JPH03236260A - 半導体ウェーハのダイシング装置 - Google Patents
半導体ウェーハのダイシング装置Info
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- JPH03236260A JPH03236260A JP2033332A JP3333290A JPH03236260A JP H03236260 A JPH03236260 A JP H03236260A JP 2033332 A JP2033332 A JP 2033332A JP 3333290 A JP3333290 A JP 3333290A JP H03236260 A JPH03236260 A JP H03236260A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 2
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910001218 Gallium arsenide Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、半導体ウェーハのモニタ画像から切断カーブ
の幅を計測可能な半導体ウエーノ1のダイシング装置に
関するものである。
の幅を計測可能な半導体ウエーノ1のダイシング装置に
関するものである。
半導体ウェーハは、集積回路パターンが形成されている
多数のアクティブエリアと、半導体つ工−ハを半導体素
子チップに分割するための格子状のスクライブラインと
で構成されており、半導体ウェーハの切断(分割)はこ
のスクライブラインの中心に添って行われる。
多数のアクティブエリアと、半導体つ工−ハを半導体素
子チップに分割するための格子状のスクライブラインと
で構成されており、半導体ウェーハの切断(分割)はこ
のスクライブラインの中心に添って行われる。
従来のダイシング装置では、このスクライブラインを、
表面にダイヤモンド砥粒を展着したダイシングブレード
で切断してゆくが、ダイシングブレードは切断回数が増
すにつれ徐々に砥粒が離脱(ダイシングブレードの摩耗
)してゆき、切れが悪くなると共に、半導体ウェー/%
の切断面のチッピングが大きくなりアクティブエリアの
一部を損傷したり、クラックに発展するよう、なチッピ
ングを生ずるおそれがある。
表面にダイヤモンド砥粒を展着したダイシングブレード
で切断してゆくが、ダイシングブレードは切断回数が増
すにつれ徐々に砥粒が離脱(ダイシングブレードの摩耗
)してゆき、切れが悪くなると共に、半導体ウェー/%
の切断面のチッピングが大きくなりアクティブエリアの
一部を損傷したり、クラックに発展するよう、なチッピ
ングを生ずるおそれがある。
そこで、従来のダイシング装置にあっては、テレビカメ
ラで半導体ウェーハのカーブ幅やチツビングの状態をモ
ニタし、または画像を処理して計測するようにしている
。すなわち、カーブの最大チッピングの状態をモニタす
るもの、或いはスクライブライン全体の平均カーブ幅を
計測するものなどがある。
ラで半導体ウェーハのカーブ幅やチツビングの状態をモ
ニタし、または画像を処理して計測するようにしている
。すなわち、カーブの最大チッピングの状態をモニタす
るもの、或いはスクライブライン全体の平均カーブ幅を
計測するものなどがある。
しかし、上記前者の最大チッピングをモニタするもので
は、装置を安価に構成することはできるが、そのチッピ
ングが突発的に発生したもかダイシングブレードの寿命
(磨耗)によりものかの判断ができない欠点を有してい
た。
は、装置を安価に構成することはできるが、そのチッピ
ングが突発的に発生したもかダイシングブレードの寿命
(磨耗)によりものかの判断ができない欠点を有してい
た。
一方、上記後者のスクライブライン全体の平均カーブ幅
を計測するものでは、平均値の中に本来のカーブ幅の影
響が大きく作用するため、チッピングの状態(大きさや
頻度)が十分に把握できるものではなか゛った。逆に、
チッピング状態を把握できるようにしようとすると、画
像処理プログラムが複雑となり、高価な装置構成となっ
てしまう問題があった。
を計測するものでは、平均値の中に本来のカーブ幅の影
響が大きく作用するため、チッピングの状態(大きさや
頻度)が十分に把握できるものではなか゛った。逆に、
チッピング状態を把握できるようにしようとすると、画
像処理プログラムが複雑となり、高価な装置構成となっ
てしまう問題があった。
本発明は、切断カーブの状態を定量的に安価に計測でき
る半導体ウェーハのダイシング装置を提供することをそ
の目的とする。
る半導体ウェーハのダイシング装置を提供することをそ
の目的とする。
上記目的を達成すべく本発明は、半導体ウェーハのモニ
