JP3430838B2 - 多段積みストレ−ジ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、多段積みの商品
を保管し切り出しを行うストレ−ジ装置、特に保管効率
と搬送能力の向上に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、倉庫面積を最大限に活用して段積
みされた商品を効率良く保管するとともに、入庫作業と
出庫作業を完全に分離して、商品の先入れ先出しを確実
に行うため、エア−シリンダにより間欠的に前後動する
駆動レ−ルと、駆動レ−ルに沿って設けたブレ−キ装置
を有するストレ−ジ装置が使用されている。そしてパレ
ット上に段積みされた商品をフォ−クリフトを使用して
ストレ−ジ装置の駆動レ−ル上に移載し、駆動レ−ルを
前進させて段積み商品を移動する。駆動レ−ルを後退す
るときは、前進させた段積み商品をブレ−キ装置でその
位置に停止させる。この駆動レ−ルの前後動を繰り返し
てパレット上に段積みされた商品を間欠的に前進させ
る。このようにしてパレット上に段積みされた商品を水
平に搬送し、荷崩れや荷いたみを防止し、重量の異なる
商品でも同一レ−ンで移動できるようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来のストレ−ジ
装置は段積みされた商品を間欠的に前進させるときに、
段積みされた商品の荷崩れを防止するために搬送速度が
限定され、搬送効率が悪かった。また、搬送時の荷崩れ
を防止するために、パレット上に段積みされた商品を倉
庫で平積み保管するように多段に積み重ねることが困難
であり、保管効率が悪いという短所もあった。 【０００４】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、高層に多段積みされた商品を効率良
く搬送するとともに安定して保管することができる多段
積みストレ−ジ装置を得ることを目的とするものであ
る。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明に係る多段積み
ストレ−ジ装置は、多段に段積みされた商品を搬送する
搬送台車と、搬送台車上の前部と後部に設けられ、多段
に段積みされた商品を搭載する２組の傾動テ−ブル及び
搬送台車を搬送する駆動機構部とを有し、搬送台車の前
部に設けた傾動テ−ブルは前端部に支点を有し、搬送台
車の中心側に昇降機構を有し、搬送台車の後部に設けた
傾動テ−ブルは後端部に支点を有し、搬送台車の中心側
に昇降機構を有し、各昇降機構は２組の傾動テ−ブルに
多段に段積みされた商品を搭載するときに上昇端まで上
昇して傾動テ−ブルを水平に支持し、２組の傾動テ−ブ
ルに多段に段積みされた商品を搭載した後に傾動テ−ブ
ルの中心側を下降させて傾動テ−ブルを傾け、２組の傾
動テ−ブルに搭載した段積みされた商品を直接寄りかか
らせ、駆動機構部は傾動テ−ブルを傾けた状態で搬送台
車を前進させることを特徴とする。 【０００６】 【０００７】 【発明の実施の形態】この発明の多段積みストレ−ジ装
置は、複数の搬送台車と、搬送台車の前部と後部に搭載
した２組の傾動テ−ブルと、搬送台車を移動させる駆動
機構部とを有する。搬送台車の前部に設けられた傾動テ
−ブルは前端部の係止部が搬送台車に回動自在に取り付
けられ、後端部が例えばジャッキ等の昇降機構部により
水平に支持され、昇降機構部の下降により前端部の係止
部を中心にして下側に傾くように構成している。搬送台
車の後部に設けられた傾動テ−ブルは後端部の係止部が
搬送台車に回動自在に取り付けられ、前端部が昇降機構
部により水平に支持され、昇降機構部の下降により後端
部の係止部を中心にして下側に傾くように構成してい
る。 【０００８】この２組の傾動テ−ブルに例えば３段のパ
レット段積み商品を移載するとき、各昇降機構部は上昇
端まで上昇して傾動テ−ブルを水平に支持している。搬
送台車の２組の傾動テ−ブルに３段のパレット段積み商
品を移載すると、各昇降機構部が下降して傾動テ−ブル
を一定角度だけ傾ける。この各傾動テ−ブルの傾きによ
り各傾動テ−ブルに移載した３段のパレット段積み商品
が互いに寄りかかるように傾く。この状態で駆動機構部
を駆動して搬送台車を搬送する。 【０００９】このように各傾動テ−ブルに移載した３段
