JPH03218592A - シート計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、紙幣などのシートを計数するシート計数機に
関するものであり、さらに詳細には、回転可能な回転筒
の一端面上に突出するように形成された複数の回転可能
な吸引管を備え、吸引管に真空圧を作用させることによ
って、保持手段に保持された紙幣などのシートを、１枚
づつ、吸引して、めくり、計数するシート計数機であっ
て、簡易な構造で、所定枚数のシート東を取り出すこと
のできるシート計数機に関するものである。

先行技術 英国特許公開第２１２５９９７号公報は、回転筒の一端
面上に、回転筒の軸のまわりに、互いに等しい角度を隔
て、かつ、回転筒の軸から等距離に、突出するように形
成され、吸引口を有する複数の回転可能な吸引管を備え
、吸引管に真空圧を作用させることによって、保持手段
に保持された紙幣などのシートを、１枚づつ、吸引して
、計数するシート計数機を開示している。このシート計
数機においては、回転筒の軸が中空に形成されて、この
中空軸に真空ポンプにより真空圧が加えられており、保
持手段に保持されたシートに対向する所定の領域内に位
置している吸引管の内部のみが、回転筒の中空軸の内部
と運通し、真空圧により、保持手段に保持されたシート
を吸引し、回転筒および吸引管を回転させることにより
、吸引したシートをめくり、次いで、回転筒の回転にと
もなって、保持手段に保持されたシートに対向する所定
の領域内に達した隣接する吸引管が、次のシートを吸引
して、めくるようにして、次々に、シートを１枚づつ、
吸引して、めくり、シートの吸引により生ずる回転筒の
中空軸内の圧力変化を検出することによって、シートの
枚数が計数されている。

かかるシート計数機においては、シートが所定枚数、計
数されたとき、その所定枚数のシート束を、保持手段内
に保持された計数されていないシートと分離して、取り
出すことができるように、構成されているのが、一般で
ある。

このように、計数された所定枚数のシートと、未計数シ
ートとを分離するため、従来は、所定枚数目のシートが
、吸引管の吸引口により、めくり取られた後、分離部材
を、次のシートの表面に押しつけることにより、次のシ
ートが、次の吸引管の吸引口により、約くり取られるこ
とを防止し、所定枚数のシート束を取り出すようにして
いた。

しかしながら、このように、分離部材を、次のシートの
表面に押しつけることによって、強制的に、次のシート
が、吸引管の吸引口によりめくり取られないようにする
場合には、次のシートは、すでに、吸引管の吸引口に吸
引されているため、シートが切断されたり、あるいは、
シートの表面に傷がついたりするという問題があった。

そこで、特開平２−１　９　９　９　１号は、かかる構
造のシート計数機において、回転筒の周囲に、複数の磁
性片を貼付し、磁気センサによって、この磁性片を検出
して、回転筒の位置を検出し、所定枚数目の次のシート
が、吸引管の吸引口により、吸引され、計数された時点
で、真空圧の供給を停止し、さらに、回転筒を逆転させ
て、吸引管の吸引口に吸引された次のシートを保持手段
内に戻すことによって、所定枚数のシート束を分離して
、取り出すことを可能としたシート東分離装置を備えた
シート計数機を提案している。

発明の解決しようとする問題点 かかるシート計数機においては、シートが切断されたり
、あるいは、シートの表面を傷つけたりするおそれはな
いが、回転筒の周囲に、複数の磁性片を貼付し、さらに
、これらの磁性片を検出する磁気センサを設ける必要が
あり、その構造が複雉化するという問題があった。

発明の目的 本発明は、簡易な構造で、確実に、所定枚数のシート束
を分離して、取り出すことのできるシート計数機を提供
することを目的とするものである。

発明の構成 本発明のかかる目的は、計数すべきシートを保持するシ
ートホルダーと、中空軸のまわりに回転可能な回転筒と
、該回転筒を回転させるモータ手段と、該モータ手段の
駆動を制御するモータ制御手段と、前記回転筒の一端面
上に、前記中空軸のまわりに、互いに等しい角度を隔て
、かつ、前記中空軸から等距離に、突出するように形成
され、少なくとも一つの吸引口を有する前記回転筒と同
期して回転可能な複数の吸引管と、前記中空軸内に真空
圧を供給する真空ポンプ手段と、該真空ポンプ手段の駆
動を制御する真空ポンプ制御手段と、前記複数の吸引管
のうち、前記シートホルダーに保持されたシートに対向
する所定の領域内に位置する吸引管のみが、前記中空軸
の内部と連通ずるように配置された連通手段と、前記真
空ポンプ手段により供給された真空圧によって、前記シ
ートホルダーに保持されたシートを吸引し、めくり取る
ことにより生ずる前記中空軸内の圧力変化を検出する圧
力検出手段と、該圧力検出手段の検出した前記中空軸内
の圧力変化に基づき、シートの枚数を計数する計数手段
と、分離して、回収すべきシートの設定枚数Ｎ。を設定
するシート枚数設定手段と、前記計数手段の８カに基づ
き、シートの計数枚数が、前記シート枚数設定手段によ
り設定されたシートの設定枚数Ｎ。と一致したか否かを
判定し、一致したと判定したときに、前記モータ制御手
段に、一致信号を出力して、前記モータ手段を停止させ
る比較手段を備えたシート計数機において、前記比較手
段から出力された一致信号を受けた後、前記圧力検出手
段の検出した前記中空軸内の圧力に基づいて、Ｎｏ枚目
のシートが、１ないし（Ｎ．−１）枚目のシートからな
るシート東上に重なり、Ｎｏ枚のシート束を形成し、そ
の後、前記回転筒を逆転させても、前記Ｎ。枚目のシー
トを吸引していた吸引管が、該Ｎ。枚目のシートを吸引
することのない位置に、前記回転筒を停止させるタイミ
ングで、前記モータ制御手段に、第１ブレーキ信号を出
力して、前記回転筒を強制的に停止させる第１ブレーキ
信号出力手段と、前記第１ブレーキ信号が人力され、前
記回転筒が停止した後、前記モータ制御手段に、逆転信
号を出力して、前記回転筒を逆転させ、前記圧力検出手
段の検出した前記中空軸内の圧力変化に基づき、所定の
タイミングで、前記モータ制御手段に、逆転停止信号を
出力して、前記回転筒の逆転を停止させるとともに、前
記真空ポンプ制御手段に、駆動停止信号を出力して、前
記真空ポンプ手段による前記中空軸内への真空圧の供給
を停止させるとともに、前記複数の吸引管のうち、１つ
の吸引管の前記少なくとも１つの吸引口のすべてが、前
記シートホルダーの表面に正対した位置で、前記回転筒
が停止するタイミングで、前記モータ制御手段に、第２
ブレーキ信号を出力する第２ブレーキ信号出力手段を備
えたことを特徴とするシート計数機によって達成される
。

