CN112577899A - 用于检查药品容器的设备 - Google Patents

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Abstract

用于检查由玻璃或聚合物制成的圆柱形药品容器(4)的设备，其包括操作装置(1)和摩擦轮(2)，操作装置(1)包括至少一个用于在容器(4)的侧表面上保持容器(4)的保持部件(3)，保持部件(3)包括用于支撑容器(4)的至少第一支撑轮(5)和第二支撑轮(6)，操作装置(1)是可移动的，使得容器(4)可以先从第一传输位置(9)传输到检查区域(10)，然后从检查区域(10)传输到第二传输位置(11)，保持部件(3)和/或摩擦轮(2)可来回移动，用于使检查区域(10)内的容器(4)与摩擦轮(2)接触，使得通过旋转第一支撑轮(5)和第二支撑轮(6)和/或通过旋转摩擦轮(2)容器(4)绕其纵向轴线(24)旋转。

Description

用于检查药品容器的设备
技术领域
本发明涉及一种用于检查由玻璃或聚合物制成的药品容器的设备。
背景技术
为保证质量，在生产过程期间通常检查成品药品容器或其中间产品。如果检查到瑕疵，则无需进一步处理该产品或中间产品。
从文献DE 10 2011 113 670 A1已知一种用于检查平板玻璃的设备。此外，文献DE10 2016 114 190 A1描述了一种用于透明体的光学检查的方法和设备。
尤其是药品容器、如注射器、卡普耳瓶、小瓶等必须符合严格的质量标准。例如，必须避免这些容器包括瑕疵，例如凸起、凹陷、划痕、粘附的颗粒、气泡或嵌有外来材料。由于药品容器是大规模的产品，因此必须尽快进行检查。在短时间内对瑕疵进行可靠的检查的条件下，必须确保用于检查易损坏的药品容器的设备不会在容器上造成瑕疵。
用于检查药品容器的已知设备无法满足关于快速且无损坏检查的上述要求。
发明内容
本文描述的发明解决了改进并且进一步开发用于检查由玻璃或聚合物制成的药品容器的设备的问题，使得实现快速且无损坏的检查。
在一个实施例中，本发明提供了一种用于检查由玻璃或聚合物制成的圆柱形药品容器的设备，其中，该设备包括操作装置和摩擦轮，其中，所述操作装置包括至少一个用于在所述容器的侧表面上保持该容器的保持部件，其中，所述保持部件包括用于支撑所述容器的至少第一支撑轮和第二支撑轮，其中，所述操作装置是可移动的，使得所述容器可以先从第一传输位置传输到检查区域，然后从所述检查区域传输到第二传输位置其中，所述保持部件和/或所述摩擦轮可来回地移动，以使所述检查区域内的所述容器与所述摩擦轮接触，使得通过旋转所述第一支撑轮和第二支撑轮和/或通过旋转所述摩擦轮所述容器绕其纵向轴线是可旋转的。
优点之一是可旋转的保持部件提供了容器的快速移动。由于容器可以通过摩擦轮和/或支撑轮绕其纵向轴线旋转，因此利用合适的检查器可以检查整个容器体。因此，可以实现对瑕疵有效的检查。需要指出的是，可以通过任何程序和/或通过任何装置在检查区域中检查容器，尤其是当容器与摩擦轮接触使得容器可以绕其纵向轴线旋转时。
发明人意外地发现，仅仅通过两个不同的移动就可以实现快的检查速度。通过第一移动，即移动操作装置以将容器引入和引出检查区域，将圆柱形药品容器引入检查区域进而靠近摩擦轮。通过第二移动，即来回移动所述保持部件和/或摩擦轮以使所述检查区域内的所述容器与摩擦轮接触的移动，已经与保持部件的两个轮相接触的圆柱形药品容器与摩擦轮接触。仅通过执行这两个移动，就可以使圆柱形药品容器与摩擦轮平滑地接触而不损坏容器且不引起任何振动。相反，如果仅执行一个移动，则圆柱形药品容器在与摩擦轮接触时会振动，进而会导致损坏，此外，在定位容器和检测之间必须经过一定的时间，以使容器停止振动。由于权利要求1所述的设备执行这两个移动，因此，可以实现超过每分钟60个容器、甚至每分钟80个容器或更高的高时钟频率。
