JPH03240327A - 移動体通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は工場や倉庫等の構内で作業を行うフォークリフ
ト等の移動体に搭載される移動体通信装置に係り、詳し
くは、構内に設けられた固定局との間で作業指示等の各
種データを電波を介して交信するための通信装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来、この種の移動体通信装置としては有人式フォーク
リフト用のものがある。この通信装置は構内で荷役作業
を行う各フォークリフトにそれぞれ備えられており、固
定局との間で各種データを含む電波の送受信を行う無線
機と、データ入力用のキーボードやデータ表示用のデイ
スプレィを備えた端末機とから構成されている。又、こ
の端末機は無線機を制御する機能も備えている。

そして、複数のフォークリフトの運転中において特定の
フォークリフトに新たな荷役作業を行わせる場合には、
そのフォークリフトについて予め登録されたＩＤナンバ
ーを固定局が指定し、そのフォークリフトに受信可能か
否かを尋ねる。指定されたフォークリフトの通信装置が
応答した場合、固定局は荷役作業等の指示データをその
通信装置に対して送信する。その結果、指示データが端
末機のデイスプレィに表示され、その表示に従って作業
者が所定の荷役作業を行う。

前記通信装置の電源はフォークリフトのキースイッチと
連動しており、フォークリフトが運転されていないとき
は通信装置の電源は投入されていない。従って、運転さ
れていないフォークリフトに対して固定局が受信可能か
否かを尋ねても、その通信装置は応答しない。この場合
、固定局は再び受信可能か否かを尋ね、送信を所定回繰
り返しても通信装置から応答がないときには、通信装置
に電源が投入されていないと判定するようになっている
。このとき固定局は他のフォークリフトに同じ指示デー
タを送信して所定の荷役作業を行わせたり、或いは全（
別の処理を行ったりする。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記したフォークリフト用通信装置にお
いては、通信装置の電源が投入されていないフォークリ
フトに対して固定局が送信を行った場合、送信を所定回
試みないとそのフォークリフトが受信不能であることが
判明しない。従って、送信を繰り返す間、固定局はその
後の処理を行うことができず、固定局と各フォークリフ
トとの間の交信効率が悪いという問題がある。

本発明の目的は、固定局と移動体との間の無用な交信を
省略して交信効率を向上させることができる移動体通信
装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、移動体に設けられ、電源からの電力供給によ
り固定局との間で交信が可能な無線装置と、前記電源と
無線装置間に設けられた手動スイッチと、前記手動スイ
ッチの操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記手
動スイッチに対して並列接続された自己保持用スイッチ
と、前記操作状態検出手段により手動スイッチの閉路操
作が検出されたときに、前記固定局に対する閉路信号を
前記無線装置に送信させ、操作状態検出手段により手動
スイッチの開路操作が検出されたときには、固定局に対
する開路信号を無線装置に送信させるとともに、その開
路信号の送信が完了するまで前記自己保持用スイッチを
閉路状態に保つ信号出力制御手段とを備えた移動体通信
装置をその要旨とするものである。

［作用コ 手動スイッチの閉路操作が操作状態検出手段にて検出さ
れたとき、無線装置は信号出力制御手段により固定局に
対して閉路信号を送信する。又、手動スイッチの開路操
作が操作状態検出手段にて検出されたとき、無線装置は
信号出力制御手段により固定局に対して開路信号を送信
する。この開路信号の送信時、自己保持用スイッチが閉
路状態に保たれることで送信のために必要な電力が無線
装置に供給される。

その結果、移動体に搭載された無線装置の作動状況が固
定局において把握可能となる。従って、例えば、無線装
置が作動中の移動体のみに対して固定局がデータを送信
することが可能となり、無線装置が作動していない移動
体、即ち、受信不能な移動体に対して固定局がデータを
送信することが回避される。

［実施例］ 以下、本発明を有人式フォークリフト用の通信装置に具
体化した一実施例を図面に従って説明する。

第２図に示すように、工場、倉庫等の構内ｌには複数台
の移動体としての有人式フォークリフト２Ａ、２Ｂ、２
Ｃが運行されている。各フォークリフト２Ａ〜２Ｃには
、第３図に示すような無線装置を構成する無線機３及び
端末機４が搭載されている。前記無線機３は各種データ
を含む電波の送受信を行い、その送受信のために信号の
変調及び復調を行う。無線機３は信号線６を介して端末
機４に接続され、両者間でデータのやりとりが行われる
。又、前記端末機４は、オペレータによるデータ入力を
行うためのキーボード７やデータ表示のためのデイスプ
レィ８を備え、さらには前記無線機３の作動を制御する
ための制御機能も備えている。

