JPH03253457A - 斜め向き走行可能な自走形搬走装置の経路切換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、１本のガイドレールに案内される自走可能な
駆動トロリーユニットと従動トロリーユニットとを備え
た搬送用移動体を、２列の並列ガイドレールを利用して
斜め向きに走行させ得るようにした自走形搬送装置に関
するものである。

（従来の技術） 上記のように２列の並列ガイドレールを利用して搬送用
移動体を斜め向きに走行させるためには、この斜め向き
走行経路部に、前記駆動トロリーユニットを案内する第
一ガイドレールと前記従動トロリーユニットを案内する
第二ガイドレールとを並設し、第一ガイドレール上を走
行する駆動トロリーユニットによって第二ガイドレール
上の従動トロリーユニットが搬送用移動体を介して斜め
に牽引されるように構成すれば良いことになるが、１本
のガイドレールで前記駆動トロリーユニットと従動トロ
リーユニットの両方を案内する縦向き走行経路部から前
記斜め向き走行経路部への乗り移り箇所に、駆動トロリ
ーユニットはそのまま前記第一ガイドレール上へ乗り移
らせ、従動トロリーユニットは前記第二ガイドレール上
へ乗り移らせるための経路切換装置が必要である。

このような場合に使用することが出来る経路切換装置、
即ち第８図に示すように、１本のガイドレール６が架設
された縦向き走行経路部と２本のガイドレール３２．３
３が並列架設された斜め向き走行経路部との間の乗り移
り箇所に設ける経路切換装置としては、従来周知のスタ
ブスイッチ形経路切換装置４３を使用することが出来る
。この経路切換装置４３を使用するときは、図示のよう
に第二ガイドレール３３の端部を第一ガイドレール３２
に接近させるように曲げておくことが必要であり、当該
経路切換装置４３の横動可能な可動台４４には、ガイド
レール６と第一ガイドレール３２とを接続させる直線ガ
イドレール４５と、ガイドレール６と第二ガイドレール
３３とを接続させる曲線ガイドレール４６とが並設され
、可動台４４の横動により両ガイドレール４５．４６を
択一的に作用位置に切り換えることが出来る。然してこ
の経路切換装置４３に於いては、直線ガイドレール４５
が作用位置にある状態で搬送用移動体Ｉの駆動トロリー
ユニット２をガイドレール６上から第一ガイドレール３
２上へ乗り移らせ、駆動トロリーユニット２と従動トロ
リーユニット３とが前記可動台４４の前後両側に跨がる
状態で駆動トロリーユニット２を一旦停止制動させ、係
る状態で可動台４４を横動させて曲線ガイドレール４６
を作用位置に切り換えた後、再び駆動トロリーユニット
２を前進走行させることにより、従動トロリーユニット
３をガイドレール６上から第二ガイドレール３３上へ乗
り移らせる。

（発明が解決しようとする課題） 上記のようなスタブスイッチ形の経路切換装置４３を使
用する場合は、直線ガイドレール４５と曲線ガイドレー
ル４６の２本の横動ガイドレールが必要であり、しかも
斜め向き走行経路部の端部で第二ガイドレール３３を第
一ガイドレール３２に接近させるように曲げ加工しなけ
ればならないので、コスト高になる。更に最大の問題点
は、経路切換装置４３を経由した後に搬送用移動体１が
走行を伴って徐々に斜め向きに姿勢変換されるので、こ
の間の搬送用移動体１の走行を円滑に行わせるために、
所定の角度の斜め向きに達するまでに相当の走行距離を
確保しなければならない。即ち、経路切換装置４３の位
置から搬送用移動体ｌが所定角度の斜め向きになる位置
までの距離が大きくなり、実際に斜め向き走行させ得る
経路長さが短くなる恐れが生じる。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記斜め向き走行経路部の入口に、前記縦向き走行経路
部の１本のガイドレールと前記斜め向き走行経路部の第
一ガイドレールとに接続する位置と、前記第二ガイドレ
ールに接続する位置とに切り換え可能な、前記従動トロ
リーユニットの経路切換用の１本の横動ガイドレールを
配設して成る斜め向き走行可能な搬送装置を提案するも
のである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、ｌは被搬送物吊下支持用ハ
ンガーを含む搬送用移動体であって、前端近傍上部には
自走可能な駆動トロリーユニット２が、後端近傍上部に
は従動トロリーユニット３が、夫々垂直支軸４，５の周
りで回転可能に取付けられている。６は縦向き走行経路
部に架設された１本のガイドレールであり、側面には給
電及び制御信号授受用レール群７が敷設されている。