用于将容器引入和引出检查区域的操作装置的移动没有特别限制。它可以是任何移动，例如机械臂的复杂移动、线性移动或旋转。如果操作装置是可旋转的使得所述容器可以先从第一传输位置传输到检查区域中，然后从所述检查区域传输到第二传输位置，则可以进一步提高设备的速度，因为绕轴线的旋转是非常精确的移动。
保持部件在所述检查区域内的移动没有特别限制，其可以是保持部件与整个操作装置一起移动，或仅是保持部件的移动，例如向上和向下移动，而操作装置的其余部分保持不动。优选地，保持部件或所述操作装置沿第一轴线可来回地移动，以使所述检查区域内的所述容器与所述摩擦轮接触。由此，可以进一步减小振动并进一步防止损坏。这反过来还提高了检查速度。
在一个优选的实施例中，操作装置是可旋转的使得可以先将所述容器从第一传输位置传输到检查区域，然后从所述检查区域传输到第二传输位置。另外地或替代地，所述摩擦轮、所述保持部件和/或所述操作装置，优选地所述操作装置，沿第一轴线可来回地移动，以使所述检查区域内的所述容器与所述摩擦轮接触。
通常，可以主要连续地、连续地或同时地执行这两个移动。在一个优选的实施例中，所述操作装置从第一传输位置到检查区域的移动，即“第一移动”，以及用于使容器与摩擦轮接触的保持部件和/或摩擦轮的移动，即“第二移动”，主要连续地或连续地、更优选地连续地执行。
特别是在权利要求书中，优选地在说明书中，术语“药品容器”是指用于储存医药产品的容器。药品容器可以是注射器、小瓶、安瓿瓶、药筒或任何特殊的管状制品。由根据本发明的设备所检查的容器的直径可以在4mm至80mm的范围、优选地在6mm至50mm的范围。
特别是在权利要求书中，优选地在说明书中，术语“纵向轴线”是指线，尤其是穿过容器的底部到顶部的旋转轴线。
特别是在权利要求书中，优选地在说明书中，术语“检查区域”是指检查容器时围住容器所处位置的区域。
本文中，圆柱形药品容器的侧表面是容器的圆柱形部分的外表面。优选地，设备与圆柱形药品容器的底部和顶部没有任何接触。在检查期间，通过将容器的侧表面水平地放置在支撑轮上，可以使光照射穿过至少几乎整个容器。因此，在检测期间如果保持部件和摩擦轮仅在容器的侧表面上保持该容器，则可以至少几乎没有阴影来检查圆柱形药品容器。在检测期间当保持部件和摩擦轮仅在容器的侧表面上保持该容器时，甚至可以检查容器的顶部和/或底部部分。
应当注意的是，特别是在权利要求书中，优选地在说明书中，第一传输位置和第二传输位置可以是相同的位置，或可以是不同的位置。
特别是在权利要求书中，优选地在说明书中，表述“圆柱形容器”是指至少包括圆柱形部分的容器。因此，包括例如非圆柱形端部的容器，如注射器、卡普耳瓶或安瓿瓶，属于圆柱形容器。此外，圆柱形容器的侧表面不必是光滑的。侧表面可以包括凹槽、脊线、波纹或其他任何结构。此外，侧表面可以具有波浪状的表面。
本文中，所述第一支撑轮的旋转轴线和所述容器的纵向轴线限定了第一平面，其中所述第二支撑轮的旋转轴线和所述容器的纵向轴线限定了第二平面。本领域普通技术人员理解，第一平面和第二平面可以以任意角度相交。根据一个优选的实施例，所述第一平面和所述第二平面以一角度相交，该角度在45°至小于120°、优选地50°至90°、更优选地60°至80°、更优选地65°至75°之间、最优选地约70°。角度小于45°时，容器在检查时振动过大。此外，在检查时存在容器从支撑轮掉落的风险。角度为45°或更大时，容器掉落的风险非常低，而被支撑轮挡住的容器表面是最大的，并且因此容器的可检测的区域也是最大的。