一方、第２図に示すように構内１の天井近くの適宜な位
置には、固定局を構成する複数台の無線モデム９が離間
配置されている。これらの無線モデム９は、各種データ
を含む電波の送受信を行うとともに、その送受信のため
に信号の変調及び復調を行う。又、これらの無線モデム
９は信号線ＩＯを介し、事務所内に設置された固定局を
構成するホストコンピュータ１１に接続されている。こ
のホストコンピュータ１１内の中央処理装置１１ａ（以
下、ＣＰＵという）は、各フォークリフト２Ａ〜２Ｃの
端末機４へ送るべき各種データを管理するとともに、そ
のデータを電波を介して発信させるために、前記無線モ
デム９の作動を制御するようになっている。

次に、前記フォークリフトに搭載された無線装置の電気
的構成を第４図に基づいて説明する。

端末機４は信号出力制御手段としてのＣＰＵ１２を備え
ており、このＣＰＵ１２にはインターフェース１３を介
して無線機３が接続されている。電源としてのバッテリ
１６の子端子１７には、フォークリフト２Ａ〜２Ｃの運
転を開始・停止するために回動操作される手動スイッチ
としてのキースイッチ１９、及びダイオード２０を介し
前記端末機４が接続されている。同バッテリ１６の一端
子１８には端末機４が直接接続されている。又、前記ダ
イオード２０及び端末機４間の接続点ａには無線機３が
接続されるとともに、前記バッテリ１６の一端子１８に
同無線機３が直接接続されている。

そして、このバッテリ１６から端末機４及び無線機３へ
電力供給が行われる。

前記キースイッチ１９及びダイオード２０からなる直列
回路には、自己保持用スイッチとしての常開のリレーコ
ンタクト２１が並列に接続されている。一方、前記接続
点ａ及び端末機４間の接続点すとバッテリ１６の一端子
１８との間には、コンタクト２２及びリレーコイルＣＲ
が直列に接続されている。コンタクト２２はインタフェ
ース１４を介して前記ＣＰＵ１２に接続されており、こ
のＣＰＵ１２から出力される制御信号によりコンタクト
２２が閉路されると、リレーコイルＣＲが励磁され、そ
の結果、前記リレーコンタクト２１が閉路される。又、
同制御信号によりコンタクト２２が開路されるとリレー
コイルＣＲが消磁され、その結果、リレーコンタクト２
１が開路されるようになっている。

前記キースイッチ１９及びダイオード２０間の接続点Ｃ
とバッテリ１６の一端子１８との間には抵抗ｒが接続さ
れており、これらの抵抗ｒ及びダイオード２０により、
前記キースイッチ１９の操作状態を検出する操作状態検
出手段が構成されている。なお、前記接続点Ｃ及び抵抗
１間の接続点ｄは、端末機４のインターフェース１４を
介してＣＰＵ１２に接続されており、この接続点ｄの電
位、すなわち、キースイッチ１９がオン操作（閉路操作
）されたときには高電位が、キースイッチ１９がオフ操
作（開路操作）されたときには低電位がそれぞれＣＰＵ
１２に入力されるようになっている。

次に、前記のように構成された本実施例の作用を第１．
５．６図のフローチャートに従って説明する。第５図は
各フォークリフト２Ａ〜２Ｃ始動時に行われるＣＰＵ１
２の処理動作を説明するフローチャートである。

第４図はフォークリフト２Ａ〜２Ｃの運転開始前の状態
を示しており、この状態ではキースイッチ１９がオフさ
れコンタクト２２が開路されている。そのためリレーコ
イルＣＲが励磁されず、この非励磁状態に基づきリレー
コンタクト２１は開路されている。

前記状態からキースイッチ１９がオン操作されると、無
線機３及び端末機４へ電力が供給されるので、これらの
無線機３及び端末機４は交信を含む通常の処理動作が可
能となる。前記のように、キースイッチ１９がオン操作
されると接続点ｄの電位が高（なるので、ＣＰＵ１２は
ステップ（図においてＳで示す）１０１においてキース
イッチ１９がオン操作されたと判断し、ステップ１０２
においてインターフェース１４を介してコンタクト２２
を閉路させる。このコンタクト２２の閉路によりリレー
コイルＣＲが励磁され、その結果、リレーコンタクト２
１が閉路される。従って、リレーコンタクト２１は自己
保持されることになる。

次いで、ＣＰＵ１２はステップ１０３でホストコンピュ
ータ１１側のＣＰＵ１１ａに対して無線機３を介して閉
路信号を送信し、無線機３及び端末機４に電力が供給さ
れて処理動作が可能となったことを伝える。さらに、Ｃ
ＰＵ１２はステップ１０４で通常の荷役作業の指示デー
タをホストコンピュータｌｌ側のＣＰＵ　１１　ａとの
間で交信するための処理を行う。