本発明の好ましい実施態様においては、シート計数機は
、さらに、前記圧力検出手段が検出した前記中空軸内の
圧力をモニターし、前記計数手段によるシートの計数開
始後、前記中空軸内の圧力が所定値以上に上昇したとき
に、計数終了信号を、前記第１ブレーキ信号出力手段に
出力して、該第１ブレーキ信号出力手段に、第１ブレー
ヰ信号を出力させることなく、前記第１ブレーキ信号出
力手段に、駆動停止信号を、前記真空ポンプ制御手段に
出力させるとともに、前記圧力検出手段から入力される
前記中空軸内の圧力のモニターを開始させる計数終了信
号出力手段を備え、前記第１ブレーキ信号出力手段が、
前記計数終了信号出力手段から計数終了信号を受けたと
きは、前記圧力検出手段により検出された前記中空軸内
の圧力変化に基づき、所定のタイミングで、前記モータ
制御手段に、第３ブレーキ信号を出力して、前記モータ
手段により、前記回転筒を、前記複数の吸引管のうち、
１つの吸引管の前記少なくとも一つの吸引口のすべてを
、シートホルダーの表面に正対する位置に、強制的に停
止させるように構成されている。

発明の作用 本発明によれば、紙幣の枚数を計数するために、従来か
らモニターされていた回転筒の中空軸内の圧力に基づい
て、設定枚数Ｎ。枚目のシートが、１ないし（Ｎｏ−１
）枚目のシートからなるシート東上に重なり、Ｎ．枚の
シート東を形成し、その後、回転筒を逆転させても、Ｎ
ｏ枚目のシートを吸引していた吸引管が、Ｎｏ枚目のシ
ートを吸引することのない位置に、回転筒を停止させる
タイミングで、回転筒を強制的に停止させる第１ブレー
キ信号を出力する第１ブレーキ信号出力手段を設けてい
るので、確実に、設定枚数Ｎ。枚のシートを分離して、
取り出すことが可能になり、また、回転筒が停止した後
、逆転信号を出力して、回転筒を逆転させ、同様に、中
空軸内の圧力変化に基づき、所定のタイミングで、逆転
停止信号を出力して、回転筒の逆転を停止させるととも
に、駆動停止信号を出力して、真空ポンプ手段による中
空軸内への真空圧の供給を停止させるとともに、複数の
吸引管のうち、１つの吸引管の少なくとも１つの吸引口
のすべてが、シートホルダーの表面に正対した位置で、
回転筒が停止するタイミングで、第２ブレーキ信号を出
力する第２ブレーキ信号畠力手段を設けているので、次
の計数動作を開始時において、必ず、シートホルダーに
セットされた吸引管側のシートの表面には、１つの吸引
管の吸引口が正対しており、したがって、シートを確実
に、吸引して、めくり取ることが可能になり、精度良く
、シートを計数することができるシート計数機を提供す
ることができる。

本発明の好ましい実施態様によれば、シートホルダーに
、設定枚数Ｎ。に等しい枚数のシートがセットされてい
る場合には、シートホルダーに戻す必要のあるシートは
存在せず、回転筒を逆転させる必要はないので、Ｎｏ枚
目のシートを、吸引管の吸引口が吸引した後、シートホ
ルダーには、吸引すべきシートは存在せず、中空軸内の
圧力が、計数手段によるシートの計数時に検出される圧
力より、大きな値に上昇することを利用して、中空軸内
の圧力が所定値以上に上昇したときに、計数終了信号を
、第１ブレーキ信号出力手段に出力して、第１ブレーキ
信号出力手段に、第１ブレーキ信号を出力させることな
く、第１ブレーキ信号出力手段に、駆動停止信号を、真
空ポンプ制御手段に畠力させるとともに、圧力検出手段
から入力される中空軸内の圧力のモニターを開始させる
計数終了信号出力手段を設け、第１ブレーキ信号出力手
段が、計数終了信号出力手段から計数終了信号を受けた
ときは、圧力検出手段により検出された中空軸内の圧力
変化に基づき、所定のタイミングで、第３ブレーキ信号
を出力して、回転筒を、複数の吸引管のうち、１つの吸
引管の前記少なくとも一つの吸引口のすべてを、シート
ホルダーの表面に正対する位置に、強制的に停止させる
ように構成することにより、次の計数動作を開始時にお
いて、必ず、シートホルダーにセットされた吸引管側の
シートの表面には、１つの吸引管の吸引口が正対するこ
とを保証しているので、シートを確実に、吸引して、め
くり取ることが可能になり、精度良く、シートを計数す
ることができるシート計数機を提供することができる。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例に係る紙幣計数機の略平面図
であり、第２図は、本発明の実施例に係る紙幣計数機の
吸引機構を説明するための図面である。