角度超过120°时，被支撑轮挡住的容器的表面非常大，使得几乎无法快速检查容器。角度在50°至90°之间时，位于支撑轮上的容器发生振动，但是容器的旋转足够平稳，使得能够进行充分的检查。在60°至80°的范围内，容器的可检测的表面足够大并且容器的振动足够小，所有不同类型的瑕疵在短时间内是可检测的。角度在65°至75°之间时，振动几乎可以忽略而可检测的表面仍然足够大，容器得非常小的瑕疵在最短的时间内是可检测的。尤其是角度约70°时，即70°±1°，可以在最短的时间内以最高的质量检查容器，例如，超过每分钟60个容器、甚至每分钟80个容器或更高的时钟频率也是可能的。为了进一步增强系统的稳定性，优选地，摩擦轮的旋转轴线与第一支撑轮的旋转轴线之间的距离和摩擦轮的旋转轴线与第二支撑轮的旋转轴线之间的距离相等。进一步优选地，摩擦轮相对于支撑轮居中地布置。由于容器的纵向轴线取决于容器的直径，所以优选地，支撑轮的位置可以改变。由此，支撑轮可以定位成使得根据被检查的容器的直径，所述角度落入上述范围内。在另一优选的实施例中，支撑轮和/或摩擦轮是可更换的，使得在检查直径不同的容器时可以布置具有不同直径的支撑轮和/或摩擦轮。对本领域普通技术人员，显而易见的是，当支撑轮定位成使得被支撑的容器布置在检查位置时，支撑轮和摩擦轮之间的距离限定被检查容器的直径。
根据一个优选的实施例，操作装置包括三个保持部件，其中，所述保持部件以彼此成120°角布置在圆上。以120°的角布置三个保持部件的优点在于，可以同时使一个保持部件位于传输位置，另一个位于检查区域，且另一个位于第二传输位置。因此，可以实现高的时钟频率。
在一个优选的实施例中，该设备包括输送装置，用于将所述容器输送到第一传输位置并且在第二传输位置从所述操作装置接收所述容器。设置输送装置的优点在于，容器可以与操作装置的时钟频率同步地进给。
在一个优选的实施例中，该设备还包括输送装置、第一传输装置和第二传输装置。所述输送装置配置为将所述容器输送到所述第一传输装置并且从所述第二传输装置接收所述容器。此外，所述第一传输装置配置为从所述输送装置拾取所述容器并将其传输到所述第一传输位置，其中，所述第一传输装置包括至少一个用于保持所述容器的保持组件。优选地，在容器侧表面上保持该容器，其中，所述第一传输装置是可旋转的，使得当第一保持组件保持所述容器时，所述容器可以引入至所述第一传输位置。另外，所述第二传输装置配置为从所述操作装置接收所述容器，其中，所述第二传输装置包括至少一个用于保持所述容器的保持组件。优选地，在容器侧表面上保持所述容器，其中，所述第二传输装置是可旋转的，使得所述容器可以从所述第二传输位置传输到所述输送装置上，使得所述容器位于输送装置上，优选地其侧表面位于输送装置上。这种布置的优点在于，能够以非常快的速度进给容器，由此，由于传输装置是可旋转的而防止刮擦或以其他方式损坏容器。
根据一个优选的实施例，所述第一传输装置包括三个保持组件，其中，所述保持组件以彼此成120°角布置在圆上。另外地或可替代地，所述第二传输装置可以包括三个保持组件，其中所述保持组件以彼此成120°角布置在圆上。这种结构的优点在于，传送速度快并且设备紧凑地构造。
在一个优选的实施例中，输送装置是传送带。传送带的优点是，其可以容易地构造和控制。此外，传送带的优点在于，可以以容器侧表面放置在传送带上来传输容器，这防止容器掉落。
根据一个优选的实施例，所述第一传输装置的保持组件和/或所述第二传输装置的保持组件和/或所述操作装置的保持部件包括抽吸元件。因此，通过将容器抽吸到保持组件上可以容易地拾取容器。此外，在传输期间，即当传输装置或操作装置旋转时或以其他方式移动时，所述抽吸元件牢固地保持容器。
