JPS582889B2 - アキユ−ムレイテイングコンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送コンベヤ上によって搬送されてくる搬送
物を一時的に停止させて、順次蓄積することのできるア
キュームレイテイングコンベヤの改良に関する。

従来、ドグを往復動させるシャトルコンベヤの場合、搬
送能力を上げるためにはドグの往復移動量を搬送物の搬
送方向長さを若干越える程度の最小限にしてコンベヤ上
における搬送物の配列数を増大させる必要があり、その
反面、ドグの往復移動量を短くすると搬送物をコンベヤ
の端から端まで移動させるのにドグを相当回数往復動さ
せなければならないことから搬送物の搬送速度が大幅に
低下することになり、しかも、前記従来のシャトルコン
ベヤにアキュームレイト機能を持たせた場合、一部搬送
物のアキュームレイト状態において新たに搬入された搬
送物をアキュームレイト位置まで移動させるためには搬
送物の移動量に対応してドグを相当回数往復動させなけ
ればならず、その結果、ドグ戻り時における搬送物底面
とドグとの摺接によって搬送物底面が相当痛むという欠
点がある他、搬送物の大きさがドグ間隔或はドグの往復
移動量に規制され、又、シャトルコンベヤは一般的に搬
送物がランダムに搬入されて来るラインに使用されるこ
とから、搬送物の搬入間隔に相当の時間がある場合もあ
るにも拘らず、シャトルコンベヤにおける搬送物の移動
速度が遅いため、搬送物の搬送完了時には次の搬送物が
搬入されて来ることになり、その結果、搬送物未搬入時
にシャトルコンベヤを停止させて消費電力の低減を図る
ことができないという欠点があった。

この発明は、上記従来欠点に鑑みて案出したもので搬送
コンベヤによって搬送されてくる搬送物底部に傷などを
つげることなくアキュームレイトさせることのできるア
キュームレイテイングコンベヤを提供することを目的と
する。

次に本発明の一実施例を図面について説明する。

図中１は搬送物Ｗを連続的に搬送して《る搬送コンベヤ
（図示しない）の搬出位置に配設されている基台２は該
基台１の両側の長手方向に設けられたブラケットで、各
々には適宜間隙をおいて多数の遊動ローラ３を配設して
いる。

この遊動ローラ３は搬送コンベヤから搬送物Ｗを受け取
り可能に配置されている。

４，５は、前記基台１のほぼ両端部に回転可能に軸支さ
れた駆動側および従動側のスプロケットホイールであっ
て、これらには無端状のチェン６が掛装されている。

７は基台１の一方（図においては右方）に設げられたモ
ータＭの回転軸に固定されたスプロケットホイールで、
このスプロケットホイール７と前記駆動側のスズロケッ
トホイール５と同軸上の従動スプロケットホイール８と
には駆動用ローラチェン９が掛装されている。

１０はチャンネル状の案内レールで、これは前記各スプ
ロケットホイール４，５間に掛装されているチェン６を
はさんでかつ同チェン６に沿って並設されている。

１１は前記搬送コンベヤから各遊動ローラ３上へ搬送物
Ｗを押動する押動爪である。

１２は爪台車で、その上面に立設された２枚の垂直板１
３には揺動自在に前記押動爪１１が、軸１４により軸支
されている。

なおとの押動爪１１は、搬送物Ｗを直接押動ずる押動板
１１ａが、重錘板１ｌｂにより前記軸１４を中心に常に
は上方へ揺動し、該押動板１１ａは搬送面内へ突出して
いる。

また爪台車１２は、その各車輪１５が、前記各案内レー
ル１０の対向する内側凹部に嵌挿しているとともに、そ
の下面より垂設された連結板１６と前記チェン６とが連
結されており、チェン６の作動とともに前記各案内レー
ル１０内を積極的に往復動する。

１７は前記基台１の下方にかつ搬送物の搬送方向に並設
されかつ下方へ傾斜した傾斜レール部１７ａを有する短
レールである。

１８は流体圧シリンダーで、搬送物の搬送方向にそのピ
ストンロツド１９が伸縮するようにかつ揺動自在にその
基端が基台１に軸支されている。

２０は搬送物Ｗを前記遊動ローラ３上の搬送面に停止さ
せたり、あるいは、その搬送物Ｗの停止作用を解除して
搬送物の搬送を許容するストツパである。

２１は該ストツパの台車で、その図示左端にはストッパ
ー板２２を立設し、前記短ロール１７とその各車輪２３
が適合しているとともに、前記流体圧シリンダー１８の
ピストンロツド１９と一方車輪軸（図においては右側）
とが回転自在に軸支されている。

