DE2813241C2 - Verfahren zum Regeln des Füllungsgrades eines Speichers in einer Fördereinrichtung eines Extruders und Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Regeln des Füllungsgrades eines Speichers in einer Fördereinrichtung eines Extruders und Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens

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Description

S = Ist-rüllungsgrad—SoII-FüIIungsgrad
■f- Füllvolumen—Ausstoßvolumen
und daß das Summensignal S der Drehzahl-Steuereinrichtung für die Fördereinrichtung zugeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Summensignal S ein Zeitsteuersignal gebildet wird und daß während der Zeitdauer des Zeitsteuersignals in Abhängigkeit vom Vorzeicnen des Summensignals S die Drehzahl der Schnecke erhöht, bzw. vermindert wind.
3. Verfahren nach Anspruch ' oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dt.- S 11-FüIIungsgrad so eingestellt wird, daß er etwa 105% des Ausstoß volumens entspricht.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß vor jedem Ausstoßvorgang die Aufnahmebereitschaft der mit dem Material zu füllenden Blasform abgefragt wird, und daß der Ausstoßvorgang angestoßen wird, wenn die Blasform bereit ist und der Ist-Füllungsgrad des Speichers den Mindest-Füllungsgrad erreicht hat.
5. Vorrichtung zum Regeln des Füllungsgrades eines Speichers in einer Fördereinrichtung eines Extruders zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einem Speicher zum Aufnehmen eines bestimmten Volumens eines Materials, einem im Speicher bewegbaren Ausstoßer, einem mit dem Ausstoßer in Verbindung stehenden Positionsgeber, einem Sollwertgeber zum Einstellen des Soll-Füllungsgrades des Speichers, einem an den Positionsgeber und den Sollwertgeber angeschlossenen Vergleicher und einer mit dem Vergleicheraiicgang vprhimHpnpn Dreh7ahls»euereinrichtune fü.· die Fördereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß ein Meßwandler zum Erzeugen eines dem tatsächlichen Füllvolunien des Speichers entsprechenden Spe'cher-Füllvolumen-Signals sowie ein voreinstel/barer Signalgeber zum Erzeugen eines für ein vorbestimmtes Ausstoßvolumen repräsentativen Signals vorgesehen sind, und daß der Vergleicher als Summiereinrichtüiig (17) ausgebildet ist, dessen Plus-Eingänge mit dem Positionsgeber (14) und dem Meßwandler, und dessen Minus-Eingänge mit dem Sollwertgeber und dem Signalgeber für das Aus
stoßvolumen verbunden sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet daß die Summiereinrichtung (17) mit dem Eingang eines Amplituden/Impulsdauer-Umsetzers
(18) verbunden ist, der einen Vorzeichendetektor (CO I, COII) für das Summensignal S aufweist, und daß an den Ausgang des Umsetzers (18) eine Servosteuereinrichtung (19) für die Drehzahl der Schnecke (8) angeschlossen ist
7. Vorricbtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorzeichendetektor (COI, COII) eine Komparatoranordnung mit zum Nullpunkt symmetrischen Referenzspannungen aufweist, daß die Komparatoranordnung einen Eingang zum Empfangen des Suirmensignals (S) und zwei mit je einem Schalter (52, S3) verbundene Ausgänge aufweist, und daß die Schalter (S2, S3) jeweils in der Verbindungsleitung von einer positiven bzw. negativen Spannungsquelle zu der Servosteuereinrichtung
(19) liegen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, daduich gekennzeichnet, daß der Eingang des Vorzeichendetektors (COI, COII) mit einem Entladeschaltkreis beschaltet ist, der die Amplitude des Summensignals
(S) gemäß seiner Zeitkonstanten verringert.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, da3 der Eingang des Umsetzers (18) einen steuerbaren Übernahmesclialter (Sl) für das Svmmensignal (S) aufweist, der bei Beginn des Ausstoßvorgangs kurzzeitig angesteuert wird, um das Summensignal (S) in den Umsetzer (18) zu übernehmen.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regeln des Füliungsgrades eines Speichers in einer Fördereinrichtung eines Extruders gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.
