JPH01278325A - ブロー成形機 - Google Patents

ブロー成形機

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JPH01278325A
JPH01278325A JP1070779A JP7077989A JPH01278325A JP H01278325 A JPH01278325 A JP H01278325A JP 1070779 A JP1070779 A JP 1070779A JP 7077989 A JP7077989 A JP 7077989A JP H01278325 A JPH01278325 A JP H01278325A
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JP
Japan
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blow molding
signal
molding machine
piston
control system
Prior art date
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Pending
Application number
JP1070779A
Other languages
English (en)
Inventor
Jacques Langlois
ジャック・ラングロワ
Heinrich Bergmann
ハインリッヒ・ベルグマン
Wolfgang Nuhn
ヴォルフガング・ヌン
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Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Gloeilampenfabrieken NV
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Filing date
Publication date
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Application filed by Philips Gloeilampenfabrieken NV filed Critical Philips Gloeilampenfabrieken NV
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アキュムレータヘッドを具え、このアキュム
レークヘッドを、合成材料を供給する押出し装置に連結
し、合成材料の充填された状態で、排出ピストンによっ
て、環状スリット型排出開口を通りアキュムレータヘッ
ドから合成材料を押出して、プレフォームを形成し、前
記プレフォームから中空品を成形するためのブロー成形
部を具え、連続したブロー成形の終了及びアキュムレー
タヘッドの充填後において、排出ピストンの現実の位置
と設定位置との間の差によって形成された比較信号から
、前記排出ピストンの位置を調整するためのピストン位
置決め信号を引き出すための制御システムを具え、予め
特定された速度設定パタ７ンから積分によって前記設定
位置を決定するよう構成したブロー成形機に関するもの
である。
（背景技術） ブロー成形して、熱可塑性合成材料から中空品を製造す
るために、アキュムレータヘッドを使用して前記合成材
料から管状のプレフォームを製造し、そして、別の作業
において、前記プレフォームは中空の型半部（ブロー型
）の間で膨張させられて最終寸法に仕上げられている。
前記アキュムレータヘッドは押出し装置に連結されてお
り、この押出し装置によって熱可塑性合成材料をアキュ
ムレータヘッドに供給している。このアキュムレータヘ
ッドは、調整自在をなし且つ環状スリットをなす排出開
口を有している。また排出用ピストンによって熱可塑性
合成材料を排出開口から押出している。その結果、所望
の中空品の形状に応じて、プレフォームは不均一に伸張
される。したがって、中空品の均一な壁厚は、プレフォ
ームにおいて均一な壁厚の成形（壁厚設定パターン）を
必要としている。この壁厚設定パターンにより、排出工
程中における排出開口のスリット幅の調整及び排出用ピ
ストンの速度の変更を行っている。上述したようなブロ
ー成形機はドイツ連邦共和国公開第３４１６７８１号公
報により既知である。
排出工程中において、排出用ピストンの位置を調整する
ことによって排出用ピストンの速度を決定している。ピ
ストンアクチュエタは、位置調整器のピストン位置決め
信号に応じて排出用ピストンを変位させている。位置調
整器は、重畳段内で設定位置から現実の位置を減算する
ことによって得られた比較信号を受けている。ここで、
設定位置は、積分によって、予め特定された速度設定パ
