JPH0839881A

JPH0839881A - 熱転写プリンタおよび熱転写プリンタにおける位置決め装置

Info

Publication number: JPH0839881A
Application number: JP7115916A
Authority: JP
Inventors: Manh Tang; マン・タン; Vlade Kordovich; ヴラド・コルドヴィッチ; Daniel C Maslanka; チャールズ・マスランカダニエル
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1994-05-18
Filing date: 1995-05-15
Publication date: 1996-02-13
Also published as: DE19517436A1; GB2289444B; GB2289444A; US5549400A; GB9510123D0

Abstract

(57)【要約】【目的】色材フレームから構成される色材供与ウェブ
を使用する熱転写プリンタにおいて、無駄になる色材供
与ウェブの量を最小化すること。【構成】プリントヘッド２６のプリントラインにて、
色材が色材供与ウェブ３８から受容媒体に転写され、色
材供与ウェブ３８を移動させるウェブ移送手段５４，５
６，５８，６６と、色材フレームの前部エッジの到達を
検知する検知手段６８とを有して構成される熱転写プリ
ンタにおいて、ウェブ移送手段を制御する制御手段が設
けられ、色材フレームによる印刷を行なう前に、制御手
段により、色材供与ウェブ３８が前部エッジの到達を検
知する検知手段６８を通過して延びる移送経路に沿って
位置を再調整され、色材フレームの前部エッジがプリン
トラインに対して実質的に位置合わせされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラー熱転写プリンタ
に係り、特に色材供与ウェブの無駄を最小限に抑えるた
めに、プリントヘッドに対して色材供与ウェブを高精度
で位置決めするための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー熱転写プロセスでは、イエロー、
マゼンタ、およびシアンの色材を色材供与ウェブのそれ
ぞれの色材フレームから色材の受容媒体上に連続的に転
写することにより、プリントが完成される。共同出願に
よるアメリカ合衆国特許4,710,781 号（１９８７年１２
月１日に、Stanley W. Stephenson 氏に付与）に開示さ
れているようなカラー熱転写プリンタでは、熱転写され
る異なる色の色材のフレームからなるフレーム連続体が
繰り返されて色材供与ウェブが構成されている。色材供
与ウェブは、例えばコーティングされた紙のような受容
媒体と、複数の発熱抵抗体から構成されるプリントヘッ
ドとの間に配置される。選定された発熱抵抗体が通電さ
れると、その部分に発生された熱により、色材が色材供
与ウェブから受容媒体上に転写される。

【０００３】従来の手法によれば、第１に、イエローの
フレームが、受容媒体とともにプリントヘッドの下部に
配置される。イエローのフレームおよび受容媒体が移送
される間に、発熱抵抗体が選択的に通電され、受容媒体
上にイエローの色材による画像が形成される。次に、プ
リントヘッドの下部では、マゼンタのフレームおよび受
容媒体が移送される。受容媒体およびマゼンタのフレー
ムが移送される間に、同様に発熱抵抗体が選択的に通電
され、イエローの画像上に重ねるようにしてマゼンタの
色材による画像が形成される。このようなプロセスをフ
レーム連続体の残りの色材フレームに対して繰り返し行
なうことにより、受容媒体上に複数の色材からなる画像
が形成される。

【０００４】ところで、カラー印刷プロセスにおいて
は、連続する色材フレームごとに画像領域が印刷工程に
おいて確実に覆われるように、色材の受容媒体に対して
色材供与ウェブを適切に配置する必要がある。色材供与
ウェブは異なる色材のフレームの連続体が繰り返されて
構成されているから、フレーム連続体の異なる色のそれ
ぞれの色材フレームに対して、その前部エッジを識別す
る必要がある。この識別を行なう方法の１つとして、色
材供与ウェブ上のインデックス・マークを用いる方法が
ある。この際、ある型のインデックス・マークがイエロ
ーのフレーム（フレーム連続体における第１のフレー
ム）に取付けられ、異なる型のインデックス・マークが
他の色のフレームに取付けられる。

