JPS6143770Y2

JPS6143770Y2 -

Info

Publication number: JPS6143770Y2
Application number: JP1981024260U
Authority: JP
Priority date: 1981-02-23
Filing date: 1981-02-23
Publication date: 1986-12-10
Also published as: JPS57138818U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、真空槽内から真空槽外へ品物を搬出
する真空槽搬出装置に係り、特にシリンダに連動
される真空槽搬出装置に関するものである。

従来、真空冷却装置に於ける真空槽内からの物
品の搬出機構としてベルトコンベア等が用いられ
ている。ところが、ベルトコンベアによる搬送機
構においては、真空槽内を完全な密閉状態に保持
出来ず、真空槽内の減圧効果を十分に果せないと
いう問題点がある。

そこで本出願人は、上記従来の問題点を解決す
べく昭和55年６月12日付実用新案登録出願の明細
書（以下、実開昭57−7712号公報に記載された考
案を先行の考案という）に示される物品搬送装置
を真空槽内に配設し、真空冷却装置の搬出機構と
した。ここで先行の考案を説明する。第１図およ
び第２図は、先行の考案にかかる物品搬送装置の
一実施例を示す説明図である。真空槽１Ａの外部
等物品を搬送すべき空間の床面上には受台１が配
設され、この受台１上には一対のフリーローラコ
ンベア２が物品の搬送方向に平行にそれぞれ敷設
されている。受台１上の一対のフリーローラコン
ベア２間には、一対のレール３が平行に敷設され
ている。このレール３上には、受台１とほぼ等し
い長さと、一対のコンベア２の間隔よりも若干狭
い幅とを有する搬送台車４が、回転自在に軸架し
た車輪４Ａをレール３上に転動自在に載置する事
により搬送方向に往復移動自在に配設されてい
る。この搬送台車４の上面は、フリーローラコン
ベア２の上面よりも若干低くなつており、よつて
搬送台車４はフリーローラコンベア２上に載置さ
れる物品を支持しない状態となり、前記搬送台車
４の移動を妨げられる事はない。

受台１の長手方向の中心線上図において下部に
は、機械駆動機構部としてのシリンダ５が適数機
（一機のみ図示）並設され、このシリンダ５のピ
ストンロツド５Ａの先端は、ピン６により搬送台
車４に連結されている。よつて、搬送台車４は、
シリンダ５の作動によりそのピストンロツド５Ａ
のストローク量だけ往復駆動されるようになつて
いる。

搬送台車４の長手方向両側には、一対の起伏レ
バー７が適数組それぞれピン７Ａを介して回動自
在に枢支されて並設されており、それぞれの起伏
レバー７は、その自重により、平時、搬送台車４
に対し直角な起立姿勢をとるようになつている。
また、この起伏レバー７の上端には、ローラ７Ｂ
が回転自在に枢支されており、このローラ７Ｂが
レバー７の起立姿勢において、フリーローラコン
ベア２の上面から突出するように設定されてい
る。尚、図に於いて起伏レバー７の搬出方向側近
傍下部には、搬送台車４に固着されたストツパー
８が、起伏レバー７の一端に当接自在に配設さ
れ、起伏レバー７の起立姿勢時においてこのレバ
ー７の図において時計回りの方向の回動を阻止す
るようになつている。

