JPH0323450B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本発明は主として工場の組立ライン中に用いて
好適な昇降、旋回式移載装置に関する。

ｂ 従来の技術 従来、自動車の車体溶接組立工場等において、
例えばサブアセンブリ溶接工程から工程へとワー
クを搬送する場合には、通常ドロツプリフターと
称される昇降式移載装置とオーバーヘツドコンベ
アとを組み合わせて用いるのが一般的である。

この際、上記搬送の経路上で上記ワークの搬送
方向の転換を必要とする場合が多々ある。

しかして、搬送経路上の積み上げた地点でワー
クを積み上げて、90度方向転換して所定距離だけ
搬送し、その後、上記ワークを脱荷地点において
降下、脱荷させるような作業をする際には、従来
の昇降式移載装置と適宜オーバーヘツドコンベア
の組み合わせとして次のようなものがある。

第１図に示す従来例は、特定ライン１の積み上
げ地点２に第１の昇降移載装置３を設置し、上記
積み上げ地点２から中間位置で90度折曲された後
に、他ライン４の脱荷地点５まで延長するかたち
でキヤリアハンガーレール６を配設し、上記脱荷
地点５に第２の昇降移載装置７を設置したもので
ある。

ワーク８は、積み上げ地点２で第１昇降移載装
置３にて積み上げられ、キヤリアハンガーレール
６に沿つて90度方向転換して脱荷地点５に搬送さ
れ、ここで第２昇降移載装置７でライン４上に脱
荷されるようになつている。

また、第２図に示す他の従来例では、キヤリア
ハンガーレール６′をループ形にし、無端状に循
環しうるようにしたものであり、他の構成は、第
１図の従来例と同じである。

しかし、第１図の例では、同一のキヤリアハン
ガーレール６により、ワーク８の実搬送とその帰
りの空搬送とがなされるため、連続搬送やワーク
のストレージは不可能であり、サイクルタイム的
に制的がある。また、第２図に示した例では、実
搬送と空搬送が別軌道上で行なえるため、かかる
欠点はないが、空搬送ラインを別途に必要とする
ため、スペースを大きく必要としレイアウト上問
題がある。

第３図に示す従来例は、ワーク８を適宜移載装
置９により、ターンテーブル等の回転装置１０上
に載置した後に、90度方向変換させ、第１昇降移
載装置３により積み上げ、押し出しプツシヤーと
の組み合わせで、ローラーフライト、チエーンフ
イーダー、シユーター等のコンベア１１により脱
荷地点５まで搬送し、第２昇降移載装置７により
ライン４上に脱荷するように構成されている。

本従来例では、ワーク８の搬送を比較的連続し
て行うことができ、第２図の例ほどにはスペース
も必要としない利点があるが、他方、昇降移載装
置３及び７の他に別途に回転装置１０や移載装置
９を必要とするため、コスト的に相当高価なもの
となつてしまう問題があつた。

ｃ 発明が解決しようとする問題点 本発明は、かかる従来装置の有する問題点に鑑
み創作されたものであり、一台の装置のみでワー
クを特定ライン上の積み上げ地点から、該ライン
と進行方向が異なりかつ高低差を有する脱荷地点
へと昇降、旋回移載するようにした装置を提供す
ることにより、低コスト化を図り、レイアウト上
の制約を可及的に少なくし、効率的なサイクルタ
イムの設定を可能とすることを目的とする。

