JPH03256706A - パリソン肉厚制御方法 - Google Patents

パリソン肉厚制御方法

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JPH03256706A
JPH03256706A JP2055759A JP5575990A JPH03256706A JP H03256706 A JPH03256706 A JP H03256706A JP 2055759 A JP2055759 A JP 2055759A JP 5575990 A JP5575990 A JP 5575990A JP H03256706 A JPH03256706 A JP H03256706A
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parison
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wall thickness
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小倉 政志
Yutaka Saito
豊 斉藤
Masayuki Akimoto
秋元 正之
Minoru Oizumi
大泉 稔
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Kao Corp
Tahara KK
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Kao Corp
Tahara KK
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  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、パリソン肉厚制御方法に関する。
[従来の技術] パリソンは、溶融樹脂をチューブ状に押し出し成形され
るものであるが、目的とする製品の形状、厚さ等により
、所要部分に肉厚変化をもたせて成形される。
従来のパリソン肉厚制御方法としては、例えば特開昭6
3−82707号公報に示されているものがある。この
方法は、第5図に示すように、パリソン長さLに対する
所望の肉厚Aを折れ線で表したデータを作り、このデー
タを記憶装置に記憶させておき、パリソン押し出し成形
中に一定時間毎にパリソン算出長さに対する肉厚の目標
値を補間法により算出し、この肉厚の目標値が得られる
ようにダイとコアとの間の間隙を調整し、肉厚の目標値
及び溶融樹脂押出量から上記の一定時間内に生ずるはず
のパリソン長さの伸びを算出し、このパリソン長さの伸
びの算出値をそれまでのパリソン長さに加算したものを
新たな算出パリソン長さとし、算出パリソン長さがあら
かじめ記憶させであるパリソン全長になるまで、またあ
らかじめ設定した成形サイクル時間が経過するまで繰り
返すようにしている。
[発明が解決しようとする課題] しかし、上記のようなパリソン肉厚方法では、パリソン
の目標とする肉厚変化が折れ線による屈曲線パターンで
あるため、不連続な点の影響が出て製品化した場合、そ
の製品の外観にリング状の筋が生じたり、又は厚みに不
均一な部分が生じて強度的に弱い箇所がでる恐れがあり
、これを避けるためには、全体の厚みを厚くする必要が
あった。
そこで本発明の目的は、製品の曲線を滑らかIこ形成し
てリング状の筋のような不連続部分を作らないようにす
るとともに、強度的にも弱い部分がないようになして最
適な薄さ(厚さ)の製品の製作を可能とし、樹脂の使用
量を最小限となし、そして外観的にも強度的にも優れた
製品を得ることができるパリソン肉厚制御方法を提供し
ようとするものである。
[課題を解決するための手段] 本発明における上記の課題を解決するための手段は、ダ
イとコアとの間に形成される間隙を間隙調整手段により
調整して押し出し成形されるパリソンの肉厚を制御する
ようにしたパリソン肉厚制御方法において、 パリソンの成形時間と、肉厚目標値とをそれぞれ互いに
直交する2軸にとり、パリソン肉厚変化を考慮した複数
点にマスタポイントを設定し、このマスタポイント間を
スプライン補間法で補間するとともにマスタポイントの
最大値または最小値が極限値となるように補間したパタ
ーンを作成し、このパターンの成形サイクル時間をn等
分した時間ごとにサイクルポイントを設定し、このサイ