タ画像から切断カーブの幅を計測して、次のスクライブ
ラインの切断を行うか否かの判断を可能にした半導体ウ
ェーハのダイシング装置において、モニタ画像のスクラ
イブライン端からスクライブラインの中心に向かって一
定幅の計測領域を規定し、この計測領域をチッピング部
と非チッピング部とに2値化すると共に、チッピング部
の面積を計測する計測手段を備えたことを特徴とする。
タ画像から切断カーブの幅を計測して、次のスクライブ
ラインの切断を行うか否かの判断を可能にした半導体ウ
ェーハのダイシング装置において、モニタ画像のスクラ
イブライン端からスクライブラインの中心に向かって一
定幅の計測領域を規定し、この計測領域をチッピング部
と非チッピング部とに2値化すると共に、チッピング部
の面積を計測する計測手段を備えたことを特徴とする。
計測手段によりスクライブラインのモニタ画像上で、計
測領域をスキャニングして行き、チッピング部の画素数
を加算して、チッピング部の面積を計測する。
測領域をスキャニングして行き、チッピング部の画素数
を加算して、チッピング部の面積を計測する。
このように計測領域をスクライブラインのチッピングの
発生部分に限定することにより、入力画像のグレーレベ
ルが白色部分と黒色部分とに明確に部分されるため2値
化が容易になり計測が迅速かつ精度よく行われる。また
、計測領域のチッピング部と非チッピング部との2値化
は、本来のカーブ幅の影響を受けないため、突発的なチ
ッピングを吸収し、その面積は−スクライブライン全体
のチッピングの大きさと頻度とを加味したチッピングの
発生確率的なものとなる。
発生部分に限定することにより、入力画像のグレーレベ
ルが白色部分と黒色部分とに明確に部分されるため2値
化が容易になり計測が迅速かつ精度よく行われる。また
、計測領域のチッピング部と非チッピング部との2値化
は、本来のカーブ幅の影響を受けないため、突発的なチ
ッピングを吸収し、その面積は−スクライブライン全体
のチッピングの大きさと頻度とを加味したチッピングの
発生確率的なものとなる。
第1図を参照して本発明の一実施例に係る半導体ウェー
ハのダイシング装置について説明する。
ハのダイシング装置について説明する。
このダイシング装置は、表面にダイヤモンドを展着した
ダイシングブレード1と、ステージ2とを備えており、
半導体ウェーハ10は、このステージ2上に固定された
ダイシングテープ3の上に貼着された状態で、ダイシン
グブレード1により格子状に切断される。
ダイシングブレード1と、ステージ2とを備えており、
半導体ウェーハ10は、このステージ2上に固定された
ダイシングテープ3の上に貼着された状態で、ダイシン
グブレード1により格子状に切断される。
この切断は、ダイングテ−プ1の高速回転とテーブル2
のXY軸方向への移動とにより行われる。すなわち、ダ
イシングブレード1は、駆動装置(図示せず)により回
転かつ昇降動自在に構成され、また、テーブル2は、駆
動装置(図示せず)により回動かつXY軸方向、すなわ
ち切削方向と送り方向とに移動自在に構成されていて、
高速回転するダイシングブレード1が下降を完了した直
後に、半導体ウェーハ10を切削方向に対し逆方向に移
動させて切断を行う。1列分の切削が終了したら、もと
の位置に半導体ウェーハ10を移動させた後、送り方向
に対し逆方向に1ピツチ移動させ、同様の動作を行う。
のXY軸方向への移動とにより行われる。すなわち、ダ
イシングブレード1は、駆動装置(図示せず)により回
転かつ昇降動自在に構成され、また、テーブル2は、駆
動装置(図示せず)により回動かつXY軸方向、すなわ
ち切削方向と送り方向とに移動自在に構成されていて、
高速回転するダイシングブレード1が下降を完了した直
後に、半導体ウェーハ10を切削方向に対し逆方向に移
動させて切断を行う。1列分の切削が終了したら、もと
の位置に半導体ウェーハ10を移動させた後、送り方向
に対し逆方向に1ピツチ移動させ、同様の動作を行う。
これを繰り返すことにより半導体ウェーハWIO短冊状
に切断される。
に切断される。
次ぎにこの半導体ウェーハ10を90度回動させ同様の
動作を繰返して、半導体ウェーハ10を格子状に切断し
、多数の半導体素子チップを形成する。
動作を繰返して、半導体ウェーハ10を格子状に切断し
、多数の半導体素子チップを形成する。
同図に示すように半導体ウェーハ10は、集積回路パタ
ーンが形成されている多数のアクティブエリア11と、
半導体ウェーハ11を半導体素子チップに分割するため
の格子状のスクライブライン12とで構成されており、
半導体ウェーハ10の切断(分割)はこのスクライブラ
イン12の中心部に添って行われる。すなわち、スクラ
イブライン12内には仮想カーブ13の部分(正常のダ
イシングでカーブCとなる部分)と切断代14の部分と