通常，对于与所述容器接触的所述轮的表面，可以使用任何种类的材料，例如聚合物、金属和陶瓷。根据一个优选的实施例，至少与所述容器接触的所述支撑轮的表面和/或至少与所述容器接触的所述第一传输装置的保持组件的表面和/或至少与所述容器接触的所述第二传输装置的保持组件的表面和/或与所述容器接触的所述摩擦轮的表面包括聚合物、如聚甲醛或聚缩醛或钢、如滚珠轴承钢，以避免所述容器上的刮擦并确保容器非滑动性加速以及平稳的旋转。使用这些材料中的一种，优选地聚甲醛或聚缩醛，是有利的，因为防止损坏容器并确保容器非滑动性加速和平稳的旋转。
在一个优选的实施例中，所述保持部件或所述操作装置沿第一轴线可来回地移动，以使所述检查区域内的所述容器与所述摩擦轮接触。操作装置沿第一轴线的来回移动可以容易地与设备的其他部分的移动同步。此外，沿第一轴线的来回移动可以通过简单的方式实现，使得至少降低设备发生故障的风险。如果整个操作装置是可移动的，则进一步简化了设备的结构。
根据另一优选的实施例，所述第一传输装置和所述第二传输装置，优选地所述操作装置、所述第一传输装置和所述第二传输装置，沿所述第一轴线可来回地移动。这是有利于的，因为传输装置和操作装置的移动可以同步，以提高传送速度。
在一个优选的实施例中，所述第一传输装置沿第二轴线可来回地移动，和/或其中，所述第二传输装置沿第三轴线可来回地移动。另外，所述第一轴线和所述第二轴线以30°至60°范围的角度、优选地40°至50°范围的角度、更优选地45°的角度相交；和/或所述第一轴线和所述第三轴线以30°至60°范围的角度、优选地40°至50°范围的角度、更优选地45°的角度相交。注意，上述角度是两条线相交时形成的两个角中较小的那个角。
根据一个优选的实施例，布置至少一个驱动部件、优选地凸轮齿轮和/或电动机，用于沿所述第一轴线和/或沿所述第二轴线和/或沿所述第三轴线移动所述第一传输装置和/或所述第二传输装置和/或所述操作装置。第一传输装置和/或第二传输装置的每个保持组件都可单独地移动，例如通过电动机。此外，操作装置的每个保持部件可以是可单独移动的，例如通过电动机。这样的优点在于，每个单独的部分都是可控制的而无需其他部分。此外，通过分开的驱动部件，至少第一传输装置或至少第二传输装置或至少操作装置是可移动的。因此，设备将不再那么复杂。在一个优选的实施例中，通过同一驱动部件，第一传输装置、第二传输装置和操作装置是可移动的，例如沿所述第一轴线。为此，可以将传输装置和操作装置布置在单个结构(例如板)上。通过凸轮驱动器和/或电动机或任何类似构造，该结构可以是可移动的。
注意，本发明还涉及一种系统，其包括根据权利要求1至15中任一项所述的设备和至少一个圆柱形药品容器。
附图说明
关于如何以有利的方式设计和进一步改进本发明的教导，存在多种方式。为此，一方面要参考从属于专利权利要求1的专利权利要求，另一方面要参考由附图示出的对本发明实施例的优选的示例的说明。借助于附图结合对本发明的优选的实施例的说明，将解释通常优选的实施例和教导的进一步改进。附图中：
图1示出了根据实施例的设备的示意性侧视图。
图2示出了根据实施例的设备的示意性侧视图。
图3示出了根据实施例的设备的示意性侧视图。
图4示出了根据实施例的设备的保持部件的示意性侧视图。
在以下实施例的描述中，相同的附图标记表示相似的部件。为了更好地理解，图中所示的每个元件并非都用附图标记表示。
具体实施方式
图1示出了根据实施例的设备的示意性侧视图。该设备包括操作装置1和摩擦轮2。操作装置1包括三个用于保持由玻璃或聚合物制成的药物容器4的保持部件3。如所示的，容器4具有圆形横截面并且至少在该区域中呈圆柱形。每个保持部件3包括第一支撑轮5、第二支撑轮6和抽吸元件7。