のパレット段積み商品を、互いに寄りかかるように傾
け、搬送台車の前部に設けた傾動テ−ブルに移載した３
段のパレット段積み商品には搬送方向と逆方向の力を働
かせ、搬送台車の後部に設けた傾動テ−ブルに移載した
３段のパレット段積み商品には搬送方向と同方向の力を
働かせて、各３段のパレット段積み商品自体を自重で支
持するようにして、搬送台車の搬送速度を早くしたとき
の荷崩れ等を防ぐ。 【００１０】 【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す側面図であ
る。図に示すように、ストレ−ジ装置１は複数の搬送台
車２と、搬送台車２の前部と後部に搭載した２組の傾動
テ−ブル３ａ，３ｂと、駆動機構部４とを有する。搬送
台車２は、図２の側面図と図３の後面図に示すように、
下部の中心線に沿って複数の突起部５が一定間隔で設け
られている。突起部５は搬送台車２の前進方向である前
端部に傾斜面を有する。搬送台車２の前部に設けられた
傾動テ−ブル３ａは前端部の係止部６ａが搬送台車２に
回動自在に取り付けられ、後端部が例えばねじジャッキ
やラック駆動ジャッキ，油圧ジャッキ等の昇降機構部７
ａにより水平に支持され、昇降機構部７ａの下降により
前端部の係止部６ａを中心にして下側に傾くように構成
している。搬送台車２の後部に設けられた傾動テ−ブル
３ｂは後端部の係止部６ｂが搬送台車２に回動自在に取
り付けられ、前端部が昇降機構部７ｂにより水平に支持
され、昇降機構部７ｂの下降により後端部の係止部６ｂ
を中心にして下側に傾くように構成している。搬送台車
２の下部に設けられた駆動機構部４は駆動シリンダ８
と、駆動シリンダ８のビストンロッドに取り付けられた
リンクバ−９と、リンクバ−９に一定間隔で取り付けら
れた複数の回動リンク１０を有する。リンクバ−９は複
数の車輪１１を有し、駆動シリンダ８により搬送台車２
の搬送路の中心線に沿って間欠的に前進，後退する。回
動リンク１０は、図４に示すように、後端部がリンクバ
−９に回動自在に取り付けられ、後方である駆動シリン
ダ８側にスプリング１２で付勢され、先端部が搬送台車
２の下面に圧接するように形成されている。 【００１１】上記のように構成されたストレ−ジ装置１
を縦列状態に配置した倉庫の一例を図５に示す。図に示
すように、倉庫１３の複数レ−ンに設けられたストレ−
ジ装置１ａａ〜１ｂｚの入庫側には搬送コンベア１４が
設けられ、出庫側には荷捌き場兼出荷ヤ−ド（以下、出
荷ヤ−ドという）１５が設けられている。搬送コンベア
１４の入庫口側には、例えば自動パレット３段積み付け
機１６ａ，１６ｂを有する入庫コンベア１７が設けられ
ている。ストレ−ジ装置１ａａ〜１ｂｚの搬送路１８に
は、図６の側面図に示すように、パレット段積み商品１
９を搬送コンベア１４側から出荷ヤ−ド１５側に搬送す
る本ライン２０と、搬送台車２を搬送コンベア１４側に
返す復帰ライン２１を有する。搬送路１８の出荷ヤ−ド
１５側の端部と搬送コンベア１４側の端部には本ライン
２０と復帰ライン２１を連結する垂直リフタ２２ａ，２
２ｂが設けられている。そして本ライン２０には図７の
平面図に示すように、中央部と搬送コンベア１４側端部
の垂直リフタ２２ｂを回避した位置に駆動機構部４の駆
動シリンダ８ａ，８ｂが設けられ、本ライン２０の中央
部に設けた駆動シリンダ８ａにより本ライン２０に設け
たリンクバ−９ａを間欠的に前後に移動し、搬送コンベ
ア１４側の端部に設けた駆動シリンダ８ｂにより搬送コ
ンベア１４側の垂直リフタ２２ｂの部分に設けたリンク
バ−９ｂを間欠的に前後に移動する。 【００１２】上記のように構成された倉庫１３にパレッ
ト段積み商品１９を入庫して保管し出荷するときの動作
を説明する。 【００１３】例えば工場でパレットに段積みされて入庫
コンベア１７で搬送されたパレット段積み商品１９は搬
送コンベア１４の前段で自動パレット３段積み付け機１
６ａ，１６ｂにより、図６に示すように、自動的に３段
に積み付けられる。この３段に積み付けられたパレット
段積み商品１９は搬送コンベア１４により所定のライ
ン、例えはストレ−ジ装置１ａａのラインまで搬送され
る。ストレ−ジ装置１ａａのラインまで搬送された３段
のパレット段積み商品１９は、例えば昇降式のチェ−ン
コンベアやパレットの側面クランプ式又はフォ−ク式等
の移載装置により、ストレ−ジ装置１ａａの入庫側にあ