以上の構成にかかる物品搬送装置についてその
作用を第３図、第４図、第５図に示される作動状
態の概略図によつて説明する。

まず搬出すべき物品９は、第１図、第２図に示
されるようにフリーローラコンベア２により荷重
を受けられるように搬送装置に供給載置されてい
る。このとき、起伏レバー７群の殆どは、反時計
回りの方向に物品９の荷重により倒伏された姿勢
となるが、物品９の下面に押接しない起伏レバー
７のそれぞれは、その自重により自然に起立姿勢
をとることになる。よつて、この起立姿勢をとつ
たレバー７は、第３図に示されるように、搬送方
向前側に載置された物品９の後面に当接した状態
となる。ここで、第４図に示されるように、シリ
ンダ５を作動させて、ピストンロツド５Ａを往行
させると、搬送台車４は、受台１に対して往動
し、この搬送台車４と一体となつた起伏レバー７
のうち起立して物品９の後面に当接されている起
伏レバー７は、時計回り方向の回転がストツパ８
で阻止されているので、搬送台車４の往動に追従
して物品９をそれぞれ搬送方向にピストンロツド
５Ａの１ストローク量だけ押出させる。次に第５
図に示されるように、シリンダ５に復帰作動をさ
せてピストンロツド５Ａを復行させると、搬送台
車４は受台１に対して搬出方向と送方向に復行す
る。このとき物品９は、フリーローラコンベア２
によつてその荷重を受けられているので、搬送台
車４の復動に追従しない。一方、起立したレバー
７は時計回り方向への回動は自由であるから、搬
送台車４の復動に追従して後方の物品９の前面に
接衝した時に、その荷重により前方に押し倒され
て倒伏姿勢をとることになる。そして、今まで物
品９の下面に隠れて倒伏されていた起伏レバー７
のうち、搬送台車４の物品９に対する相対的後退
によつて物品９の下面から露出することになつた
レバー７は、その自重により、自然に起立姿勢を
とり、且つ搬出前側に停止している物品９の後面
に当接することになる。以後、第３図、第４図、
第５図の動作を繰り返すことにより、物品９をシ
リンダ５のピストンロツド５Ａの１ストローク量
づつ移送、停止を繰り返しながら間欠的に順次搬
送していく。第６図はこの先行の考案にかかる物
品搬送装置の一実施例を真空槽１Ａ内に配設し、
真空冷却装置の搬出機構として適用した一実施例
である。真空槽１Ａ内の物品９は、シリンダ５に
連動される搬送台車４の往復運動により、順次間
欠的に真空槽１Ａ外のフリーローラコンベア１０
上に搬送される。

この実施例によれば、フリーローラコンベアが
真空槽内外において分離されているために、真空
槽内を完全な密閉状態に保持することができ、真
空槽内の減圧効果を十分果すことができるという
効果を有するものの、真空槽内に機械駆動機構部
の動力源としてのシリンダ５が複数配設されてい
るために、真空槽内の品物格納容積がシリンダ設
置分だけ無駄になり、真空槽内の容積を十分活用
できないと共に、真空槽内が真空になるため、シ
リンダ５のシールが非常に困難になるという欠点
を持つ。加えて、滑滑油やシリンダ圧源による生
鮮野菜や果物等の物品の汚染や臭の付着は避けら
れず、また、故障時においては保守が困難となる
という問題点がある。

本考案の目的は、上述した欠点に鑑みなされた
もので、真空槽外に配置された搬送台車駆動用シ
リンダによつて真空槽内の物品を真空槽外に搬出
することができる真空槽搬出装置を提供すること
にある。

このような目的を達成するために、本考案は、
真空槽内床面にレールを敷設すると共にレール近
傍の床面にガイドを立設し、前記レール上に搬送
台車を走行自在に載置し、真空槽の物品搬出口近
傍の床面に物品受台を設置し、この品物受台上面
にはフリーローラコンベアを固定し、品物受台に
搬送台車駆動用シリンダを固定すると共に、この
シリンダのシリンダロツド先端に係合用突起を設
け、搬送台車の物品搬出口側先端部に、自重によ
り床面側へ回動するフツクを回動自在に装着し、
フツクの一端にシリンダロツド先端の突起と係合
可能な係合溝を形成し、かつフツクの他端には、
前記ガイドとの当接により、フツクの係合溝とシ
リンダロツド先端の突起との係合を解除させる方
向へフツクを回動させるローラを設け、シリンダ
ロツドが縮退状態にあるときローラをガイドに当
接させ、シリンダロツドの伸長による搬送台車の
移動でローラとガイドとの当接を解除させてフツ
クとシリンダロツドとを連結し、この連結状態に
おけるシリンダロツドの縮退時搬送台車の移動に
伴うローラとガイドとの当接によりフツクとシリ
ンダロツドとの連結を解除してなる真空槽搬出装
置を構成したものである。