Um einen Blasformkörper herzustellen, wird in einem Extruder zuerst ein zylindrischer Vorformling gebildet, der in einem sich daran anschließenden Arbeitsgang in einer Blasform auf den gewünschten Außendurchmesser gebracht wird. In dem Extruder ist eine Förderschnecke vorgesehen, die das Material für den Blasformkörper in einen Speicher fördert, aus dem bei jedem Arbeitszyklus ein bestimmtes Volumen für die Blasform entnommer, werden kann. Um die Maschine möglichst effizient auszunutzen, muß dafür gesorgt werden, daß das Material möglichst genau dann in die Blasform gegeben wird, sobald diese zur Aufnahme bereit ist Dies bedeutet, daß die Fördermenge der Schnecke so eingestellt werden muß, daß in der zur Verfugung stehenden Zeit die benötigte Menge Material in den Speicher gefördert wird. Abweichungen der Fördermenge von der benötigten Sollfördermenge führen zu Nachteilen.
Bei einem bekannten Verfahren (DE-OS 24 45 394) der eingangs genannten Art wird am Ende jedes Ausstoßvorgangs des Materials aus dem Speicher der Füllungsgrad des Speichers abgefragt. Wird eine Abweichung von einem vorgegebenen Sollfüllungsgrad festgestellt, wird die Fördermenge der Schnecke entsprechend erhöht, bzw. vermindert, indem die Drehzahl der Schnecke erhöht, bzw. erniedrigt wird.
Bei diesem bekannten Extruder dient ein Zylinder als Materialspeicher. Durch das geförderte Materia! wird ein in dem Zylinder angeordneter Kolben zurückgeschoben. Die Stellung des Kolbens und damit der Füllungsgrad am Anfang eines Ausstoßzyklus hängt dadurch von der Drehzahl der Schnecke und der Stellung des Kolbens zu Beginn des Füllvorgangs ab. Die Regelung der Drehzahl erfolgt nach Maßgabe des festgestellten Füllungsgrades. Diese Regelung führt dann zu nachteiligen Schwingungen, d. L, Anfangs- und Endpunkt des Kolbenhubweges schwanken um einen Mittelwert, wenn das AusstoBvolumen pro Zyklus konstant gehalten wird. Dies beeinträchtigt besonders bei großen Fördermengen ein einwand), eies Funktionieren der Maschine.
Bei einem anderen Verfahren, bei dem die ...zahl einer Extruderschnecke nicht geregelt, so^er.. .uanueli eingestellt wird, können zwar krme Si* »jigungen auftreten, jedoch müssen dafür ande'*= "■ ,ai_nteile in Kauf genommen werden. Nach einem so'v.en Verfahren wird beim Ausstoßvorgang der K._ · v"> des Speichers stets bis zu einer bestimmten Stelle geschoben. Ist hierbei die Extruderdrehzahl zu langsam eingesteht, muß eine Blasformwartezeit in Kauf genommen werden, da der Speicher bei Blasformbereitstellung noch nicht genügend gefüllt ist. Ist die Drehzahl zu hoch, wird der Speicher mehr als notwendig gefüllt und es wird deshalb, da der Schubkolben bis zu einer bestimmten Wegmarke vorgeschoben wird, zu viel Material ausgestoßen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Regeln des Füllungsgrades eines Speichers in einer Fördereinrichtung eines Extruders der eingangs genannten Art anzugeben, welches ohne Schwingungseffekte arbeitet
Ausgehend von einem Verfahren der eingangs genannten Art, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Wurde bei dem bekannten Verfahren die Drehzahl der Förderschnecke des Extruders nur in Abhängigkeit vom Ist-Füllungsgrad des Speichers eingestellt, so sieht demgegenüber das erfindungsgemäße Verfahren vor, auch das tatsächliche Füllvolumen des Speichers mit als Regelgröße zu verarbeiten. Der Ist-Füllungsgrad leitet sich bei einem Speicher mit Ausstoßkolben aus der Endstellung des Kolbens vor Beginn des Ausstoßens ab, das Füllvolunen dagegen ergibt "ich aus dem Rückführweg des Kolbens beim Wiederauffüllen des Speichers und dem Kolbenquerschnitt. Das erfindungsgemäße Verfahren verhindert ein Schwingen aer Anordnung, wodurch ein einwandfreies Funktionieren des Extruders gewährleiste' :st.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens ist in Anspruch 2 angegeben. Besteht beispielsweise das Summensignal aus einer Spannung, so wird diese SpEnnür.g "r1 ein pr.tsnrpfhpnrf langes Zeitintervall umgewandelt. Während dieses Zeitintervalls wird die Drehzahl der Schnecke nachgestellt. Das Einstellen der Drehzahl erfolgt demnach proportional zu der Amplitude des Summensignals. Hierdurch wird eine schnelle und exakte Regelung gewährleistet.
Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ist in Anspruch 3 angegeben. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, daß keine Blasformwartezeiten auftreten, weil der Mindest-Füllungsgrad des Speichers mit Sicherheit erreicht wird, wenn die Blasform zur Aufnahme von Material bereitsteht.
Das in Anspruch 4 angegebene Verfahren ermöglicht ein einfacnes Anfahren des Extruders. Durch die »UND«-Verknüpfung der beiden Bedingungen »Blasformbereitschaft« und »Mindestfüllungsgrad erreicht«, kann beim Anfahren der Maschine die Blasform unabhängig vom Füllungsgrad des Speichers in Bereitstellung gebracht werden.
Eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Anspruch 5 angegeben. Bei der
in erfindungsgemäßen Vorrichtung sind nur relativ wenig Bauteile erforderlich. Der zur Gewinnung der Signale für den Ist-Füllungsgrad und das Ffilivolumen erforderliche Positionsgeber ist in der Regel bei den in Frage kommenden Extrudern schon vorhanden; er dient
π beispielsweise zum Erzeugen von Steuersignalen, die beim Formungsprozeß benötigt werden. Der Meßwandler zum Erzeugen des Speicher-Füllvolumen-Signals kann beispielsweise ein Integrator sein, der ein dem Weg des Ausstoßkolbens beim Füllen des Speichers entsprechendes Signa! aufintegriert. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann leicht in bereits vorhandene Extruder eingebaut werden.
Im folgenden wird ein Ausfühna·. jbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung eines Extruders mit regeibarer Schnecke,
Fig.2 ei.-- vereinfachtes Blockschaltbild eines Drehzahlreglers für die in F i g. 1 gezeigte Schnecke,
jo F i g. 3 ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen der Regelung gemäß dem Stand der Technik, und
F i g. 4 ein Zeitdiagramm, -das das Rtgelverhalten gemäß der Erfindung verdeutlicht
Der in F i g. 1 dargestellte Extruder enthält einen Werkzeugkopf 1 mit einem bewegbarer. Dorn 2, der in dem Werkzeugkopf 1 je nach seiner axialen Stellung eine im Querschnitt veränderbare Austrittsöffnung 3 bildet, durch die ein plastiftzierter extrudierbarer Werkstoff preßbar ist, um einen Vorformling 4 z-j bilden. Dieser Vorformling 4 wird anschließend in einer nicht dargestellten Blasform zu dem gewünschten Erzeugnis, beispielsweise einer Flasche, geformt. Eine Plascifiziereinrichtung 5 ist mit einer geheizten Kammer 6 versehen, in die ein Werkstoffgranulat über einen Beschickungstrichter 7 eingebbar ist. in der Kammer 6 befindet sich eine drehbare Schnecke 8. die den durch Wärmeeinwirkung plastifizierten Werkstoff in einen Kanal 9 drückt. Der Kanal 9 mündet in einen Speicherzylinder 11, in dem ein Kolben 12 verschiebbar angeordnet ist. An der Kolbenstange 13 des Kolbens 12 ist ein Positionsgeber 14 angeordnet, der z. B. durch ein Potentiometer gebildet ist, mit dem die jeweilige axiale Stellung des Kolbens 12 durch ein elektrisches Signal wiedergebbar ist.