因此，保持部件3配置为在容器4的侧表面上保持容器4。此外，如箭头8所示，操作装置1是可旋转的，使得容器4可以先从第一传输位置9传输到检查区域10，然后从检查区域10传输到第二传输位置11。保持部件3、相应的操作装置1和/或摩擦轮2沿第一轴线21可来回地移动，使得位于检查区域10的容器4可以与摩擦轮2接触。当摩擦轮2与容器4接触时，即在检查位置时，可以例如通过旋转摩擦轮2使容器绕其纵向轴线24旋转。因此，可以检查容器4的整个表面。在检查完成之后，可以进一步旋转操作装置1，使得容器4传输到第二传输位置11。
图1还示出了以彼此成120°角布置在圆上的三个保持部件3。
图2示出了根据另一实施例的设备的示意性侧视图。如关于图1所述的，该设备包括操作装置1和摩擦轮2。此外，该设备包括输送装置12、即传送带、第一传输装置13和第二传输装置14。输送装置12配置为将容器4输送到第一传输装置13并且进一步从第二传输装置14接收容器4。
第一传输装置13配置为从输送装置12拾取容器4并将其传输到第一传输位置9。第一传输装置13包括三个用于优选地在容器4的侧表面上、保持容器4的保持组件15。为了牢固地保持容器4，每个保持组件15包括用于牢固地保持容器4的抽吸元件16。第一传输装置13如箭头17A所示是可旋转的，使得容器4可以传输到第一传输位置9。
第二传输装置14配置为从操作装置1接收容器4。此外，第二传输装置14包括三个用于优选地在其侧表面上、保持容器4的保持组件18。第二传输装置14如箭头17B所示是可旋转的，使得容器4可以从第二传输位置11传输到输送装置12上。优选地，容器4的侧表面位于输送装置12上。每个保持组件18包括用于牢固地保持容器4的抽吸元件19。
图2还示出了操作装置1，第一传输装置13和第二传输装置14位于同一结构20(例如板)上，使得这些装置沿轴线21都可来回地移动。
另外，第一操作装置13沿第二轴线22可来回地移动，并且第二操作装置14沿第三轴线23可来回地移动。第一轴线21和第二轴线22以约45°的角相交。另外，第一轴线21和第三轴线23以约45°的角相交。第一传输装置13的保持组件15以彼此成120°角布置在圆上。第二传输装置14的保持组件18也以彼此成120°角布置在圆上。
图3示出了根据另一实施例的设备的示意性侧视图。该设备包括操作装置1和摩擦轮2。与图1和图2的实施例相比，该操作装置1仅包括两个保持部件3。每个保持部件3包括第一支撑轮5、第二支撑轮6和抽吸元件7。
如箭头8所示，操作装置1是可旋转的，使得容器4可以先从第一传输位置9传输到检查区域10。为了使容器4与摩擦轮2接触，保持部件3、相应的操作装置1和/或摩擦轮2沿第一轴线21可来回地移动。在检查完容器4之后，旋转操作装置1以将容器从检查区域10引入到与第一传输位置9相同的第二传输位置11。
尽管在图1至3所示的实施例中保持部件3、相应的操作装置1和/或摩擦轮2描述为沿第一轴线21是可移动的，但是该移动并非必须是线性移动。这些部件也可以遵循非线性移动。
图4用于说明第一支撑轮5和第二支撑轮6相对于彼此的布置，而不应认为是对所示实施例的限制。图4示出了容器4由第一支撑轮5和第二支撑轮6支撑。如所示的，第一支撑轮5的旋转轴线25和容器4的纵向轴线24限定了第一平面26。另外，第二支撑轮6的旋转轴线27和容器4的纵向轴线24限定了第二平面28。第一平面26和第二平面28以角29相交。根据一个优选的实施例，角29在45°至小于120°、优选地50°至90°、更优选地60°至80°、更优选地65°至75°的范围，最优选地约70°。本领域普通技术人员理解，纵向轴线24的位置取决于容器的直径。因此，当设备用于具有不同直径的容器时，必须调整第一支撑轮5和第二支撑轮6的位置。
