JPS5975846A - 運搬台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば床面に敷設したトウパスワイヤーの位
置を左右一対のピックアップコイルで検出し乍゛ら車体
をトウパスワイヤーに沿って追゛従操向状態に自前走行
させるべ（構成した電磁誘導式の自走運搬台車や前記ト
ウパスワイヤーに代えて床面に反射テープを貼着して、
その反射テープからの反射光゛を左右一対のセンサーで
検出し乍ら車体を反射テープに沿って追従操向状勝に自
前走行させるべ（構成した光学誘導式の自走運搬台車、
或いは特別々誘導設備はもたず、唯単に決められ念一定
径路に沿って駆１走行すべ（構成された自走運搬台車、
更には走行駆動源をもたず人力にて移動させられる運搬
台車であっても良く、要は、車体フレーム上に載荷面を
構成するローラコンベヤが、それに載置した荷を車体進
行方向に対する横方向に移動案内する状態に設けられて
いるとともに、前記ローラコンベヤ上ｒ載置した荷ｆ：
曲記の横方向外方に押出す作用及び前記の横方向外方に
位置する荷を前記ローラコンベヤ上に引込む作用とを有
するプッシュプル装置が備えられている運搬台車に関す
る。

上記運搬台車においては、前記の載荷用ローラコンベヤ
の存在によす、トラバースすべき荷の重量をそのローラ
コンベヤで支持できるとともに、プッシュプル装置の作
動によるトラバース作用時の載荷重での摩擦抵抗が転が
り抵抗であるから、ブツシュ装置にかかる負荷が少なく
て、トラバース作用の円滑化とその駆動エネルギーの節
約が図れる効果が有るが、従来のこの種運搬台車におい
ては、前記ローラコンベヤが自由回転式のものであった
ために、このローラコンベヤ上の載荷状態での台車走行
時に、振動や傾きによって、荷が左右に不測にずれ助き
易く、そのずれ動きにより台車全体の左右方向での重量
バランスが崩れて走行トラブルを招いたり、極端になる
と脱荷さえも招く不都合があり、また、このような台車
走行時の荷の不測のずれ動きをなくするためには、ロー
ラコンベヤに対する回転ロック機構やブレーキ装置等を
設ける必要が生じ、台車全体としての構造の複雑化、重
量化、コストアップを招き易く、その上、トラバース時
にはロック解除操作やブレーキ解除操作といった余分な
手数を掛ける、或いは、それを自助化するためＫは更Ｖ
Ｃ幾雑な機構を付加する必要があるなどの欠点があった
。

本発明は、かかる実情に鑑み、トラバース作用の一層の
円滑化を図ると同時に、台車走行時の荷のずれ前きを、
そのための特別な機構、装置を用いることなく確実、効
果的に阻止できるようにする点に目的を有する。

上記の目的を達成すべ（案出された本発明による運搬台
車は、前記ローラコンベヤとりｒｆ記プッシュプル装置
とを同期速切状態で駆動する機構を設けであることを特
徴構成とするものであり、このような特徴構成を有する
本発明による作用及び効果は次の通りである。

即ち、前記載荷用ローラコンベヤをプツシ−ニブル装置
の駆動に同期速切して駆１させることにより、トラバー
ス作用時における負荷を両者に分散させることができて
、トラバース作用を自由回転式ローラコンベヤの場合に
比して一層円滑化することができるばかりでなく、載荷
状態での８車走行時には、駆ｖＪを停止することによっ
て、その載イＩイ面で抵抗がすべり摩擦となり、多少の
振１１１１Ｊや傾きでは荷のずれ動きが生じな（、従っ
て、ロック機も青やブレーキ装置などの特別なものを付
設する俊がなく、全体構造の複雑（１゜市は化、及びコ
ストアップを招かない状態で載荷状態での台車走行全安
全かつ安定良（行なえるようになった。