る搬送台車２の傾動テ−ブル３ａ，３ｂに順次移載され
る。この３段のパレット段積み商品１９を傾動テ−ブル
３ａ，３ｂに移載するとき、昇降機構部７ａ，７ｂは上
昇端まで上昇して傾動テ−ブル３ａ，３ｂを水平に支持
している。搬送台車２の２組の傾動テ−ブル３ａ，３ｂ
に３段のパレット段積み商品１９を移載すると、昇降機
構部７ａ，７ｂが下降して傾動テ−ブル３ａ，３ｂを一
定角度だけ傾ける。この傾動テ−ブル３ａ，３ｂの傾き
により傾動テ−ブル３ａ，３ｂに移載した３段のパレッ
ト段積み商品１９が互いに寄りかかるように傾く。この
状態で駆動機構部４を駆動して搬送台車２を出荷ヤ−ド
１５側に搬送する。 【００１４】このように傾動テ−ブル３ａ，３ｂに移載
した３段のパレット段積み商品１９が互いに寄りかかる
ように傾け、搬送台車２の前部に設けた傾動テ−ブル３
ａに移載した３段のパレット段積み商品１９ａには搬送
方向と逆方向の力を働かせ、搬送台車２の後部に設けた
傾動テ−ブル３ｂに移載した３段のパレット段積み商品
１９ｂには搬送方向と同方向の力を働かせて、３段のパ
レット段積み商品１９ａ，１９ｂ自体を自重で支持する
ようにしたから、搬送台車２の搬送速度を早くしても荷
崩れなしに搬送することができる。 【００１５】駆動機構部４で搬送台車２を搬送するとき
は、駆動機構部４の駆動シリンダ８ａ，８ｂを前進する
とリンクバ−９ａ，９ｂが前進して、図４に示すよう
に、回転リンク１０の先端部が搬送台車２の下面に設け
た突起部５の後端部に突き当たる。この状態で駆動シリ
ンダ８ａ，８ｂがさらに前進すると、回転リンク１０が
突起部５に与える押圧力で駆動台車２が押されて前進す
る。駆動シリンダ８ａ、８ｂが所定のストロ−ク分だけ
前進したら、駆動シリンダ８ａ，８ｂを後退させる。駆
動シリンダ８ａ，８ｂを後退させるとリンクバ−９と回
転リンク１０も後退し、回転リンク１０が突起部５から
離れ、３段のパレット段積み商品１９ａ，１９ｂを搭載
した搬送台車２は停止している。この駆動シリンダ８を
後退させたときに、回転リンク１０の先端部が後段の突
起部５の位置に当たると、突起部５の前端部の傾斜面に
沿って下側に回動して後段の突起部５を回避して後退
し、搬送台車２は停止したままになっている。駆動シリ
ンダ８ａ、８ｂが、図７に示すように後退端に達すると
駆動シリンダ８ａ、８ｂを再び前進させて搬送台車２を
前進させる。 【００１６】この搬送台車２に対するパレット段積み商
品１９の移載と搬送を順次繰返して各ラインのストレ−
ジ装置１ａａ〜１ｂｚにパレット段積み商品１９を移載
して保管する。各ラインのストレ−ジ装置１ａａ〜１ｂ
ｚのパレット段積み商品１９を搭載した搬送台車２が出
荷ヤ−ド１５側の端部まで到達したら、傾動テ−ブル３
ａ，３ｂの昇降機構部７ａ，７ｂを上昇させて傾動テ−
ブル３ａ，３ｂを水平にしてパレット段積み商品１９を
水平に保持する。そして出荷計画に応じて、図６に示す
ように、フォ−クリフト２３等により出荷ヤ−ド１５端
部の搬送台車２に搭載したパレット段積み商品１９を出
荷する。 【００１７】出荷ヤ−ド１５端部の搬送台車２に搭載し
たパレット段積み商品１９を全て積降したら、図７に示
すように駆動シリンダ８ａ、８ｂが後退端にある状態で
出荷ヤ−ド１５側の垂直リフタ２２ａを下降して出荷ヤ
−ド１５端部の搬送台車２を復帰ライン２１に送り、復
帰ライン２１で搬送コンベア１４側に回収する。搬送コ
ンベア１４側に回収した搬送台車２は駆動シリンダ８ｂ
が前進端に達しているときに搬送コンベア１４側の垂直
リフタ２２ｂで本ライン２０に復帰させる。 【００１８】このようにして３段に積み付けたパレット
段積み商品１９を安定して搬送し保管することができ
る。 【００１９】上記実施例は、ストレ−ジ装置１の傾動テ
−ブル３ａ，３ｂの上面を平坦にした場合について説明
したが、傾けて搬送中のパレット段積み商品１９のずれ
を防止するため傾動テ−ブル３ａ，３ｂにストッパを設
けたり、パレット段積み商品１９の移載を容易にするた
めロ−ラを設けても良い。 【００２０】また、上記実施例は２組の傾動テ−ブル３
ａ，３ｂを搬送台車２に設けた場合について説明した
が、図８に示すように、搬送台車２の中央に固定テ−ブ
ル３ｃを設け、前後に傾動テ−ブル３ａ，３ｂを設けて
も良い。この場合も前後の傾動テ−ブル３ａ，３ｂに搭
