JPH03236706A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乗用型田植機における整地構造に関する。

〔従来の技術〕

乗用型田植機では機体の後部に苗植付装置が連結されて
いるので、走行用の車輪の跡が苗の植付けに影響を及ぼ
す場合がある。そこで、機体後部からリンク機構を後方
に延出して、このリンク機構に車輪の跡を消す整地部材
を固定し、そのリンク機構をバネ等により接地側に付勢
するか、又はリンク機構及び整地部材の自重により整地
部材を田面に接地させていく構造が提案されている。

このように整地部材を昇降自在に支持すると、植付走行
中において田面の凹凸に沿って整地部材が上下動して、
田面の表面が的確に整地されて行くのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

田植えが行われる田面には多くのワラ屑が散在している
為に、前述のように整地部材が田面に沿って移動して行
くと、この整地部材にワラ屑が付着して来る。従って、
整地部材に多くのワラ屑が付着してしまうと、整地部材
の整地機能が半減してしまう。

この場合、整地部材がリンク機構により昇降自在に支持
されているので、ワラ屑の付着による泥からの抵抗の増
加により整地部材が上方に持ち上げられてワラ屑が整地
部材から離れることも期待できるのであるが、泥からの
抵抗の増加はそれ程大きなものではない為に、整地部材
及びリンク機構を持ち上げるまでには至らない。

ここで本発明は、整地部材を田面に的確に追従して行く
ように昇降自在に支持しながら、且つ、ワラ屑が整地部
材に付着し難いように構成することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような乗用型田植機において、次
のように構成することにある。つまり、苗植付装置を第
１リンク機構を介して昇降操作自在に機体後部に連結し
、走行用の車輪の後方に配置された整地部材を、第２リ
ンク機構を介して機体後部に昇降自在に連結するととも
に、前記整地部材を前記第２リンク機構に、下方側に付
勢した状態で、且つ、前記付勢力に抗して上方に退避可
能な状態で取り付けてあることにあり、その作用及び効
果は次の通りである。

〔作　用〕

前述のように構成すると、機体が上下動したり円面にう
ねりが生じていても第２リンク機構が上下動して、整地
部材が田面に的確に接地追従して行き整地が行われる。

そして、整地部材に多くのワラ屑が付着してくると、こ
れに従って整地部材に掛かる泥の抵抗も大きくなって行
く。この場合、整地部材と第２リンク機構の両方を持ち
上げるのに必要な力に比べて、整地部材の自重及び付勢
力に抗して整地部材のみを第２リンク機構に対して上方
に持ち上げるのに必要な力の方が十分に小さいので、前
述のようなワラ屑の付着による泥からの抵抗の増加に伴
って、整地部材のみが上方に持ち上げられる。これによ
り、整地部材からワラ屑が離れるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、第２リンク機構に整地部材を単に固定す
るのではなく整地部材を第２リンク機構に上下動自在に
取り付けることによって、整地部材を田面に接地追従さ
せながらワラ屑を整地部材から逃がすことができるよう
になり、乗用型田植機の整地性能の向上を図ることがで
きた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように植付ミッションケース（１）の後部
に植付アーム（２）、上部に苗のせ台（３）が備えられ
て苗植付装置（４）が構成されている。

そして、機体後部から延出された第１リンク機構（５）
の前後軸芯（Ｐｌ）周りに、ローリング自在に苗植付装
置（４）が連結されると共に、苗のせ台（３）の背面の
ガイド部材（６）と第１リンク機構（５）の後部上端と
に亘って、苗植付装置（４）をローリング操作するロー
リングシリンダ（７）が架設されている。さらに、第１
リンク機構（５）を昇降駆動する昇降シリンダ（８）が
取り付けられている。

この苗植付装置（４）は第１図に示すように、植付ミッ
ションケース（１）の下部にソリ状の高さセンサー（９
Ｒ）　、　（９Ｌ）を左右一対備えている。

この高さセンサー（９Ｒ）　、　（９Ｌ）は横軸芯（Ｐ
２）周りに上下揺動自在で下方側に付勢されており、田
面（Ｇ）に接地追従して行くように構成している。

そして、田面（Ｇ）に接地追従して行く高さセンサー（
９Ｒ）　、　（９Ｌ）の上下角度が、ボンショメータ（
１５）により検出される。これにより、左右の高さサン
サー（９Ｒ）　、　（９Ｌ）の上下角度の差が無くなる
ようにローリングシリンダ（７）が伸縮操作されて、苗
植付装置（４）が田面（Ｇ）と平行な姿勢に維持される
。そして、左右の高さセンサー（９Ｒ）　、　（９Ｌ）
の上下角度の平均値が設定値となるように昇降シリンダ
（８）が伸縮操作さて、苗植付装置（４）が田面（Ｇ）
から設定高さに維持されるのである。

