CN220484312U - 一种全向移动升降平台及货物输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及仓储物流领域，尤其是涉及一种全向移动升降平台及货物输送机构，其主要包括：对接平台；升降机构，升降机构设置于对接平台下侧，用于带动对接平台竖直运动；全向移动机构，全向移动机构设置于升降机构下端，用于带动对接平台全向水平移动。本申请能够有效的实现全向移动升降平台与集装箱卡车精准对接，几乎不占用月台空间的卷帘输送机构将货物输入或输出集装箱，创造了一个集装箱货物自动化装卸的工作平台。

Description

一种全向移动升降平台及货物输送机构

技术领域

本申请涉及仓储物流领域，尤其是涉及一种全向移动升降平台及货物输送机构。

背景技术

现代物流月台是指装卸货场所修建的装卸货平台，其主要用于配合货车和叉车及人工进行使用，借助月台上的登车桥，叉车和人工能够方便地进出运输车辆集装箱内进行装卸货作业。

为实现货车与月台口的对接，以便叉车和人工能够进入集装箱内，月台口普遍安装了单边升降的登车桥，作为月台与运输车辆之间连接浮桥作用的高度调节板，以方便底盘不同高度的运输车辆与月台对接。

但目前采用的月台登车桥，均为后端固定在月台内，前端上下摆动的合页式液压升降调节板，仅仅适应人工叉车和人工装卸作业。而对于集装箱货物自动化装卸作业来说，它存在的调节板宽度小于集装箱宽度、调节板搭在集装箱底板上存在一个高差、调节板与集装箱底板不在一个水平面上甚至存在较大角度、调节板与集装箱不在一条轴线上以及输送货物的伸缩输送线占据巨大空间等问题，严重限制了集装箱货物自动化装卸方案的实施。

因此，为了实现集装箱货物自动化装卸，有必要设计一种能够与集装箱卡车之集装箱尾部精准对接的月台口升降平台和占据空间极少的伸缩输送线。

实用新型内容

为了克服上述传统月台口高度调节板存在的诸多问题，满足当今集装箱货物自动化装卸作业对月台口与集装箱卡车之集装箱尾部精准对接和货物能够自动连续输送的基本要求，本申请提供一种专门用于集装箱货物自动化装卸的全向移动升降平台及货物输送机构。

第一方面，本申请提供一种全向移动升降平台采用如下的技术方案：

一种全向移动升降平台，包括：

对接平台；

升降机构，升降机构设置于对接平台下侧，用于带动对接平台竖直运动；

全向移动机构，全向移动机构设置于升降机构下端，用于带动对接平台全向水平移动。

通过采用上述技术方案，当集装箱卡车与月台口进行对接时，完成卡车的停靠后，调节全向移动升降平台高度，以适应底盘不同高度的集装箱卡车时，通过升降机构的上下垂直运动，使全向移动升降平台与集装箱内部底面平齐，通过全向移动机构带动全向移动升降平台进行全向水平移动，从而调整全向移动升降平台位置与角度，可以实现全向移动升降平台与集装箱尾部前后左右对正并无限接近，从而满足当今集装箱货物自动化装卸作业对月台口与集装箱卡车之集装箱尾部精准对接和货物能够自动连续输送的基本要求。

可选的，还包括：

两前端锁定缸，设置于对接平台的前端两侧，所述锁定缸的伸缩杆能够延伸出对接平台的前端并插接于集装箱尾部下端两边锁眼。

通过采用上述技术方案，在对接平台完全与集装箱对接后，通过两前端锁定缸的伸缩杆延伸，能够使两前端锁定缸的伸缩杆插接于集装箱尾部下端的两边锁眼内，实现对接平台与集装箱的进一步的限位，以防止全向移动升降平台在装卸作业时侧移的可能性，方便集装箱货物自动化装卸设备的进出集装箱。