【０００５】また、フレームを識別する他の方法が、前
記のStephenson氏の特許に開示されている。この方法で
は、色を識別する光学的センサが、色材供与ウェブが移
送される方向においてサーマルプリントヘッドのプリン
トラインの直後に直接的に設置されている。これらのセ
ンサは、色材供与ウェブが前進する際に、色材供与ウェ
ブ上での異なる色のパッチの存在を検知する。レッドの
光源からのビームとイエローの光源からのビームとが、
プリントヘッドの近傍において、色材供与ウェブを通過
する。そして、それぞれの光電検出器により、色材供与
ウェブを通過したそれぞれのビームの強度が測定され
る。この際、色材の透過率が色ごとに異なるから、２つ
のビームの強度を解析することにより、それぞれの色の
フレームが識別される。印刷工程において、センサによ
り新しい色のフレームが検知されると、色材供与ウェブ
の移送が停止される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】Stephenson氏の特許に
よるシステムにおいては、色識別センサとサーマルプリ
ントヘッドのプリントラインとの間の色材供与ウェブが
印刷には使用されず無駄になるから、センサをプリント
ラインのできるだけ近傍に設置するのが望ましい。しか
し、プリントヘッドおよびその周りの機構の物理的形状
により、センサとプリントラインとの間の最小距離が制
限される。これにより、色材フレームの最小サイズも制
限されることになる。使用されずに無駄になる色材供与
ウェブが存在することで、プリントを生成するための材
料コストが高くなり、プリンタにおける色材供与ウェブ
のフレーム収容数が減少し、そして、使用後に環境的な
安全処理が必要となる物質の容量が増大する。

【０００７】上記の理由により、センサをサーマルプリ
ントヘッドのプリントラインに設置することができない
ことで無駄になる色材供与ウェブの量を最小化できるよ
うな熱転写プリンタの製造が強く望まれている。Stephe
nson氏の特許に示されたような市販のプリンタにおいて
は、色材供与ウェブの前部エッジが検知された後に色材
供与ウェブを巻き戻すことで、上記の色材供与ウェブの
無駄に関する問題が一部解決されている。このシステム
では、色材供与ウェブの供給スプールに連結されたモー
タの駆動がプログラムにより制御され、色材供与ウェブ
が後方に巻き戻されるように供給スプールが所定の円弧
長だけ逆回転される。これにより、色材フレームの前部
エッジが、サーマルプリントヘッドのプリントラインに
向けて戻される。しかし、色材供与ウェブの移動距離
は、供給スプールの回転角だけでなく、供給されるロー
ルの直径の関数でもあるから、供給スプールの回転角
は、供給されるロールの最大直径をもとにして決定され
る必要がある。それゆえ、供給されるロールの直径が最
大であるとき以外の場合には、無駄になる色材供与ウェ
ブが依然存在することになる。

【０００８】本発明は、前述の色材供与ウェブの無駄に
関する問題を解決することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の１つの実施態様
によれば、色材供与ウェブの識別センサが、サーマルプ
リントヘッドに対して、Stephenson氏の特許に示された
ような位置に設置された熱転写プリンタにおいて、色材
供与ウェブが所定の距離だけ戻されるシステムが備えら
れ、その結果、色材フレームの前部エッジがサーマルプ
リントヘッドのプリントラインに対して実質的に位置合
わせされる。

【００１０】本発明のその他の実施態様によれば、移送
経路に沿って色材供与ウェブを移動させるウェブ移送手
段と、移送経路に沿ってプリントラインから離間して設
置され色材フレームの前部エッジの到達を検知するセン
サと、ウェブ移送手段を制御する制御装置とを有して、
熱転写プリンタが構成されている。制御装置により、移
送経路に沿って色材供与ウェブが再配置され、色材フレ
ームによる印刷が開始される前に、色材フレームの前部
エッジがプリントラインに対して実質的に位置合わせさ
れる。

【００１１】本発明の好適な実施態様によれば、ウェブ
移送手段により、色材供与ウェブがプリントラインを通
過して前方および後方に移動される。色材供与ウェブが
前方に移動される間に、フレームの前部エッジがセンサ
により検知されると、制御装置により、色材供与ウェブ
が停止されるとともに、プリントラインに対して色材フ
レームの前部エッジが実質的に位置合わせされるまで色
材供与ウェブが巻き戻される。色材供与ウェブを再配置
させるための移動量が、制御装置において、検知された
前部エッジの色材供与ウェブに沿った位置の関数として
決定されるのが好適である。

【００１２】本発明の目的および利点は、以下に示され
る好適な実施例に関する詳細な説明において、より明確
に示される。

【００１３】

【実施例】以下に示される本発明の好適な実施例に関す
る詳細な説明においては、次の図が参照される。図１
は、熱転写プリンタにおける受容媒体の供給経路である
第１の移送経路を示す側面図である。図２は、熱転写プ
リンタにおける受容媒体のガイドされない第２の移送経
路を示す側面図である。図３は、色材供給ウェブを供給
するための第１段階の非印刷位置にあるプリントヘッド
およびプラテンを示す図である。図４は、色材の受容媒
体を供給するための第２段階の非印刷位置にあるプリン
トヘッドおよびプラテンを示す図である。図５は、印刷
位置にあるプリントヘッドおよびプラテンを示す図であ
る。図６は、色材供与ウェブの駆動機構が備えられた本
発明の熱転写プリンタの第２実施例を示す側面図であ
る。図７は、本発明の図示された実施例に対して算出さ
れた数値を示す一覧表である。