以下、図に示す実施例を用いて本考案の詳細を
説明する。

第７図は本考案に係わる真空槽搬出装置の一実
施例を示す説明図であり、前記先行の考案におけ
ると同様の部分は同一の符号を付すことによつて
説明を省略する。真空槽１Ａの床面には、一対の
フリーローラコンベア１１が物品９の搬送方向に
夫々配設されて、物品９の荷重を支えると同時
に、物品９の搬送方向に自在に移動可能としてい
る。一対のフリーローラコンベア１１間には、一
対のレール１２がフリーローラコンベア１１に平
行に夫々敷設されている。

レール１２上には、レール１２とほぼ等しい長
さと、一対のフリーローラコンベア１１の間隔よ
りも若干狭い幅と、フリーローラコンベア１１の
上面より若干低い上面と、を有する搬送台車１３
が、回転自在に軸架した車輪１４をレール１２上
に転動自在に載置することにより、搬送方向に往
復移動自在に配設されている。搬送台車１３の長
手方向両側内部には、一対の起伏レバー１５が適
数組夫々ピン１５Ａを介して回動自在に枢支さ
れ、起伏レバー１５の自重により、平時、搬送台
車１３に対し直角な起立姿勢をとるようになつて
いる。起伏レバー１５の上端には、ローラ１５Ｂ
が回転自在に枢支され、起伏レバー１５の起立姿
勢時にフリーローラコンベア１１の上面から突出
するように配設されている。また、搬送台車１３
の内部、起伏レバー１５の搬出方向側近傍下部に
は、起伏レバー１５の起立姿勢において該起伏レ
バー１５の第７図における反時計回り方向の回転
を防止するストツパー（図示せず）が起伏レバー
１５と同数個固着されている。また、搬送台車１
３における物品搬出口側の先端には、フツク１６
がピン１７によつて回動自在に装着されており、
このフツク１６は、先端に係合溝としての縦溝１
６Ａが設けられると共に、後端にローラ１８を有
し、ピン１７を支点にして時計回り方向に自重で
回転でき、且つ一定の位置でフツク１６に設けた
ストツパー１９と搬送台車１３に設けたストツパ
ー２０とが第９図に示すよう当接して停止するよ
う構成されている。また、フツク１６の後端に位
置するローラ１８に接するガイド２１は真空槽１
Ａの床面に固着されている。

一方、真空槽１Ａの外部における搬出側には、
上面にフリーローラコンベア１０が配設される品
物受台２２が設置されている。品物受台２２の側
面部には、前記フツク１６と対応する位置に搬出
駆動機構部としてのシリンダ２３がピン２４によ
つて固定され、またこのシリンダ２２３の先端に
は、前記フツク１６の縦溝１６Ａに嵌入できるよ
う形成された係合用突起としての押棒２５が固定
されている。

次に、上記実施例の真空槽搬出装置の作用につ
いて説明する。

搬送台車１３が、搬送台車１３の上方にあつて
フリーローラコンベア１１上に載置される物品９
を起伏レバー１５を用いて搬出する原理について
は、先行の考案とまつたく同一であるのでその説
明を省略する。なお、第１２図は第８図に、第１
３図は第９図に、第１４図は第１０図に、第１６
図は第１１図にそれぞれ対応した図であり、これ
らの図には物品９と品物受台２２との関係が示さ
れている。また第１５図は、物品９が第１４図の
位置から第１６図の位置に移る過程を示してい
る。

第８図はシリンダ２３の先端に設けた押棒２５
が搬送台車１３の先端に当接する際を示すもの
で、この場合において搬送台車１３はシリンダ２
３のロツド２３Ａが伸びる方向（矢印A₁方向）
に走行する事になる。

第９図はフツク１６と、シリンダ２３の先端の
押棒２５とが連結する際を示すもので、フツク１
６の後端に設けたローラ１８がガイド２１から離
れると、該フツク１６は時計回り方向に自重で回
転して、該フツク１６の縦溝１６Ａは前記押棒２
５に嵌入して連結した状態になると共に、該フツ
ク１６はストツパー１９，２０の当接する位置で
停止状態となる。尚この場合においても、搬送台
車１３はシリンダ２３のロツド２３Ａの伸びる方
向（矢印A₂方向）に走行する事になる。