可选的，还包括：

两后端锁定缸，背对设置于对接平台内，两后端锁定缸的伸缩杆能够延伸出对接平台的相对两侧，用于抵接于月台安装池的两侧。

通过采用上述技术方案，在对接平台完全与集装箱对接后，通过两后端锁定缸的伸缩杆延伸，能够使两后端锁定缸的伸缩杆抵接于月台安装池的两侧，从而达到实现防止全向移动升降平台在装卸作业时侧移，方便集装箱货物自动化装卸设备的进出集装箱。

第二方面，本申请提供一种货物输送机构，采用如下的技术方案：

一种货物输送机构，包括全向移动升降平台，还包括：

卷帘伸缩输送线，设置于对接平台内，所述卷帘伸缩输送线的一端能够延伸出对接平台的上侧并沿对接平台的长度方向运动。

通过采用上述技术方案，对接平台完全与集装箱对接后，通过卷帘伸缩输送线延伸出对接平台的上侧，并使卷帘伸缩输送线的端部延伸至集装箱内，可以使货物由卷帘伸缩输送线送入或送出集装箱，以便于货物的运输。

可选的，所述卷帘伸缩输送线包括：

链式输送架，可弯曲的设置于对接平台内，一端能够延伸至对接平台上侧；

多个电动辊筒，沿链式输送架的延伸方向排布设置于链式输送架，用于货物输送；电动辊筒设置于链式输送架的每节相对链条之间至少一个，形成一条辊筒输送线；

多个支撑轮，沿链式输送架的延伸方向排布设置于链式输送架的两侧，用于支撑链式输送架在对接平台上侧和集装箱底板上移动。

通过采用上述技术方案，链式输送架与电动辊筒和支撑轮配合组成的卷帘伸缩输送线，既能弯曲缩进对接平台内，又能伸出对接平台在对接平台上和集装箱底板上移动，支撑轮保证链式输送线的平稳运动，电动辊筒则可以有效的保证货物的输送。

可选的，还包括：

拨动链轮，设置于对接平台内两端，用于与卷帘伸缩输送线配合带动卷帘伸缩输送线转动；

电机传动装置，设置于对接平台内，用于驱动两对拨动链轮转动。

通过采用上述技术方案，电机传动装置带动两波动链轮转动，即可带卷帘伸缩输送线转动，实现卷帘伸缩输送线的收卷与延伸，满足作业的需求。

可选的，还包括：

平卧槽型轨道，沿对接平台的长度方向设置于对接平台的内部上侧，用于导向承接卷帘伸缩输送线收卷入对接平台内一端。

通过采用上述技术方案，采用的平卧槽型轨道能够实现对卷帘伸缩输送线收卷入对接平台内的一端进行导向承接，以保证卷帘伸缩输送线在对接平台内的整齐收卷。

可选的，还包括：

侧卧槽型轨道，沿对接平台的长度方向设置于对接平台的内部下侧，位于对接平台内两端的拨动链轮之间，用于卷帘伸缩输送线的导向。

通过采用上述技术方案，采用的侧卧槽型轨道能够实现对两拨动链轮之间的卷帘伸缩输送线导向，保证卷帘伸缩输送线能够于两拨动链轮配合。

可选的，所述电动辊筒均设有启闭部件，用于卷帘伸缩输送线伸出对接平台时，启动电动辊筒，以及卷帘伸缩输送线缩回对接平台时，关闭电动辊筒。

通过采用上述技术方案，设置的启闭部件能够在卷帘伸缩输送线伸出缩回对接平台时，开启或关闭电动辊筒，从而达到节省能源的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当集装箱卡车与月台上的全向移动升降平台进行对接时，待集装箱卡车停靠后，通过升降机构和全向移动机构带动对接平台进行上下左右前后的运动，从而全向移动升降平台可以与底盘高度各异的集装箱卡车之集装箱尾部精准对接，达到全向移动升降平台的中心线与集装箱底板的中心线在一条直线上浑然一体的效果，以满足集装箱货物自动化装卸设备无障碍进出的基本要求。