【００１４】特に、本発明に基づく装置の一部を構成す
るか、あるいは装置に直接に関係する構成要素に関し
て、以下に説明がなされる。ここで特に示さず、あるい
は記述しない構成要素については、当業者に周知の様々
な形態をとりえることが解されるであろう。本発明は、
発熱抵抗体を備えた熱転写プリンタを基礎として説明さ
れているが、前記の型の色材供与ウェブを使用する他の
種類のプリント装置にも本発明が適用可能であることを
留意する必要がある。

【００１５】図１および図２には、カバー１２と色材の
受容媒体の供給源としてのペーパトレイ１４とを備えた
熱転写プリンタ１０が示されている。図示された実施例
においてシート状の紙あるいは透明体である受容媒体１
６は、例えばＤ字型のピッカローラ１８(picker roller
)のようなピックアップ機構によりペーパトレイ１４か
ら送り出される。ピッカローラ１８により受容媒体１６
は紙案内機構２０へ送り出され、紙案内機構２０では、
受容媒体が２次的なモーションローラ２２(mo-tion rol
ler)およびモーションローラ２４に係合される。そし
て、これらのモーションローラ２２，２４により、受容
媒体１６が、紙案内機構２０に沿って、プリントヘッド
２６とプラテンローラ２８との間のニップ領域へ送り出
される。プリントヘッド２６とプラテンローラ２８との
間のニップ領域を出た後、受容媒体１６は、キャプスタ
ンローラ３０(capstan roller)とキャプスタンピンチロ
ーラ３２(capstan pinch roller)との間のニップ領域に
進出する。また、図示されるように、受容媒体１６は、
出口ローラ３４および出口ローラ３６を通って熱転写プ
リンタから排出される。

【００１６】プリントヘッド領域においては、色材が色
材供与ウェブ３８から受容媒体１６上に転写されて、印
刷が行なわれる。プリントヘッド２６のニップ領域を出
た後、色材供与ウェブ３８は、アイドラローラ４０(idl
er roller)を通過するとともにアイドラローラ４４を通
過し、そして巻取りスプール４６に巻取られる。プラテ
ンピンチローラ４８(platen pinch roller )は、プラテ
ンローラ２８と協働して機能するが、これに関しては後
に詳細に述べられる。

【００１７】図３ないし図５に示されるように、プリン
トヘッド２６は３つの位置の間を移動可能であるのが好
適である。図３に示されるように、（ａ）完全開放位置
では、プリントヘッド２６がプラテンローラ２８から所
定の距離だけ離間され、これにより、色材供与ウェブ３
８が所定の距離だけプラテンローラ２８から離間され
る。また、図４に示されるように、受容媒体１６を供給
するための（ｂ）中間位置では、プリントヘッド２６
が、プラテンローラ２８から中間距離だけ離間されてい
る。さらに、図５に示すように、（ｃ）印刷位置では、
印刷のために、プリントヘッド２６により、色材供与ウ
ェブ３８および受容媒体１６がプラテンローラ２８に対
して押圧されている。

【００１８】キャプスタンピンチローラ３２は、開放位
置（図１）と閉鎖位置（図２）との間において、キャプ
スタンローラ３０に対して移動可能であるのが好適であ
る。閉鎖位置では、キャプスタンピンチローラ３２とキ
ャプスタンローラ３０との間において色材の受容媒体１
６が挟持され、受容媒体１６の移動距離が測定可能とな
っている。また、開放位置においては、キャプスタンロ
ーラ３０とキャプスタンピンチローラ３２とは互いに離
間され、受容媒体１６がこれらのローラの間において自
由に移動可能となっている。

【００１９】プラテンピンチローラ４８は、図２に示さ
れるように、プラテンピンチローラ４８がプラテンロー
ラ２８と接触し、これらのローラ間に受容媒体１６が保
持される印刷位置と、プラテンピンチローラ４８がプラ
テンローラ２８から離間される非印刷位置との間におい
て、移動可能であるのが好適である。非印刷位置におい
ては、プラテンピンチローラ４８はプラテンローラ２８
から離間され、これにより受容媒体１６が紙案内機構２
０内に保持され、初期の供給工程におけるスクラッチが
防止される。

【００２０】そして、プラテンピンチローラ４８が非印
刷位置から印刷位置に移動されると、受容媒体１６が紙
案内機構２０からプラテンローラ２８に向けて移動され
る。これにより、印刷工程における受容媒体のスクラッ
チが防止される。