ターンによって決定されている。この速度設定パターン
は、様々な位置を画成する複数の所定のセグメントに分
割されている。したがって、一つのセグメントから次の
セグメントに移行させることによって速度の変化が生じ
る。前記パターンによって予め選択された速度曲線は、
排出開口における壁厚制御のパターンに対応している。
速度設定パターンはアキュムレータヘッド内のある体積
に対応して決定されている。アキュムレータヘッド内で
の合成材料の体積が連続した排出工程で常に一定である
ならば、同じ特徴すなわち一定の長さや一定の体積を本
質的に呈するプレフォーム（基準プレフォーム）を製造
することができる。ここでは、押出し装置からの合成材
料の流入が常に維持されていることが必要である。例え
ば、押出し装置の回転速度の変化によって合成材料の流
入が変化した場合、排出用チューブもまた変化させるこ
とが必要である。
アキュムレータヘッドが熱可塑性合成材料で満たされて
、設定充填レベルに達したとき、排出工程が開始し、中
空品を製造するための一連のブロー成形が終了する。一
連のブロー成形が依然として終わらない場合、一連のブ
ロー成形が終結して排出工程を開始することができるま
で、アキュムレータヘッドは合成材料で満たされ続ける
。アキュムレータヘッドの゛過充填によって引き起こさ
れる合成材料の付加的な流入により、プレフォーム内で
変化が起こる。付加的な合成材料がいわゆる“ランイン
管”として排出された場合にのみ、プレフォームの形成
が開始する。一連のブロー成形が完了し、アキュムレー
タヘッドが材料で設定充填レベルまで完全に満たされて
いない場合、待ち時間が生じる。単位時間当りに作られ
る中空品の数の減少（能力の減少）及び材料の損失は、
一連のブロー成形が終了した時間と、アキュムレータヘ
ッド内で設定充填レベルに到達した時間との間の待ち時
間から起こる。
本発明の目的は、材料の損失の減少及び単位時間当りに
作ることのできる中空品の数の増加を達成し、更には基
準プレフォームに概ね対応する排出工程でプレフォーム
を形成するブロー成形機を提供することにある。
（発明の開示） 上述した目的を達成するため、本発明に係るブロー成形
機は、前記制御システムが、排出されるべき前記アキュ
ムレータヘッドの充填物を交換するために、前記押出し
装置から流出する合成材料の体積の変化に対応する流入
信号を前記比較信号に重畳させ、排出工程の終りで決定
された流入信号値を利用して、次の工程のために初期位
置に対応する設定値と最終位置に対応する設定値を修正
し、連結したブロー成形の終了と設定充填レベルへの到
達との間の待ち時間を、前記押出し装置の回転速度の制
御によって減少させるように構成している。
本発明に係るブロー成形機に関して、押出し装置からの
流入が変化した場合でも、基準プレフォームに概ね対応
するプレフォームを作ることができる。速度設定パター
ンはアキュムレータヘッド内の一定の容積で決定されて
いる。また、一定の熱可塑性合成材料の流入が押出し装
置から押出されることが必要である。排出工程が始まる
設定充填レベルと排出工程が終る設定緩衝レベルは速度
設定パターンに対応して設定されている。押出し装置に
よる合成材料の流入の変化は、比較信号と重畳させられ
る流入信号によって補償されている。
この流入信号は基準プレフォームに対応して予め特定さ
れている。このことは、基準プレフォームの形成に際し
てアキュムレータヘッド内へ流れ込む熱可塑性合成材料
の量に対応している。排出工程中において押出し装置か
ら多少流れ出る合成材料がプレフォームの体積を変える
ことがないように、前記流入信号が排出用ピストンの設
定位置に影響を与えている。基準プレフォームの体積に
対応する合成材料のみを排出させることができる。
排出工程の終りにおいて、初期位置と最終位置とに対応
する設定値を修正することなく、排出用ピストンが設定
緩衝レベルに達することはない。初期位置に応じた設定
値及び最終位置に応じた設定値は、基準プレフォームの
場合においては、設定充填レベルと設定緩衝レベルトと
に対応している。
したがって、排出工程の終りの流入信号の値は、次の排
出工程のために、初期位置に応じた設定値と最終位置に
応じた設定値の修正用として利用されている。これらの
計測によって、プレフォームが基準プレフォームと実質
的に対応し、緩衝設定レベルが確実に維持される。アキ
ュムレータヘッド内での熱可塑性合成材料（クツション
）の滞留時間は常に一定である。このことにより、製造
されるべきプレフォームを再現することができる。
一連のブロー成形の完了と設定充填レベルへの到達との
間の待ち時間の減少は押出し装置の回転速度を変えるこ
とによって達成される。このような方法においては、多
少の熱可塑性合成材料がアキュムレータへ移送される。
一連のブロー成形が完了して、アキュムレータヘッド内