第１図および第２図を参照すると、本発明の実施例に係
る紙幣計数機１は、紙幣Ｂの東を載置する載置板２ａと
、載置板２ａと協動して、紙幣Ｂの東を挟持する押え板
２ｂとを備えたホルダー２を有している。ホルダー２は
、水平面内において、軸３まわりに、第１図に実線で示
す待機位置と、一点鎖線で示す計数位置との間を、揺動
可能に構成されており、紙幣Ｂの計数をおこなうときは
、計数位置に、紙幣Ｂの計数をおこなわないときは、待
機位置に、それぞれ、保持されている。

紙幣計数機１は、さらに、軸４まわりに、回転可能な回
転筒５を備えており、回転筒５は、その一端面上に、軸
４のまわりに、７２゜づつ隔て、かつ、軸４から等距離
に、突出するように配置された回転可能な５つの吸引管
６を備えている。各吸引管６の一部には、１つの吸引口
７が形成されている。紙幣Ｂの東が、ホルダー２内に収
納されるか、あるいは、スタートスイッチ９が摸作され
ると、ホルダー２が揺動されて、計数位置に移動し、紙
幣Ｂの計数が開始される。この時点では、複数の吸引管
６の内の１つの吸引管６の吸引口７が、紙幣Ｂの束の最
上紙幣Ｂ（本明細書において、吸引口７側に位置してい
る紙幣Ｂを、最上紙幣Ｂと定義する。）の表面と正対し
、かつ、接触するように、位置している。第１図におい
て、６ａは、吸引管６のキャップである。

第１図および第２図に示されるように、回転筒５は、モ
ータ８により、軸４まわりに、正転時には、反時計方向
に、回転可能であり、また、各吸引管６は、その軸１０
の下部に設けられた図示しない歯車機構によって、回転
筒５の回転にともなって、回転筒５が、正転する時は、
時計方向に回転可能に構成されている。したがって、回
転筒５が正転するときには、各吸引管６は、時計方向に
自転しつつ、軸４まわりに、反時計方向に公転すること
になる。

回転筒５の軸４および各吸引管６の軸１０は、中空状に
形成されており、軸４の内部は、吸引通路１１により、
真空ポンプ１２に接続され、ポンプモータｌ３によって
、真空ポンプ１２が駆動されているとき、真空圧が、軸
４内に、常時、加えられるようになっている。また、各
吸引管６の軸１０の内部は、連通路１４により、軸４の
内部と連通可能となっており、運通路１４は、各吸引管
６の中心が、第１図において、中心線ｘ．′Ｊ６よびＸ
，によって画される紙幣已に対向する吸引領域Ｓ内に位
置しているときにのみ、各吸引管６の軸ｌＯ内が、運通
路１４を介して、軸４内と連通し、軸１０内に、真空圧
が加わえられるように形成されており、真空ポンプ１２
から、吸引通路１１、軸４内、運通路１４および軸１０
内を介して、加えられた真空圧によって、最上紙幣Ｂの
表面に正対した位置にある吸引管６の吸引口７が、紙幣
Ｂを、１枚づつ、吸引することができるように構成され
てし）る。ここに、中心線ｘ６およびＸ，のなす角度は
、７２゜より小さくなるように、運通路１４が形成され
、同時に、２以上の吸引管６が、吸引領域Ｓ内に位置す
ることがないようになっている。

また、第２図において、１５は、ホルダー２を、軸３ま
わりに、待機位置と計数位置との間を、揺動させるホル
ダーモータであり、１６、１７は、それぞれ、発光器お
よび受光器であって、発光器１６から、吸引される前の
最上紙幣Ｂの表面に、光を照射して、反射光を、受光器
ｌ７により受光し、図示しない判別手段によって、紙幣
Ｂの金種、真偽などの判別がなされるようになっている
。さらに、吸引通路１１内の圧力、したがって、中空の
軸４内の圧力を検出する圧カセンサ１８が設けられてい
る。

第３図は、本発明の実施例に係る紙幣計数機に設けられ
た所定枚数の紙幣Ｂの東を分離する紙幣東分離装置のブ
ロックダイアダラムである。

第３図において、紙幣東分離装置は、スタートスイッチ
９が摸作されたとき、または、ホルダー２内に、紙幣Ｂ
が収納されたことを、紙幣センサ２０が検出したとき、
スタート信号を出力するスタート信号出力手段２１、ホ
ルダー２が、待機位置にあるか、あるいは、計数位置に
あるかを検出して、ホルダー位置検出信号を出力するホ
ルダー位置検出手段２２、ホルダーモータ１５の駆動を
制御するホルダーモータ制御手段２３、ポンプモータ１
３の駆動を制御するポンブモー夕制御手段２４、圧カセ
ンサｌ８により検出され、入力された中空の軸４および
吸引通路１１内の圧力の検出信号を、Ａ／Ｄ変換して、
ディジタル化された圧力信号を出力する圧力信号出力手
段２５、圧力信号出力手段２５から出力された圧力信号
レベルの変化率の絶対値が所定値以上で、かつ、圧力信
号レベルが所定レベル以下に達したときに、計数開始信
号を出力し、他方、圧力信号レベルの変化率の絶対値が
所定値未満のときに、位置決め信号を出力するとともに
、位置決め信号を出力した後に、圧力信号レベルの変化
率の絶対値が所定値以上となり、かつ、圧力信号のレベ
ルが所定レベル以下に達したときに、計数開始信号を出
力する計数開始信号出力手段２６、計数開始信号出力手
段２６から位置決め信号が入力されたときに、回転筒５
を回転するモータ８の駆動を制御するモータ制御手段２
７に、回転筒５を逆転させるように、逆転信号を出力す
るとともに、圧力信号レベルの変化率の絶対値が所定値
以上になったときに、逆転停止信号を出力する位置決め
制御手段２８、計数開始信号出力手段２６から計数開始
信号が人力されたときに、回転筒５が正転するように、
他方、位置決め制御手段２８から逆転信号が入力された
ときは、回転筒５が逆転するように、モータ８を駆動す
るモータ制御手段２７、計数開始信号出力手段２６から
計数開始信号が入力された後に、圧力信号出力手段２５
から入力された圧力信号レベルの変化に基づいて、紙幣
Ｂの吸引、めくり取りを検畠し、紙幣検出信号を出力す
るとともに、紙幣Ｂの枚数を計数し、計数信号を出力す
る計数手段２９、分離して、取り出すべき所定枚数Ｎ。

