩ御部、２２ａはＣＰＵ、２２ｂ
はＲＯＭ、２２ｃはＲＡＭ、２３はインターフェース、
２４は画信号発生器、２５は操作パネル、２６はモータ
ードライバー、２７．２８はドライバー、２９はヘッド
ドライバーである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録シートの記録長よりも長い周長を有する円弧
   状のシートガイド部材と、 前記シートガイド部材の周長よりも短い周長を有するプ
   ラテンと、 記録シートの先端を保持し、前記シートガイド部材の外
   周に沿って回転可能な記録シート保持手段と、 を有するシート搬送装置。
2. （２）前記請求項（１）記載のシート搬送装置と、多色
   インクを塗布したインクシートを搬送するためのインク
   シート搬送手段と、 前記インクシート及び記録シートをプラテンに押圧する
   と共に、画信号に応じて前記インクシートにエネルギー
   を付与するための記録ヘッドと、を有する記録装置。