Dit Schnecke 8 wird durch einen Antriebsmotor 15 gedreht. Mit dem Antriebsmotor 15 steht ein Drehzahlregler 16 in Verbindung, durch den die Drehzahl des Antriebsmotors 15 veränderbar ist
Der Extruder arbeitet wie folgt. Der Antriebsmotor 15 dreht die Schnecke 8 mit einer Geschwindigkeit, die von der ihm zugeführten Spannung abhängt. Diese Spannung wird durch den Drehzahlregler 16 bestimmt. Angenommen, der Kolben 12 befindet sich nach einem Ausstoßvorgang in seiner rechten Stellung kurz vor der Einschnürung des Speicherzylinders 11. Die Austrittsöffnung 3 ist geschlossen. Durch den Kanal 9 wird der Werkstoff in den Speicherzylinder 11 gedruckt, wodurch der Kolben 12 mit der Kolbenstange 13 nach
links geschoben wird. Bei dieser Bewegung wird über den Positionsgeber 14 und einen nicht dargestellten Meßwandler ein Speicher-Füllvolumen-Signal erzeugL Weiterhin ist von dem Positionsgeber 14 direkt ein für den Ist-Füllungsgrad des Speicherzylinders 11 repräsentatives Signal abgreifbar. Erreicht dieses Signal einen vorbestimmten Wert, und ist die (nicht dargestellte) Blasform für die Materialaufnahme bereit, so wird der Kolben 12 durch eine nicht dargestellte Schubvorrichtung nach rechts gedruckt, während gleichzeitig die Austrittsöffnung 3 geöffnet wird. Die Werte des FÖÜvolumcns und des lst-Füllüngsgrades werden dem Drehzahlregler 16 zugeführt, um dort weiterverarbeitet zu werden. Ein so gewonnenes Steuersignal wird dazu verwendet, die dem Antriebsmotor 15 zugeführte Spannung gegebenenfalls zu verändern, um den Materialdurchsatz durch den Kanal 9, der sich an die Schnecke 8 anschließt, zu variieren.
In dem Drehzahlregler 16 werden die Signale für den Ist-Füllungsgrad und das Füllvolumen des Speicherzylinders 11 mit den voreingestellten Werten für den Soil-Füllungsgrad und das Ausstoßvolumen arithmetisch verknüpft, um ein Summensignal 5 gemäß folgender Formel zu erhalten:
5 — Ist-Füllungsgrad-Soll-Füllungsgrad
+ Füllvolumen -Ausstoßvolumen
Anhand von F i g. 2 soll im folgenden der Drehzahlregler 16 näher erläutert werden. Er umfaßt eine aus einem Operationsverstärker A1 und Widerständen R1 — R 6 bestehende Summiereinrichtung. An den . Minus-Eingang des Operationsverstärkers A 1 sind zwei Widerstände R 1 und R 2 angeschlossen. Der Ausgang des Operationsverstärkers A 1 ist mit dem Minus-Eingang über einen Widerstand RS verbunden. Der Widerstand R 1 wird von einem für den Soll-Füllungsgrad repräsentativen Signal beaufschlagt. Dieses kann beispielsweise von einem Potentiometer abgegriffen werden. Ebenfalls durch ein Potentiometer erzeugbar ist ein Signal für das Ausstoßvolumen, welches dem Widerstand R2 zugeführt wird. An den Plus-Eingang des Operationsverstärkers A 1 sind zwei Widerstände A3 und /24 angeschlossen. Weiterhin liegt der Plus-Eingang über einen Widerstand R 6 an Masse. Dem Widerstand Λ 3 wird das oben erwähnte Signal für das Füllvolumen zugeführt, während dem Widerstand A4 das für den Ist-Füllungsgrad des Speicherzyünders 11 repräsentative Signal zugeleitet wird. Durch diese Beschallung des Operationsverstärkers A 1 wird an dessen Ausgang das Summensignal 5 gemäß obiger Gleichung erhalten.