图1至3所示的所有实施例可以包括具有第一支撑轮5和第二支撑轮6的保持部件3，第一支撑轮和第二支撑轮布置为使得角29位于上述范围内。
受益于前述说明和相关附图中呈现的教导，本发明所属领域的技术人员可以想到本文所阐述的本发明的许多修改和其他实施例。因此，应当理解，本发明不限于所公开的具体实施例，修改和其他实施例旨在包括在所附权利要求书的范围之内。尽管本文采用了具体的术语，但是仅在通用和描述性意义上使用了这些术语，而不是为了限制的目的。
附图标记列表
1 操作装置
2 摩擦轮
3 保持部件
4 容器
5 第一支撑轮
6 第二支撑轮
7 抽吸元件
8 箭头(操作装置)
9 第一传输位置
10 检查区域
11 第二传输位置
12 输送装置
13 第一传输装置
14 第二传输装置
15 保持组件(第一传输装置)
16 抽吸元件(第一传输装置)
17A 箭头(第一传输装置)
17B 箭头(第二传输装置)
18 保持组件(第二传输装置)
19 抽吸元件(第二传输装置)
20 结构
21 第一轴线
22 第二轴线
23 第三轴线
24 纵向轴线
25 旋转轴线
26 第一平面
27 旋转轴线
28 第二平面
29 角

Claims (13)

1.用于检查由玻璃或聚合物制成的圆柱形药品容器(4)的设备，其中，所述设备包括操作装置(1)和摩擦轮(2)，
其中，所述操作装置(1)包括至少一个用于在所述容器(4)的侧表面上保持所述容器(4)的保持部件(3)，其中，所述保持部件(3)包括用于支撑所述容器(4)的至少第一支撑轮(5)和第二支撑轮(6)，
其中，所述操作装置(1)是能够移动的，使得所述容器(4)能够先从第一传输位置(9)传输到检查区域(10)，然后从所述检查区域(10)传输到第二传输位置(11)，
其中，所述保持部件(3)和/或所述摩擦轮(2)能够来回移动，用于使所述检查区域(10)内的容器(4)与所述摩擦轮(2)接触，使得所述容器(4)能够通过旋转所述第一支撑轮(5)和第二支撑轮(6)和/或通过旋转所述摩擦轮(2)而绕其纵向轴线(24)旋转。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一支撑轮(5)的旋转轴线(25)和所述容器(4)的纵向轴线(24)限定第一平面(26)，其中，所述第二支撑轮(6)的旋转轴线(27)和所述容器(4)的纵向轴线(24)限定第二平面(28)，并且其中，所述第一平面(26)和所述第二平面(28)以角(29)相交，所述角(29)在45°至小于120°之间，优选地在50°至90°之间，更优选地在60°至80°之间，更优选地在65°至75°之间，最优选地约70°。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述操作装置(1)包括三个保持部件(3)，并且其中所述保持部件(3)以彼此成120°角布置在圆上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述设备还包括输送装置(12)，用于将所述容器(4)输送到所述第一传输位置(9)并在所述第二传输位置(11)从所述操作装置(1)接收所述容器(4)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述设备还包括输送装置(12)、第一传输装置(13)以及第二传输装置(14)；
其中，所述输送装置(12)配置为将所述容器(4)输送到所述第一传输装置(13)并从所述第二传输装置(14)接收所述容器(4)，