ｄ 問題点を解決するための手段 上記問題点は、ワークを積み上げ地点で保持し
脱荷地点で解放する移載手段と、移載手段を昇降
させる昇降手段と、移載手段を積み上げ地点から
脱荷地点まで旋回手段とを備える旋回式昇降移載
装置において、上記移載手段が、ハンガー１８と
ハンガーの対向するフレームに各々配設されたハ
ンガーアーム２０と、ハンガーアームを開閉する
ことによりワーク１５を移載手段に保持し、ある
いは移載手段から解放するアーム開閉機構を有
し、上記昇降手段が、昇降用モータ２２と、該モ
ータにより駆動される昇降用チエーン２５と、フ
レーム兼昇降ガイドレール２４と、昇降用チエー
ン２５の一端に取着されフレーム兼昇降ガイドレ
ール２４に沿つて昇降する昇降用リフター２３
と、昇降用チエーン２５の他端に固着されたバラ
ンスウエイト２７と、昇降用リフターに固定され
た旋回軸シヤフト４２と、旋回軸シヤフト４２を
中心として回動可能で一端に上記移載手段が固定
された支持部材４１を有し、上記旋回手段が、平
面円弧形に曲折形成され工場梁４０等に前進端位
置から後退位置まで配設固定されている旋回用レ
ール３４と、モータベース３２と、旋回用レール
３４上を走行するためにモータベース３２に取付
けられた車輪３３と、モータベース３２に固定さ
れた旋回用モータ２９と、旋回用モータによつて
回転するスプロケツト３０と、旋回用レール３４
と平行に工場梁４０等に固定され、スプロケツト
３０が噛合するチエーン３１またはラツクを有
し、上記昇降手段によつて上記移載手段が上昇し
た時に上記移載手段の上面と上記モータベース３
２の下面を係合連結するためにモータベースの下
面と移載手段の上面にそれぞれ設けられたドツク
ピン３６とドツク受け部３７を備え、 ハンガーアーム２０を閉じることによりワーク
を移載手段に保持し、次に移載手段を昇降手段で
上昇させることにより移載手段の上面とモータベ
ースの下面をドツクピンとドツク受け部で連結
し、次にチエーンまたはラツクに噛合するスプロ
ケツトを回転することにより移載手段とともにモ
ータベースを旋回用レールに沿つて回転させ、脱
荷地点まで移動させてそこで移載手段からワーク
を脱荷することを特徴とする旋回式昇降移載装置
によつて解決された。

ｅ 作用 ワークはハンガーとハンガーアームを有する移
載手段に保持される。移載手段は昇降手段の旋回
シヤフトを中心として回転可能に昇降手段の支持
固定されている。移載手段を支持部材を介して昇
降手段によつて上昇させる。

旋回手段は、円弧状に配設されたレールと、レ
ール上を回動するモータベースを備える。移載手
段が上昇すると、モータベースの下面と支持部材
の上面が、ドツクピンおよびドツク受部からなる
連結部を介して係合連結する。工場梁等に固定さ
れたチエーンまたはラツクに噛合しているスプロ
ケツトをモータで回転させることにより、移載手
段と係合した状態でモータベースが旋回する。こ
の結果、モータベースとともに移載手段が旋回す
る。

旋回後、移載手段からワークを解放する。その
後、ワークは適宜チエーンフイーダ等を用いてさ
らに運ばれ、あるいは保管される。

ｆ 実施例 以上、本発明の好適な実施例を図面により説明
する。

第４図乃至第９図は本発明の一実施例を示し、
本実施例にかかる旋回式昇降移載装置Ａは、移載
手段Ｂ、昇降手段Ｃ及び旋回手段Ｄから構成され
ている。

移載手段Ｂは、第６図に示す如くハンガー１８
と、該ハンガー１８の対向する一対のフレーム１
９，１９に各々配設された一対のハンガーアーム
２０，２０と、図示しないハンガーアーム開閉機
構とから構成されている。

一対のハンガーアーム２０，２０は、ロツド２
１によりリンクされて連動しうるようになつてお
り、適宜な上記ハンガーアーム開閉機構により、
上記ハンガーアーム２０及びロツド２１は、ワー
ク１５と係合しうる図示の位置から、ワーク１５
を解放しうる位置（図示せず）まで移動しうるよ
うになつている。