で合成材料が設定充填レベルに依然として達していない
場合においては、回転速度の増加が必要となる。設定充
填レベルに達して、一連のブロー成形が依然として完了
していない場合においては、押出し装置の回転速度の減
少が必要となる。
本発明に係るブロー成形機の実施態様において、前記制
御システムが現実の待ち時間を計測し、ゼロの設定待ち
時間と現実の待ち時間との間の差分信号を形成し、前記
差分信号の積分によって回転速度を設定するために、押
出し装置用アクチュエータに対応する回転速度設定値を
発生するように構成している。
このように構成すると、待ち時間を前記ゼロに等しくな
るような状態にすることができる。設定充填レベルに達
しても、一連のブロー成形が終了していない場合には、
待ち時間は正となる。その逆の場合は、待ち時間は負と
なる。制御システムは、排出用ピストンの位置に対応す
る計測信号を位置伝達袋Ｗ１１から受け、一連のブロー
成形の終了をブロー成形制御システムによって前記制御
システムまで報告する。
流入信号は、制御システム内で、積分によって回転速度
設定信号から形成されている。
単位時間当りで積分された合成材料の流れは体積に比例
し、この流れは回転速度に比例し、この回転速度は回転
速度設定信号に比例するので、流入信号は積分によって
回転速度設定信号から結果的に生じることとなる。新た
な各排出工程に関して、排出工程の開始時で合成材料の
加算量がゼロに等しくなるので、積分器をゼロにセット
しなければならない。
速度設定パターンの初期点と最終点は、排出用ピストン
の初期位置に対応する予め特定された設定値と、最終位
置に対応する予め特定された設定値とにより決定されて
いる。排出用ピストンが初期位置に対応する設定値に達
した場合、及び、−連のブロー成形が終了した場合、速
度設定パターンを出力して、最終位置に対応する設定値
にピストンが達した場合、出力が停止する。流入信号に
よって短縮された排出用ピストンの移動を修正するため
に、前記制御システムは４．排出工程の終りで計測され
た流入信号値を、予め特定された設定充填レベルから及
び予め特定された設定緩衝レベルから減算させ、演算さ
れたこの値が、次の排出工程のための初期位置に応じた
設定値及び最終位置に応じた設定値を表わすように構成
されている。
排出工程の開始と最終位置に対応する設定値との間で排
出用ピストンが調整される。この場合、前記排出用ピス
トンの位置を調整するために、前記ピストン位置決め信
号に応じて前記排出用ピストンをピストンアクチエエー
タが位置決めする。
また、最終位置に対応する設定点値に達した後、前記制
御システムからのリセット信号により、前記押出し装置
からの合成材料で前記アクチュエータヘッドを充填する
ことによって、初期位置へ排出ピストンを復帰させるよ
う前記ピストンアクチュエータを構成する。
制御システムは、デジタル計算装置（マイクロコンピュ
ータ）として、又は個別的な構成要素によって作ること
もできる。前記制御システムが、比較段内で形成された
差分信号から前記押出し装置用アクチュエータに対応す
る前記回転速度設定信号を発生する積分調整器を含むと
好適である。
更に、押出し装置用アクチュエータのための前記回転速
度設定信号から前記流入信号を形成するための第１積分
器を前記制御システムが含むと好適である。制御システ
ムが、初期位置と最終位置に対応する設定値を決定し、
排出用ピストンの移動を開始させ、待ち時間を計測する
評価回路を含み、更に、前記制御システムが、速度設定
パターンを供給するために前記評価回路によって制御さ
れた回路と、前記速度設定値を積分するための第２積分
器とを含んで、前記現実の位置と前記設定位置との間の
差を形成し且つ前記比較信号と前記流入信号とを重畳さ
せ、更に制御システムが、前記重畳段によって形成され
た信号から前記ピストン位置決め信号を発生する位置信
号調整器を含むと好適である。
（実施例） 以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。
図面に示されたブロー成形機は、熱可塑性合成材料１３
から作られたフレフオームを断続的に製造するアキュム
レータヘッド１を含んでいる。プロー成形機は、プレフ
ォームを加圧して中空品を成形する機能をも有している
（図示せず）。熱可塑性合成材料１３は押出し装置２か
ら供給され、この装置２は押出し装置用アクチュエータ
３によって制御されている。押出し装置用アクチュエー
タ３は押出し装置の回転速度を調整し、このことは、ア
キュムレータヘッド１内へ流れ込む熱可塑性合成材料１
３の流れを決定する。押出し装置２から円筒状アキュム
レータヘッド１内へ送り込まれた熱可塑性合成材料１３
は、この材料が十分な量に蓄積されるやいなや、排出用
ピストン４によって環状スリット型排出口５を通って外
部へ送り出される。
スリットの幅はマンドレル６によって連続的に調整され