載したパレット段積み商品１９を中央の固定テ−ブル３
ｃに搭載したパレット段積み商品１９側に若干傾けるこ
とで、搬送台車２に搭載したパレット段積み商品１９の
自重が中心側に働き、安定して搬送することができる。 【００２１】さらに、上記実施例はストレ−ジ装置１の
駆動機構部４として駆動シリンダ８とリンクバ−９と回
動リンク１０を使用した場合について説明したが、駆動
機構部４としてチェ−ンコンベア等を使用しても良い。 【００２２】また、上記実施例はパレットに段積みされ
た商品１９を搬送して保管する場合について説明した
が、プラスチック等のケ−ス詰めの商品を段積みして搬
送し保管する場合にもパレット段積み商品１９と同様に
適用することができる。 【００２３】 【発明の効果】この発明は以上説明したように、搬送台
車の前部と後部に設けた各傾動テ−ブルに移載した多段
積みの商品を、互いに寄りかかるように傾け、搬送台車
の前部に設けた傾動テ−ブルに移載した多段積みの商品
には搬送方向と逆方向の力を働かせ、搬送台車の後部に
設けた傾動テ−ブルに移載した多段積みの商品には搬送
方向と同方向の力を働かせて、各多段積みの商品自体を
直接寄りかからせて自重で支持するようにしたから、搬
送台車を高速度で搬送したときの荷崩れ等を防ぐことが
でき、安定して多段積みの商品を搬送して保管すること
ができる。 【００２４】また、多段積みした商品を水平方向に搬送
して直接保管することができるから、高層ラックやスタ
ッカクレ−ンを使用した保管装置と比べて簡単に保管で
きるとともに保管装置の設備費を低減することもでき
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施例の構成を示す側面図である。 【図２】上記実施例の搬送台車の構成を示す側面図であ
る。 【図３】上記搬送台車と駆動機構部を示す後面図であ
る。 【図４】駆動機構の一部を示す側面図である。 【図５】上記ストレ−ジ装置を縦列配置した倉庫を示す
平面図である。 【図６】上記倉庫の構成を示す側面図である。 【図７】駆動機構部の構成を示す平面図である。 【図８】他の搬送台車の構成を示す側面図である。 【符号の説明】 １ ストレ−ジ装置 ２ 搬送台車 ３ 傾動テ−ブル ４ 駆動機構部 ６ 係止部 ７ 昇降機構部 １３ 倉庫 １４ 搬送コンベア １５ 出荷ヤ−ド １９ パレット段積み商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 衛藤 信一郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 実開 昭54−66310（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−127085（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−195573（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−101970（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61B 10/04 B60P 7/16 B61D 45/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 多段に段積みされた商品を搬送する搬送
   台車と、搬送台車上の前部と後部に設けられ、多段に段
   積みされた商品を搭載する２組の傾動テ−ブル及び搬送
   台車を搬送する駆動機構部とを有し、搬送台車 の前部に設けた傾動テ−ブルは前端部に支点を
   有し、搬送台車の中心側に昇降機構を有し、搬送台車の
   後部に設けた傾動テ−ブルは後端部に支点を有し、搬送
   台車の中心側に昇降機構を有し、各昇降機構は２組の傾
   動テ−ブルに多段に段積みされた商品を搭載するときに
   上昇端まで上昇して傾動テ−ブルを水平に支持し、２組
   の傾動テ−ブルに多段に段積みされた商品を搭載した後
   に傾動テ−ブルの中心側を下降させて傾動テ−ブルを傾
   け、２組の傾動テ−ブルに搭載した段積みされた商品を
   直接寄りかからせ、 駆動機構部は傾動テ−ブルを傾けた状態で搬送台車を前
   進させる ことを特徴とする多段積みストレ−ジ装置。