JPH03279445A - 修復後のたて糸の処理方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、修復後のたて糸を処理しながら織機を起動さ
せる方法に関する。

〔従来の技術〕

たて糸の切断部分の修復に、継ぎ糸が用いられる。

特開平１−１３９８４６号公報は、送り出し側の切断た
て糸に継ぎ糸を結び、継ぎ糸の自由端を筬に通し状態と
することによって、切断たて糸を修復し、その後に、筬
の前面において継ぎ糸の自由端と巻取り側の切断たて糸
とを共に吸引しながら織機を起動することを開示してい
る。

〔従来技術の問題点〕

しかし、特開平１−１９２８５３号に示すように、切断
状態のたて糸を継ぎ糸を介して連結することによってた
て糸を補修する場合に、糸結び部分かヘルドのメールや
液態の間隔を通過しにくい状態となっているため、筬の
前方では吸引によって修復後のたて糸を摘出しにくく、
自動化に支障があり、また製織の再開にあたって、修復
後のたて糸とそれに隣接するたて糸との間で糸が絡み合
い、その整列順序が狂った状態で摘出される恐れがあっ
て、織布の不良反が必要以上の長さにわたって発生する
ことがある。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は、継ぎ糸を介して連結され
た修復後のたて糸を筬の前方で確実に摘出し、修復後の
たて糸と他の隣接するたて糸との間の整列順序を確保し
ながら、修復後のたて糸に適切な張力を与えることによ
って、修復後のたて糸の存在下でも、織布の不良部分を
最少限度に抑えることである。

〔発明の解決手段および作用〕

上記目的の下に、本発明は、継ぎ糸を介して連結された
修復後のたて糸をヘルドと筬との間で摘出して、この修
復後のたて糸を上下方向へ変位させてから、この変位状
態を保持しつつ筬の前方において修復後のたて糸を捕捉
し、このたて糸を牽引することによって、たて糸に適切
な張力を与えながら織機を起動するようにしている。

このように、修復後のたて糸かヘルドと筬との間で摘出
して上下方向に変位する過程で、修復後のたて糸は、隣
り合う他の正常なたて糸と同じ方向に整列状態となる。

また、筬の前方において整列順序を狂わさずに修復後の
たて糸を捕捉でき、さらに製織の再開に際し、筬の前方
で、たて糸に適切な張力が与えられているため、修復後
のたて糸と他の正常なたて糸との間の整列状態が崩れず
、直ちに正常時と同様の製織状態が確保できる。

〔実施例〕

第１図および第２図は、修復後のたて糸１ａ、１ｂを示
している。

すなわち、切断状態のたて糸１ａ、１ｂは、隣り合う他
の正常なたて糸ｌから分離された後、ヘルド３よりも送
り出し側で、継ぎ糸２によって相互に連結される。この
連結は、自動修復用のノック４により機械的な糸結びま
たは接着などの接続などによって自動的に行われるか、
または必要に応じ機工の手作業によって行われる。もち
ろん、正常なたて糸１や修復後のたて糸１ａ、１ｂは、
筬６の液態間隔を通過し、織り前７でよこ糸８と交錯し
て、織布９となっている。

なお、正常なたて糸ｌは、一対の分離部材５によって切
断状態のたて糸ｌａ、１ｂから離れる方向に分離されて
いる。この分離部材５は、特開昭６２−６９８５１号公
報に記載されているような装置であり、落下状態のドロ
ッパを織り幅方向に移動させることによって形成される
空間内に挿入され、切断状態のたて糸１ａ、１ｂから離
れる方向に変位することにより、切断状態のたて糸１ａ
、１ｂを正常なたて糸１から充分な空間を形成しながら
分離させる。

さらに、特開平１９２８５３号公報に記載されるように
、分離部材５を上記空間内に挿入した状態でたて糸１方
向に移動させ、ヘルド３付近で充分な空間を形成するよ
うにするのが好ましい。

次に、第３図ないし第６図は、修復後のたて糸１ａ、１
ｂの処理過程を示している。

まず、第３図および第４図に示すように、ヘルド３と筬
６との間で、吸引式の摘出体１０が切断しただて糸１ａ
、１ｂの位置情報をもとに織り端側の待機位置から修復
後のたて糸１ａ、ｌｂの位置まで移動し、下降しながら
吸引動作を開始し、織布９の側の修復後のたて糸１ｂを
空気流によって内部に引き込むことにより摘出し、修復
後のたて糸１ａ、１ｂおよび継ぎ糸２の緩みを取る。こ
の状態は、摘出体１０の部分に設けられた糸センサ１１
によって確認される。

