JPH03234845A - よこ入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、流体噴射式織機のよこ入れ装置、特によこ糸
の実際の飛走状態に応して、測長貯留用の係止部材の運
動、およびメインノズル、サブノズルの噴射状態を自動
的に制御する装置に関する。

〔従来の技術〕

特開昭６４−７７６４６号の公報は、よこ糸の到達タイ
ミングを一定とするために、よこ糸の解舒タイミングお
よびノズルの噴射タイミングを変更する制御装置におい
て、変更可能な解舒タイミングと目標の到達タイミング
とから各サブノズルの噴射タイミングを算出し、上記制
御にともなうよこ糸飛走状態の変動に対応して、解舒タ
イミングや噴射タイミングなどを制御している。

〔従来技術の問題点〕

ところが、上記制御では、係止部材の解舒タイミングが
制御対象となっているものの、係上部材の係止タイミン
グが固定であり、制御対象となっていないため、よこ入
れが不安定となりやすく、よこ入れ不良が発生しやすい
。

〔発明の目的〕

ここに、本発明の目的は、係止部材の係止タイミングを
も制御対象として、より安定したよこ入れを行えるよう
にすることである。

〔発明の解決手段〕

上記目的の下に、本発明は、よこ糸の到達タイミングを
一定とするために、実際の到達タイミングの変化に応じ
て、よこ糸係止部材の解舒タイミングを制御器によって
変更するとともに、この解舒タイミングの変更によるよ
こ糸飛走状態の変動にともない、よこ糸の飛走状態に対
応して、第１の演算器によりサブノズルの噴射（開始・
終了）タイミングを変更するとともに、上記よこ糸係止
部材の係止タイミングを第２の演算器によって適切な状
態に制御している。

〔発明の作用〕

実際のよこ入れ過程で、よこ糸の到達タイミングが検出
器によって検出され、制御器で目標の到達タイミングと
比較し、比較結果に基づいて新たな解舒タイミングが算
出される。この比較結果に応じて、第１の演算器は、サ
ブノズルの噴射タイミングを制御し、また第２の演算器
は、係止部材の係止タイミングを自動的に制御していく
。したがって、この制御過程で、よこ糸の到達タイミン
グが一定となり、しかも解舒タイミングの変更にともな
うよこ糸の飛走状態の変化にともなって、サブノズルの
噴射タイミングおよび係止タイミングの適切な状態に調
整されていく。

〔実施例〕

第１図は、本発明の前提となるよこ入れ装置１、および
本発明のよこ入れ制御装置２の構成を示している。

よこ入れ装置１は、よこ糸３を測長しながら一時的に貯
留し、よこ入れタイミングでよこ入れする部分である。

すなわち、よこ糸３は、給糸体４から引き出され、回転
ヤーンガイド５の内部を通り、その回転運動によって、
静止状態の測長貯留用のドラム６の外周面に係止部材７
によって係止され、順次巻き付けられていく。この係止
部材７がソレノイドなどの操作器８によってドラム６の
外周面に突出しているとき、よこ糸３は、それに係止さ
れ、ドラム６の外周面に巻き付けられて測長され、かつ
よこ入れ時まで貯留される。よこ入れ時に、係止部材７
が操作器８によって駆動され、ドラム６の外周面から後
退すると、貯留状態のよこ糸３はドラム６の外周面で解
舒され、メインノズル９によって噴射流体とともにおさ
１０の案内路にそって飛走し、例えば３群のサブノズル
１１．１２．１３のリレー噴射の流体に付勢され、たて
未開口１４中によこ入れされる。なお、圧力流体は、圧
力流体源１５から配管路１６を経て供給され、タンク１
７、レギュレータ１８．１９、電磁操作式の開閉弁２０
．２１．２２．２３を経てメインノズル９およびそれぞ
れのサブノズル１１．１２．１３に供給される。

このよこ入れ過程で、よこ糸３の到達タイミングは、反
給糸側で、到達センサー２４によって検出される。なお
、おさ打ち後に、よこ糸４は、メインノズル９の近くの
織り端で、カッター２５によって切断される。

そして、本発明のよこ入れ制御装置２は、検出器２６、
ザブノズル１１．１２．１３の制御のための第１の演算
器２８、第１の駆動器２９、係止部材７の制御のための
第２の演算器３０、第２の駆動器３１、これらにデータ
を与える制御器２７のほか、織機の主軸３２に連結され
たエンコーダ３３、制御器２７にデータを与える設定器
３４．３５などによって組み立てられている。なお、こ
れらの第１の演算器２８、第２の演算器３０および制御
器２７などは、専用の電気要素として組み立てられるほ
か、コンピュータの制御・演算機能を利用して構成する
こともできる。