る。更に、数個のアクチュエータにより調整自在なダイ
リング７によってプレフォームの壁の厚みを部分的に調
整することができる（すなわち部分的な壁厚の調整を行
っている）。図面に示すように、例示したダイリング７
は２個の壁厚調整用アクチュエータ９，１０によって調
整されている。マンドレル６はマンドレルアクチュエー
タ１４によって調整されている。
ピストンアクチュエータ１９（液圧アクチュエータ）に
よって作動させられる排出用ピストン４の位置は、位置
伝達装置１１により計測されている。
排出用ピストン４によって加圧された熱可塑性合成材料
１３を環状スリット型排出開口５を通って排出させるこ
とは、アキュムレータヘッド１の中空部１２を流体で充
満させることにより達成することができる。前記中空部
１２は熱可塑性合成材料１３で満たされずに、作動油で
満たされている。排出工程が終了したとき、作動油が再
び中空部１２から流出し、そして、押出し装置２から供
給された熱可塑性合成材料１３によって排出用ピストン
４は初期位置まで上昇する。
アキュムレータヘッド１は、個別的なデジタル部品によ
って構成された制御システム１５で調整及び制御されて
いる。制御システム１５は評価回路１６を含み、位置伝
達装置１１によって決定された排出用ピストン４０作動
位置は、アナログ−デジタル（以下Ａ／Ｄという）コン
バータ１７を介して、評価回路１６へ伝えられる。設定
充填レベル及び設定緩衝レベルは入カニニット１８を介
して評価回路１６へ供給される。設定充填レベルに達し
たとき、排出工程のみが開始し、設定緩衝レベルに達し
たとき、排出工程が正確に終了する。排出工程の終りの
設定緩衝レベルにおいて、アキュムレータヘッド１内に
熱可塑性合成材料１３が残留する。評価回路１６は、ラ
イン３５を介してブロー成形制御システムから別個の状
態信号を受けて、ブロー成形機が新たなプレフォームを
受は入れる準備が整ったかどうかを指示する。評価回路
は更に、排出工程の終りで、流入信号値を受ける。
新たなプレフォームの受入れ準備がブロー成形機に整い
、そして、設定充填レベルに達したことを、評価回路１
６が認めた場合、開始信号が回路２０へ送られ、このと
き速度設定パターン信号を発生する。排出工程が開始す
る前において、回路２０は、初期位置及び最終位置に対
応する設定値を評価回路１６から受ける。上述した速度
設定パターンは、基準プレフォームの設定充填レベルと
設定緩衝レベルとの間で、排出用ピストンの位置に応じ
た排出ピストンの速度を表わしている。基準プレフォー
ムの初期位置に対応する設定値は設定充填レベルであり
、最終位置に対応する設定値は設定緩衝レベルである。
速度設定パターンは、様々な位置を形成する個別的なセ
グメントに分割されている。
この速度はセグメントからセグメントへ直線的に変化し
ている。速度設定パターンの出力値は、積分器２１内で
積分されると共に、設定位置として重畳段２２に供給さ
れる。積分器２１によって供給された設定位置は、回路
２０にフィードバックされると共に、設定位置に対応し
て速度設定パターンを変えるのに役立っている。最終位
置の設定値に達したことを回路２０が確認した場合、速
度設定パターン信号の出力を終結する。排出工程が開始
される前において、積分器２１は、評価回路１６によっ
てライン３６を介し作動位置にセットされている。
更に、重畳段２２は、Ａ／Ｄコンバータ１７からの作動
位置信号と、別の積分器２３からの流入信号とを受ける
。この流入信号は、積分器２３内での回転速度設定信号
の積分によって、押出し装置用アクチュエータ３のため
の信号として形成されたものである。流入信号と作動位
置信号とを重畳段２２内で設定位置信号から減算する。
この減算の結果性じた信号は、リセット回路２５及びＤ
／Ａコンバータ２６を介してピストンアクチュエータ１
９に供給されるところのピストン位置決め信号を発生す
るよう構成した位置信号調整器２４へと送られる。ライ
ン３８を介して評価回路１６から送られた信号は、排出
工程の開始時に、ピストン位置決め信号をピストンアク
チュエータ１９へ送る効果をもっている。
排出工程の終りで、ピストンアクチュエータ１９は、熱
可塑性合成材料で満たされたアクチュエータヘッド１に
よって初期位置まで排出ピストン４を復元するように制
御されている。排出工程中において、押出し装置２から
の合成材料の所定量の流入及びアクチュエータヘッド１
内での所定量の容積は、基準プレフォームに対応して決
定されている。排出工程中において、押出し装置２から
供給される合成材料の量が変化するので、基準プレフォ
ームに対応するプレフォームを製造するために、前記設
定位置信号は補償される必要がある。
排出工程において、アキュムレータヘッド１内へ流入す
る多少の合成材料の体積は、積分演算されて流入する単
位時間当りの合成材料の量に比例する。この流入は、回