以下本発明の実力拒例を図面に基づいて詳述する。

第１図、第２図は運搬台車全体を示し、（１）は左右一
対の駆動兼操向車輪＋５＋　、　＋５＋、四個の自由回
転車輪（６１、（６１、バッテリー収納部（７）と制御
機器取付部（８）を有し、かつ上端には方向指示器（９
）等を取付けた前後一対のカード枠（１０１、（１０１
、及び前後一対のバンパーＩ１１　、　＋１１１を備え
た車体フレームであり、この車体フレームｉｌｌ上の前
記ガード枠（ｌｏｔ　、　００１の直後部、直前部に各
々多数の並列ローラ群をもって載荷重を構成するローラ
コンベヤ＋２１　、　（２＋が、それに載置した荷（３
）を車体進行方向に対する左右横方向に移ｌｌνＪ案内
する状態に設けられているとともに、ｇｒＩ記１１ｉＩ
後−組のローラコンベヤｆ２ｊ　、　＋２１間の車体フ
レームｉｌｌ上に、前記ローラコンベヤ（２１、ｆ２！
−ｈに跨って載置された荷（５）を前記の横方向外方に
押出す作用及びｎｒ前記の横方向外方で台車移ＶＪ経路
の適所に設けられた荷積用、或いは荷卸用ステーシモン
の固定枠０２上に並列枢支された自由回転式ローラコン
ベヤ上３）上に載置の荷Ｉ／％Ｊを前記ローラコンベヤ
＋２＋’、　＋２＋上に引込む作用とを有するプッシュ
プル装置（３）が装備されている。　そして、床面上に
埋設したトウパスワイヤー又は床面上に敷設した反射テ
ープ（図外）に沿って自切迫従操向状態で駆動走行すべ
く構成されている。

前記プッシュプル装置（３）は第３図乃至第７図で示す
ように、車体フレーム＋Ｉ＋に固定の枠（１４１に対し
て摺納自＆、に装着された第１可前枠（１５）及びこの
第１可幼枠（１５）に対して同一方向でかつ第１可動枠
１５１の移−Ｊ速度、移−Ｊ距離の２倍の移動速度、移
ＩＩＩＪＪ距離をもつ状態で摺ｕＪ自在に装着された第
２町ＩｔＵＪ枠（１６）とからなる可１砕０７１（！ｌ
：、この町−Ｊ枠１１７１におＶ〕る第２　ｉ’ｉＪ　
Ｍβノ枠（１印の摺動力向の前後両端に起立作用姿勢と
倒伏非作用姿勢とに揺１切換自在に枢１丁された荷ｔＡ
Ｉに対するの勢乱れ、崩れ防止用ストッパーｆｌｌｌｌ
　、　ｆｌｌｌｌならびに、前記ストッパー＋ｉＲ１，
（１８）の脅勢を切換えるためのアクチュエータ（１９
）とから手１１ｔｒ成さ才１．る。

このアクチュＪ〜−タ（１９）は、１［Ｊ記両ストツマ
憫、　０１ｉｌに兼用されている。　すなわちアクチュ
エータｆ１９１によって同時かつ逆方向に同量回前され
る作ＩＥＩＪ体（２０１、ｆ２０）がＩＩ■定枠１１４
１に装着されティる。

各作ＯｖＪ体ＱＯ）、のと各ストツ浄制、　Ｉｔ’ｌｌ
とが可撓性索条（２１１、２１１を介して連結されてい
る。（第４図、第５図および第７図参照） 固定枠ｕ４１および第１可蛸枠囮には、各＝Ｊ撓性索条
（２１１，（２１１にツイテ、第１．第２両町１１枠ｕ
５）。

（１６）の摺１ｉ１１Ｊ　（出退８；動）に拘わらず、
各索条Ｑ１）。

ｃ２１１の伸縮を規制する伸縮規制機構（イ）としての
輪体の、−および輪体（２４１，（２ルが回転自在に装
着されている。　一方の索条ｆ２］１は輪体（至）、　
ＣＩ！４１に巻き掛けられ、他方の索条（２１＋は輪体
−９（２７１に巻き掛けられている。　各ストツ４け起
立作用姿勢に付勢されており、この伺勢力に抗して索条
（２１ｉを引張ることによりストツ汀箇を倒伏非作用姿
勢に切換えるようになっている。

索条（２１）は、ストッパ０８１から輪体（２４１に至
る間、輪体（２）から輪体（２４１に至る間および輸体
（２７１がら輪体−に至る間は、互いＫはぼ平行であり
、かつ第１、第２の可動枠（１５！　、　ｕ６１の摺動
力向（水平）さもほぼ平行である。　それ故に、索条０
１１は、第１、第２両可動枠１５１　、　ｉｌ［ｉｌの
摺切に拘わらず伸縮を受けない。　他方の索条（２１１
についても同様である。

固定枠０４１には、可動枠（１７１の突出限を検出する
リミットスイッチ傷）が設けられ、このリミットスイ・
レチ四に対する作削片（２６）が第１可１枠（１５１に
設けられている（第７図参照）。　このリミットスイッ
チ（２！ｉｌ＃−ｉアクチュエータ印の電気回路に介在
されている。

一方、前記ローラコンベヤｆ２１　、　（２１は前記プ
ッシュプル装置（３）における可動枠０′７１の駆動機
構であるモータ（４）Ｋチェーン罰群を介して連動され
て、アクチュエータＯｍと同期駆動されるように構成さ
れており、この駆動ローラ（２ｉ　、　Ｆ２１群の上に
荷（にがあるかどうかの在席センサスイッチ（至）があ
り、これもアクチュエータｆ１９１および駆１０−ラ（
２１、＋２ｉ群の駆動モータ（４）の電ヌ（回路に介在
されている。