An den Ausgang der Summiereinrichtung 17 schließt sich ein Amplituden/Impulsdauer-Umsetzer 18 an. Ein Widerstand R 7 liegt in Serie zu einem Operationsverstärker A 2, einem Schalter 51, einem Widerstand R 9 und einem Operationsverstärker A 3. Mit dem Ausgang des Operationsverstärkers AZ ist der Eingang eines Operationsverstärkers A 4 verbunden, dessen Ausgang wiederum über einen Widerstand R10 mit dem Eingang des Operationsverstärkers A 3 verbunden ist Parallel zu dem Operationsverstärker AA und dem Widerstand R 10 ist ein Kondensator Cl geschaltet Der Ausgang des Operationsverstärkers A 3 steht mit dem jeweiligen Eingang eines ersten Vorzeichendetektors COI und eines zweiten Vorzeichendetektors COII in Verbindung. Weiterhin ist der Ausgang des Operationsverstärkers A 3 über den Widerstand R 8 mit der Verbindungsleitung des Widerstandes R7 und des Operationsver stärkers A 2 verbunden. Der Widerstand des Widerstandes R10 ist wesentlich größer als der des Widerstandes /29. Die Referenzspannung des Vorzeichendetektors COI ist positiv {Us > 0), während die Referenzspans nung des Vorzeichendetektors COII denselben Betrag hat, jedoch negatives Vorzeichen besitzt (JJs < 0). Die Ausgänge der Vorzeichendetektoren COI und COII stehen jeweils mit einem Schalter S 2, bzw. 53 in Verbindung. Durch Schließen des Schalters 52 wird
ίο dem Ausgang A des Amplituden/Impülsdauer-Umsetzers IS ein positives Potential zugeführt, während durch Schließen des Schalters 53 dem Ausgang A ein negatives Potential zugeführt wird. 3ei den Schaltern 52 und 53 handelt es sich vorzugsweise um Relais, während der Schalter 51 vorzugsweise als Feldeffekttransistor ausgebildet ist.
Mit dem Ausgang A des Amplituden/Impulsdauer-Umsetzers 18 steht der Eingang einer Servo-Steuereinrichtung 19 in Verbindung. Letztere umfaßt einen Motor M, der einen Schleifer SCH eines Potentiometers R 11 in die eine odsr andere Richtung bewegt, wenn ihm positives, bzw. negatives Potential zugeführt wird. Die an dem Potentiometer R11 abgegriffene Spannung wird dem Antriebsmotor 15 zugeführt
Die in F i g. 2 gezeigte Schaltung arbeitet wie folgt. Am Ausgang der Summiereinrichtung, d. h. am Ausgang des Operationsverstärkers A 1 wird ein Summensignal 5 nach obiger Gleichung erzeugt. Zu Beginn eines Aussioßvorgangs wird der Schalter 51 für ca. 10 ms geschlossen. Das Signal zum Schließen des Schalters 51 wird erhalten durch UN D-Verknüpfung des Signals »Blasformbereif-« und »Mindt-st-Füllungsgrad des Speicherzylinders 11 erreicht«. Hierdurch kann z. B. beim Anfahren der Maschine die Blasform in Bereitstellung gebracht werden, ohne daß der Speicherzylinder 11 schon gefüllt zu sein braucht Das Schließen des Schalters 51 hat zur Folge,daß der Psgelkreis A 2, Si, R9. A3, RS geschlossen wird. Demzufolge stellt sich am Ausgang von Operationsverstärker A3 eine dem Summensignal 5 proportionale Spannung ein. Da der Wert des Widerstandes R10 wesentlich größer ist als der des Widerstandes R 9, beeinflußt der durch den Widerstand R10 fließende Strom die sich am Ausgang von Operationsverstärker A3 einstellende Spannung nicht Angenommen, das Summensignal 5 sei positiv. Dies bedeutet daß die Drehzahl der