第１０図は、シリンダ２３のロツド２３Ａが縮
む際を示すもので、この場合においてフツク１６
とシリンダ２３の先端の押棒２５とは連結されて
いるので、搬送台車１３はシリンダ２３のロツド
２３Ａの縮む方向（矢印B₁方向）に走行する事
になる。

第１１図は、フツク１６とシリンダ２３の先端
の押棒２５が切り離れる際を示すもので、フツク
１６の後端に設けたローラ１８がガイド２１に接
すると、前記フツク１６はピン１７を支点にして
反時計回り方向に回動して、シリンダ２３の先端
の押棒２５との連結が断たれた状態となる。従つ
てこの場合においてシリンダ２３のロツド２３Ａ
が縮んでも、搬送台車１３はその位置に残る事に
なる。このように第８図から第１１図に示す一連
の動作によつて搬送台車１３を往復作動させ、該
搬送台車１３を常に停止位置で止める。

尚、上述した実施例においては、搬送台車１３
側に設けたフツク１６が自重で時計回り方向に回
動するよう構成した場合について説明したが、別
にこのような構成に限定されるものではなく、例
えばフツクを、バネを使用して時計回り方向に回
動するよう構成したとしても上述した実施例と同
等の効果が得られる事は勿論である。

以上説明したように、本考案に係わる真空槽搬
出装置によれば、搬出用のシリンダを真空槽の外
に移設し、真空槽内には機械駆動機構部の動力源
を配設しない事から、真空槽内の容積を最大限有
効に活用する事ができるのみならず、真空槽内を
完全に密閉状態にでき、さらにシリンダのシール
部を特殊にする必要がなく、一般の市販シリンダ
を使用できるという効果をもつ。加えて、機械駆
動機構部の動力源による潤滑油やシリンダ圧源に
よつて真空槽内に収納される生鮮野菜や果物等の
物品が汚染される事がなく、また此等の物品への
悪臭が付着する事もない。更に、油圧動力源の故
障時においても保守が容易である。更にまた、搬
送台車と品物受台とを連結する連結機構部も比較
的少い部品点数で構成され、従つて構造が簡単で
コスト的にも好ましいという効果をもつ。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の物品搬送装置の一実施例を示す
要部平面図、第２図は第１図の正面図、第３図、
第４図および第５図は夫々同実施例の作動説明
図、第６図は従来の物品搬送装置の一実施例を適
用した真空槽搬出装置の要部断正面図、第７図は
本考案に係わる真空槽搬出装置の一実施例を示す
説明図、第８図乃至第１１図は夫々同実施例装置
の作動説明図、第１２図乃至第１６図は夫々物品
と品物受台との関係を示す図である。１Ａ……真空槽、９……物品、１０……フリー
ローラコンベア、１２……レール、１３……搬送
台車、１４……車輪、１６……フツク、１８……
ローラ、２１……ガイド、２２……品物受台、２
３……シリンダ、２５……押棒。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

真空槽内床面にレールを敷設すると共にレール
近傍の床面にガイドを立設し、前記レール上に搬
送台車を走行自在に載置し、真空槽の物品搬出口
近傍の床面に物品受台を設置し、この品物受台上
面にはフリーローラコンベアを固定し、品物受台
に搬送台車駆動用シリンダを固定すると共に、こ
のシリンダのシリンダロツド先端に係合用突起を
設け、搬送台車の物品搬出口側先端部に、自重に
より床面側へ回動するフツクを回動自在に装着
し、フツクの一端にシリンダロツド先端の突起と
係合可能な係合溝を形成し、かつフツクの他端に
は、前記ガイドとの当接により、フツクの係合溝
とシリンダロツド先端の突起との係合を解除させ
る方向へフツクを回動させるローラを設け、シリ
ンダロツドが縮退状態にあるときローラをガイド
に当接させ、シリンダロツドの伸長による搬送台
車の移動でローラとガイドとの当接を解除させて
フツクとシリンダロツドとを連結し、この連結状
態におけるシリンダロツドの縮退時搬送台車の移
動に伴うローラとガイドとの当接によりフツクと
シリンダロツドとの連結を解除してなることを特
徴とする真空槽搬出装置。