2.巧妙设计的卷帘伸缩输送线藏于全向移动升降平台体内，不额外占用月台空间，这也满足了集装箱货物自动化装卸对货物连续输送的基本要求。

附图说明

图1是本申请的实施例中一种全向移动升降平台结构示意图；

图2是本申请的实施例中一种全向移动升降平台的前端锁定机构于后端锁定机构的示意图；

图3是本申请实施例中采用柱式式液压升降机构的货物输送机构的整体结构示意图；

图4是本申请实施例中采用剪叉式液压升降机构的货物输送机构的整体结构示意图；

图5是本申请实施例中卷帘伸缩输送线的结构示意图；

附图标记说明：1、对接平台；11、激光传感器；12、前端锁定机构；13、后端锁定机构；2、升降机构；3、全向移动机构；4、卷帘伸缩输送线；41、链式输送架；42、电动辊筒；43、支撑轮；5、拨动链轮；6、平卧槽型轨道；7、侧卧槽型轨道；8、电机传动装置。

具体实施方式

本申请实施例的第一方面提供了一种全向移动升降平台，主要用于解决月台口与集装箱卡车的精准对接问题，便于实现集装箱货物自动化装卸设备在全向移动升降平台上和集装箱内部自主行进。为此，本申请采用以下的解决方案，以下结合附图1-5对本方案描述：

参照图1，一种全向移动升降平台，包括对接平台1、升降机构2和全向移动机构3。

对接平台1水平设置，升降机构2设置于对接平台1的下侧，用于推动对接平台1进行高度调节，以适应底盘不同高度的集装箱卡车，使对接平台1的水平面与集装箱底板水平面一致。升降机构2可以采用剪叉式液压升降机构2升降方式，也可以采用柱状液压升降机构2升降方式，本实施例中以柱状液压升降机构2为例说明，但总之能够使对接平台1竖直运动的机构均视为升降机构2。

全向移动机构3设置在升降机构2的下端，用于实现对接平台1的全向水平移动，使对接平台1与集装箱尾部左右前后对正并无限接近。

全向移动机构3可以采用舵轮，具体的，通过在升降机构2的下端设置舵轮，而月台安装位置的区域即月台安装池，留出能够实现全向移动升降平台进行全向水平移动的空间即可，如此，当需要调节全向移动升降平台瞄准集装箱尾部水平移动对接时，通过舵轮的全向水平移动，即可方便使全向移动升降平台无限接近并精准对接集装箱尾部左右前后。

另外的，为减少舵轮的使用，全向移动机构3也可以采用两个万向轮与两个舵轮配合的方式，以降低成本。

当然全向移动机构3也不仅限于上述的两种具体形式，仅仅是本实施例中举出的两个示例，实际上，只要能够实现全向移动升降平台进行全向水平移动的机构均可称之为全向移动机构3。比如，麦克纳姆轮也可以实现全向水平移动。

总之，当全向移动升降平台与集装箱卡车之集装箱尾部进行对接时，在集装箱卡车停好后，升降机构2推动对接平台1上或下运动，使对接平台1的水平面与集装箱底板水平面一致，再通过全向移动机构3之舵轮的全向水平移动，即可方便使全向移动升降平台无限接近并精准对接集装箱尾部左右前后，以实现集装箱货物自动化装卸设备在全向移动升降平台上和集装箱内部自主行驶。

进一步的，为便于全向移动升降平台与集装箱卡车之集装箱尾部精准对正，在本申请的另一实施例中还可以增设纠偏部件，以下进一步的详细描述：

参照图1，纠偏部件包括激光传感器11以及控制器，激光传感器11设置于全向移动升降平台之对接平台1前端，用于测量集装箱卡车之集装箱上下左右前后的位置距离数据等信息，控制器可以设置在对接平台1内部，控制器连接于激光传感器11、液压升降装置、舵轮、锁定机构，控制器接收激光传感器11输入的数据并处理成垂直升降控制数据和水平位移控制数据，通过垂直升降控制数据控制液压升降装置升或降，通过水平位移控制数据控制舵轮全向水平运动，从而实现全向移动升降平台与集装箱卡车之集装箱尾部的上下左右前后精准对接，