を設定するキーボードなどから構成され、摸作者により
摸作される紙幣枚数設定手段３０、紙幣枚数設定手段３
０の出力および計数手段２９から人力された計数信号に
基づいて、計数された紙幣Ｂの枚数Ｎが、設定枚数Ｎ。

に等しくなったと判定したときに、一致信号を、モータ
制御手段２７に出力して、モータ８の駆動を停止させる
比較手段３１、計数手段２９から入力された紙幣検呂信
号に基づいて、（Ｎ．＋１）枚目の紙幣Ｂが検出された
と判定したときに、第１ブレーキ信号を、モータ制御手
段２７および第２ブレーキ信号出力手段３２に出力して
、モータ８により、回転筒５の回転を強制的に停止させ
るとともに、第２ブレーキ信号出力手段３２に、圧力信
号出力手段２５から出力された圧力信号のモニターを開
始させ、さらに、計数手段２９に、（Ｎｏ＋１）枚目の
紙幣Ｂの計数を停止させる計数停止信号を出力し、他方
、計数終了信号出力手段３４から計数終了信号が入力さ
れたときは、第１ブレーキ信号および計数停止信号を出
力することなく、ポンプモー夕制御手段２４にポンプ停
止信号を出力して、ポンプモータ１３による真空ポンプ
１２の駆動を停止させるとともに、圧力信号出力手段２
５から出力される圧力信号のモニターを開始し、ポンプ
モータ１３が停止して、真空圧の供給が停止され、回転
筒５を回転させるモータ８が停止したにもかかわらず、
回転筒５が、慣性によって回転を続けることによって生
ずる圧力信号レベルの変化に基づき、各吸引管６の位置
を検出して、所定のタイミングで、第３ブレーキ信号を
、モータ制御手段２７に出力し、モータ８により、回転
筒５の回転を強制的に停止させる第１ブレーキ信号出力
手段３３、第１ブレーキ信号出力手段３３から第１ブレ
ーキ信号を受けたとき、圧力信号出力手段２５から出力
された圧力信号のモニターを關始し、所定のタイミング
で、モータ制御手段２７に、逆転信号を出力して、回転
筒５を逆転させ、その後、所定のタイミングで、モータ
制御手段２７に、逆転停止信号を出力して、回転筒５の
逆転を停止させるとともに、ポンプ制御手段２４に、ポ
ンプ停止信号を出力して、ポンプモータ１３による真空
ポンプｌ２の駆動を停止させ、ポンプモータ１３が停止
して、真空圧の供給が停止され、モータ制御手段２７に
より、回転筒５を回転させるモータ８が停止したにもか
かわらず、回転筒５が、慣性によって回転を続けること
によって生ずる圧力信号レベルの変化に基づいて、各吸
引管６の位置を検出し、所定のタイミングで、モータ制
御手段２７に、第２ブレーキ信号を出力する第２ブレー
キ信号出力手段３２、紙幣Ｂの計数開始後に、圧力信号
レベルが所定レベル以上になったときに、計数終了信号
を出力する計数終了信号出力手段３４、および、計数手
段２９から出力された計数信号にしたがって、計数され
た紙幣Ｂの枚数を表示するとともに、計数終了信号出力
手段３４から計数終了信号が入力されたとき、計数動作
の完了を表示する表示手段３５を備えている。

以上のように構成された本発明の実施例に係る紙幣計数
機ｌは、以下のようにして、紙幣Ｂの計数をおこなう。

まず、分離して、取り出すべき紙幣Ｂの束の枚数Ｎ。が
、摸作者により、紙幣枚数設定手段３ｏに入力される。

ついで、紙幣Ｂの東が、ホルダー２内にセットされると
、紙幣センサ２０から、スタート信号出力手段２１に、
紙幣セット信号が出力される。スタート信号出力手段２
１は、紙幣セット信号を受けたとき、または、スタート
スイッチ９が摸作されたとき、スタート信号を、ホルダ
ーモータ制御手段２３およびポンプモー夕制御手段２４
に出力する。

ホルダーモータ制御手段２３は、スタート信号出力手段
２１からスタート信号が入力され、かつ、ホルダー位置
検出手段２２から入力されたホルダー位置検出信号に基
づき、ホルダー２が待機位置にあると判定したときは、
ホルダー２を、ホルダー位置検出手段２２から人力され
たホルダー位置検出信号に基づき、ホルダー２が、計数
位置に達したと判定されるまで、ホルダーモータ１５を
駆動し、ホルダー２を計数位置に位置させる。

また、ポンプモータ制御手段２４は、スタート信号出力
手段２１からスタート信号が入力されたときは、ポンプ
モータ１３を駆動して、真空圧を、吸引通路１１および
回転筒５の軸４の内部に供給する。　その結果、吸引通
路１】及び中空の軸４内の圧力は、低下し始め、その圧
力は、圧カセンサ１８によって検出され、圧力検出信号
が、圧力信号出力手段２５に出力される。圧力信号出力
手段２５は、圧カセンサ１８から入力された圧力検出信
号を、Ａ／Ｄ変換して、ディジタル化された圧力信号を
、計数開始信号出力手段２６、位置決め制御手段２８、
計数手段２９、計数終了信号出力手段３４、第１ブレー
キ信号出力手段３０および第２ブレーキ信号出力手段３
２に、それぞれ、出力する。