が存在し、正常時はダイシングブレード2によりこの仮
想カーブ13の部分が研削されて半導体ウェーハ10の
切断が行われる(第2図(a)参照)。
ーンが形成されている多数のアクティブエリア11と、
半導体ウェーハ11を半導体素子チップに分割するため
の格子状のスクライブライン12とで構成されており、
半導体ウェーハ10の切断(分割)はこのスクライブラ
イン12の中心部に添って行われる。すなわち、スクラ
イブライン12内には仮想カーブ13の部分(正常のダ
イシングでカーブCとなる部分)と切断代14の部分と
が存在し、正常時はダイシングブレード2によりこの仮
想カーブ13の部分が研削されて半導体ウェーハ10の
切断が行われる(第2図(a)参照)。
一方、ダイシング装置には、半導体ウェーハ10のスク
ライブライン12を写し出すカメラ4およびモニタ5と
、モニタ5に入力された画像を処理するマイクロコンピ
ュータ6とから成る計測手段が組み込まれている。モニ
タ5には所望のスクライブライン12の画像を入力でき
るようになっていると共に、モニタ5にはマイクロコン
ピュータ6が接続されており、入力した画像を処理して
カーブC幅の計測ができるようになりでいる。
ライブライン12を写し出すカメラ4およびモニタ5と
、モニタ5に入力された画像を処理するマイクロコンピ
ュータ6とから成る計測手段が組み込まれている。モニ
タ5には所望のスクライブライン12の画像を入力でき
るようになっていると共に、モニタ5にはマイクロコン
ピュータ6が接続されており、入力した画像を処理して
カーブC幅の計測ができるようになりでいる。
これをモニタ5の画像に写し出されたスクライブライン
12を示す第2図で詳述する。
12を示す第2図で詳述する。
画像処理は、モニタ5画像のスクライブライン12内に
おいて、スクライブライン12端からスクライブライン
12の中心に向かって一定幅の計測領域20を規定し、
この計測領域20をチッピング部21と非チッピング部
22とに2値化して行う。すなわち、幅方向で計測領域
20はスクライブライン12端と仮想カーブ13の外端
の間にあって、その仮想カーブ13側の端は、ダイシン
グブレード1の磨耗で発生するチッピングCaだけが領
域20内に取り込める位置に規定される。
おいて、スクライブライン12端からスクライブライン
12の中心に向かって一定幅の計測領域20を規定し、
この計測領域20をチッピング部21と非チッピング部
22とに2値化して行う。すなわち、幅方向で計測領域
20はスクライブライン12端と仮想カーブ13の外端
の間にあって、その仮想カーブ13側の端は、ダイシン
グブレード1の磨耗で発生するチッピングCaだけが領
域20内に取り込める位置に規定される。
このようにしてチッピング部21と非チッピング部22
とに2値化するとモニタ5画像では、チッピング部21
は黒色の部分として写し出され、非チッピング部22は
白色の部分として写し出される。
とに2値化するとモニタ5画像では、チッピング部21
は黒色の部分として写し出され、非チッピング部22は
白色の部分として写し出される。
この場合、計測領域20をスクライブライン12内に限
定しているので、他の例えばアクティブエリヤ11のメ
タル部等の影響がないため、GaAs製の半導体ウェー
ハ10を用いても、入力画像のグレーレベルは第3図の
ように成り、黒色の部分のチッピング部21と白色の部
分の非チッピング部22とが中央部を境にして明確に区
別することができ、計測の精度が保証される。
定しているので、他の例えばアクティブエリヤ11のメ
タル部等の影響がないため、GaAs製の半導体ウェー
ハ10を用いても、入力画像のグレーレベルは第3図の
ように成り、黒色の部分のチッピング部21と白色の部
分の非チッピング部22とが中央部を境にして明確に区
別することができ、計測の精度が保証される。
第2図(a)のようにダイシングブレード1により仮想
カーブ13を研削するようにして半導体ウェーハ10の
切断が行われ、切断カーブCには幾つかのチッピングC
aが生じたとする。このとき、第2図(b)のように仮
想カーブ13の両側に計測領域20を規定し、スクライ
ブライン12内をチッピング部21と非チッピング部2
2とに2値化すると、ちょうどチッピングCaの先端が
計測領域20に生ずる黒色の部分として写し出される。
カーブ13を研削するようにして半導体ウェーハ10の
切断が行われ、切断カーブCには幾つかのチッピングC
aが生じたとする。このとき、第2図(b)のように仮
想カーブ13の両側に計測領域20を規定し、スクライ
ブライン12内をチッピング部21と非チッピング部2
2とに2値化すると、ちょうどチッピングCaの先端が
計測領域20に生ずる黒色の部分として写し出される。
したがって、計測領域20をスキャンしながらこの黒色