この確認後、第５図に示すように、摘出体１０は、上下
方向例えば上方に移動することによって、修復後のたで
糸１ａ、１ｂおよび継ぎ糸２を変位させ、適当な張力を
与えることにより、直線状に張った状態に設定する。す
でに、修復時においてたて糸は、はぼ閉口状態に維持さ
れているため、修復後のたて糸１ａ、１ｂおよび継ぎ糸
２の変位によって織布９の側の補修後のたて糸１ｂは、
筬６の前方において他の正常なたて糸１から変位した状
態となっている。

このあと、第６図のように、筬６の前方において、吸引
式の捕捉体１２が待機位置から修復後のたて糸１ｂの上
方位置まで移動していて、吸引動作を開始する。この状
態で、摘出体ｌＯの吸引動作が停止すると、修復後のた
て糸１ｂは、摘出体ｌＯから解放され、これに代わって
捕捉体１２の空気流によって、捕捉体１２の内部に容易
に引き込まれて捕捉され、空気流とともに牽引されて、
適当な張力例えば正規の製織時と同じ値の張力に設定さ
れる。この捕捉状態は、糸センサ１３によって検出され
る。その後捕捉体１２は、筬打ちに障害とならないよう
に吸引動作を続けた状態で巻き取り方向へ所定の距離だ
け移動する。このようにして、修復後のたて糸１ａ、１
ｂおよび継ぎ糸２は、中間部分で他の正常なたて糸ｌよ
りも長くなり、緩んだ状態となっているが、捕捉体１２
によって捕捉されることにより、筬６から巻取り側に引
き込まれ、適当な張力の下にほぼ直線状に設定される。

この間に、摘出体１０は、筬打ちの障害とならない位置
例えば最上昇位置に復帰する。

なお、一対の分離部材５は、製織の再開前に、下降して
たて糸１から離脱し、待機位置に戻る。これによって、
たて糸１および修復後のたて糸１ａ、１ｂは、継ぎ糸２
とともに、正常なたて糸１に対し平行な整列状態に戻る
。

適当な時間経過によって、修復後のたで糸１ａ、１ｂお
よび継ぎ糸２は、安定な緊張状態となるため、その後に
織機は、起動指令を受けて製織を再開する。この間にも
、捕捉体１２は、織布９の移動と同じ速度で移動しなが
ら、修復後のたで糸ｌａ、１ｂおよび継ぎ糸２の捕捉状
態を継続しているが、起動から所定時間の経過後または
所定ピックのよこ入れ後に、吸引動作を停止し、待機位
置に復帰する。このような製織の再開によって、修復後
のたて糸１ａ、ｌｂおよび継ぎ糸２は、捕捉体１２によ
って捕捉された部分でループを形成しながら、織布９に
打ち込まれていくが、そのループ形成位置以後の製織過
程で、正常な織り組織の織布９となっていく。

第７図は、上記摘出体１０および捕捉体１２の送り案内
装置２０を示している。

上記摘出体１０および捕捉体１２は、筬６の上方でそれ
ぞれ下向きのエアシリンダ２１．２２のピストンロッド
２３．２４により支持され、ピストンロッド２３．２４
０周りに回転しないように、取り付けられており、ブラ
ケット２５を介しスライダ２６および送りナフト２８に
取り付けられている。そして、このブラケット２５に形
成されたスライダ２６は織り幅方向の案内ロフト２７に
対し移動自在に支持されており、またこれと一体の送り
ナンド２８により案内ロフト２７と平行な送りねじ２９
に連結されている。この送りねじ２９は、織機の両側に
配置された一対のフレーム３１に対して回転自在に支持
されており、送りモータ３０によって駆動されるように
なっている。また、ピストンロッド２４の下端にサポー
ト３２が取り付けられており、たて糸１の方向で水平な
送りねし３３を回転自在に保持している。この送りねじ
３３は、送りモータ３４により駆動できるようになって
いる。そして、捕捉体１２は、送りナツト３５により送
りねじ３３と結合し、たて糸１の方向に移動できるよう
になっている。