上記検出器２６は、入力側で到達センサー２４およびエ
ンコーダ３３に接続されており、反給糸側へのよこ糸３
の先端の到達タイミングθｅを角度値として検出し、制
御器２７に送り込む。この制御器２７は、到達タイミン
グθｅ、設定器３５によって設定された基準の到達タイ
ミングθｅＯ２および設定器３４によって設定された基
準の解舒タイミングθｓｏを入力として、よこ糸３の実
際の到達時点を基準の到達時点と等しくするために、新
たな解舒タイミングθＳを算出し、第１の演算器２日、
第２の演算器３０、および第２の駆動器３１に送る。そ
こで、第１の演算器２８は、よこ糸３の解舒タイミング
θＳと基準の到達タイミングθｅｏおよび予め設定され
た各サブノズルのよこ入れ側織り端ＬＯからの取り付け
位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３とに基づいて、特開昭６３−９２
７５４号に記載されているように、解舒タイミングθＳ
と基準の到達タイミングθｅｏとから求められるよこ糸
の飛走特性に対応した各サブノズル１１．１２．１３の
噴射開始タイミングθＮＳｌ、θｏ２、θＮｓ３および
噴射終了タイミングθＮ□、θＮａ２、θＮ、３（噴射
開始から噴射終了までの各サブノズルの噴射期間θｈ）
を算出し、第１の駆動器２９に送り込む。また、第２の
演算器３０は、よこ糸３の解舒タイミングθＳと基準の
到達タイミングθｅＯとに基づいて予め設定された所定
量例えば１ピツク４巻のとき、７／２巻のよこ糸解舒時
点を算出し、これを係止部材７の係止タイミングθにと
して第２の駆動器３１に送り込んでいる。

検出された実際の到達タイミングθｅが第２図の実線の
ように、基準の到達タイミングθｅＯと等しいとき、制
御器２７は、基準の解舒タイミングθｓＯと等しい値の
解舒タイミングθＳを出力している。そこで、第１の演
算器２８は、基準の解舒タイミングθＳＯ１基準の到達
タイミングθｅｏおよび各サブノズル１１．１２．１３
のよこ入れ側からの取り付け位置（距離）Ｌｌ、Ｌ２、
Ｌ３から各サブノズル１１．１２．１３に固有なリレー
噴射の噴射タイミングθＮｓＩ　〜θＮ、、３およびθ
、８．〜θＮ、、３を算出し、第１の駆動器２９に出力
する。したがって、第１の駆動器２９は、噴射タイミン
グθ８，１〜θ□３およびθＮ、、Ｉ〜θ）１．３とエ
ンコーダ３３からの主軸の回転角θとを比較し、噴射期
間θｈにわたって電磁式の開閉弁２１．２２．２３を順
次開き、サブノズル１１．１２．１３を動作させること
によって、よこ糸３の飛走経路に沿ってリレー噴射を行
う。一方、第２の演算器３０は、第３図に示すように、
基準の解舒タイミングθＳＯ１基準の到達タイミングθ
ｅＯおよび１ピツクに必要な４巻から予め設定された解
舒巻数７／２のよこ糸３の解舒時点を係止タイミングθ
ｋｏとして算出するか、または予め設定された基準の係
止タイミングθｋＯを出力している。

ここで、係止タイミングθには、グラフ上、飛走特性の
直線と７／２の直線との交点から求められる。そこで、
第２の駆動器３１は、制御器２７から出力された基準の
解舒タイミングθＳＯで係止部材７を後退させることに
よって、ドラム６上で貯留状態のよこ糸３を解舒し、ま
たその後に、係止タイミングθｋＯで係止部材７を前進
させることによって、よこ糸３をドラム６上で係止する
。

このようにして、係止部材７は、よこ入れに必要な４巻
のうち、最後の１巻について、半分だけ解舒された時点
でドラム６に復帰して、よこ糸３を係止していく。

このように、サブノズル１１．１２．１３の噴射タイミ
ングの制御によって、よこ糸３は、正常な特性で飛走し
ており、このときの飛走状態は、第２図および第３図の
実線の直線で近似できる。

なお、これらの図で噴射期間θｈ、係止タイミングθに
は、横軸の回転角θとして表されており、また、飛走距
離は、サブノズル１１．１２．１３の取り付け位置Ｌｌ
、Ｌ２、Ｌ３との関係または解舒巻数Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３
、Ｗ４との関係で示されている。

次に、到達タイミングθｅが点線で示すようにΔθｅだ
け速まる方向に変化した時、制御器２７は、到達タイミ
ングθｅの変化を解消するために、基準の到達タイミン
グθｓｏよりも遅い新たな解舒タイミングθＳを算出し
、これを第１の演算器２８、第２の演算器３０、第２の
駆動器３１にそ０ れぞれ出力する。ここで、新たな解舒タイミングθＳは
、下記の式によって求められる。