【００２１】印刷位置においては、プリントヘッド２６
により受容媒体１６上に所定の押圧力が与えられるか
ら、キャプスタンローラ３０およびキャプスタンピンチ
ローラ３２間のニップと、プリントヘッドとの間の受容
媒体１６には、印刷する際に一定の張力がかけられる。

【００２２】本発明の図示された実施例の作動工程を図
１ないし図５を参照して説明する。初期工程において
は、図３に示されるように、プリントヘッド２６は完全
開放位置にある。この際、プラテンピンチローラ４８お
よびキャプスタンピンチローラ３２は開放位置にある。
そして、プリントヘッド２６がプラテンローラ２８から
離間された状態において、受容媒体の供給工程が開始さ
れる。この状態では、色材供与ウェブ３８は、いかなる
締付力からも解放され、プリントヘッド２６とプラテン
ローラ２８との間のギャップに配置されている。シート
状の受容媒体１６は、供給トレイ１４から取上げられ、
紙案内機構２０へ送られるとともに、この紙案内機構２
０に案内されて２次的なモーションローラ２２およびモ
ーションローラ２４に到達する。そして、これらのモー
ションローラ２２，２４により、受容媒体１６はプリン
トヘッド２６とプラテンローラ２８との間のギャップへ
送り出される。

【００２３】受容媒体１６の前部エッジがプリントヘッ
ド２６とプラテンローラ２８との間の第１のギャップか
ら出た後は、受容媒体の移送経路に案内されて、受容媒
体１６は、キャプスタンローラ３０およびキャプスタン
ピンチローラ３２とを有して構成される受容媒体移送機
構へ送られる。受容媒体１６が受容媒体移送機構に到達
する時点では、キャプスタンピンチローラ３２はキャプ
スタンローラ３０から離間され、第２のギャップが形成
されている。そして、受容媒体１６が第２のギャップを
通過して適切な位置に到達すると、キャプスタンピンチ
ローラ３２が受容媒体に係合され、受容媒体１６が受容
媒体移送機構であるローラ３０，３２の間にしっかりと
保持される。

【００２４】上記のように受容媒体１６が保持される
と、受容媒体１６の後部エッジが図示されないセンサに
よって検知されるまで、受容媒体１６がキャプスタンロ
ーラを回転させるステッピングモータにより移動され
る。そして、後部エッジが検知されると、移動が停止さ
れ、受容媒体１６をこれだけの距離だけ移動させるのに
必要であったモータのパルス数により、受容媒体の長さ
が算出される。この受容媒体の長さは、印刷される画像
の長さあるいはあらかじめ選定されたシート長と比較さ
れる。

【００２５】受容媒体の供給工程に引き続いて、色材供
与ウェブ３８が、次のフレーム連続体の最初の色材フレ
ームの先頭部を出すように前進される。この際、色識別
センサにより次の色材フレームの先頭部が検知される
が、これに関する詳細は後述される。ところで、印刷工
程のため受容媒体が適切に配置されるまでに次の色材フ
レームが検知されない場合には、次のフレーム連続体の
最初の色材フレームの前部エッジが出るまで、色材供与
ウェブが前進される。そして、画像の印刷が行われ、生
成されたプリントが排出される。

【００２６】印刷開始位置の少し手前に受容媒体を配置
することが、受容媒体の他の移動により実施される。位
置決めのため受容媒体が前進される際に、受容媒体がキ
ャプスタン領域で検知されると、受容媒体は僅かな距離
だけ戻され、少し手前に配置される。そして、サーマル
プリントヘッドが下ろされ、受容媒体がキャプスタンロ
ーラにより前方へ印刷開始位置まで移動される。この
際、プリントヘッドにより押圧力が生じるから、プリン
トヘッドとキャプスタンローラのニップとの間の受容媒
体には、印刷工程において一定の張力がかけられる。こ
れにより、画像の位置決めが良好となるとともに一定の
色材濃度が得られるから、張力が不均一である際に生じ
る明暗の縞が発生することがない。

【００２７】ところで、キャプスタンピンチローラ３２
が閉じられる場合には、受容媒体１６が前後に移動され
る際に生じるスクラッチを防止するために、プラテンピ
ンチローラ４８が移動されて、受容媒体１６が供給部か
ら離間される。そして、プラテンピンチローラ４８はプ
ラテンローラ２８に係合されて、受容媒体１６のガイド
されない移送経路を形成する。