一方、第８図の制御ユニット４１は、予め本発明の方法
を実行するためのプログラムを内蔵しており、ドロッパ
装置３６などからの切断たて糸の織機幅方向の位置情報
を入力として、送りモータ３０の回転制御部４２に回転
方向および回転量の指令を与えると共に、切り換え制御
部４３．４４を操作することによって、シリンダ２１．
２２の上下動を制御し、また糸センサ１１．１３からの
信号にもとづいて、吸引動作制御のために開閉弁４５．
４６を制御するほか、回転制御部４７により送りモータ
３４の回転速度や回転方向、および回転量を制御する。

〔他の実施例〕

上記実施例は、捕捉体１２を吸引式のものとして構成し
ているが、この捕捉体１２は、第９図に示すように、Ｌ
字形のフック型式のものとして構成することもできる。

すなわち、このフック型式の捕捉体１２は、織り幅方向
に移動する過程で、水平部分を修復後のたて糸１ｂの下
に入り込み、その後の上昇によって、修復後のたて糸１
ａ、１ｂおよび継ぎ糸２を引き上げた後、巻取り側に移
動させる。そして、織機の起動後に、このフック型の捕
捉体１２は、製織速度すなわち織り前７の巻取り側への
移動に合わせて、送りモータ３４、送りねし３３および
送りナツト３５により巻取り側に所定の時間または所定
のピンクにわたって移動し、修復後のたて糸１ａ、ｌｂ
および継ぎ糸２を緊張状態で保持する。

なお、この捕捉体１２の水平部分に張カセンサ１４が組
み込まれていてもよい。この張力センサ１４は、修復後
のたて糸１ａ、１ｂの張力を検出し、第１０図の張力制
御部４８に張力の信号を送り込む。そこで、張力制御部
４８は、その検出張力と設定器４９からの目標の張力と
を比較し、偏差信号を制御ユニット４１に送って、修復
後のたて糸１ａ、１ｂを所定の張力に設定するために、
フック状の捕捉体１２の単位時間当りの移動量つまり送
りモータ３４の指令速度を自動的に制御する。

また、上記実施例は、摘出体１０を吸引式のものとして
構成しているが、この摘出体１０は、第１１図に示すよ
うに、フック状のものとして構成し、下方から上方へと
移動するような構成としてもよい。この場合の摘出体ｌ
Ｏは、上記送り案内装置２０と別の送り案内装置によっ
て所定の位置に移動できるようになっている。

〔発明の効果〕

本発明では、継ぎ糸を介して連結された修復後のたて糸
かヘルドと筬との間で摘出され、上下方向に変位させら
れる過程で、その緩み状態がなくなるため、隣り合う他
のたて糸に対し絡み合うことがなく、さらに、筬の前方
において修復後のたて糸が他の正常なたて糸から変位し
た状態となるため、容易に修復後のたて糸が捕捉できる
。そして、適当な張力の下に牽引された状態で製織が再
開されるため、修復後のたて糸が他のたて糸との間で整
列状態となって、正常な製織時と同様な張力の下に織り
込まれていくため、長い織り区間での品質低下が未然に
防止できる。また、修復後のたて糸が確実かつ正確に摘
出できるため、よこ糸の修復工程が自動的な装置などに
よって省力化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は修復後のたて糸の平面図、第２図は修復後のた
て糸の側面図、第３図は摘出体および捕捉体の位置関係
の平面図、第４図、第５図および第６図は修復後のたて
糸の処理過程の側面図、第７図は摘出体および捕捉体の
送り案内装置の側面図、第８図はプログラム制御系のブ
ロック線図、第９図は他の実施例の捕捉体の側面図、第
１０図は張力制御系のブロック線図、第１１図は他の実
施例の摘出体の側面図である。 ｌ・・たて糸、２・・継ぎ糸、３・・ヘルド、６・・筬
、９・・織布、１０・・摘出体、１１・・糸センサ、１
２・′・捕捉体、１３・・糸センサ、１４・・張力セン
サ、２０・・送り案内装置。 特　許　出　願人　津田駒工業株式会社代　　　理　　
　人　弁理士　中　川　國　男第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 ７ 図 ０ 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 継ぎ糸を介して連結された修復後のたて糸をヘルドと筬
   との間で摘出して上下方向に変位させ、この変位状態を
   保持しつつ次に筬の前方において修復後のたて糸を捕捉
   し、この捕捉状態のたて糸を牽引して、当該たて糸に張
   力を与えながら織機を起動することを特徴とする修復後
   のたて糸の処理方法。