JPH03297726A - 物品の回転保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は瓶のような物品の検査にあたり、物品をその軸
まわりに回転させる際に使用する物品の回転保持装置に
関するものである。

【従来の技術】

一般に瓶検査機においては、瓶を自転させながら損傷の
有無等をヂエックすることで瓶の全周検査を行うように
なっているのであるが、この時、に使用される瓶の回転
保持装置として、瓶の胴部をアームクリッパ等で把持し
て回転させるものが従来より提供されている。しかし、
このものでは瓶の被検査領域にアームグリッパ等の影響
が及んでしまうために、瓶全体を有効に検査することか
できないという問題がある。 このために、実開昭５８−５３０９９号公報に示された
ものとして、回転テーブルの周部に等間隔に配した多数
本の回転軸の各上端に吸着パッドを設けて、この吸着パ
ッドを瓶の底面に接触させて真空吸着で回転軸に瓶を取
り付けるとともに、瓶を吸着保持した回転軸が回転テー
ブルの回転に伴って所要位置に達すれば、回転軸に設け
たプーリーが張り渡されているベルトに接触して、プー
リー及び回転軸が回転テーブルの回転に伴って自転する
ようにしたものが提案されている。 この場合、瓶の底面を真空吸着するために、瓶の胴部の
検査に全く影響を与えることがなく、このために瓶全体
を有効に検査することができる。

【発明が解決しようとする課題】

しかし、上記従来例においては、プーリーが駆動されて
いる無端ベルトと接触して回転を始める時、吸着バット
と瓶との間に大きなトルクか働いてしまうものであり、
吸着パッドにかかる負荷及び衝撃力が強く、吸着バット
の劣化が早い上に、急激に所定の回転数まであがるため
に、瓶の回転がスムーズではないという問題を有してい
る。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは物品の被検査領域を大きくとること
かできるのはもちろん、無理な負荷がかかるようなこと
もなく、また物品の回転も安定したスムースなものとな
る物品の回転保持装置を提供するにある。

【課題を解決するための手段】

しかして本発明は、回転自在に支持されるとともに一端
に物品の吸着保持用の吸着パッドが設けられた回転軸と
、この回転軸を囲む筒状であり且つ一端に物品の着座部
を備えている支持軸と、回転軸に対して回転自在である
上記支持軸を回転駆動するとともにその回転数を徐々に
高める回転駆動部材とから成ることに特徴を有している
。 ［作用］ 本発明によれば、着座部を備えた支持軸の存在のために
、回転軸に設けられた吸着パラ１−にかかる負荷が小さ
いものであり、しかも物品の回転数は徐々に高められる
ために、スムーズな回転を得ることができる。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基ついて詳述すると、図中
１は回転テーブルであって、この回転デープル１の周部
には等間隔で円筒状の支持軸３か取り付けられている。 回転テーブル１に取付座１１と軸受け１２とを介して軸
まわりの回転か自在となるように取り付けられた支持軸
３は、その上端にコム等の摩擦係数か大なる部材で形成
された着座部３０を備えているほか、内部に軸受け１３
を介して回転軸２を回転自在に支持している。 支持軸３と同心に設けられた回転軸２は、上端に吸着バ
ット２０が設けられるとともに下端が真空吸引機（図示
せず）に接続されたパ、イブ状のものとなっている。 瓶４はその底面周部を上記着座部３０に接触させるとと
もに、底面中央部が吸着パッド２０で吸着されることに
より、支持軸３に保持される。 そして、回転テーブル１の周部における各支持軸３の近
傍には支持軸３と平行な軸５が夫々設けられている。こ
の軸５は、外径の異なる複数個のローラ５１．５２．５
３が取り付けられるとともに、歯車５０が取り付けられ
たもので、ローラ５１　５２　５３と一体に回転する歯
車５０は、支持軸３に固着された歯車３１とかみ合って
いる。 一方、回転テーブル１の外周部には、複数個の円弧状の
押え６’ｌ、６２が回転テーブル１の周方向にずらされ
るとともに軸５の軸方向にずらされた位置に配設されて
いる。そして押え６１は上記ローラ５１　５２，５Ｂの
うちの最も大径であるローラ５】と接触自在であり、押
え６２は次に径の大きいローラ５２と接触自在とされて
いる。また、回転テーブル］の回転方向が第２図に矢印
で示す方向であるとすると、押え６１よりも押え６２か
回転方向において後方に位置するようにされている。図
中６０は押え６１．６２の位置を回転テーブル１の径方
向において可変とする調節装置、７はカイトローラであ
る。 しかして、この回転保持装置においては、」二連のよう
に、支持軸３の上端の着座部３０に瓶４の底面周部を接
触させた状態となるように、吸着パッド２０で瓶４の底
面中央部を吸着することで、瓶４の保持を行うものであ
り、そして回転テーブル１の回転に伴って支持軸３が公
転を行う時、まず押え６１か最も大径となっているロー
ラ５１と接触して、回転テーブル１の回転、つまりロー
ラ５〕の公転に伴ってローラ５〕を自転させるものであ
り、このローラ５１の回転は歯車５０．３１を通じて支
持軸３に伝えられ、支持軸３上に保持された瓶４も回転
を始める。 つまり、瓶４の回転は、吸着パッド２０を備えた回転軸
２ではなく、支持軸３によってなされるものであり、そ
して支持軸３の着座部３０と瓶４との間にスリップが生
じるようなことがあっても、回転軸２は回転テーブル１
だけでなく、支持軸３に対しても回転自在となっている
ために、吸着パッド２０には回転方向についての負荷が
全くかからないものである。 そして、回転テーブル１の回転が進めば、今度は押え６
２がローラ５２と接触して、ローラ５２及び支持軸３を
先程よりも高い回転数で回転させるものであり、この回
転中に瓶４の全周検査がなされる。最小径のローラ５３
と接触する押えを押え６２の次に配置すれば、更に回転
数を高くすることができる。 また、ここではローラと押えで支持軸を回転駆動させる
部材を構成したものを示したが、プーリーとベルトや歯
車と内歯車であってもよく、更には回転数が可変である
モータで支持軸３を回転駆動するようにしたものであっ
てもよい。

【発明の効果】

以上のように本発明においては、着座部を備えた支持軸
を回転させることで物品を回転させるものであり、吸着
パッドを備えた回転軸で物品を回転させるものではなく
、そして回転軸は物品の回転につれて回転するだけの存
在のとなっているために、吸着パッドには殆ど負荷がか
からないものであり、従って吸着パッドが早期に劣化し
てしまうということがないものであり、また物品の回転
が当初は低い回転数でなされて徐々に回転数が高められ
るために、スムーズな回転を得ることができて、物品の
外周検査を行うような場合においても、正確な検査結果
を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の断面図、第２図は同上の部分
平面図であって、２は回転軸、３は支持軸、４は瓶、２
０は吸着パッド、３０は着座部、５１．５２はローラ、
６１．６２は押えを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転自在に支持されるとともに一端に物品の吸着
   保持用の吸着パッドが設けられた回転軸と、この回転軸
   を囲む筒状であり且つ一端に物品の着座部を備えている
   支持軸と、回転軸に対して回転自在である上記支持軸を
   回転駆動するとともにその回転数を徐々に高める回転駆
   動部材とから成ることを特徴とする物品の回転保持装置
   。