前記駆動トロリーユニット２は、中央部が前記垂直支軸
４で搬送用移動体１に軸支された連結杆８と、この連結
杆８の前端に垂直支軸９の周りで回転可能に取付けられ
た駆動トロリー１０と、前記連結杆８の後端に垂直支軸
１１の周りで回転可能に取付けられた従動トロリー１２
とから構成され、前記従動トロリーユニット３は、前記
垂直支軸５により搬送用移動体１に軸支された１つの従
動トロリー１３から構成される装置 各トロリー１０．１２．　　ｌａには、ガイドレール６
上を転動するホイール１４〜Ｉ６と、これら各ホイール
の前後両側で前記ガイドレール６を左右両側から挟む操
向用ガイドローラー１７〜１９とが設けられ、駆動トロ
リー１０には、減速機２０を介して前記ホイール１４を
回転駆動するモーター２１と、前記給電及び制御信号授
受用レール群７に摺接する集電ユニット２２と、前記モ
ーター２１の制御装置２３とが設けられている。

更に、前記駆動トロリーユニット２の前端、即ち駆動ト
ロリーＩＯの前端には、前方に延出するブラケット２４
を介して停止用検出器（近接スイッチ）２５が下向きに
取付けられ、搬送用移動体１の後端には、後方に延出す
るブラケット２６を介して第−停止用被検出部（磁性板
）２７が、前記停止用検出器２５より若干低レベルで水
平状に設けられている。又、前記駆動トロリーユニット
２の後端、即ち従動トロリー１２の後端には、後方に延
出するブラケット２８を介して第二停止用被検出部（磁
性板）２９が、前記第−停止用被検出部２７と同レベル
で水平状に設けられている。

３０．３１は緩衝用弾性材である。

前記１本のガイドレール６が架設された縦向き走行経路
部では、図示のように前後両トロリーユニット２，３が
当該１本のガイドレール６に支持されており、駆動トロ
リーユニット２に於ける駆動トロリーｌＯのホイール１
４をモーター２１により回転駆動させることにより、搬
送用移動体ｌをガイドレール６に沿って矢印方向に前進
走行させることが出来る。そして停止している前方の搬
送用移動体１に接近したとき、当該前方の搬送用移動体
１の第−停止用被検出部２７の上側に所定間隙を隔てて
停止用検出器２５が重なって、当該停止用検出器２５が
第−停止用被検出部２７を検出するので、この検出信号
に基づいて前記モーター２１を停止制動させることによ
り、前方の停止している搬送用移動体１に衝突する前に
搬送用移動体ｌを自動停止させることが出来る。換言す
れば、このようなタイミングで停止用検出器２５が第−
停止用被検出部２７を検出し得るように、これら停止用
検出器２５と第−停止用被検出部２７とが設けられてい
る。

斜め向き走行経路部には、第３図及び第４図に示すよう
に前記駆動トロリーユニット２を案内する第一ガイドレ
ール３２と、前記従動トロリーユニット３を案内する第
二ガイドレール３３とが並列状に架設されている。この
両ガイドレール３２３３間の間隔は、前記駆動トロリー
ユニット２を軸支する垂直支軸４と従動トロリーユニッ
ト３を軸支する垂直支軸５との間の距離よりも十分に短
い。従って、搬送用移動体１は両ガイドレール３２．３
３に対して斜め姿勢となるが、駆動トロリーユニット２
及び従動トロリーユニット３は、夫々搬送用移動体ｌに
対し垂直支軸４，５の周りに回転し得るので、各夫々操
向用ガイドローラー１７．１８及び１９により各ガイド
レール３２゜３３と平行な向きを維持し得る。

然して、第一ガイドレール３２に支持された駆動トロリ
ーユニット２に於ける駆動トロリーｌ。

のホイール１４を前記のように回転駆動して、当該駆動
トロリーユニット２を第一ガイドレール３２に沿って前
進走行させると、斜め姿勢の搬送用移動体１により従動
トロリーユニット３が牽引されて第二ガイドレール３３
に沿って移動することになるが、ガイドレール３２．３
３に対する搬送用移動体ｌの角度が大きいと従動トロリ
ーユニット３の移動が円滑に行われないので、この点を
考慮して両ガイドレール３２．３３間の間隔を決定しな
ければならない。