転速度に比例し、回転速度は前記回転速度設定値に比例
している。積分器２３内で回転速度設定信号を積分する
ことによって、排出工程中に流れる体積に対応する流入
信号を生起する。ライン３７を介して評価回路１６から
送られるリセット信号によって排出工程を開始する前に
、積分器２３はゼロに設定されている。
排出工程の終りにおいて、排出用ピストン４は設定緩衝
レベルに達していない。なぜなら、排出工程中に押出し
装置２から供給される合成材料の体積によって付加的に
ピストン４が上昇させられるからである。排出用ピスト
ン４を設定緩衝レベルに到達させるために、初期位置と
最終位置とに対応する設定値を修正するのに役立つ流入
信号値を、排出工程の終りで評価回路１６に供給する。
評価回路１６内で、設定充填レベルと設定緩衝レベルと
が前記流入信号値によって減少させられる。このように
新たに演算された値は、初期位置と最終位置とに対応す
る設定値として役立つと共に、回路２０へ供給される。
ブロー成形機が新たなプレフォームを受は入れる準備が
整い、そして、排出用ピストン４が設定充填レベルに達
した場合においてのみ、新たな排出工程を開始させるこ
とができる。一連のブロー成形が依然として終らず、ア
キュムレータヘッド１がすでに適切に満たされている場
合、一連のブロー成形が終ったときに前述の排出工程が
開始する。この場合に生じる付加的な合成材料は、プレ
フォームの成形が開始される前に、いわゆる「ランイン
管」（“ｒｕｎ−ｉｎ　ｔｕｂｅ”）として追い出され
る。
合成材料のロスは、このことにより発生する。初期位置
に対応する設定値に達すると直ちに、速度設定パターン
のみが開始される。評価回路１６が排出工程の開始を引
き起こす。回路２０は、初期位置に対応する設定値に達
する前に、一定の速度設定値（ランイン管に対応する第
１のパターン値）を出力する。初期位置に対応する設定
値に達した場合、回路２０は速度設定パターンの方へ切
り変わり、設定された出力値信号を出し始める。
他方において、一連のブロー成形が終了し、アクチュエ
ータヘッド１内で設定充填レベルに依然として到達しな
いように、構成することもできる。
一連のブロー成形の完了と、アキュムレータヘッド１内
の設定充填レベル−・の到達との間に待ち時間を発生さ
せるために、及びその逆に待ち時間をゼロにするために
、積分器２３へ供給され且つＤ／Ａコンバータ２７を介
して押出し装置用アクチュエータ３に供給される回転速
度設定値を発生させるための積分調整器３４が設けられ
ている。この積分調整器３４は、設定された待ち時間と
現実の待ち時間の重畳を行う重畳段２８から異なった信
号を受けている。ゼロの待ち時間は記憶素子２９によっ
て供給されている。一連のブロー成形の完了時間と設定
充填レベルへの到達時間との間の時間を計測することに
よって、現実の待ち時間は評価回路１６内で決定される
。仮に、一連のブロー成形が完了する前に、設定充填レ
ベルに達した場合、待ち時間は正となる。また、設定充
填レベルに達する前に、一連のブロー成形が完了した場
合、待ち時間は負となる。そこで、前記積分調整器３４
によって待ち時間をゼロとする。閉鎖ループ状をなす制
御システムが安定していることは言うまでもないことで
ある。
壁厚アクチュエータ９．１０及びマンドレルアクチュエ
ータ１４は回路３０によって制御され、回路３０は、Ｄ
／八へンバータ３１．３２．３３を介して、マンドレル
の位置決め用及び壁厚用の個別的な設定値（壁厚の設定
パターン）を供給している。
【図面の簡単な説明】
図面は、本発明に係るブロー成形機の制御を示す図であ
る。 １・・・アキュムレータ　　２・・・押出し装置３・・
・押出し装置用アクチュエータ ４・・・排出用ピストン ５・・・環状スリット型排出口（開口）１１・・・位置
伝達装置　　　１５・・・制御システム１６・・・評価
回路 １９・・・ピストンアクチュエータ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、アキュムレータヘッドを具え、このアキュムレータ
    ヘッドを、合成材料を供給する押出し装置に連結し、合
    成材料の充填された状態で、排出ピストンによって、環
    状スリット型排出開口を通りアキュムレータヘッドから
    合成材料を押出して、プレフォームを形成し、前記プレ
    フォームから中空品を成形するた めのブロー成形部を具え、 連続したブロー成形の終了及びアキュムレ ータヘッドの充填後において、前記排出ピストンの現実
    の位置と設定位置との間の差によって形成された比較信
    号から、前記排出ピストンの位置を調整するためのピス
    トン位置決め信号を引き出すための制御システムを具え
    、予め特定された速度設定パターンから積分によって前
    記設定位置を決定するよう構成したブロー成形機におい
    て、 前記制御システムが、 −排出されるべき前記アキュムレータヘッド（１）の充