激光传感器11可以采用点激光传感器11、线激光传感器11和面激光传感器11，也可以采用视觉传感器，本申请采用线激光传感器11，无论使用何种激光传感器11，凡是能够达到检测二维和三维数据的激光传感器11，均视为本案所称的激光传感器11。

进一步的，为便于全向移动升降平台与集装箱卡车之集装箱尾部精准连接，还可以增设前端锁定机构12与后端锁定机构13，以下详细描述。

参照图1和图2，前端锁定机构12包括水平固定于对接平台1内的前端锁定缸，前端锁定缸位于对接平台1的宽度方向两侧，且前端锁定缸的轴线方向与对接平台1的长度方向相同，前端锁定缸的伸缩杆能够延伸出对接平台1前端面的两侧。

后端锁定机构13包括水平固定对接平台1内的后端锁定缸，后端锁定缸位于对接平台1的后端，且后端锁定缸的轴线处于同一直线，且与对接平台1的宽度方向相同，两后端锁定缸的伸缩杆背对设置并能够延伸出对接平台1的两侧面后端。

如此，在完成对接平台1与集装箱卡车之集装箱尾部的定位后，通过前端锁定机构12的前端锁定缸的伸缩杆延伸，能够使前端锁定缸的伸缩杆插入集装箱尾部两端的锁眼内，实现对接平台1前端与集装箱尾部的连接定位，然后，后端锁定机构13的后端锁定缸的伸缩杆趋向背离方向延伸，使后端锁定缸的伸缩杆抵住月台安装池的两侧，如此使得全向移动升降平台与集装箱底板浑然一体，便于自动化装卸设备在全向移动升降平台上和集装箱底板上自主行驶。

综上，本申请实施例的一种全向移动升降平台的实施原理为：

当全向移动升降平台与集装箱卡车之集装箱尾部进行对接时，在集装箱卡车停好后，通过纠偏部件带动升降机构2推动对接平台1上或下运动，使对接平台1的水平面与集装箱底板水平面一致，再通过全向移动机构3之舵轮的全向水平移动，即可方便使全向移动升降平台无限接近并精准对接集装箱尾部左右前后，然后通过前端锁定机构12锁定集装箱与对接平台1的相对位置，通过后端锁定机构13锁定对接平台1与月台安装池的相对位置，即可实现全向移动升降平台与集装箱的限定，便于自动化装卸设备在全向移动升降平台上和集装箱底板上自主行驶。

为了便于集装箱货物自动化装卸，自动化装卸设备在集装箱内连续码垛或连续拆垛，货物通过输送线的方式连续输入或输出。自动化装卸设备在全向移动升降平台上和集装箱底板上自主行驶，装货时自动化装卸设备直接驶入集装箱最里面，随着货物一步一步码垛装满，自动化装卸设备也一步一步退出集装箱直至退到全向移动升降平台上；卸货时自动化装卸设备在全向移动升降平台上对集装箱尾部货物拆垛搬运出集装箱，随着货物一步一步拆垛搬运出集装箱，自动化装卸设备也一步一步进入集装箱内部，这就需要一条能够伸缩的输送线。

为此，本申请在实施例中的一种全向移动升降平台的基础上进行改进提供了一种货物输送机构。一种货物输送机构，其主要在对接平台1内设置有卷帘伸缩输送线4。以下具体描述：

参照图3和图4，对接平台1整体呈矩形箱状结构，对接平台1内形成与对接平台1长度方向相同的容置空间，卷帘伸缩输送线4置于容置空间内，在对接平台1的上表面末端位置处开设有一开口，开口沿对接平台1的宽度方向设置，且开口连通于对接平台1内部，以便于卷帘伸缩输送线4伸出或缩回货物输送机构之对接平台1。

