JP2011126697A - 容器搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】容器1の底部1aを真空吸着して容器1を支持する容器台20をメインロータ10に複数配置した容器搬送装置において、容器台20は、容器1を載置する容器台本体21と、容器台本体21の上面に装着され容器台本体20の外周より内側に配置されたリング状のゴム材31と、リング状のゴム材31の内周より内側に配置された吸着カップ22とを備え、容器台20は、容器1をスターホイールから受け取って支持するとき、容器1の底面外周部をリング状のゴム材31で支持し、容器1の底面中央部を吸着カップ22で真空吸着し、容器台20は、リング状のゴム材31を介して容器台20の回転を容器1に伝えて容器を自転させる。
【選択図】図3
Description
このような検査機においては、容器台(壜台)は、通常、全体が樹脂や金属等で形成されている。トップホールド機構がある場合には、容器台と容器との間で滑りが生じても落下や飛び出しは発生しにくい。また、容器台と容器の間で滑らないように容器形状に合わせ背もたれ肘掛をつけた容器台を用いる場合もある。
本発明の1態様によれば、前記容器台本体は、樹脂又は金属からなることを特徴とする。
本発明の1態様によれば、前記ゴム材は、シリコンゴム、フッ素ゴム、ウレタンゴムのいずれかからなることを特徴とする。
本発明の容器台においては、容器の底部(底面)の直径をDとすると、ゴム材の外径d1は、容器の底部(底面)を載置しても外側に少し余裕がある寸法である必要があるので、Dよりやや大きく、d1=D+(8mm〜21mm)に設定されている。またゴム材の内径d2は、ナーリングを有した容器1の底面外周部が載置される寸法であればよいので、d2=D−(7mm〜20mm)に設定されている。
本発明によれば、容器は容器台の容器台本体の外周側から容器台本体内に乗り移るとき、容器台本体に埋め込まれたゴム材のゴム面は、容器台本体の上面からわずかに下がっているので、容器の底面はゴム材のゴム面に軽く接触するか又は接触することなく、容器が容器台本体上を滑って容器台本体内に乗り移る。
本発明によれば、容器台本体に埋め込んだゴム材の表面には格子状や放射状の溝を形成し、乗り移り時の抵抗を減らすとともに容器の底面外周部に形成されたナーリングが溝に食い込むことで容器台の回転を容器に伝えるようにしている。
(1)本発明によれば、容器の底面外周部が容器台に接触する部分をリング状のゴム材で構成し、リング状のゴム材の外周側の部材および内周側の部材を樹脂または金属で構成したため、容器がスターホイールからメインロータの容器台に乗り移る際には摩擦抵抗が小さいために容器は容器台(壜台)の中心に乗りやすく、検査時に容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器台の回転を容器に確実に伝えることができる。
(2)本発明によれば、容器台に容器の底面外周部を支持するゴム材を設けるとともに、容器底面の中央部を吸着する吸着カップを設けたため、容器台以外のトップホールド機構等の容器保持機構を無くすことができ、部品点数を大幅に減らすことができるので装置コストを低減することができる。
(3)本発明によれば、容器台のみで容器を保持することができるので、容器形状に合わせ背もたれ肘掛けをつける必要がなく、容器台を各種の容器に兼用することができ、型替え部品を少なくできる。
図1は、本発明に係る容器搬送装置が設置された容器検査装置を示す平面図である。図1に示すように、ガラス壜等の容器の外観を検査する容器検査装置は、検査対象となる容器1を搬入する搬入コンベア2と、搬入コンベア2から容器1を受け取って容器検査部に搬入する搬入スターホイール3と、搬入スターホイール3から受け取った容器1の検査を行う容器検査部であるメインロータ10と、検査を終了した容器1を搬出する搬出スターホイール5と、容器1を装置外に搬出する第1搬出コンベア6a及び第2搬出コンベア6bとを備えている。検査対象となる容器1は、1L壜のような重くて壜径が大きいものである。容器1には飲料等の液体が充填されている。
一方、減圧室S2が真空ポンプに連通していないときには、スプリング28によってヘッド23が下方に付勢されるので、吸着カップ22は容器台本体21内に収容されている。
図5は、溝31gの形状を示す模式図である。図5に示すように、溝31gはV溝からなっており、溝深さhは0.8mm〜1.2mmに設定されている。なお、一実施形態においては、溝深さは1mmに設定されている。
図6は、容器台20の容器台本体21の上面とゴム材31との関係を示す要部拡大図である。図6に示すように、ゴム材31のゴム面31aは容器台本体21の上面21aよりわずかに下がっている。すなわち、ゴム材31のゴム面31aは容器台本体21の上面21aより寸法L=0.2mm〜0.4mm、好ましくは、L=0.3mm下がっている。
1a 底部
2 搬入コンベア
3 搬入スターホイール
5 搬出スターホイール
6a,6b 搬出コンベア
7 スクリュー
8 ガイドレール
10 メインロータ
11 架台
12 軸受
13 軸受ハウジング
14 回転軸
15 ホイール
15a 壜台取付孔
16 ギア
17 切替弁
20 容器台(壜台)
21 容器台本体
21a 上面
22 吸着カップ
23 ヘッド
23a 連通路
24 ハウジング
25 回転軸
26 軸受
27 軸受ハウジング
28 スプリング
29 プーリ
31 ゴム材
31a ゴム面
31g 溝
Ax 軸線
S1 空気導入室
S2 減圧室
Claims (8)
- 容器をスターホイールから受け取って容器の底部を真空吸着して容器を支持する容器台をメインロータの円周上に複数配置し、前記容器台の回転によって容器を自転させながら前記メインロータの回転によって容器を円形軌道に沿って搬送する容器搬送装置において、
前記容器台は、容器を載置する容器台本体と、該容器台本体の上面に装着され容器台本体の外周より内側に配置されたリング状のゴム材と、該リング状のゴム材の内周より内側に配置された吸着カップとを備え、
前記容器台は、容器を前記スターホイールから受け取って支持するとき、容器の底面外周部を前記リング状のゴム材で支持し、容器の底面中央部を前記吸着カップで真空吸着し、
前記容器台は、前記リング状のゴム材を介して容器台の回転を容器に伝えて容器を自転させることを特徴とする容器搬送装置。 - 前記容器台が容器を支持するとき、前記ゴム材の内周側および外周側にある前記容器台本体は容器と非接触であることを特徴とする請求項1記載の容器搬送装置。
- 前記容器台本体は、樹脂又は金属からなることを特徴とする請求項1又は2に記載の容器搬送装置。
- 前記ゴム材は、シリコンゴム、フッ素ゴム、ウレタンゴムのいずれかからなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の容器搬送装置。
- 前記ゴム材は、容器の底部の直径をDとしたときに、ゴム材の外径はD+(8mm〜21mm)であり、ゴム材の内径はD−(7mm〜20mm)であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の容器搬送装置。
- 前記ゴム材の上面は、前記容器台本体の上面より0.2mm〜0.4mm下がっていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の容器搬送装置。
- 前記ゴム材は、上面に複数の溝を有していることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の容器搬送装置。
- 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の容器搬送装置と、
前記容器搬送装置によって搬送されている容器を照明する照明と容器を撮像するカメラとを備えたことを特徴とする容器検査装置。
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