すなわち、該ストッパー２０は流体圧シリンダー１８の
ピストンロツド１９の伸長により常には、そのストッパ
ー板２２が搬送面上に突出することとなり、又、その引
込みにより該ストッパ一台車２１が短レール１７の傾斜
レール部１７ａへ落ち込み該ストッパー板２２が搬送面
より没入することとなる。

なお、前記流体圧シリンダー１８の前記ストッパー２０
の保持力は、前記搬送物Ｗを押動する押動爪１１の，駆
動力よりも弱く設定してある。

２４は前記ストッパー２０の直後に設けられたリミット
スイッチで、該ストッパー２０が前記押動爪１１により
搬送物Ｗとともに搬送方向へ、押動爪１１の駆動力より
弱く設定した前記流体圧シリンダー１８の保持力に抗し
てピストンロツド１９を後退させながら移動してきたと
き、リミットスイッチ２４のローラアーム２ ４’がス
トッパー２０と接することにより、前記押動爪１１を駆
動しているモーターＭを搬送方向とは、逆回転させ前記
押動爪１１を図において右方へ後退させる。

２５は、前記基台１上の最右端に設けられたリミットス
イッチで、前記押動爪１１が図示右方へ後退してきた時
、該押動爪１１が接することにより該押動爪１１を駆動
するモータＭを停止させる。

次に搬送物Ｗが搬入され、リミットスイッチ３４に接し
た時正回転を始める。

２６は前記爪台車１２を、移動させるチェン６の張りを
調節しているテンションスプロケットホイールである。

本実施例は、上記のように構成され次のように搬送物を
アキュームレイトさせる。

今、流体圧シリンダー１８のピストンロツド１９は伸長
してストッパーの台車２１を短レール１７の水平レール
部１７ｂ上に、位置させストッパー板２２を搬送面上に
突出させて一定圧力で保持しており、押動爪１１は基台
１の一端（図において右端）に位置し、リミットスイッ
チ２５が作動して台車１２が後退移動端で停止している
状態において、リミットスイッチ３４は台車１２に取付
げられた押動爪１１の前方（第１図の左方）位置にあっ
て、搬送物Ｗが第１図右方の図示省略搬送コンベヤから
押動爪１１を第１図反時計方向に回転させなから押動爪
１１による搬送可能位置に搬入されたことを検知する。

このようにして押動爪１１の前方位置に搬送物Ｗが搬入
されると、この搬入がリミットスイッチ３４によって確
認されるとともに、モータＭが第１図反時計方向に回転
して、スプロケットホイール７、チェン９、スプロケッ
トホイール５．８を介して押動爪１１が前記スプロケッ
トホイール４，５間に掛装されたチェン６により搬送方
向へ移動し、遊動ロー２３上の搬送物Ｗをストッパー２
０方へ押動していく。

次に押動された搬送物Ｗが搬送面上に突出しているスト
ッパー２０に接するとともに該ストッパー２０も搬送物
Ｗとともに押動爪１１によって搬送方向へ押動される。

すると該ストッパー２０の直後に設けられたリミットス
イッチ２４に該ストッパー２０が接する。

そしてリミットスイッチ２４は前記押動爪１１を駆動し
ているモータＭを搬送物Ｗの搬送方向とは逆回転させ押
動爪１１を後退（図では右方）させる。

しかし搬送物Ｗは遊動ローラ３上の搬送面上に停止して
いる。

後退してきた押動爪１１は前記リミットスイッチ２５に
当接し、該リミットスイッチ２５は、前記モータＭを停
止させ、次に搬送物が送入されてリミットスイッチ３４
に接する事により押動爪１１を搬送方向へ移動すること
となり、次に搬送面上へ供給されてきた搬送物Ｗを押動
していく。