又、第６図は各フォークリフト２Ａ〜２Ｃ停止時に行わ
れるＣＰＵ１２の処理動作を説明するフローチャートで
ある。

まず、ＣＰＵ１２はステップ２０１において、運転中の
フォークリフト２Ａ〜２Ｃの運転を停止するためにキー
スイッチ１９がオフ操作され、接続点ｄの電位が低くな
ったことを検出するとステップ２０２へ移行し、ホスト
コンピュータ１１側の無線モデム９と端末機４側の無線
機３との間で無線による交信が行われているか否かを判
断する。

ＣＰＵ１２はキースイッチ１９がオフ操作されたにもか
かわらず交信が行われていると判断すると、ステップ２
０３へ移行してコンタクト２２を閉状態に維持する。そ
の結果、リレーコンタクト２１が自己保持され続けるこ
とになり、無線機３及び端末機４への電力供給が引き続
き行われ、交信の続行が可能となる。そして、ＣＰＵ１
２はこの無線モデム９及び無線機３間での交信が終了す
るのを待つ。

前記ステップ２０２において交信が終了していると判断
すると、ＣＰＵ１２は次にステップ２０４へ移行し、無
線機３及び端末機４間で交信が行われているか否かを判
断する。交信が行われていると判断すると、ＣＰＵ１２
はステップ２０５へ移行してコンタクト２２を閉状態に
維持する。その結果、リレーコンタクト２１が自己保持
し続けることになり、無線機３及び端末機４への電力供
給が引き続き行われ、交信の続行が可能となる。

そして、ＣＰＵ１２は再びステップ２０２以降の処理を
行う。

ＣＰＵ１２は前記ステップ２０４で交信が全て終了して
いると判断するとステップ２０６へ移行する。ＣＰＵ１
２はステップ２０６でホストコンピュータ１１側のＣＰ
Ｕ１１ａに対して無線機３を介して開路信号を送信し、
無線機３及び端末機４に電力が供給されなくなって処理
動作が不能となることを伝える。その後、ＣＰＵ１２は
ステップ２０７でインターフェース１４を介してコンタ
クト２２を開路させる。その結果、リレーコイルＣＲが
非励磁状態となり、リレーコンタクト２１が開路される
。従って、バッテリ１６から無線機３及び端末機４への
電力供給が停止されて処理動作不能となる。

一方、第１図はホストコンピュータｌｌ側のＣＰｏｌｌ
ａの処理動作を説明するフローチャートである。

まず、荷役作業を開始するために全てのフォークリフト
２Ａ〜２Ｃのキースイッチ１９がオン操作された場合を
説明する。ＣＰＵ１１ａはステップ３０１で開路信号を
受信したか否かを判定する。

この場合、キースイッチ１９がオン操作されているので
開路信号は受信されず、ＣＰＵ１１ａはステップ３０２
に移行する。次いで、ＣＰＵ１１ａはステップ３０２で
閉路信号を受信したか否かを判定する。キースイッチ１
９のオン操作に伴って端末機４側のＣＰＵ１２は第５図
のステップ１０３で開路信号を送信し、ＣＰＵ１１ａは
この開路信号を受信するためステップ３０３に移行する
。

次いで、ＣＰＵ１１ａはステップ３０３で予め設定され
ていた送信動作中止モードを解除し、ステップ３０４で
通常通り各フォークリフｌ−２Ａ〜２Ｃに対して必要に
応じて荷役作業の指示データを送信する。その後、ＣＰ
Ｕ１１ａは再びステップ３０１に戻り、開路信号を受信
しないことからステップ３０２に移行し、このステップ
３０２で閉路信号を受信しないことからステップ３０４
に移行する。従って、その後のＣＰＵ１１ａはステップ
３０１，３０２，３０４の処理を繰り返し、通常通りの
指示データの送信が行われ続ける。

又、荷役作業が終了して特定のフォークリフト、例えば
、２Ａの番号を付したフォークリフトのキースイッチ１
９がオフ操作された場合を説明する。

ＣＰＵ１１ａはステップ３０１で開路信号を受信したか
否かを判定する。キースイッチ１９がオフ操作されるの
に伴い端末機４側のＣＰＵ１２は第６図のステップ２０
６で開路信号を送信し、ＣＰＵ１ｌａはこの開路信号を
受信するためステップ３０５に移行する。ＣＰＵ１１ａ
はこのステップ３０５で送信動作中止モードを設定する
。

さらに、ＣＰＵはステップ３０２に移行して上記したキ
ースイッチ１９がオフ操作されたフォークリフ）２Ａか
ら閉路信号を受信したか否かを判定し、この閉路信号を
受信しないのでステップ３０４に移行する。従って、送
信動作中止モードは設定されたままであり、この送信動
作中止モードの設定中においてＣＰＵ１１ａは上記した
フォークリフト２Ａに対して指示データを送信しない。