其中，所述第一传输装置(13)配置为从所述输送装置(12)拾取所述容器(4)并将所述容器(4)传输到所述第一传输位置(9)，其中，所述第一传输装置(13)包括至少一个用于优选地在所述容器(4)的侧表面上、保持所述容器(4)的保持组件(15)，其中，所述第一传输装置(13)是能够旋转的，使得当所述第一保持组件(15)保持所述容器(4)时，能够将所述容器(4)引入到所述第一传输位置(9)，
其中，所述第二传输装置(14)配置为从所述操作装置(1)接收所述容器(4)，其中，所述第二传输装置(14)包括至少一个用于优选地在所述容器(4)的侧表面上、保持所述容器(4)的保持组件(18)，其中，所述第二传输装置(14)是能够旋转的，使得所述容器(4)能够从所述第二传输位置(11)传输到所述输送装置(12)上，使得所述容器(4)、优选地其侧表面位于所述输送装置(12)上，
其中，所述第一传输装置(13)包括三个保持组件(15)，并且其中所述保持组件(15)以彼此成120°角布置在圆上。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第二传输装置(14)包括三个保持组件(18)，并且其中所述保持组件(18)以彼此成120°角布置在圆上。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的设备，其中，所述输送装置(12)是传送带。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其中，所述第一传输装置(13)的保持组件(15)和/或所述第二传输装置(14)的保持组件(18)和/或所述操作装置(1)的保持部件(3)包括抽吸元件(7，16，19)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其中，至少与所述容器(4)接触的所述支撑轮(5，6)的表面和/或至少与所述容器(4)接触的所述第一传输装置(13)的保持组件(15)的表面和/或至少与所述容器(4)接触的所述第二传送装置(14)的保持组件(18)的表面和/或与所述容器(4)接触的所述摩擦轮(2)的表面包括聚合物或钢。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其中，所述保持部件(3)或所述操作装置(1)能够沿第一轴线(21)来回移动，用于使所述检查区域(10)内的所述容器(4)与所述摩擦轮(2)接触。
11.根据权利要求5至10中任一项所述的设备，其中，所述第一传输装置(13)和所述第二传输装置(14)能够沿所述第一轴线(21)来回移动。
12.根据权利要求5至11中任一项所述的设备，其中，所述第一传输装置(13)能够沿第二轴线(22)来回移动，和/或其中所述第二传输装置(14)能够沿第三轴线(23)来回移动,
其中，所述第一轴线(21)和所述第二轴线(22)以30°至60°范围的角度、优选地40°至50°范围的角度、更优选地45°的角度相交；和/或
其中，所述第一轴线(21)和所述第三轴线(23)以30°至60°范围的角度、优选地40°至50°范围的角度、更优选地45°的角度相交。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其中，布置至少一个驱动部件、优选地凸轮齿轮和/或电动机，用于沿所述第一轴线(21)和/或沿所述第二轴线(22)和/或沿所述第三轴线(23)移动所述第一传输装置(13)和/或所述第二传输装置(14)和/或所述操作装置(1)。
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