この行程を順次繰り返して搬送面上へ搬送物を蓄積（ア
キュームレイト）シていく。

又、搬送面上にアキュームレイトさせた搬送物Ｗを次行
程へ（図においては左方）へ搬送したい場合、前記流体
圧シリンダー１８のピストンロツド１９を引込ませる。

するとストッパーの台車２１の一方車輪（図示左側）は
短レール１７の傾斜レール部１７ａへ誘動されるため該
ストッパー・２０のストッパー板２２が、搬送方向へ移
動しつつ搬送面下方へ下降していくため、アキュームレ
イトされた搬送物Ｗは押動爪１１の押動力により次行程
へ送り出される。

なお、本実施例においては、押動爪１１を垂直板１３に
揺動自在に軸１４支しているので、該押動爪１１の作動
装置が故障しても、搬送物Ｗを遊動ローラ３上にて手押
しなどにより搬送することもできる。

次に、本発明の効果について説明する。

本発明は搬送面に沿って遊動ローラを多数配列した搬送
物搬送用ローラコンベヤと、該ローラコンベヤに沿って
往復動町能なモータ１駆動のチェーンに前記ローラコン
ベヤ上の搬送物と搬送方向にのみ係合可能に取付けた押
動爪と、前記ローラコンベヤの搬送方向終端部に前記ロ
ーラコンベヤの搬送面上に突出して前記搬送物の搬送阻
止可能及び前記ローラコンベヤの搬送面下に退避して前
記搬送物の通過可能に取付けた流体圧シリンダ駆動のス
トツパと、前記押動爪がチェーンとともに後退移動して
前記ローラコンベヤの始端部に達したときに前記モータ
を停止させる押動爪後退位置確認用リミットスイッチと
、前記ローラコンベヤの始端部に位置した押動爪の搬送
方向位置に搬送物が搬入されたことを検知する搬送物確
認用リミットスイッチと、該搬送物確認用リミットスイ
ッチと前記押動爪後退位置確認用リミットスイッチとの
作動によって前記モータを正転させて前記押動爪を前記
搬送物を押しながら前進させるとともに前記ストツパに
前記押動爪前進による押圧力が加わったときに作動して
前記モータを逆転させる押圧力確認用リミットスイッチ
とのそれぞわを設けたアキュームレイテイングコンベヤ
にある。

これによって本発明は、アキュームレイト時において搬
送物の底部にアキュームレイト動作に対応した傷が付く
ことを防止した状態で、搬送物のアキュームレイト及び
アキュームレイト解除動作を円渭にし、しかも、搬送方
向に長さの異なる搬送物のアキュームレイトを可能にす
るとともに、アキュームレイトさせる搬送物の重量制限
を大幅に拡げることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体を示す側面図、第２図は同じく一部省
略平面図である。 ２……ブラケット、３……遊動ローラ、４，５，７，８
……スプロケットホイーノペ６，９……チェーン、１０
……案内レール、１１……押動爪、１２……爪台車、１
３……垂直板、１４……軸、１５，２３……車輪 …流体圧シリンダ、２０……ストッパ、２１……台車、
Ｍ……モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送面に沿って遊動ローラを多数配列した搬送物搬
   送用ローラコンベヤと、該ローラコンベヤに沿って往復
   動可能なモータ駆動のチェーンに前記ローラコンベヤ上
   の搬送物と搬送方向にのみ係合可能に取付けた押動爪と
   、前記ローラコンベヤの搬送方向終端部に前記ローラコ
   ンベヤの搬送面上に突出して前記搬送物の搬送阻止可能
   及び前記ローラコンベヤの搬送面下に退避して前記搬送
   物の通過可能に取付けた流体圧シリンダ駆動のストツパ
   と、前記押動爪がチェーンとともに後退移動して前記ロ
   ーラコンベヤの始端部に達したときに前記モータを停止
   させる押動爪後退位置確認用リミットスイッチと、前記
   ローラコンベヤの始端部に位置した押動爪の搬送方向位
   置に搬送物が搬入されたことを検知する搬送物確認用リ
   ミットスイッチと、該搬送物確認用リミットスイッチと
   前記押動爪後退位置確認用リミットスイッチとの作動に
   よって前記モータを正転させて前記押動爪を前記搬送物
   を押しながら前進させるとともに前記ストツパに前記押
   動爪前進による押圧力が加わったときに作動して前記モ
   ータを逆転させる押圧力確認用リミットスイッチとのそ
   れぞれを設けることを特徴とするアキュームレイテイン
   グコンベヤ。