計数開始信号出力手段２６は、圧力信号出力手段２５か
ら圧力信号が入力され、かつ、ホルダー位置検出手段２
２から人力されたホルダー位置検出信号に基づき、ホル
ダー２が計数位置にあると判定したとき、圧力信号レベ
ルの変化のモニターを開始する。

第４図および第５図は、それぞれ、圧カセンサ１８によ
って検出された吸引通路１ｌおよび中空の軸４内の圧力
の圧力曲線を示すグラフである。

第４図：よ、ホルダー２内にセットされた紙幣Ｂの枚数
Ｎが、（Ｎｏ＋２）枚以上で、かつ、紙幣Ｂの計数動作
が、ある吸引管６の吸引口７が、最上紙幣Ｂの表面に正
対した状態で、開始されたときの圧力曲線の例を示し、
第５図は、ホルダー２内にセットされた紙幣Ｂの枚数Ｎ
が、（Ｎ，＋１）枚であり、かつ、紙幣Ｂの計数が、ど
の吸引管６の吸引口７も、最上紙幣Ｂの表面に正対して
いない状態で、開始されたときの圧力曲線の例を示して
いる。

第４図に示されるように、スタート信号出力手段２ｌか
らスタート信号を受けると、ポンブモー夕制御手段２４
は、ポンプモータ１３を駆動して、真空ポンブ１２によ
り、吸引通路１１および中空の軸４内に、真空圧を供給
する。ある吸引管６の吸引口７が、最上紙幣Ｂに正対し
た位置にあるときは、その吸引管６は吸引領域Ｓ内に位
置し、したがって、運通路１４を介して、吸引管６の中
空な軸７の内部が、軸４内と連通ずるから、真空圧が、
紙幣Ｂの束の最上紙幣Ｂの表面に作用し、最上紙幣Ｂが
、吸引管６の吸引口７に吸引されて、吸引口７を塞ぎ、
その結果、圧カセンサ１８によって検出される吸引通路
１ｌおよび中空の軸４内の圧力は、時間とともに、ほぼ
一定の変化率で、低下する。

そして、紙幣Ｂを、吸引して、めくり取るのに十分な圧
力、たとえば、約−６　２　０ｒｎｍＨｇにまで、吸引
通路１１および中空の軸４内の圧力が低下したことを、
圧力信号出力手段２５から入力された圧力信号のレベル
に基づいて、検出すると、計数開始信号出力手段２６は
、回転筒５を回転するモータ８の駆動を制御するモータ
制御手段２７に、計数開始信号を出力する。その結果、
モータ８によって、回転筒５は、第１図において、軸４
まわりに、反時計方向に、高速で、正転され、回転筒５
の回転にともなって、吸引管６の軸７の下部に設けられ
た歯車機構により、吸引管６は、時計方向に回転されて
、ホルダー２に保持された紙幣Ｂは、吸引管６の吸引口
７によって、めくり取られる。第４図において、Ａは、
計数開始信号が出力されるタイミングを示している。

これに対して、吸引管６の吸引口７が、最上紙幣Ｂの表
面に正対した位置にない状態で、紙幣Ｂの計数が開始さ
れたときは、ポンプモータ１３を駆動して、真空ポンプ
１２により、吸引通路１１および中空の軸４内に、真空
圧を供給しても、紙幣Ｂは、吸引管６の吸引口７により
吸引されないから、圧カセンサ１８によって検出される
吸引通路１ｌおよび中空の軸４内の圧力は、第５図に示
されるように、徐々に低下するだけで、圧力の変化率の
絶対値は、第４図の場合に比べて、小さい。

かかる場合には、まず、吸引管６の吸引口７を、最上紙
幣Ｂの表面に正対させる必要があるので、計数開始信号
出力手段２６は、位置決め信号を、位置決め制御手段２
８に出力する。第５図において、Ｂは、位置決約信号が
出力されるタイミングを示している。

位置決め制御手段２８は、計数開始信号出力手段２６か
ら、位置決め信号を受けたときは、モータ制御手段２７
に、逆転信号を圧力して、モータ８により、回転筒５を
、第１図において、軸４まわりに、時計方向に、低速で
、逆転させて、吸引管６の吸引口７を、最上紙幣Ｂの表
面に正対させるとともに、圧力信号出力手段２５から入
力される圧力信号のモニターを開始する。そして、第５
図に示されるように、圧力信号出力手段２５から入力さ
れる圧力信号の変化率の絶対値が所定値以上になったと
きに、逆転停止信号を、モータ制御手段２７に出力して
、回転筒５の回転を停止させる。この間、計数開始信号
出力手段２６もまた、圧力信号出力手段２５から入力さ
れる圧力信号のモニターしており、圧力信号の変化率の
絶対値が所定値以上になったことを検出した後、紙幣Ｂ
を、約くり取るのに十分な圧力、例えば、約−６２０ｍ
ｍＨｇにまで、吸引通路１１および中空の軸４内の圧力
が低下したことを、圧力信号出力手段２５から入力され
た圧力信号のレベルに基づいて、検出すると、計数開始
信号出力手段２６は、回転筒５を回転するモータ８の駆
動を制御するモータ制御手段２７に、計数開始信号を出
力する。その結果、モータ８によって、回転筒５は、第
１図において、軸４まわりに、反時計方向に、高速で、
正転され、回転筒５の回転にともなって、吸引管６の軸
７の下部に設けられた歯車機構により、吸引管６は、時
計方向に回転されて、ホルダー２に保持された紙幣Ｂは
、吸引管６の吸引口７により、吸引され、めくり取られ
る。第５図において、Ｃは、逆転停止信号が出力される
タイミングを示している。