の部分の画素数を数えれば、すなわち黒色部分の面積を
計測すれば、チッピングCaの頻度と整合させることが
でき、突発的なチッピングCaがあっても全体として吸
収でき、かなり正確なチッピングCaの発生確率的なも
の(大きさと頻度を加味したもの)を知ることができる
。
の部分の画素数を数えれば、すなわち黒色部分の面積を
計測すれば、チッピングCaの頻度と整合させることが
でき、突発的なチッピングCaがあっても全体として吸
収でき、かなり正確なチッピングCaの発生確率的なも
の(大きさと頻度を加味したもの)を知ることができる
。
マイクロコンピュータ6は、ダイシングブレード1やス
テージ2の駆動部7に接続するようにすれば、黒色部分
の面積値が一定の値より低い場合にはダイシングを続行
させ、一定の値より高い場合にはダイシングを停止させ
、或いは警報を発するようにすることができる。
テージ2の駆動部7に接続するようにすれば、黒色部分
の面積値が一定の値より低い場合にはダイシングを続行
させ、一定の値より高い場合にはダイシングを停止させ
、或いは警報を発するようにすることができる。
以上のように、画像の処理をスクライブライン12の一
部の計測領域20に限定し、その計測領域20をチッピ
ング部21と非チッピング部22とに2値化することで
、切断カーブCのチッピングCa部分の面積を正確に計
測できる。したがって、ダイシングブレード1の磨耗状
態、ひいては交換時期を適切に判断する手掛かりとなり
、また、外形形状の不良な半導体素子チップの発生を未
然に防止する手掛かりとなる切断カーブC幅の状態を簡
単な装置で迅速かつ正確に知ることができる。
部の計測領域20に限定し、その計測領域20をチッピ
ング部21と非チッピング部22とに2値化することで
、切断カーブCのチッピングCa部分の面積を正確に計
測できる。したがって、ダイシングブレード1の磨耗状
態、ひいては交換時期を適切に判断する手掛かりとなり
、また、外形形状の不良な半導体素子チップの発生を未
然に防止する手掛かりとなる切断カーブC幅の状態を簡
単な装置で迅速かつ正確に知ることができる。
なお、本実施例ではスクライブライン12内の両側に計
測領域20を設定するようにしているが、処理の迅速化
のため片側だけに設定するようにしてもよい。また、計
測領域20のスクライブライン12側端が幾分アクティ
ブエリア11に食い込んでも、アクティブエリア11の
メタル部等の影響がない限りかまわない。
測領域20を設定するようにしているが、処理の迅速化
のため片側だけに設定するようにしてもよい。また、計
測領域20のスクライブライン12側端が幾分アクティ
ブエリア11に食い込んでも、アクティブエリア11の
メタル部等の影響がない限りかまわない。
以上のように本発明によれば、画像の処理をスクライブ
ラインの一部に限定しての2値化を行うことで、ダイシ
ングブレードの交換時期の適切な判断や半導体ウェーハ
から分割される半導体素子チップの不良を未然に防止す
る要素として有用な半導体ウェーハの切断カーブの状態
を、簡単な装置で迅速かつ正確に知ることができる効果
を有する。
ラインの一部に限定しての2値化を行うことで、ダイシ
ングブレードの交換時期の適切な判断や半導体ウェーハ
から分割される半導体素子チップの不良を未然に防止す
る要素として有用な半導体ウェーハの切断カーブの状態
を、簡単な装置で迅速かつ正確に知ることができる効果
を有する。
部、
C・・・切断カーブ、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 半導体ウェーハのモニタ画像から切断カーブの幅を計測
して、次のスクライブラインの切断を行うか否かの判断
を可能にした半導体ウェーハのダイシング装置において
、 当該モニタ画像のスクライブライン端から当該スクライ
ブラインの中心に向かって一定幅の計測領域を規定し、
この計測領域をチッピング部と非チッピング部とに2値
化すると共に、当該チッピング部の面積を計測する計測
手段を備えたことを特徴とする半導体ウェーハのダイシ
ング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2033332A JPH03236260A (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 半導体ウェーハのダイシング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2033332A JPH03236260A (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 半導体ウェーハのダイシング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03236260A true JPH03236260A (ja) | 1991-10-22 |