【００２８】ここで、一連の作動工程について説明す
る。この熱転写プリンタの作動工程は、３つの段階に分
けられる。第１段階では、プリントヘッドは、まず図３
に示されるような完全解放位置におかれる。シート状の
受容媒体は、Ｄ字型のピッカローラ１８に取上げられ、
第１の移送経路において紙案内機構２０に沿って送り出
される。そして、プラテンローラ２８に連結されたモー
タ（以下、プラテンモータと称す）が駆動され、センサ
により受容媒体シートの前部エッジが検知されること
で、受容媒体の送り出しが確認される。次に、キャプス
タン領域で受容媒体１６の前部エッジが検知されると、
プラテンモータが停止され、キャプスタンピンチローラ
３２がキャプスタンローラ３０に対して閉じられる。次
に、プリントヘッドは、図４に示されるような中間位置
まで移動され、キャプスタンローラ３０に連結されたモ
ータ（以下、キャプスタンモータと称す）が駆動されて
受容媒体１６が前方へ送られる。そして、受容媒体シー
トの後部エッジが検知されると、キャプスタンモータが
前方向への駆動を停止して逆方向へ駆動されるととも
に、プラテンモータが逆方向に駆動される。そして、受
容媒体シートの前部エッジが再び検知されると、プラテ
ンモータおよびキャプスタンモータが停止される。

【００２９】次に、供給スプールおよび巻取りスプール
それぞれに連結されたモータ（以下、供給モータおよび
巻取りモータと称す）を両方駆動させて、第１の色材フ
レーム（イエローのフレーム）が出るように色材供与ウ
ェブ３８が前進される。第１の色材フレームが検知され
ると（後に詳細を述べる）、巻取りモータは駆動された
ままであるが供給モータは停止される。そして、キャプ
スタンモータおよびプラテンモータの両方が駆動され、
キャプスタンローラが与えられたパルス数だけ逆転され
て受容媒体シートが逆方向へ移動される。次に、プリン
トヘッド２６が、図５に示される位置に移動され、そし
て受容媒体シートが与えられたパルス数だけ前方へ移動
されて印刷準備工程が完了する。そして、印刷工程が開
始され、受容媒体シートの前部エッジが出口で検知され
ることにより、印刷工程が順調であることが示される。
そして、適切な印刷長さになると、ステッピングモータ
が停止され、プリントヘッドが図３に示されるような完
全開放位置に移動され、第１段階が完了する。

【００３０】３つの段階の第２段階では、供給モータお
よび巻取りモータの両方が駆動されて、第２の色材フレ
ーム（マゼンタのフレーム）が出るように色材供与ウェ
ブ３８が前進される。第２の色が検知されると（後に詳
細を述べる）、供給モータが停止され、第１段階と同様
の工程が実行される。そして、適当な印刷長さになる
と、ステッピングモータが停止され、プリントヘッドが
図３に示される位置へ移動され、第２段階が完了する。

【００３１】第３段階では、供給モータおよび巻取りモ
ータの両方が駆動されて、第３の色材フレーム（シアン
のフレーム）が出るように色材供与ウェブが前進され
る。第３の色が検知されると、イエローやマゼンタと同
様に供給モータが停止され、第１および第２の段階と同
様の工程が実行される。そして、適当な印刷長さになる
と、ステッピングモータが停止され、プリントヘッドが
図３に示される位置へ移動される。その後、今回は、受
容媒体シートの後部エッジがエッジセンサに検知される
まで、受容媒体シートの前方への移送が継続される。そ
して、キャプスタンローラ３０とキャプスタンピンチロ
ーラ３２との間が開放され、出口部において受容媒体シ
ートの後部エッジが検知されるまで、ステッピングモー
タが駆動され、第３段階が完了する。

【００３２】次に、色材供与ウェブの位置決め装置に関
して、図６を参照して詳細に説明する。色材供与ウェブ
３８の供給ロール５０は、スピンドル５２に取付けられ
ている。このスピンドル５２は、色材供与ウェブ３８を
後退させるために、両方向に回転可能である供給モータ
５４により、図において反時計方向に回転される。ま
た、エンコーダホイール５６はスピンドル５２とともに
回転し、エンコーダホイール５６上に連続的に配置され
たエンコーダマークがエンコーダセンサ５８により検知
される。そして、供給モータ５４の回転に対するセンサ
５８からの電気的パルス信号が、図示されない制御装置
に入力される。

【００３３】色材供与ウェブ３８は、アイドラローラ６
０、プリントヘッド２６、およびウェブガイド６２を経
て、スピンドルに取付けられた巻取りロール６４に到達
する。巻取りロール６４のスピンドルは、色材供与ウェ
ブ３８を前進させるために、巻取りモータ６６により、
図において反時計方向に回転される。