こうして、１枚の紙幣Ｂが、時計方向に、自転しつつ、
軸４まわりに、反時計方向に、公転する吸引管６の吸引
口７により、吸引され、めくり取られると、回転筒５の
回転にともない、紙幣Ｂを吸引している吸引管６は、中
心線ｘ１およびＸｂにより画される吸引領域Ｓ外に移動
し、次の吸引管６が、紙幣Ｂに対向する中心線ｘ２およ
びＸ，により画される吸引領域Ｓ内に移動して来る。し
かし、次の吸引管６の吸引口７が、最上紙幣Ｂの表面に
正対するまでは、その吸引管６により、紙幣Ｂは吸引さ
れないから、圧カセンサ１８によって検出される吸引通
路１１および中空の軸４内の圧力は上昇し、次の吸引管
６の吸引口７が、最上紙幣Ｂの表面に正対してはじめて
、紙幣Ｂが、次の吸引管６の吸引口７によって、吸引さ
れ、圧力センサ１８によって検出される吸引通路１１′
Ｊ６よび中空の軸４内の圧力が低下する。そして、回転
筒５の回転にともない、紙幣Ｂを吸引した吸引管６が、
紙幣Ｂを、ホルダー２からめくり取りつつ、吸引領域外
に移動した後、再び、次の吸引管６が、吸引領域Ｓ内に
移動して来て、同様にして、圧力センサ１８により検出
される吸引通路１１および中空の軸４内の圧力が、まず
上昇し、その吸引管６の吸引口７が、最上紙幣Ｂの表面
に正対した位置に達し、紙幣Ｂを吸引してはじめて、吸
引通路１１および中空の軸４内の圧力が低下する。この
ように、回転筒５が回転して、吸引管６の吸引口７が、
１枚の紙幣Ｂを吸引して、めくり取るたびに、第４図お
よび第５図に示されるように、同様な吸引通路１１およ
び中空の軸４内の圧力変動が繰り返して生ずる。第４図
および第５図において、１枚目の紙幣Ｂを吸引したとき
に仕して、２枚目以降の紙幣Ｂを吸引したときの吸引通
路１ｌおよび中空の軸４内の圧力は、高くなっているが
、これは、短い時間間隔で、次々に、吸引管６の吸引口
７による紙幣Ｂの吸引、めくり取りが繰り返されるので
、真空ポンブ１２によって、吸引通路ｌｌ内の圧力を、
１枚目の紙幣Ｂを吸引した場合ほど低下させることがで
きないためである。このようにして、吸引管６の吸引口
７が、１枚の紙幣Ｂを吸引して、めくり取るたびに、圧
力センサ１８により検出された吸引通路１１および中空
の軸４内の圧力は変勧する。計数手段２９は、圧力信号
出力手段２５から出力された圧力信号をモニターして、
圧力信号の変化率が、マイナスからプラスに転じたとき
、１枚の紙幣Ｂが計数されたとして、紙幣Ｂの枚数を計
数する。計数手段２９は、紙幣Ｂを計数するたびに、計
数信号を表示手段３５に出力して、紙幣Ｂの計数値を表
示させる。第４図および第５図において、Ｄは、紙幣Ｂ
の計数がおこなわれている範囲を示している。

こうして、回転筒５の回転にともなって、次々に、吸引
管６の吸引口７により、紙幣Ｂが１枚づつ、吸引されて
、めくり取られ、計数手段２９により計数された紙幣Ｂ
の枚数Ｎが、設定された枚数Ｎ。に等しくなったことを
比較手段３１が検出すると、比較手段３１は、一致信号
を、モータ制御手段２７および第１ブレーキ信号出力手
段３３に、それぞれ、出力する。

第６図は、第４図の圧力曲線の拡大図であり、紙幣Ｂの
計数枚数Ｎが、設定枚数Ｎ。に近づいた状態以降の圧力
曲線を示している。第６図において、Ｅは、一致信号が
出力されるタイミングを示している。

モータ制御手段２７は、比較手段３１から一致信号を受
けたときは、モータ８の駆動を停止するが、回転筒５は
、慣性により、回転を続け、次の紙幣Ｂが、ホルダー２
から、次の吸引管６の吸引口７により、吸引されて、め
くられる。

他方、第１ブレーキ信号出力手段３ｌは、計数手段２９
から人力される紙幣検出信号に基づき、吸引されて、め
くり取られた紙幣Ｂの枚数Ｎが、（ＮＯ’−１）になっ
たと判定したとき、第１ブレ−キ信号を、モータ制御手
段２７および第２ブレーキ信号出力手段３２に、それぞ
れ、出力し、また、計数停止信号を、計数手段２９に出
力する。

第６図において、Ｅは，一致信号が出力されるタイミン
グを示し、Ｆは、第１ブレーキ信号および計数停止信号
が出力されるタイミングを示している。

第７図は、第１ブレーキ信号出力手段３３から第１ブレ
ーキ信号および計数停止信号が出力されたときの、回転
筒５の略平面図であり、Ｂ　Ｎｏは、Ｎｏ枚目の紙幣Ｂ
ＳＢＮＯ４１は、（Ｎ．＋１）枚目の紙幣Ｂ％ＢＮＯ＋
２は、（Ｎ．＋２）枚目の紙幣Ｂを、それぞれ、示して
いる。

モータ制御手段２７は、第１ブレーキ信号出力手段３３
から第１ブレーキ信号を受けると、モータ８に、正転信
号および逆転信号を同時に出力して、回転筒５の回転を
強制的に停止させる。また、計数手段は、計数停止信号
を受けると、（Ｎ．−！−ｌ）枚目の紙幣Ｂを計数しな
い。