上記のように斜め向き走行経路部に於いては、２本の並
列ガイドレール３２，３３に沿って搬送用移動体ｌを斜
め向き姿勢で前進走行させることが出来るが、この斜め
向き姿勢で前進走行する搬送用移動体ｌが前方の停止し
ている搬送用移動体ｌに接近すると、第１図の仮想線及
び第３図に示すように、当該前方の搬送用移動体１の第
二停止用被検出部２９の上側に所定間隙を隔てて停止用
検出器２５が重なって、当該停止用検出器２５が第二停
止用被検出部２９を検出するので、この検出信号に基づ
いて前記モーター２１を停止制動させることにより、前
方の停止している搬送用移動体１に衝突する前に搬送用
移動体ｌを自動停止させることが出来る。換言すれば、
このようなタイミングで停止用検出器２５が第二停止用
被検出部２９を検出し得るように、当該第二停止用被検
出部２９が設けられている。この第二停止用被検出部２
９と停止用検出器２５とによる自動停止作用により、斜
め向き走行経路部に於いて斜め向き姿勢の各搬送用移動
体ｌを、一部分が互いに左右横方向に重なる状態でスト
レージさせることが出来る。

第５図及び第６図は、１本のガイドレール６が架設され
た縦向き走行経路部から２本のガイドレール３２．３３
が並列架設された前記斜め向き走行経路部への乗り移り
箇所に於ける経路切換装置３４を示している。この経路
切換装置３４は、ガイドレール３５により横動可能に支
持された可動台３６、この可動台３６の下側に架設され
た１本のガイドレール３７、及び前記可動台３６を横動
させる駆動手段、例えばシリンダーユニット３８から構
成され、前記可動台３６を横動させることにより、前記
ガイドレール３７を、縦向き走行経路部のガイドレール
６と斜め向き走行経路部の第一ガイドレール３２とに接
続するＡ位置と、斜めストレージ経路部の第二ガイドレ
ール３３に接続するＢ位置とに、切り換えられる。

従って、第５図に実線で示すように、Ａ位置にガイドレ
ール３７がある状態で駆動トロリーユニット２を縦向き
走行経路部のガイドレール６上からガイドレール３７を
経由させて斜め向き走行経路部の第一ガイドレール３２
上に乗り移らせ、従動トロリーユニット３が前記ガイド
レール３７上に乗り移ったときに一旦駆動トロリーユニ
ット２を停止制動させる。次に、第５図に仮想線で示す
ように前記ガイドレール３７をＢ位置まで横動させると
、ガイドレール３７上での従動トロリーユニット３の若
干の前進移動を伴いながら搬送用移動体１が所定の斜め
向き姿勢に切り換えられる。

この後、前記駆動トロリーユニット２を第一ガイドレー
ル３２に沿って前進走行させることにより、従動トロリ
ーユニット３はガイドレール３７上から第二ガイドレー
ル３３上に乗り移り、搬送用移動体１が斜め向き姿勢で
斜め向き走行経路部を前進走行することになる。

斜め向き走行経路部から縦向き走行経路部への乗り移り
箇所には、第７図に示すような経路切換装置３９を配設
することが出来る。この経路切換装置３９は、前記経路
切換装置３４の可動台３６と同様に横動可能な可動台４
０に、前記斜め向き走行経路部の２本のガイドレール３
２．３３と同一間隔で２本のガイドレール４１．４２を
並列架設したものであって、斜め向き走行経路部の第一
ガイドレール３２と縦向き走行経路部のガイドレール６
とを、前記ガイドレール４１，４２の任意の一方によっ
て接続し得るように構成している。