クルポイントごとに前記のパターンからパリソンの成形
時間に対応した肉厚目標値を求め、この肉厚目標値が得
られるように前記コアの位置を制御するようにする。
[作用] 本発明は上述のように構成されているので、所望の肉厚
目標値のパターンを決定して制御をスタートさせれば、
成形サイクル時間をn等分した時間ごとにサイクルポイ
ント「0コからスタートし、上記パターンから算出され
たコアの位置制御の信号が順次間隙調整手段に送出され
、該間隙調整手段でダイとコアとの間の間隙が調整され
所望のパターンの肉厚のパリソンが得られる。サイクル
ポイントがr n、 −I Jになったとき成形サイク
ル時間が終了し、次にまた「0」からスタートし、これ
を繰り返して連続成形される。
[実施例コ 以下、本発明を第1図乃至第3図に示す一実施例に基づ
いて詳細jこ説明する。
第2図は本発明のパリソン肉厚制御方法の一実施例を説
明するためのパリソン肉厚制御装置の構成図を示す。図
中1はダイ、2はコアで、ダイIとコア2とで形成され
る流路fには溶融樹脂が流れるようになっている。この
流路fの一端側には、漏斗状に形成した間隙gが連設さ
れ、また流路rには図示は省略しであるが、押出機から
溶融樹脂が押圧供給されるようになっている。また、コ
ア2の基部2aはダイ1に遊嵌され、その一端は後述の
油圧シリンダ3に連結されて図の上下方向に移動し、他
端側には、前記の間隙gを形成するように円錐端部2b
を有し、このコア2の移動操作により間隙gの間隔が調
節される。4は間隙gからチューブ状に押し出されるパ
リソン、5は油圧サーボ弁で、油圧シリンダ3の作動を
制御する。
6は油圧サーボ弁5を介して油圧シリンダ3を作動させ
るサーボ増幅器、7はコア2の位置を検出するための位
置検出器で、ポテンシヨメータ等から成り、その出力信
号はサーボ増幅器6にフィードバックされている。これ
ら油圧シリンダ3.油圧サーボ弁5.サーボ増幅器6お
よび位置検出器7によりコア2とダイIとの間に形成さ
れる間隙gを調整する間隙調整手段8を形成している。
そしてこの間隙調整手段8は、マシンコントローラIO
の出力信号によって制御される。
マシンコントローラIOは、肉厚目標値のパターンを記
憶する記憶装置11と、成形サイクル時間をn等分に分
割したサイクル時間ごとにサイクルポイントを設定して
成形サイクル時間中n個の信号を出力する定周期回路1
3と、この定周期回路13からの信号を人力し、サイク
ルポイントごとに、パリソン4の成形時間に対応した肉
厚目標値に基づいて算出されたコア2のストローク長に
相当した位置制御信号を出力する出力回路12と、後述
のパターンモニタ装置21からの信号と位置検出器7の
信号を入力してコア2の移動状況等制御状態を監視する
監視装置I4とにより構成されている。また、20は肉
厚目標値のパターン(パリソンコントロールパターン)
を入力する人力装置、21はCRTよりなるパターンモ
ニタ装置で、パターン作成時の表示及び制御状態の表示
等に用いられる。
第4図は押し出されたパリソン4を金型41内にくわえ
こみ、内部に空気を吹き込んで膨張させ、金型41の内
壁に押しつけてボトル等の製品4゜を形成したときの中
心より右半分の断面を表した図を示す。
第3図は、第4図に示すような製品40を作るためのパ
リソンコントロールパターン(バリコンパターン)の一
実施例を示し、X軸に肉厚目標値Wをとり、Y軸にパリ
ソンの成形時間をとっている。このバリコンパターンの
作成は、製品40の形状、厚さ等を考慮して作られるが
、例えば第4図のような製品40を目的とする場合につ
いて説明すると、まず肉厚をつけたいポイント、例えば
パリソンの目標とする肉厚変化を示すような湾曲部分に
複数(本実施例では10個)のマスタポイントmp 1
−mp I Oを設定する。この各マスタポイントは製
品40の形状、厚さ等に対応して設定される。そして各
マスタポイント間をスプライン補間法により補間し、点
線で示した曲線Bを得る。次にマスタポイントの最大値
または最小値が極限値とならない曲線Bが得られた場合
には、最大値または最小値における曲線Bの傾きを零に
するように曲線Bを修正し、更にY軸方向で相隣るマス
タポイントの肉厚値が同じ場合にはその間を直線で結ぶ
ように修正する。即ちスプライン関数とマスタポイント
の最大値、最小値を極限値とする捕間を行ってスプライ
ン補間法を修正し、実線で示す滑らかな曲線Aを得る。