Schnecke 8 zu hoch ist In diesem Fall wird der Schalter 53 geschlossen und dem Motor M negatives Potential zugeführt Nach öffnen des Schalters 51 wird der auf die Ausgangsspannung von Operationsverstärker A 3 aufgeladene Kondensator Cl über den Operationsverstärker /4 4 und den Widerstand R10 entladen. Hierdurch nine .it die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers A 3 bis auf Null ab. Unterschreitet der Betrag der Spannung die Schwellenspannung Us des Vorzeichendetektors COII, so öffnet der Schalter 53. In der Zeit zwischen Schließen und Öffnen des Schalters 53 bewegt der Motor M den Schleifer SCH des Potentiometers All, wodurch in diesem Fall die Drehzahl des Antriebsmotors 15 verringert wird. Ist das Summensignal 5 negativ, so wird der Schalter 52 für eine bestimmte Zeitdauer geschlossen, was ein Erhöhen der Motordrehzahl zur Folge hat Das Entladen des Kondensators Cl dauert um so länger, je größer der Betrag des Summensignals S ist Dementsprechend wird der betreffende Schalter 52 oder 53 für eine mehr oder weniger lange Zeit geschlossen. Der Amplituden/Impulsdauer-Umsetzer 18 bewirkt also, daß dem Motor M der Servo-Steuerein-
richtung 19 für eine bestimmte Zeitdauer ein Potential zugeführt wird Die Zeitdauer hängt von der Amplitude des Summensignals 5 ab. Das Vorzeichen des Summensignals 5 bestimmt, in welche Richtung der Motor M gedreht wird, dh, ob die Drehzahl des Antriebsmotors 15 und somit der Schnecke 8 erhöht, bzw. vermindert wird
Durch Wahl der Referenzspannung Us der beiden Vorzeichendetektoren COI und COII läßt sich die Anspreche.mpfindlichkeit der Regeleinrichtung einstel- to len.
Wird die Referenzspannung Us relativ groß gewählt, so wird die Drehzahl des Antriebsmotors 15 bei kleinen Summensignalen Snicht verändert
Der der Summiereinrichtung zugeführte Wert des is Soll-Füllungsgrades wird so eingestellt, daß er etwa 105% des Mindest-Füllungsgrades des Speicherzylinders 11 beträgt Ist der Speicherzylinder 11 bis zum Mindest-Füllungsgrad gefüllt, so entspricht das gespeicherte Volumen genau dem Ausstoßvolumen. Durch den Zuschlag von 5% wird sichergestellt, daß vor jedem Ausstoßvorgang sets genug Material im Speicherzylinder 11 vorhanden ist.
Im folgenden soll der Unterschied zwischen der erfindungsgemäßen Regelung und der bekannten Regelung anhand der F i g. 3 und 4 erläutert werden. ■
Zur Veranschaulichung sei angenommen, die Drehzahl der Schnecke wäre richtig eingestellt, und der Speicherzylinder 11 werde bis zum Sollfüllungsgrad von beispielsweise 105% gefüllt und bis auf 5% ausgestoßen jo (siehe /ig.3 und 4). Die Differenz zwischen Ist-Füllungsgrad und Soll-Füllungsgrad ist Null, so daß beim bekannten Verfahren keine Korrektur der Drehzahl erfolgt Da die Differenz zwischen Füllvolumen und Ausstoßvclumen ebenfalls Null ist, wird beim erfindungsgentiäßen Verfahren das Summensignal S ebenfalls Null, so daß die Drehzahl auch hier nicht korrigiert wird
Wird nun angenommen, daß aus irgendeinem Grund die Fördermenge der Schnecke trotz konstanter Drehzahl (z. B. durch r.ndere Zusammensetzung des Kunststoffmaterials) um ca. 5% ansteigt, so ist zum Zeitpunkt t — 2 der Füllungsgrad des Speichers 110%.