上記昇降手段Ｃは、主として第５図に示す如
く、昇降用モータ２２、昇降用リフター２３、フ
レーム兼昇降ガイドレール２４、昇降用チエーン
２５、落下防止ロツク２６及びバランスウエイト
２７から構成されている。

しかして、昇降用モータ２２の回転により、第
６図に示すスプロケツトギア等の動力伝達稽機構
２８を介して、昇降用チエーン２５が駆動され、
該チエーン２５の一端に連結された昇降用リフタ
ー２３が、チエーン２５の他端に連結されたバラ
ンスウエイト２７により荷重的バランスを保ちな
がら、昇降ガイドレール２４に沿つて所定位置ま
で昇降自在となつている。

上記旋回手段Ｄは、第６図乃至第９図に示す如
く、駆動動源としての旋回用モータ２９、スプロ
ケツト３０、チエーン３１、モータベース３２、
車輪３３、旋回用レール３４、バランスウエイト
３５、ドツクピン３６、ドツク受け部３７及び後
退端と前進端における一対の位置決めストツパー
機構３８からなる。

上記旋回用レール３４は、第６図に示す如く平
面円弧状に曲折形成されて配置されており、モー
タベース３２に回動自在に枢着された一対の車輪
３３が、該レール３４に係合している。

また、モータベース３２には旋回用モータ２９
が一体に固着されており、該モータ２９と一体に
駆動されるスプロケツト３０は、上記旋回用レー
ル３４と平行に長手方向に円弧状に配設されたチ
エーン３１と噛合している。

モータベース３２の下端に取着されたドツクピ
ン３６は上記昇降手段Ｃの作動でハンガー１８が
上限位置まで上昇すると、ハンガー１８の上部に
取着された上記ドツク受け部３７が第８図に実線
で示す如くこれに嵌合しうるように構成されてい
る。

なお、旋回用レール３４は、吊りアングル３９
ａ及び振れ止めアングル３９ｂにより工場梁４０
等の固定部材に一体に連結、吊架されて後述する
旋回時の回転モーメントを昇降手段Ｃには伝達し
ないように構成してある。また上記ハンガー１８
の一端は、支持部材４１に固着され、該支持部材
４１は上記昇降用リフター２３に、旋回軸シヤフ
ト４２によつて回動自在に枢支されている。

上記位置決めストツパー機構３８は、第６図に
示す如く、上記移載手段Ｂの前進端位置及び後進
端位置に各々配置されている。

該機構３８は、第７図に示す如く、エアシリン
ダー４３、位置決めアーム４４、位置決めドツク
４５、ストツパー４６、クツシヨン４７からな
る。上記昇降リフター２３に固着された支持部材
４８に回動自在に枢支されたエアーシリンダー４
３は、そのピストンロツド４３ａの先端が位置決
めアーム４４の一端４４ａとピン接合され、また
位置決めアーム４４自体も支持部材４８に回動自
在に枢支されている。

しかして、第７図図示の位置までピストンロツ
ド４３ａが突出した段階で、位置決めアーム４４
の他端４４ｂは、ハンガー１８上に固着された位
置決めドツク４５を押圧し、クツシヨン４７を介
してストツパー４６にドツク４５が当接した位置
を保つように構成されている。

次に、本実施例に係る旋回式昇降移載装置Ａの
作用につき説明する。

第４図に示すサブアセンブリ溶接工程１２を、
ワーク１５は、ローラーフライト、チエーンフイ
ーダー、シユーター等のコンベヤ１３により積み
上げステーシヨン１４まで搬送されてくる。

ワーク１５が積み上げステーシヨン１４上の所
定位置に達すると、図示しない適宜検知手段より
の信号で昇降手段Ｃのモータ２２が駆動され、移
載手段Ｂのハンガー１８は、後退端における位置
決めストツパー３８ａにより位置決めされた状態
で、昇降手段Ｃにより第５図中仮想線で示す位置
まで下降する。