又、ＣＰＵ１１ａはそれ以外の各フォークリフト２Ｂ、
２Ｃに対しては通常通り指示データを送信する。

一方、上記したフォークリフト２Ａのキースイッチ１９
が再びオン操作された場合を説明すると、ＣＰＵ１１ａ
はステップ３０２で閉路信号を受信することからステッ
プ３０３に移行して送信動作中止モードを解除する。次
いで、ＣＰＵ１１ａはステップ３０４でフォークリフト
２Ａを含む各フォークリフト２Ａ〜２Ｃに対して通常通
り荷役作業の指示データを送信する。

このように本実施例の有人式フォークリフトの通信装置
においては、端末機４側から送信される閉路信号と開路
信号に基づいて、ホストコンピュータ１１側が各フォー
クリフト２Ａ〜２Ｃの運転状態を判定できるようにし、
キースイッチ１９がオン操作されて受信可能な端末機４
に対してのみ荷役作業の指示データを送信し、キースイ
ッチ１９がオフ操作されたままで受信不能な端末機４に
対してはオン操作されるまで指示データの送信を禁止す
るようにした。

従って、受信不能な端末機４に対してホストコンピュー
タ１１が指示データを送信してしまう等の無駄な交信が
回避される。その結果、ホストコンピュータ１１と各端
末機４との間の交信効率を向上させて、フォークリフト
２Ａ〜２Ｃによる荷役作業の進行を円滑化することがで
きる。

又、いずれのフォークリフト２Ａ〜２Ｃが運転中である
かをホストコンピュータ１１が把握できるため、その運
転状態をホストコンピュータ１１のデイスプレィに表示
させる等の各種管理サービスも行うこともできる。

なお、本発明は前記実施例の構成に限定されるものでは
なく、例えば以下のように発明の趣旨から逸脱しない範
囲で任意に変更してもよい。

（１）前記実施例では無線機３及び端末機４を別体とし
たが、これらを一体化してもよい。

（２）手動スイッチとしてはフォークリフト２Ａ〜２Ｃ
の運転を開始・停止するためのキースイッチ１９以外に
も、端末機４等に設けられた専用のスイッチであっても
よい。

（３）前記実施例ではキースイッチ１９の操作状態を検
出する操作状態検出手段として、ダイオード２０及び抵
抗ｒを用いたが、キースイッチ１９の回動位置を検出す
るセンサ等を用いてもよい。

（４）リレーコイルＣＲにかえて半導体スイッチ等の無
接点スイッチを用いてもよい。

（５）本発明は有人式のフォークリフト以外にも、自動
的に操縦される無人フォークリフトや無人搬送車に搭載
される通信装置に具体化することもできる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の移動体通信装置によれば
、固定局と移動体との間の無用な交信を省略して交信効
率を向上させることができるという優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の通信装置においてホストコンピュータ
の処理動作を説明するフローチャート、第２図は固定局
とフォークリフトとの関係を示す概略構成図、第３図は
フォークリフトに搭載される無線機及び端末機を示す図
、第４図は端末機側の電気的構成を示す図、第５図はキ
ースイッチがオン操作されたときの端末機の処理動作を
説明するフローチャート、第６図はキースイッチがオフ
操作されたときの端末機の処理動作を説明するフローチ
ャートである。 ２Ａ〜２Ｃは移動体としてのフォークリフト、３は無線
装置を構成する無線機、４は無線装置を構成する端末機
、９は固定局を構成する無線モデム、１１は固定局を構
成するホストコンピュータ、１２は信号出力制御手段と
してのＣＰＵ、１６は電源としてのバッテリ、１９は手
動スイッチとしてのキースイッチ、２０は操作状態検出
手段を構成するダイオード、２１は自己保持用スイッチ
としてのリレーコンタクト、ｒは操作状態検出手段を構
成する抵抗。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動体に設けられ、電源からの電力供給により固定
   局との間で交信が可能な無線装置と、前記電源と無線装
   置間に設けられた手動スイッチと、 前記手動スイッチの操作状態を検出する操作状態検出手
   段と、 前記手動スイッチに対して並列接続された自己保持用ス
   イッチと、 前記操作状態検出手段により手動スイッチの閉路操作が
   検出されたときに、前記固定局に対する閉路信号を前記
   無線装置に送信させ、操作状態検出手段により手動スイ
   ッチの開路操作が検出されたときには、固定局に対する
   開路信号を無線装置に送信させるとともに、その開路信
   号の送信が完了するまで前記自己保持用スイッチを閉路
   状態に保つ信号出力制御手段と を備えた移動体通信装置。