【００３４】カラー印刷工程においては、色材供与ウェ
ブ３８を色材の受容媒体に対して適切に配置する必要が
ある。この問題は、色材供与ウェブ３８の移送経路にお
いて、サーマルプリントヘッド２６の直後に色識別シス
テム６８を直接的に配置することにより解決される。こ
の色識別システム６８は、色材供与ウェブ３８が前進す
る際に、色材供与ウェブ３８上における異なる色の色材
フレームの存在を検知する。印刷工程において、色識別
システム６８により新しい色材フレームが識別される
と、モータ５４，６６による色材供与ウェブ３８の前方
向への移送が停止される。この色識別システムは、前記
のStephenson氏の特許により詳細に説明されている。

【００３５】色識別システム６８とプリントラインとの
間の色材供与ウェブ３８は使用されず無駄になるから、
サーマルプリントヘッド２６のプリントラインのできる
だけ近傍に色識別システム６８を設置するのが望まし
い。しかし、プリントヘッド２６およびその周りの機構
の物理的形状により、色識別システム６８とプリントラ
インとの間の最小距離が制限されることになる。それゆ
え、本発明により、色材供与ウェブ３８を所定の距離だ
け後退させる必要がある。ここで使用されている”プリ
ントライン”という用語は、発熱抵抗体から構成された
単一の直線を限定的に定義するものではない。プリント
ヘッドは、通常、交互に配列された発熱抵抗体から構成
されている。

【００３６】色識別システム６８により色材供与ウェブ
３８が第１段階として位置決めされた後に、（ｉ）巻取
りロール６４を逆方向に回転させて色材供与ウェブ３８
にたるみを生じさせる工程と、（ｉｉ）供給モータ５４
を駆動して色材供与ウェブ３８を巻戻す工程とを同時に
行なうことで、色材供与ウェブ３８が所定の距離だけ後
退させられる。色材供与ウェブ３８が巻戻される際に
は、制御装置内のプログラムにしたがって、エンコーダ
センサ５８により発生されたパルス数がカウントされ
る。そして、所定の数のパルスが検知された後に、供給
モータ５４が停止され、色材フレームの先端部がプリン
トラインに対して実質的に位置合わせされる。

【００３７】印刷工程において色材供与ウェブ３８が消
費される間に、供給ロール５０および巻取りロール６４
の直径は大きく変化する。それゆえ、色材供与ウェブ３
８を供給ロール５０に巻戻す際に、色材フレームの先端
部を色識別システム６８からプリントラインへ移動させ
るのに必要となるエンコーダパルスの数は、供給ロール
５０の直径に応じて異なってくる。

【００３８】上記の問題は、本発明を用いることで解決
される。まず、プリンタが初期化されるごとに、長さが
既知である色材フレームの全面が、色識別システム６８
を通過する。この際、色識別システム６８を色材フレー
ムの先端部が通過してから色材フレームの後端部が通過
するまでの間において、供給ロール５０でのエンコーダ
パルスの数が制御プログラムによりカウントされる。供
給ロール５０が１回転する間のエンコーダパルスの数は
既知であるので、その時点における供給ロール５０の直
径を算出することができる。これにより、色材供与ウェ
ブ３８を色識別システム６８からプリントラインまで後
退させるのに必要となるエンコーダパルスの数も算出可
能となる。

【００３９】また、色材供与ウェブ３８の厚さ、供給ロ
ール５０の最小直径、および色材供与ウェブ３８上での
すべての色材フレームの長さが既知となっている。それ
ゆえ、プリンタが初期化されて、供給ロール５０の直径
が導かれると、その後印刷工程において色材供与ウェブ
３８が消費されるに従って供給ロール５０の直径が減少
するが、制御プラグラムによりその時点での供給ロール
５０の直径が算出され把握される。その結果、必要とな
るごとに、直径の変化を補償するために、色材供与ウェ
ブ３８を後退させるのに必要となるエンコーダパルスの
数が更新される。

【００４０】次に、以下のパラメータ値を有する市販の
熱転写プリンタを例として、色材供与ウェブを巻戻す工
程を説明する。 ●供給ロールの最小半径：Ｒ_i＝０．６２５（イ
ンチ）； ●供給ロールの最大半径：Ｒ_o＝０．８６７（イ
ンチ）； ●１ロール当りのプリント回数：Ｎ＝１００； ●３つの色材フレームからなるフレーム連続体の長さ
：Ｌ＝３５．８５（インチ）； ●イエローのフレームの長さ：Ｌ_y＝１１．８５
（インチ）； ●エンコーダ分解能：５００（パルス／回転）； ●プリントヘッドが完全開放位置にある際のプリントラ
インからセンサまでの距離：１．２３４（イン
チ）； ●プリントヘッドが中間位置にある際のプリントライン
からセンサまでの距離：１．２８８（インチ） ●プリントヘッドが印刷位置にある際のプリントライン
からセンサまでの距離：１．３６６（インチ）