このようなパターンを製品別に数種類作成し、データと
して記憶装置Itに記憶させておく。
このパターンからデータを作る場合は、へ曲線を基に、
Y軸のパリソン全長りを成形するまでの時間、即ちパリ
ソンの切断から切断までの時間を成形サイクル時間とし
、その成形サイクル時間をn等分した時間ごとにサイク
ルポイントを設定する。例えば成形サイクル時間を10
0等分する場合は、成形サイクル時間の1/100の時
間からなる100個のサイクルポイントを設定し、各サ
イクルポイントに対応する肉厚目標値を算出し、マトリ
ックスのデータを作成する。尚、第3図は、Y軸に成形
サイクル時間実行率を、X軸に肉厚目標実行率を表した
ものである。
次にマシンコントローラlOの作動を第1図のフローチ
ャートによって説明する。
第1図はマシンコントローラIOにおいて実行される制
御フローチャートで、まず所望するバリコンパターンを
作成する場合、補間曲線によって作成する場合と、全ポ
イントを手動入力する場合がある。これをステップ10
0で選ぶ。捕間曲線で作成する場合は、人力装置20に
マスタポイントmpl−mplOを入力する(ステップ
10I)。
このマスタポイント間をスプライン補間法により、第3
図の曲線Bを作成する。その際マスタポイントの最大値
または最小値が極限値となるように修正補間を行い曲線
Aを作成し突出部を無くして滑らかな曲線とする(ステ
ップ102)。この作成されたパターンが所望するパタ
ーンと異なる場合は、手動人力で修正する(ステップ1
03)。次に肉厚目標実行率100%に対するコア2の
ストローク長等の成形条件の設定を行い(ステップ10
4)、更に成形サイクル時間を設定する(ステップ10
6)。
以上のデータ、例えば第3図の曲線Aに示すようなデー
タがパターンモニタ装置2Iに人力さt。、記憶装置1
1に記憶される。なお、第3図はすてに説明したように
、Y軸がパリソン全長及び成形サイクル時間に相当し、
サイクル時間実行率を%単位で示してあり、X軸は肉厚
目標実行率を%単位で示しである。この図を基に各サイ
クルポイントに対応する肉厚目標値が算出される(ステ
ップ108)。次にこの算出された肉厚目標値からコア
2のストa−りを算出する(ステップ110)。
次に成形サイクル時間をn等分、例えば100に等分し
た場合、定周期回路13により各サイクルポイントごと
に出力された信号(ステップll2)により、コア2の
ストローク長に相当した位置制御信号がマシンコントロ
ーラ10の出力回路12からサーボ増幅器6に出力され
、これによりサーボ増幅器6は、与えられたコア2のス
トロークとなるように油圧サーボ弁5を介して油圧シリ
ンダ3を制御する。コア2の移動は位置検出器7によっ
てサーボ増幅器6にフィードバックされ、与えられたス
トロークとなるようにコア2は移動される。
また、このフィードバック信号はマシンコントローラI
Oの監視装置14にも入力され、実動の監視が行われる
そして成形サイクル時間が完了したかどうか(ステップ
114)を判断する。従ってダイlとコア2との間の間
隙gを通して押し出される実際のパリソン4の肉厚は、
第3図に設定されたように滑らかに変化曲線をもった肉
厚となる。
なお、本実施例においては、成形サイクル時間を100
等分した時間ごとjこサイクルポイントを設定する場合
について説明したが、これを更に細かく(例えば200
等分)すれば、パリソンの肉厚は第3図の曲線Aにより
近似したものとなすことができる。
また、マスタポイントは10個に限定されるものでなく
、製品40の形状、厚さ等に応じて適宜選択される。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明はパリソン長さ方向の各部
の肉厚を制御するために、任意数のマスタポイントを設
定して、このマスタポイント間をスプライン補間法で補
間するとともにマスタポイントの最大値または最小値が
極限値となるように補間して滑らかな曲線を作成し、こ
のパターンから成形サイクル時間をn等分した時間ごと
にサイクルポイントを設定し、パリソンの成形時間に対
応した肉厚目標値を求め、この肉厚目標値が得られるよ
うにコアの位置を制御するようにしたので、パターン曲
線に忠実な肉厚のパリソンが得られ、また目標とするパ
リソン肉厚は、パリソン長の肉厚をつけたい部分の目標
肉厚のみ部分的に変更することができ、更には成形サイ