次に、整地構造について説明する。第１図に示すように
機体後部下方に第２リンク機構（１６）が昇降自在に連
結されており、この第２リンク機構（１６）の後端には
、整地板（１７）　（整地部材に相当）が後輪（１９）
　（走行用の車輪に相当）の後方に位置するように取り
付けられている。

次に、第２リンク機構（１６）について説明する。

第１図及び第２図に示すように、機体後部に上下揺動自
在に取り付けられた上リンク（１０）後端の横軸芯（Ｐ
、）周りに、側面視二股状の支持ブラケソ）　（１１）
が紙面右方上方に揺動自在に取り付けられると共に、こ
の支持プラケット（１１）の前後軸心（Ｐ、〉周りに整
地板（１７）が自由ローリング自在に取り付けられてい
る。

そして、機体後部に第１下リンク（１２）、支持ブラケ
ソ）　（１１）に第２下リンク（１３）が各々上下揺動
自在に取り付けられており、第１下リンク（１２）に固
定されたピン（１２ａ）が第２下リンク（１３）の長孔
（１３ａ）に挿入されている。そして、ビン（１２ａ）
が第２図において長孔（１３ａ）の紙面右端に来るよう
に、ピン（１２ａ）　と第２下リンク（１３）とに亘っ
て引張りバネ（１４）が架設されている。又、第１及び
第２下リンク（１２）　、　（１３）が下方に垂れ下ら
ないように、上リンク（１０）に固定された支持板（１
８）の長孔（１８ａ）に、第１下リンク（１２）のビン
（１２ａ）が挿通されている。さらに、第１図に示すよ
うに、第２リンク機構（１６）の上リンク（１０）と第
１リンク機構（５）とに亘ってハネ（２０）が架設され
ている。

以上の構造により、第１リンクＩ！構（５）による苗植
付装置（４）の昇降操作に伴って、バネ（２０）及び自
重により第２リンク機構（１６）が上下動して整地板（
１７）が田面（Ｇ）に整地追従して行く。そして、整地
板（１７）にワラ屑が付着して整地板（１７）に掛かる
泥からの抵抗が大きくなって行くと、整地板（１７）及
び支持プラダ７）（Ｉｆ）が上リンク（１０）の横軸芯
（Ｐ３）周りに後方上方に揺動して、整地板（１７）か
らワラ屑が離れるのである。

又、この乗用型田植機は走行用としてベルト式の無段変
速装Ｗ（図外）を装備している。そして、第１図に示す
ように操縦席（２１）の下方に備えられた電動シリンダ
（２２）と無段変速装置とが、揺動式の天秤アーム（２
３）　、　ロンド（２４）　、揺動式のブラケット（２
５）　、ロンド（２６）を介して連動連結さており、電
動シリンダ（２２）により変速操作を行う。

そして、天秤アーム（２３）が接触することで電動シリ
ンダ（２２〉が最高速位置又は最低速位置に達したこと
を検出するリミットスイッチ（２７ａ）　。

（２７ｂ）を、固定部に取り付けている。これにより、
天秤アーム（２３）がリミットスイッチ（２７ａ）。

（２７ｂ）にまで達すると、電動シリンダ（２２）を確
実に停止させるように権威している。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型田植機の実施例を示し、第１
図は乗用型田植機における後半部の側面図、第２図は第
２リンク機構における第１下リンクと第２下リンクの連
結部付近の横断平面図である。 （４）・・・・・・苗植付装置、（５）・・・・・・第
１リンク機構、（１６）・・・・・・第２リンク機構、
（１７）・・・・・・整地部材、（１９）・・・・・・
走行用の車輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　苗植付装置（４）を第１リンク機構（５）を介して昇
   降操作自在に機体後部に連結し、走行用の車輪（１９）
   の後方に配置された整地部材（１７）を、第２リンク機
   構（１６）を介して機体後部に昇降自在に連結するとと
   もに、前記整地部材（１７）を前記第２リンク機構（１
   ６）に、下方側に付勢した状態で、且つ、前記付勢力に
   抗して上方に退避可能な状態で取り付けてある乗用型田
   植機。