Beim bekannten Verfahren (Fig. 3) wird nun, da der Ist-Füllungsgrad den Soll-Füllungsgrad übersteigt, die Drehzahl der Schnecke um ca. 5% verkleinert, so daß das Füllvolumen zwischen t-2 und t=3 ca. 100% ist. Da der Speicherzylinder 11 nach dem Ausstoßvorgang bei 10% zu füllen beginnt, ist zum Zeitpunkt /-=3 der Füilungsgrad des Speicherzylinders wiederum 110%. Dadurch wird die Drehzahl der Schnecke 8 nochmals um ca. 5% verkleinert. Das Füllvolumen beträgt jetzt ca. 95%. Zum Zeitpunkt f=4 ist der Füllungsgrad des Speicherzylinders 11 also ca. 105%, so daß die Abweichung des Ist-Füllungsgrades vom Soll-FüUungs· grad Null wird, d. h. die Drehzahl wird zum Zeitpunkt t—4 nicht verändert Da das Füllvolumen immer noch 95% beträgt, ist zum Zeitpunkt i=5 der Füllungsgrad des Speicherzylinders 11 ca. 100%. Die Drehzahl wird also wieder um ca. 5% vergrößert Das Füllvolumen beträgt jetzt 100%, so daß zum Zeitpunkt f=6 die Drehzahl wieder um ca. 5% erhöht wird. Zum Zeitpunkt t—l wird die Drehzahl nicht verändert, dadurch ist zum Zeitpunkt <=8 der Füllungsgrad wieder 110%, usw. Man sieht, daß diese Art der Regelung nicht stabil ist
Beim erfindungsgemäßen Verfahren (F i g. 4) dagegen ,wird zum Zeitpunkt /=2 die Drehzahl der Schnecke 8 um ca. 10% verkleinert, da erstens der Ist-Füllungsgrad den Soll-Füllungsgrad um 5% übersteigt und zweitens das Füllvolumen um 5% höher als das Ausstoßvolumen ist. Das Summensignal 5ist:
S= 110% -105% +105% - 100% = +10%
Das Füllvolumen beträgt nach der Korrektur ca. 95%, so daß zum Zeitpunkt i=3 der Füilungsgrad des Speicherzylinders 11 ca. 105% beträgt, was dem Soll-Füllungsgrad entspricht Da das Füllvolumen des Speichers 95% beträgt, wird das Summensignal
S= 105% -105% +95% -100% = -5%
Die Drehzahl der Schnecke 8 wird also um ca. 5% vergrößert Das Füllvolumen beträgt jetzt 100%. Da zum Zeitpunkt /=4 auch der Ist-Füllungsgrad gleich dem Sollfüllungsgrad ist, wird das Summensignal SNuII, so daß die Drehzahl der Schnecke 8 nicht mehr verändert wird Die Drehzahl der Schnecke 8 ist bei diesem Beispie! zum Zeitpunkt /=3 wieder richtig eingestellt
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentansprüche:
    I.Verfahren zum Regeln des Füliungsgrades eines Speichers in einer Fördereinrichtung eines Extruders, bei dem in Abhängigkeit von der Drehzahl der Fördereinrichtung in dem Speicher zu Beginn eines jeden Ausstoßzyklus ein bestimmtes Volumen eines Materials bereitgestellt wird, bevor ein vorgegebenes Ausstoßvolumen des Materials aus dem Speicher ausgestoßen wird, bei dem bei jedem Arbeitszyklus zu einem bestimmten Zeitpunkt der Ist-Füllungsgrad des Speichers abgefragt wird und die Drehzahl der Fördereinrichtung nach Maßgabe des Ist-Füllungsgrades gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß vor jedem Ausstoßvorgang zusätzlich zum Ist-Füllungsgrad das Füllvolumen des Speichers gemessen wird, daß die hierdurch gewonnenen Signale mit den voreingestellten Signalen für den Soll-Füllungsgrad und das Ausstoß volumen gemäß folgender Beziehung in ein Summensigna! S umgewandelt werden:
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