該下降端位置で一対のハンガーアーム２０及び
ロツド２１は、ハンガーアーム開閉機構により相
互に近接する方向に閉じられ、ワーク１５に係合
する。しかして、昇降手段Ｃにより移載手段Ｂを
再び上昇させれば、ワーク１５は該移載手段Ｂに
よりすくい上げられる。

移載手段Ｂが上昇端位置まで達すると、第８図
及び第９図に示す如く、ドツクピン３６がドツク
受け部３７に嵌合した状態となる。

この状態で後退端位置決めストツパー３８ａの
エアーシリンダー４３を作動させ、ピストンロツ
ド４３ａを介して位置決めアーム４４を第７図中
仮想線で示す位置まで回転、上昇させ、位置決め
ドツク４５との係合を解除する。

しかる後に旋回用モータ２９を駆動させると、
固定部材たる旋回用レール３４と一体に連結され
たチエーン３１に噛合したスプロケツト３０の回
転により、モータベース３２は車輪３３が円弧状
のレール３４上を滑動しつつ前進する。

また、移載手段Ｂはドツクピン３６及びドツク
受け部３７を介してモータベース３２から動力を
伝達され、旋回軸シヤフト４２を回転中心として
第６図中実線で示す後退端位置から仮想線で示す
前進端位置まで回動、前進する。

ハンガー１８の位置決めドツク４５が前進端位
置決めストツパー機構３８ｂのストツパー４６に
当接した位置で旋回手段Ｄの作動を停止させ、位
置決めアーム４４により位置決めドツク４５を固
定し、ワーク１５の解放位置の位置決めをする。

しかして、ワーク１５を保持した移載手段Ｂが
第４図に示す脱荷地点としての移載ステーシヨン
１６に達した段階で、第５図に示す移載用リフタ
ー１７によりワーク１５をハンガー１８から持ち
上げ、しかる後に位置決めストツパー機構３８ｂ
を解除し、移載手段Ｂを再び上記後退端位置まで
旋回手段Ｄにより後退させる。

ワーク１５と移載手段Ｂとの係合が解除される
と、移載用リフター１７を下降させる。該リフタ
ー１７の下降により、その下方に配設されたチエ
ーンフイーダー４９上にワーク１５が搭載され、
チエーンフイーダー４９の移動によりワーク１５
は、第４図及び第５図に示す待機ステーシヨン５
０に到達する。

その先に設けられた次待機ステーシヨン５１及
び移載ステーシヨン５２に既に他のワーク１５が
ある場合は、図示しない適宜検知器からの信号を
受け、ワーク１５は待機ステーシヨン５０に配置
したリフター５３により、チエーンフイーダー４
９上からリフトアツプされ、搬送駆動力を断ち、
該ステーシヨン５０にストレージされる。

また、上記ステーシヨン５１及び５２に他のワ
ーク１５が存在しない場合には、ワーク１５は次
待機ステーシヨン５１を通過して移載ステーシヨ
ン５２までチエーンフイーダー４９により運ばれ
る。

該ステーシヨン５２においてワーク１５はリフ
トアツプされ、押し出しプツシヤー５４に移載さ
れ、第４図に示す次工程ライン５５上の昇降移載
装置５６内に入り、該昇降装置５６により次工程
ライン５５のコンベヤ５７上に降ろされて所定方
向に移動していくこととなる。

なお、上記実施例において、例えば旋回手段Ｄ
におけるスプロケツト３０の噛合するチエーン３
１は、ラツクでも可能であるなど、各構成部品は
同機能を奏しうる適宜な代替品を用いることがで
きる他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
の変形が可能であることは言うまでもない。

ｇ 発明の効果 ） 旋回手段を装置自体が備えているので、前
後の搬送部分は直線的搬送のみでよくローラー
フライト、チエーンフイーダー、もしくはシユ
ーター等の低コストで、かつストレージ保管も
可能な搬送コンベアを用いることができる。