此外，卷帘伸缩输送线4前端，即能够延伸出对接平台1开口的一端还可以铰链自动化装卸设备的尾部，实现与卷帘伸缩输送线4对接。

如此，卷帘伸缩输送线4伸出时，卷帘伸缩输送线4和自动化装卸设备能够进入集装箱内部，方便货物由卷帘伸缩输送线4直接输送至集装箱内；卷帘伸缩输送线4缩回时，卷帘伸缩输送线4和自动化装卸设备配合能够退出集装箱内部，直至卷帘伸缩输送线4收纳入货物输送机构之对接平台1中。

参照图5，具体的，货物输送机构之卷帘伸缩输送线4包括：

参照图3，链式输送架41，链式输送架41主要由两根平行对置设置的链条构成，两条链条的对应链节之间固定有刚性连接件，如刚性连接板。用于卷帘伸缩输送线4既能弯曲缩进货物输送机构之对接平台1内，又能伸出对接平台1在对接平台1上和集装箱底板上移动。

链式输送架41的两根链条的对应链节之间还安装有电动辊筒42，具体的，每组对应链节之间至少设置一个电动辊筒42，通过多个电动辊筒42与链式输送架41组合，即可形成一条辊筒输送线。

链式输送架41的侧面还设置有多个支撑轮43，具体的，支撑轮43设置于两根链条的各链节至少一个，用于支撑链式输送架41在全向移动升降平台之对接平台1上和集装箱底板上滚动。

综上，链式输送架41、电动辊筒42以及支撑轮43组合形成了本实施例中的卷帘伸缩输送线4，链式输送架41保证了卷帘伸缩输送线4能够弯曲收卷与水平延伸，在延伸出对接平台1后，通过多个支撑轮43能够实现支撑卷帘式伸缩输送线在对接平台1上侧与集装箱底板上侧移动，采用的多个电动辊筒42的相互配合，又实现了货物能够由对接平台1上侧送入集装箱内部，或，货物由集装箱内部送出至对接平台1上侧

为实现卷帘伸缩输送线4的延伸与收卷，对接平台1内部还设有导向驱动部件。

具体的，导向驱动部件包括至少两对拨动链轮5、一对平卧槽型轨道6、一对侧卧槽型轨道7和至少一部电机传动装置8构成。

两对拨动链轮5转动安装在对接平台1的容置空间两端；位于对接平台1开口位置处的一对拨动链轮5作为前端拨动链轮5，且位于对接平台1背离开口位置处的一对拨动链轮5作为后端拨动链轮5。卷帘伸缩输送线4的两条链条缠绕于两对拨动链轮5上，通过两对拨动链轮5的转动，即可带动两条链条的同步转动，从而实现卷帘伸缩输送线4的收卷与延伸。

一对平卧槽型轨道6水平固定安装在对接平台1的容置空间中上侧位置，平卧槽型轨道6沿对接平台1的长度方向设置，且平卧槽型轨道6一端位于后端拨动链轮5上齿外侧部位，用于与卷帘伸缩输送线4的支撑轮43配合，实现对支撑轮43支撑导向。

一对侧卧槽型轨道7水平固定安装在对接平台1容置空间的底中侧位部，侧卧槽型轨道7的长度方向与对接平台1的长度方向相同，且侧卧槽型轨道7两端分别于前端拨动链轮5和后端拨动链轮5下齿外部部位，用于与卷帘伸缩输送线4的支撑轮43配合，实现对支撑轮43支撑导向。

电机传动装置8固定安装在货物输送机构之对接平台1内部中间位置。两对拨动链轮5的每对拨动链轮5轴线位置处固定有传动轴，两传动轴上均同轴固定有传动链轮，电机传动装置8的输出轴上同轴固定有两驱动链轮，两驱动链轮与两传动链轮上均套设有传动链条。