この経路切換装置３９によれば、第７図に実線で示すよ
うにガイドレール４１が斜め向き走行経路部の第一ガイ
ドレール３２と縦向き走行経路部のガイドレール６とに
接続し、ガイドレール４２が斜め向き走行経路部の第二
ガイドレール３３と接続する状態に於いて、駆動トロリ
ーユニ・ソト２を第一ガイドレール３２上からガイドレ
ール４１を経由させてガイドレール６上に乗り移らせ、
従動トロリーユニット３が第二ガイドレール３３上から
ガイドレール４２上に乗り移ったところで駆動トロリー
ユニット２を停止制動させる。次に可動台４０を横動さ
せてガイドレール４２をガイドレール６に接続させると
、ガイドレール４２上での従動トロリーユニット３の若
干の後退移動を伴って搬送用移動体ｌが斜め向き姿勢か
ら元の走行方向と平行な縦向き姿勢に復帰するので、係
る状態で駆動トロリーユニット２を前進走行させること
により、従動トロリーユニット３をガイドレール４２上
からガイドレール６上に乗り移らせ、搬送用移動体ｌを
１本のガイドレール６に案内させて前記縦向き姿勢で前
進走行させることが出来る尚、上記実施例に示した斜め
向き走行経路部での自動ストレージのための追突防止機
能は本発明に必須のものではなく、このような機能を備
えていなくとも、駆動トロリーユニット２による搬送用
移動体１の走行駆動を解除してフリーとし、搬送用移動
体ｌを手押し作業で前詰めして斜め向きのままストレー
ジさせることが出来る。又、搬送用移動体ｌの前後２箇
所を支持する駆動トロリーユニットと従動トロリーユニ
ットは、上記実施例のものに限定されない。例えば、前
記駆動トロリー１０のみから成る駆動トロリーユニット
であっても良いし、前記駆動トロリーユニット２のよう
に２つの従動トロ！Ｊ−１３を連結杆で前後に連結した
従動トロリーユニットであっても良い。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の斜め向き走行可能な自走形振送装
置によれば、１本のガイドレールが架設された通常の縦
向き走行経路部では、当該１本のガイドレール上を前後
のトロリーユニットが走行することになるので、これら
両トロリーユニットで前後２箇所を支持されている搬送
用移動体は前記１本のガイドレールと平行な縦向き姿勢
で走行することになる。然して、２本のガイドレールを
並列架設した斜め向き走行経路部では、駆動トロリーユ
ニットと従動トロリーユニットとを前記２本のガイドレ
ールに分けて走行させることにより、搬送用移動体を斜
め向き姿勢で走行させることが出来るので、全長の長い
搬送用移動体であっても、一定長さの走行経路部内で走
行又はストレージさせ得る台数を大幅に多くし、工場内
の限られた空間を有効利用することが出来るので、その
経済的効果は甚大である。

更に本発明によれば、前記斜め向き走行経路部への入口
には、１本の横動ガイドレール（実施例では可動台３６
に取付けられたガイドレール３７）のみを配設すれば良
く、しかも斜め向き走行経路部の第二ガイドレール端部
を従来のように曲げ加工する必要もないので、構造が簡
単で安価に実施することが出来る。然して前記横動ガイ
ドレール上に従動トロリーが乗った状態で当該横動ガイ
ドレールを前記第二ガイドレールに接続する位置まで横
動させることにより、搬送用移動体を前進走行させない
まま縦向き姿勢から斜め向き姿勢に転向させることが出
来、係る状態で駆動トロリーユニットにより搬送用移動
体を前進走行させることにより、前記横動ガイドレール
が配設された経路切換位置から直ちに搬送用移動体を所
定角度で斜め向き走行させることが出来る。

従って、搬送用移動体を縦向き姿勢から所定角度の斜め
向き姿勢まで転向させるための走行経路が全く不要とな
り、限られた工場内空間に於いても、斜め向き走行経路
の有効長さを長くとることが出来る。特に実施例のよう
に所定角度の斜め向き姿勢で搬送用移動体をストレージ
させる場合、本発明装置では、前記横動ガイドレールに
隣接する斜め向き走行経路部の始端位置で直ちに搬送用
移動体を斜め向き姿勢でストレージさせることが出来、
ストレージ台数を大幅に増大させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦向き走行経路部での側面図、第２図は縦向き
走行経路部での横断平面図と、各トロリーユニットのホ
イール及び操向用ガイドローラーとガイドレールとの関
係を示す概略平面図、第３図は斜め向き走行経路部での
横断平面図、第４図は斜め向き走行経路部での縦断正面
図、第５図は斜め向き走行経路部の入口部に於ける経路
切換装置を示す概略平面図、第６図は同装置の駆動機構
を示す平面図、第７図は斜め向き走行経路部の出口部に
於ける経路切換装置を示す概略平面図、第８図は従来周
知のスタブスイッチ形経路切換装置を示す概略平面図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送用移動体の前後２箇所に、自走可能な駆動トロリー
   ユニットと従動トロリーユニットとを夫々垂直支軸の周
   りで回転可能に取付け、縦向き走行経路部には、前記両
   トロリーユニットが夫々操向用ガイドローラーを介して
   係合する１本のガイドレールを設け、斜め向き走行経路
   部には、前記駆動トロリーユニットを案内する第一ガイ
   ドレールと前記従動トロリーユニットを案内する第二ガ
   イドレールとを並設し、当該斜め向き走行経路部の入口
   には、前記縦向き走行経路部の１本のガイドレールと前
   記斜め向き走行経路部の第一ガイドレールとに接続する
   位置と、前記第二ガイドレールに接続する位置とに切り
   換え可能な、前記従動トロリーユニットの経路切換用の
   １本の横動ガイドレールを配設して成る斜め向き走行可
   能な搬送装置。