【００４１】上記の測定値から、以下のパラメータ値が
算出される。 ●色材供与ウェブの厚さ：ｔ＝０．０００３１６
（インチ）；この厚さは、以下の式より導かれる。ｔ＝π（Ｒ_o ²−Ｒ_i ²）／（Ｎ＊Ｌ）； ●１回転あたりの象限数(quadrature counts) ： qco
unt＝２０００；この象限数は、エンコーダ分解能（５
００パルス／回転）を４倍することにより得られる。
（精度を４倍に上げるための象限デコード技術(quadrat
ure decod-ing technique)は、周知の方法である。） ●供給ロールが最小半径にある際のカウント精度：Ｒ
ＥＳ_in＝０．００１９６３（インチ／象限）この精度は、以下の式より導かれる。ＲＥＳ_in＝２πＲ_i／qcount ●供給ロールが最大半径にある際のカウント精度：
ＲＥＳ_out＝０．００２７２４（インチ／象限）この精度は、以下の式より導かれる。ＲＥＳ_out＝２πＲ_o／qcount

【００４２】図７の一覧表には、色材供与ウェブ３８の
供給ロールの１０の領域に対して、それぞれの領域のパ
ラメータ値が示されている。実際的には、メモリ容量や
要求される分解能に応じて、供給ロールを任意の数の領
域に分割することができる。

【００４３】図７の一覧表において、３つの色材フレー
ムから構成されるフレーム連続体に関して、供給ロール
上でのＸ番目のフレーム連続体（Ｘ＝０〜Ｎであり、本
実施例では、Ｎ＝１００である）に対しては、 ●供給ロールの直径Ｒは、以下の式より導かれる。Ｒ＝｛［ｔ＊Ｌ（Ｎ−Ｘ）／π］＋Ｒ_i ²｝^1/2 ●１インチあたりの象限数ＲＥＳ_Xは、以下の式より導
かれる。ＲＥＳ_X＝qcount／２πＲ ●イエローの色材フレームの全長に対する象限数は、以
下の式より導かれる。Ｌ_y＊ＲＥＳ_X ●色材フレームを色識別システムからプリントラインま
で後退させるのに必要なエンコーダパルスの数は、プリ
ントヘッドの３つの位置のなかのそれぞれの位置に対し
て、ＲＥＳ_X （１インチあたりの象限数）に、プリント
ラインから色識別センサまでの距離と先端部における余
裕領域の距離との差を乗ずることで求められる。

【００４４】以上述べたように、色材供与ウェブに２次
的な位置決めを行なうことで、熱転写によりプリントを
生成する際の色材供与ウェブの使用量を最小化すること
ができる。これにより、製造者および使用者の両者に対
して材料コストの削減がなされ、プリンタ内における色
材供与ウェブのフレーム収容数が最大化され、そして使
用後に環境的な安全処理が必要となる物質の容量が最小
化される。

【００４５】好適な実施例を特に参照して本発明に関す
る説明がなされたが、本発明の範囲から離れることな
く、様々な変形が可能であり、また好適な実施例の構成
要素に対して同等な構造体を置換可能であることを、当
業者であれば解するであろう。さらに、本発明の本質的
な技術思想から離れることなく、特別な使用環境や材料
の材質に応じて、様々な修正を加えることが可能であ
る。

【００４６】例えば、本発明は、シート状の受容媒体が
供給される熱転写プリンタを対象にして説明されている
が、本発明の位置決め方法を、連続したウェブ状の受容
媒体が供給されるプリンタに容易に適用できることは明
らかである。また、本発明の図示された実施例では、色
識別センサがサーマルプリントヘッドから色材供給ウェ
ブが前進する方向に離間して配置され、色材フレームが
最初位置決めされた位置からプリントラインまで後退さ
れる。この技術に代わる技術においては、センサがサー
マルプリントヘッドに関して反対側に配置され、色材フ
レームの先端部がこのセンサにより検知された後は、色
材供与ウェブが、所定のエンコーダパルスの数だけ前進
され、プリントラインの近傍に再配置される。

【００４７】上記の説明から明らかなように、本発明の
他の幾つかの特徴は、図示された実施例の構成に限定さ
れるものではなく、それゆえ、当業者には他の修正およ
び応用が可能であると考えられる。しかし、これらの修
正および応用は、本発明から離れない範囲において、請
求項に記載された発明に包含される。