Family
ID=12383603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2033332A Pending JPH03236260A (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 半導体ウェーハのダイシング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03236260A (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05326700A (ja) * | 1992-05-15 | 1993-12-10 | Disco Abrasive Syst Ltd | カーフチェックに基づく自動ダイシングシステム |
JP2000036475A (ja) * | 1998-07-21 | 2000-02-02 | Toshiba Corp | ダイシング装置及びその制御方法 |
JP2002333309A (ja) * | 2001-05-09 | 2002-11-22 | Disco Abrasive Syst Ltd | チッピング測定装置及び方法 |
JP2008004806A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Disco Abrasive Syst Ltd | ウエーハの加工結果管理方法 |
JP2009074952A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Nec Electronics Corp | 外観検査方法 |
JP2009246015A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Disco Abrasive Syst Ltd | チッピング検出方法 |
JP2016181540A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | 株式会社ディスコ | 被加工物の切削方法 |
JP2019500754A (ja) * | 2015-12-30 | 2019-01-10 | ルドルフ・テクノロジーズ,インコーポレーテッド | ウエハシンギュレーションプロセス制御 |
JP2019158389A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 株式会社ディスコ | チッピング測定方法及びチッピング測定装置 |
JP2019206074A (ja) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | Tdk株式会社 | 予備加工装置、加工装置および加工状態検出装置 |
-
1990
- 1990-02-14 JP JP2033332A patent/JPH03236260A/ja active Pending
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05326700A (ja) * | 1992-05-15 | 1993-12-10 | Disco Abrasive Syst Ltd | カーフチェックに基づく自動ダイシングシステム |
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EP3398204A4 (en) * | 2015-12-30 | 2019-08-21 | Rudolph Technologies, Inc. | WAFER SEPARATING PROCESS CONTROL |
US11315832B2 (en) | 2015-12-30 | 2022-04-26 | Onto Innovation Inc. | Wafer singulation process control |
JP2019158389A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 株式会社ディスコ | チッピング測定方法及びチッピング測定装置 |
JP2019206074A (ja) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | Tdk株式会社 | 予備加工装置、加工装置および加工状態検出装置 |
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