    填物を交換するために、前記押出し装置（２）から流出
    する合成材料の体積の変化に対応する流入信号を前記比
    較信号に重畳させ、 −排出工程の終りで決定された流入信号値を利用して、
    次の排出工程のために初期位置に対応する設定値と最終
    位置に対する設定値を修正し、 −連結したブロー成形の終了と設定充填レベルへの到達
    との間の待ち時間を、前記押出し装置（２）の回転速度
    の制御によって減少させるように構成したことを特徴と
    するブロー成形機。 ２、請求項１記載のブロー成形機において、前記制御シ
    ステムが −現実の待ち時間を計測し、 −ゼロの設定待ち時間と現実の待ち時間との間の差分信
    号を形成し、 −前記差分信号の積分によって回転速度を設定するため
    に、押出し装置用アクチュエータ（３）に対応する回転
    速度設定値を発生するように構成したことを特徴とする
    ブロー成形機。 ３、請求項２記載のブロー成形機において、前記制御シ
    ステム（１５）は、積分によって前記回転速度設定信号
    から流入信号を形成することを特徴とするブロー成形機
    。 ４、請求項３記載のブロー成形機において、前記制御シ
    ステム（１５）は、排出工程の終りで計測された流入信
    号値を、予め特定された設定充填レベルから及び予め特
    定された設定緩衝レベルから減算させ、演算されたこの
    値が、次の排出工程のための初期位置に応じた設定値及
    び最終位置に応じた設定値を表わすことを特徴とするブ
    ロー成形機。 ５、請求項４記載のブロー成形機において、前記排出用
    ピストン（４）の位置を調整するために、前記ピストン
    位置決め信号に応じて前記排出用ピストン（４）をピス
    トンアクチュエータ（１９）が位置決めし、最終位置に
    対応する設定値に達した後、前記制御システム（１５）
    からのリセット信号により、前記押出し装置（２）から
    の合成材料で前記アクチュエータヘッド（１）を充填す
    ることによって、初期位置へ排出ピストンを復帰させる
    よう前記ピストンアクチュエータ（１９）を構成したこ
    とを特徴とするブロー成形機。 ６、請求項２乃至５のいずれか一項に記載のブロー成形
    機において、前記制御システム（１５）が、比較段（２
    ８）内で形成された差分信号から前記押出し装置用アク
    チュエータ（３）に対応する前記回転速度設定信号を発
    生する積分調整器（３４）を含むことを特徴とするブロ
    ー成形機。 ７、請求項６記載のブロー成形機において、押出し装置
    用アクチュエータ（３）のための前記回転速度設定信号
    から前記流入信号を形成するための第１積分器（２３）
    を前記制御システム（１５）が含んだことを特徴とする
    ブロー成形機。 ８、制御システム（１５）が、 −初期位置と最終位置に対応する設定値を決定し、 −排出用ピストン（４）の移動を開始させ、−待ち時間
    を計測する 評価回路を含み、 更に、前記制御システムが、速度設定パタ ーンを供給するために前記評価回路によって制御された
    回路（２０）と、前記速度設定値を積分するための第２
    積分器（２１）とを含んで、前記現実の位置と前記設定
    位置との間の差を形成し且つ前記比較信号と前記流入信
    号とを重畳させ、更に制御システム（１５）が、前記重
    畳段（２２）によって形成された信号から前記ピストン
    位置決め信号を発生する位置信号調整器（２４）を含ん
    だことを特徴とするブロー成形機。
JP1070779A 1988-03-24 1989-03-24 ブロー成形機 Pending JPH01278325A (ja)

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DE3809856A DE3809856A1 (de) 1988-03-24 1988-03-24 Blasformmaschine zum blasformen von hohlkoerpern mit wartezeitregelung
DE3809856.3 1988-03-24

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ID=6350523

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JP1070779A Pending JPH01278325A (ja) 1988-03-24 1989-03-24 ブロー成形機

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