） 旋回手段は工場梁等に設け、移載手段が昇
降手段によつて上昇させられた時にだけ移載手
段と旋回手段が係合連結する構造となつている
ので、昇降手段への負荷を小さくすることがで
きる。

） 旋回手段が工場梁等に設けられているの
で、昇降手段の構造が簡単になり、各手段の設
計、製作、保守、工場レイアウトの変更が容易
である。

） 各作動間の流れが円滑であり、サイクルタ
イム的に無理がなくなる。

） ワークのストレージに不可欠であつた空ハ
ンガー又は他の付帯設備が不要となるため、レ
イアウト上の制約が少なくなり、スペースの有
効利用が図れる。

） 各手段の構成が単純であるので、装置の低
コスト化とストレージ可能な効率的搬送を同時
に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は各々従来の昇降式移載装置
とオーバーヘツドコンベアとの組み合わせ例を示
す概念図、第４図乃至第９図は本発明の一実施例
を示し、第４図は本実施例に係る旋回式昇降移載
装置を含むアセンブリ工程の一例を示す概略平面
図、第５図はその要部側面図、第６図は旋回式昇
降移載装置の要部平面図、第７図は位置決めスト
ツパー機構の構成を示す概念図、第８図は旋回手
段を示す要部概念図、第９図はその要部側面図で
ある。 Ａ……旋回式昇降移載装置、Ｂ……移載手段、
Ｃ……昇降手段、Ｄ……旋回手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークを積み上げ地点で保持し脱荷地点で解
   放する移載手段と、称動手段を昇降させる昇降手
   段と、移載手段を積み上げ地点から脱荷地点まで
   旋回させる旋回手段とを備える旋回式昇降移載装
   置において、上記移載手段が、ハンガー１８とハ
   ンガーの対向するフレームに各々配設されたハン
   ガーアーム２０と、ハンガーアームを開閉するこ
   とによりワーク１５を移載手段に保持し、あるい
   は移載手段から解放するアーム開閉機構を有し、
   上記昇降手段が、昇降用モータ２２と、該モータ
   により駆動される昇降用チエーン２５と、フレー
   ム兼昇降ガイドレール２４と、昇降用チエーン２
   ５の一端に取着されフレーム兼昇降ガイドレール
   ２４に沿つて昇降する昇降用リフター２３と、昇
   降用チエーン２５の他端に固着されたバランスウ
   エイト２７と、昇降用リフターに固定された旋回
   軸シヤフト４２と、旋回軸シヤフト４２を中心と
   して回動可能で一端に上記移載手段が固定された
   支持部材４１を有し、上記旋回手段が、固定され
   平面円弧形に曲折形成され工場梁４０等に前進端
   位置から後退端位置まで配設固定されている旋回
   用レール３４と、モータベース３２と、旋回用レ
   ール３４上を走行するためにモータベース３２に
   取付けられた車輪と、モータベース３２に固定さ
   れた旋回用モータ２９と、旋回用モータによつて
   回転するスプロケツト３０と、旋回用レール３４
   と平行に工場梁４０等に固定され、スプロケツト
   ３０が噛合するチエーン３１またはラツクを有
   し、上記昇降手段によつて上記移載手段が上昇し
   た時に上記移載手段の上面と上記モータベース３
   ２の下面を係合連結するためにモータベースの下
   面と移載手段の上面にそれぞれ設けられたドツク
   ピン３６とドツク受け部３７を備え、ハンガーア
   ームを閉じることによりワークを移載手段に保持
   し、次に移載手段を昇降手段で上昇させることに
   より移載手段の上面とモータベースの下面をドツ
   グピンとドツグ受け部で連結し、次にチエーンま
   たはラツクに噛合するスプロケツトを回転するこ
   とにより移載手段とともにモータベースを旋回用
   レールに沿つて回転させ、脱荷地点まで移動させ
   てそこで移載手段からワークを脱荷することを特
   徴とする旋回式昇降移載装置。