【図面の簡単な説明】

【図１】熱転写プリンタにおける受容媒体の供給経路で
ある第１の移送経路を示す側面図である。

【図２】熱転写プリンタにおける受容媒体のガイドされ
ない第２の移送経路を示す側面図である。

【図３】色材供給ウェブを供給するための第１段階の非
印刷位置にあるプリントヘッドおよびプラテンを示す図
である。

【図４】色材の受容媒体を供給するための第２段階の非
印刷位置にあるプリントヘッドおよびプラテンを示す図
である。

【図５】印刷位置にあるプリントヘッドおよびプラテン
を示す図である。

【図６】色材供与ウェブの駆動機構が備えられた本発明
の熱転写プリンタの第２実施例を示す側面図である。

【図７】本発明の図示された実施例に対して算出された
数値を示す一覧表である。

【符号の説明】

１０熱転写プリンタ１６受容媒体２６プリントヘッド３８色材供与ウェブ５４供給モータ（ウェブ移送手段）５６エンコーダホイール（ウェブ移送手段）５８エンコーダセンサ（ウェブ移送手段）６６巻取りモータ（ウェブ移送手段）６８色識別システム（検知手段）

フロントページの続き (72)発明者ダニエルチャールズ・マスランカアメリカ合衆国・ニューヨーク・14617・ロチェスター・オークヴュー・ドライヴ・ 2619

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前部エッジをそれぞれ備えた異なる色の
色材フレームからなる連続体が繰り返されて構成される
色材供与ウェブ（３８）が、プリントヘッド（２６）の
プリントラインに沿って、色材の受容媒体（１６）に接
触され、前記プリントラインにて、色材が色材供与ウェブ（３
８）から受容媒体（１６）に転写され、さらに、前記プリントラインを通過して延びる移送経路
に沿って、前記色材供与ウェブを移動させるウェブ移送
手段（５４，５６，５８，６６）と、前記移送経路に沿って前記プリントラインから離間して
設置され、その設置位置にて前記色材フレームの前部エ
ッジの到達を検知する検知手段（６８）とを有して構成
される熱転写プリンタ（１０）において、前記ウェブ移送手段を制御する制御手段が設けられ、該制御手段により、前記色材フレームによる印刷を行な
う前に、前記色材供与ウェブ（３８）が、前記前部エッ
ジの到達を検知する前記検知手段（６８）を通過して延
びる移送経路に沿って位置を再調整され、前記色材フレ
ームの前記前部エッジが、前記プリントラインに対して
実質的に位置合わせされることを特徴とする熱転写プリ
ンタ。
【請求項２】請求項１記載の熱転写プリンタにおい
て、前記ウェブ移送手段により、前記色材供与ウェブが、前
記プリントラインを通過して前方および後方の両方向に
移動され、前記色材供与ウェブが前方向に移動される間に、前記色
材フレームの前部エッジが前記検知手段により検知さ
れ、前記前部エッジが検知されると、前記制御手段により、
前記色材供与ウェブが停止されるとともに、前記色材フ
レームの前部エッジが前記プリントラインに対して実質
的に位置合わせされるまで、前記色材供与ウェブが逆方
向に巻戻されることを特徴とする熱転写プリンタ。
【請求項３】請求項１記載の熱転写プリンタにおい
て、前記制御手段には、検知された前記前部エッジの前記色
材供与ウェブの全長さに対する位置をもとにして、前記
色材供与ウェブの位置を再調整する際の移動量を調整す
る調整手段が備えられていることを特徴とする熱転写プ
リンタ。
【請求項４】請求項１記載の熱転写プリンタにおい
て、前記ウェブ移送手段が、前記プリントラインを通過する
移送経路に沿って、前記色材供与ウェブ（３８）を前方
向に移動させる巻取り機構（６６）と、前記プリントラインを通過する移送経路に沿って、前記
色材供与ウェブを逆方向に移動させる供給機構（５４）
とを有して構成され、前記ウェブ移送手段のための前記制御手段により、前記
巻取り機構および前記供給機構の少なくとも一方が制御
されて、前記色材フレームによる印刷を行なう前に、前記色材供
与ウェブが、前記前部エッジの到達を検知する前記検知
手段を通過して延びる移送経路に沿って位置を再調整さ
れ、前記色材フレームの前記前部エッジが、前記プリン
トラインに対して実質的に位置合わせされることを特徴
とする熱転写プリンタ。
【請求項５】請求項４記載の熱転写プリンタにおい
て、前記ウェブ移送手段のための前記制御手段により、前記
供給機構が制御されることを特徴とする熱転写プリン
タ。
【請求項６】請求項４記載の熱転写プリンタにおい
て、前記色材供与ウェブの移送経路に沿って前記色材供
与ウェブを位置決めする装置であって、前記制御手段には、検知された前記色材フレームの前記
色材供与ウェブの全長さに対する位置をもとにして、前
記色材供与ウェブの位置を再調整する際の移動量を調整
する調整手段が備えられていることを特徴とする熱転写
プリンタにおける位置決め装置。