可動枠（］７１の出退駆動装置は次のように構成されて
いる。　第３図、第５図お↓び第６図参照。

固定枠（１４）の前後に輪体（２（ト）、■があり、こ
れらに対し第１町朝枠（１５）のＩｆＪ端、後端に両端
を固定した可撓性索条００）が巻き掛けられている。

一方の輸体□□□はモータ（４）に連動連結されている
。　第１可助枠（１５）の後端に輪体国があり、これ゛
に対し固定枠（１４１、第２可前枠（１Ｇ＋の各前端に
両端を固定した可撓性索条−が巻き掛けられている。　
第１町１枠［１５１の前端に輪体（３４１示あり、これ
に対し固定枠（１４）、第２可切枠（１６１の各後端に
両端を固定した可撓性索条価）が巻き掛けられている。

台車がステージロンの横脇に停止された状態でのトラバ
ース助作のＭ＆要は次のとおりである。

■〔荷を送り出す場合〕 在席センサスイッチ（至）がオンの状態であり、アクチ
ュエータ（１９）は作１ｉＬＩＪ　しておらずストッパ
ーｆ１８１　、１８１は起立状ｆ、ｆｉにあって荷（Ａ
ｌを位置規制している。

荷送り出し指令があると各モータ（４）が作動し、駆動
ローラｉ２）　、　＋２１が回転すると七もに、これに
同期的にプッシュプル装置（３）の可動枠（１７１が突
出移動する。　荷（Ａｌ！ｒｉ固定側のローラｔ１３１
　、　＋１３１群上に移る（第８図の実線状態参照）。

可動枠（１７１突出限のリミットスイッチ（至）がオン
となり、モータ（４）が停止する。　次いでアクチュエ
ータＧ印が作動し、可撓性索条１２１１　、　（２１＋
が引張られストツｔ？４　、　（ｆｉｌｌが倒伏する。

　次いで、モータ（４）が逆転駆動され可動枠（１７１
が戻り移動し、原位置に達したときリミットスイッチ□
□□）が働いてモータ（４）が停止するとともに、アク
チュエータ［１９１が逆作動してストッ／’４　、　（
１８）が起立する。

■〔荷を取り込む場合〕 在席センサスイッチ（２８１が第１の状態にあり、アク
チュエータ弱は作動しておらずストツバ−（１８）　、
　１砂は起立状態にある。

荷取り込み指令があるとアクチュエータ０印が作動し、
可撓性索条（２１１、２１１を介してストツバ−（１８
＋　、　ａｓが倒伏される（第８図の仮想線状態参照）
次いでモータ（４）が作動し、可１枠（１７１が突出検
切し、固定側のローラ（１３１、Ｌ１３１群上の荷＋Ａ
ｌの下方に侵入する。

可１枠α′７１突出限のリミットスイッチ（５）がオン
となり、モータ（４）が停止し、次いでアクチュエータ
（１！１が逆作動してストッパし、、　（１８１が何回
の前後において起立する。　次いでモータ（４）が逆回
転し、何回を取り込む。　この取り込みの前半は可蛸枠
（１７１の戻り移動に伴う前方ストツ／指の引き込みに
より後半はそれと駆動ローラ（２１、＋２）の回転とに
よる。

原位置のリミットスイッチ（ト）が働きモータ（４）が
停止する。

別実施例として前記ストッパー化のアクチュエータに空
圧、油圧又は重重シリンダやソレノイドを利用しても良
い。

また、前記プッシュプル装＠（３）は、町１枠（１７１
が片側にのみ突出する型式のものもあり、この場合、一
方のストッパーα印は固定で、それの揺動切換動作は不
要である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は台車全体の側面図と平面図、第３図、
第４図は要部の拡大正面図、第５図は要部の拡大平面図
、第６図、第７図はモデル図、第８図は荷トラバース状
態の作用説明正面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　車体フレームｉｌｌ上に、載荷面を構成するローラ
   コンベヤ（２）が、それに載置した荷を車体進行方向に
   対する横方向に移動案内する状態に設けられているとと
   もに、前記ローラコンベヤ（２）上に載置した荷を前記
   の横方向外方に押出す作用及び前記の横方向外方に位置
   する荷を前記ローラコンベヤ（２）上に引込む作用とを
   有するプッシュプル装置（３）が備えられている運搬台
   車において、前記ローラコンベヤ（２）と前記プッシュ
   プル装置（３）とを同期連前状態で駆動する機構（４）
   を設けであることを特徴とする運搬台車。 ■　前記駆動機構（４）が単一のもので共用されている
   特許請求の範囲第０項に記載の運搬台車。