他方、第２ブレーキ信号出力手段３２は、第１ブレーキ
信号出力手段３３から第１ブレーキ信号を受けると、圧
力信号出力手段２５から出力される圧力信号のモニター
を開始する。

こうして、モータ制御手段２７が、モータ８に、正転信
号および逆転信号を同時に出力した結果、回転筒５は、
第８図に示す位置で停止する。この状態では、Ｎｏ枚目
の紙幣Ｂは、１ないし（Ｎ．１）枚目の紙幣Ｂの東と重
なり、Ｎ．枚の紙幣Ｂの東が形成されている。

ここに、（Ｎｏ＋１）枚目の紙幣Ｂは、これを吸引した
吸引管６が、すでに、吸引領域Ｓ外に移動しているため
、吸引管６によって、吸引されてはいないが、（Ｎ．＋
２）枚目の紙幣Ｂを吸引している吸引管６は、吸引領域
Ｓ内に、位置しているため、中空の軸４内および吸引通
路ｌｌ内の圧力は、低下した状態を維持している。

その後、第２ブレーキ信号出力手段３２は、逆転信号を
、モータ制御手段２７に出力して、モータ８を駆動し、
回転筒５を逆転させる。逆転信号が出力されるタイミン
グは、第２ブレーキ信号出力手段３２が、第１ブレーキ
信号出力手段３３から第１ブレーキ信号を受けてから、
所定時間経過後に、出力されるように、実験的に、設定
されている。第６図において、Ｇは、第２ブレーキ信号
出力手段３２から、逆転信号が出力されるタイミングを
示している。

こうして、回転筒５が、逆転されても、（Ｎ．＋１）枚
目の紙幣Ｂは、すでに、吸引管６の吸引口７には吸引さ
れなくなっているから、（Ｎ．↑１）枚目の紙幣Ｂの吸
引していた吸引管６が、吸引領域Ｓ内に入ると、エアが
、吸引口７から、吸引管６の軸１０内、運通路ｌ４、中
空の軸４内を経て、吸引通路１１内に流入し、圧カセン
サ１８により検出される吸引通路１１内および中空の軸
４内の圧力は上昇する。第２ブレーキ信号出力手段３２
は、圧力信号出力手段２５から入力される圧力信号をモ
ニターして、圧力信号レベルが上昇を開始した直後に、
モータ制御手段２７に、逆転停止信号を、ポンプモー夕
制御手段２４に、ポンプ停止信号を、それぞれ、出力し
、モータ８およびポンプモータ１３の駆動を停止させる
。第６図において、Ｈは、第２ブレーキ信号出力手段３
２から、逆転停止信号およびポンプ停止信゛号が出力さ
れるタイミングを示している。

その結果、圧カセンサ１８により検出される吸引通路１
１内および中空の軸４内の圧力が上昇する一方で、回転
筒５は、慣性により、回転を続ける。

第２ブレーキ信号出力手段３２は、圧力信号出力手段２
５から入力される圧力信号をモニターして、所定のタイ
ミングで、第２ブレーキ信号を、モータ制御手段２７に
出力し、モータ８に、正転信号および逆転信号を同時に
出力させ、回転筒５の回転を強制的に停止させる。この
第２ブレーキ信号を出力するタイミングは、そのタイミ
ングで、第２ブレーキ信号を出力したとき、（ＮＯ＋１
）枚目の紙幣Ｂを吸引していた吸引管６の吸引口７が、
（Ｎｏ＝１）枚目の紙幣Ｂをホルダー２内に戻し、かつ
、（Ｎ．−１）枚目の紙幣Ｂの表面、すなわち、ホルダ
ー２の載置板２ａの面に正対した位置で、停止するよう
に、実験的に決定され、第２ブレーキ信号出力手段３２
内に、記憶されている。第６図において、Ｊは、第２ブ
レーキ信号が出力されるタイミングを示している。

以上のようにして、Ｎｏ枚の紙幣Ｂの東が、分離され、
この紙幣Ｂの東は、公知の方法により、紙幣計数機１か
ら、取り出される。同時に、１つの吸引管６の吸引口７
は、必ず、ホルダー２内に保持された最上紙幣Ｂである
（ＮＯ＋１）枚目の紙幣Ｂの表面に正対した位置で、停
止しているから、次の計数動作の開始時において、確実
に、最上紙幣Ｂを吸引して、めくり取ることが可能にな
る。以下、同様にして、Ｎｏ枚の紙幣Ｂの東が、分離さ
れて、取り出される。

第９図は、第５図の圧力曲線の拡大図であり、紙幣Ｂの
計数枚数Ｎが、設定枚数Ｎ。に近づいた状態以降の圧力
曲線を示している。第６図においては、ホルダー２内に
セットされた紙幣Ｂの枚数が、（Ｎｏ＋２）枚以上の場
合の圧力曲線が示されているが、第９図は、ホルダー２
内にセットされた紙幣Ｂの枚数が、（Ｎ．＋１）に等し
い場合の圧力曲線を示されている。

かかる場合にも、計数手段２９からの計数信号に基づき
、比較手段３１が、計数された紙幣Ｂの枚数Ｎが、設定
枚数Ｎ。に等しくなったと判定すると、一致信号が出力
され、モータ制御手段２７によりモータ８が停止される
。その後、第１ブレーキ信号出力手段３３が、計数手段
２９か入力された紙幣検出信号に基づき、（Ｎ　Ｏ　＋
　１　）枚目の紙幣Ｂが検出されたと判定したとき、第
１ブレーキ信号８カ手段３３から、第１ブレーキ信号が
出力される。第９図において、Ｅは、一致信号が、Ｆは
、第１ブレーキ信号および計数停止信号が出力されるタ
イミングを示している。