θＳ−θＳＯ＋ΔθＳ なお、ΔθＳ−△θｅＸｋであり、このｋは、糸種によ
って決まる定数である。

また第１の演算器２８および第２の演算器３０は、前記
演算において、基準の解舒タイミングθＳＯを解舒タイ
ミングθＳに置き換えて、それぞれ各サブノズル１１．
１２．１３の噴射タイミングや係止タイミングθｋを算
出し、対応の第１の駆動器２９、第２の駆動器３１に出
力する。そこで、第２の駆動器３１は、次のよこ入れサ
イクルで、到達タイミングθｅを基準の到達タイミング
θｅｏとすべくよこ糸３を新たな解舒タイミングθＳに
て解舒する。このときのよこ糸３の飛走に対して、サブ
ノズル１１．１２．１３は、よこ糸飛走に適合した点線
の噴射タイミングでリレー噴射を行うことになる。

さらに、係止タイミングθには、飛走特性を直線に近似
して算出しているが、サブノズル１１．１２．１３の噴
射タイミングの制御によって解舒タイミングθＳの変更
後、よこ糸３の飛走の到達タイミングθｅの変動前と同
様の特性すなわち、直線に近似可能な特性となっている
ため、係止部材７は、結果的に新たな解舒タイミングθ
Ｓでのよこ糸３の飛走に適合した係止タイミングθにで
よこ糸３をドラム６上で係止することになる。したがっ
て、リレー噴射とよこ糸３の解舒・係止タイミングに不
調和が生ぜず、よこ入れ不良の発生頻度が少なくなる。

このように解舒タイミングθＳの変更によって、到達タ
イミングθｅが一定となるように、制御されるとともに
、解舒タイミングθＳの変更によるよこ糸飛走状態の変
動があっても、より安定したよこ入れ制御が可能となる
。なお、よこ糸３の飛走特性は、直線に近似することに
限らず、実際の飛走特性に応じて、例えば二次関数など
に近似することもできる。

〔他の実施例〕

なお、第１の演算器２８、第２の演算器３０は、１ ２ 解舒タイミングＯ３（θＳ−θｓｏ＋ΔθＳ）と基準の
到達タイミングθｅＯとから所定の演算を行っているが
、到達タイミングθｅの値を基準の到達タイミングθｅ
Ｏとせず、（θθ＋ΔθＳ）から求めることもできる。

なお、サブノズルの噴射タイミングの変更は、飛走特性
が変動しない範囲であれば、噴射開始、終了のいずれか
一方でもよい。

〔発明の効果〕

本発明では、到達タイミングを一定にするため、よこ糸
の解舒タイミングを変更するとともに、解舒タイミング
の変更によるよこ糸飛走の変動にともなって、サブノズ
ルの噴射タイミングを制御するとともに、係止部材の係
止タイミングも同時制御されるため、安定なよこ入れが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ入れ制御装置のブロンク線図、第２図は噴
射タイミングの変化による飛走特性のグラフ、第３図は
係止タイミングの変化による飛走特性のグラフである。 １・・よこ入れ装置、２・・よこ入れ制御装置、３・・
よこ糸、４・・給糸体、５・・回転ヤーンガイド、６・
・ドラム、７・・係止部材、８・・操作器、９・・メイ
ンノズル、１１．１２．１３・・サブノズル、１４・・
たて未開口、２４・・到達センサー、２６・・検出器、
２７・・制御器、２８・・第１の演算器、２９・・第１
の駆動器、３０・・第２の演算器、３１・・第２の駆動
器、３２・・主軸、３３・・エンコーダ、３４．３５・
・設定器。 特許　出　願人　津田駒工業株式会社 代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男３ ４ Ｉ−１〜冒

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 給糸体からよこ糸を引き出し、このよこ糸を一時的に貯
   留し、よこ入れ時に係止部材の作用によってドラム上で
   よこ糸を解舒するとともに、メインノズル、複数のサブ
   ノズルからの流体噴射により、解舒状態のよこ糸をたて
   糸開口中によこ入れするよこ入れ装置において、 反給糸側へのよこ糸先端の到達タイミングを検出する検
   出器と、検出された到達タイミングと基準の到達タイミ
   ングとを比較し、到達タイミングを基準の到達タイミン
   グと等しくするべく新たなよこ糸の解舒タイミングを算
   出する制御器と、よこ糸の解舒タイミングとよこ糸の到
   達タイミングおよび予め設定された各サブノズルの取り
   付け位置とに基づいて各サブノズルの噴射タイミングを
   算出する第１の演算器と、算出された噴射タイミングに
   基づいて各サブノズルの開閉弁を駆動する第１の駆動器
   と、よこ糸の解舒タイミングをよこ糸の到達タイミング
   とに基づいて予め設定された所定量のよこ糸解舒時点を
   算出し、これを係止タイミングとして出力する第２の演
   算器と、算出された解舒タイミングおよび係止タイミン
   グで係止部材を駆動する第２の駆動器とからなることを
   特徴とするよこ入れ制御装置。