如此，电机传动装置8带动两驱动链轮转动，通过两传动链条将带动两传动链轮转动，再通过两传动轴带动两拨动链轮5转动，与两条链条配合，即可实现卷帘伸缩输送线4的收卷与延伸。而平卧槽型轨道6与侧卧槽型轨道7的设置也保证了卷帘伸缩输送线4在对接平台1的容置空间内的导向与支撑，保证其运动稳定性。

进一步地，卷帘伸缩输送线4上的每个电动辊筒还均可以设有触碰开关或光电开关，用于卷帘伸缩输送线4伸出对接平台1时启动电动辊筒42，以及用于卷帘伸缩输送线4缩回对接平台1时，电动辊筒42关闭，以达到节省能源效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明实施例要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全向移动升降平台，其特征在于，包括：

对接平台(1)；

升降机构(2)，升降机构(2)设置于对接平台(1)下侧，用于带动对接平台(1)竖直运动；

全向移动机构(3)，全向移动机构(3)设置于升降机构(2)下端，用于带动对接平台(1)全向水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种全向移动升降平台，其特征在于，还包括：

两前端锁定缸，设置于对接平台(1)的前端两侧，所述锁定缸的伸缩杆能够延伸出对接平台(1)的前端并插接于集装箱尾部下端两边锁眼。

3.根据权利要求1所述的一种全向移动升降平台，其特征在于，还包括：

两后端锁定缸，背对设置于对接平台(1)内，两后端锁定缸的伸缩杆能够延伸出对接平台(1)的相对两侧，用于抵接于月台安装池的两侧。

4.一种货物输送机构，包括权利要求1-3任意一项所述的一种全向移动升降平台，其特征在于，还包括：

卷帘伸缩输送线(4)，设置于对接平台(1)内，所述卷帘伸缩输送线(4)的一端能够延伸出对接平台(1)的上侧并沿对接平台(1)的长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种货物输送机构，其特征在于，所述卷帘伸缩输送线(4)包括：

链式输送架(41)，可弯曲的设置于对接平台(1)内，一端能够延伸至对接平台(1)上侧；

多个电动辊筒(42)，沿链式输送架(41)的延伸方向排布设置于链式输送架(41)，用于货物输送；电动辊筒(42)设置于链式输送架(41)的每节相对链条之间至少一个，形成一条辊筒输送线；

多个支撑轮(43)，沿链式输送架(41)的延伸方向排布设置于链式输送架(41)的两侧，用于支撑链式输送架(41)在对接平台(1)上侧和集装箱底板上移动。

6.根据权利要求5所述的一种货物输送机构，其特征在于，还包括：

拨动链轮(5)，设置于对接平台(1)内两端，用于与卷帘伸缩输送线(4)配合带动卷帘伸缩输送线(4)转动；

电机传动装置(8)，设置于对接平台(1)内，用于驱动两对拨动链轮(5)转动。

7.根据权利要求5或6所述一种货物输送机构，其特征在于，还包括：

平卧槽型轨道(6)，沿对接平台(1)的长度方向设置于对接平台(1)的内部上侧，用于导向承接卷帘伸缩输送线(4)收卷入对接平台(1)内一端。

8.根据权利要求7所述一种货物输送机构，其特征在于，还包括：

侧卧槽型轨道(7)，沿对接平台(1)的长度方向设置于对接平台(1)的内部下侧，位于对接平台(1)内两端的拨动链轮(5)之间，用于卷帘伸缩输送线(4)的导向。

9.根据权利要求5所述一种货物输送机构，其特征在于：所述电动辊筒(42)均设有启闭部件，用于卷帘伸缩输送线(4)伸出对接平台(1)时，启动电动辊筒(42)，以及卷帘伸缩输送线(4)缩回对接平台(1)时，关闭电动辊筒(42)。