クル時間を変更する場合には、成形サイクル時間を設定
しなおすだけで所望のパターンのパリソンが得られる。
従って、製品にリング状の筋のような不連続部分を作ら
ないようにするとともに、最適な薄さ(厚さ)の製品の
製作を可能とする。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のマシンコントローラの制御
フローチャート、第2図は本発明の一実施例を説明する
ためのパリソン肉厚制御装置の構成図、第3図は本発明
の−・実施例のバリコンパターン図、第4図は製品成形
説明図、第5図は従来のパリソン肉厚パターン図を示す
。 1・・・ダイ、2・・・コア、3・油圧シリンダ、4パ
リソン、5・・・油圧サーボ弁、6・・・サーボ増幅器
、7・・・位置検出器、8・間隙調整手段、10・・・
マシンコントローラ、11・・・記憶装置、12・・出
力回路、13・・・定周期回路、14・・・監視装置、
20・・・入力装置、21・・・パターンモニタ装置。 第1図 本発明の 第3図 実施例のパリコンバタ ン図 第4図 製品成形説明図 第2図 本発明の一実施例の構成図 第5図 従来例のパリソン肉厚パターン図 肉厚A(mm)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ダイとコアとの間に形成される間隙を間隙調整手
    段により調整して押し出し成形されるパリソンの肉厚を
    制御するようにしたパリソン肉厚制御方法において、 パリソンの成形時間と、肉厚目標値とをそれぞれ互いに
    直交する2軸にとり、パリソン肉厚変化を考慮した複数
    点にマスタポイントを設定し、このマスタポイント間を
    スプライン補間法で補間するとともにマスタポイントの
    最大値または最小値が極限値となるように補間したパタ
    ーンを作成し、このパターンの成形サイクル時間をn等
    分した時間ごとにサイクルポイントを設定し、このサイ
    クルポイントごとに前記のパターンからパリソンの成形
    時間に対応した肉厚目標値を求め、この肉厚目標値が得
    られるように前記コアの位置を制御するようにしたこと
    を特徴とするパリソン肉厚制御方法。
JP2055759A 1990-03-07 1990-03-07 パリソン肉厚制御方法 Granted JPH03256706A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2055759A JPH03256706A (ja) 1990-03-07 1990-03-07 パリソン肉厚制御方法
US07/664,823 US5198161A (en) 1990-03-07 1991-03-05 Parison thickness control method
DE69106906T DE69106906T2 (de) 1990-03-07 1991-03-06 System und Verfahren zum Regeln der Wandstärke von Vorformlingen.
EP91103411A EP0445774B1 (en) 1990-03-07 1991-03-06 Parison thickness control system and method

Applications Claiming Priority (1)

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JP2055759A JPH03256706A (ja) 1990-03-07 1990-03-07 パリソン肉厚制御方法

Publications (2)

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JPH03256706A true JPH03256706A (ja) 1991-11-15
JPH0530603B2 JPH0530603B2 (ja) 1993-05-10

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ID=13007774

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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