その後、第６図の場合と同様にして、第２ブレーキ信号
出力手段３２から、逆転信号が出力され、回転筒５は、
逆転されるが、（Ｎｏ＋２）枚目の紙幣Ｂが、ホルダー
２内には存在しないため、第１ブレーキ信号が出力され
た時点では、いずれの吸引管６の吸引口７にも、紙幣Ｂ
は、吸引されてはおらず、したがって、吸引領域Ｓ内に
ある吸引管６の吸引口７から、エアが、吸引管６の軸１
０内、連通路１４、中空の軸４内を経て、吸引通路ｌｌ
内に流入し、圧カセンサ１８によって検出される吸引通
路１１内および中空の軸４内の圧力は上昇する。しかし
、中心線Ｘ．およびＸｂのなす角度は、隣接する吸引管
６のなす角度７２゜より小さい値に設定されているから
、回転筒５の逆転にともなって、吸引領域Ｓ内には、吸
引管６が一つも存在しない状態が生じ、その結果、再び
、吸引通路１１および中空の軸４内の圧力が低下する。

その後、（Ｎｏ＋１）枚目の紙幣Ｂを吸引した吸引管６
が、吸引領域Ｓ内へ移動すると、再び、エアが、吸引口
７から、吸引管６の軸１０内、連通路１４、中空の軸４
内を経て、吸引通路ｌｌ内に流入し、一旦、低下した吸
引通路１１内および中空の軸４内の圧力は、再び、上昇
することになる。

第２ブレーキ信号出力手段３２は、圧力信号出力手段２
５から入力された圧力信号をモニターして、一旦、低下
した吸引通路１１内および中空の軸４内の圧力が、上昇
に転じたことを検出した直後に、モータ制御手段２７に
、逆転停止信号を、ポンプモー夕制御手段２４に、ポン
プ停止信号を、それぞれ、出力する。その結果、モータ
８が停止されるとともに、ポンプモータ１３が停止され
る。第９図において、Ｇは、逆転信号が、出力されるタ
イミングを示し、Ｈは、逆転停止信号およびボンプモー
タ停止信号が出力されるタイミングを示している。

その結果、第６図の場合と同様に、圧カセンサ１８によ
り検出される吸引通路１１内および中空の軸４内の圧力
が上昇する一方で、回転筒５は、慣性により、回転を続
ける。

第２ブレーキ信号出力手段３２は、圧力信号出力手段２
５から入力される圧力信号をモニターして、所定のタイ
ミングで、第２ブレーキ信号を、モータ制御手段２７に
出力し、モータ８に、正転信号および逆転信号を同時に
出力させ、回転筒５の回転を強制的に停止させる。この
第２ブレーキ信号を出力するタイミングは、そのタイミ
ングで、第２ブレーキ信号を出力したとき、（Ｎｏ＋１
）枚目の紙幣Ｂを吸引していた吸引管６の吸引口７が、
ホルダー２内に、紙幣Ｂが存在したとしたとき、その紙
幣Ｂの表面、すなわち、ホルダー２の載置板２ａの面に
正対した位置で、停止するように、実験的に決定され、
第２ブレーキ信号出力手段３２内に、記憶されている。

第９図において、Ｊは、第２ブレーキ信号が出力される
タイミングを示している。

以上のようにして、Ｎｏ枚の紙幣Ｂの東が、分離され、
この紙幣Ｂの束は、公知の方法により、紙幣計数機から
、取り出される。同時に、１つの吸引管６の吸引口７は
、必ず、次の計数動作において、ホルダー２内にセット
される最上紙幣Ｂの表面に正対した位置で、停止してい
るから、次の計数動作の開始時において、確実に、紙幣
Ｂを吸引して、めくり取ることが可能になる。

第１０図は、ホルダー２内にセットされた紙幣Ｂの枚数
が、設定枚数Ｎ。に等しい場合の圧力曲線の拡大図であ
り、紙幣Ｂの計数枚数Ｎが、設定枚数Ｎ。に近づいた状
態以降の圧力曲線を示している。

第１０図において、Ｎｏ枚目の紙幣Ｂが、吸引管６の吸
引口７によって、吸引され、めくり取られると、圧力信
号出力手段２５から入力される圧力信号の変化率は、マ
イナスからプラスに転じ、これを、計数手段２９が検出
して、Ｎ．枚目の紙幣Ｂを計数する。その後は、もはや
、吸引管６により吸引される紙幣Ｂは存在しないから、
圧力信号出力手段２５から出力される圧力信号のレベル
は、紙幣Ｂの計数がおこなわれていた領域Ｄにおいて検
出された最大レベルより、高いレベルにまで上昇する。

計数終了信号出力手段３４は、圧力信号出力手段２５か
ら入力される圧力信号をモニターし、圧力信号のレベル
が、所定レベル以上に達したときは、第１ブレーキ信号
出力手段３３に、計数終了信号を出力して、第１ブレー
キ信号および計数停止信号を出力させずに、ポンプ停止
信号を、ポンプモータ制御手段２４に出力させる。その
結果、ポンプモータ１３により真空ポンプ１２の駆動は
される。また、計数終了信号が入力されると、第１ブレ
ーキ信号出力手段３３に、圧力信号出力手段２５から入
力される圧力信号のモニターを開始する。計数終了信号
出力手段３４は、同時に、比較手段３１にも、計数終了
信号を出力するが、比較手段３１は、計数終了信号が入
力されるまでに、一致信号を出力しているときは、何ら
の信号を出力しない。

モータ８は、一致信号が、辻較手段３１からモータ制御
手段２７に人力された時点で、停止されるが、回転筒５
は、慣性によって、モータ８の停止後も、第１図におい
て、軸４まわりに、反時計方向に、回転を続けるので、
次の吸引管６が、吸引領域Ｓ内に移動して来る。他方、
ポンプ停止信号が、ポンプモータ制御手段２４に入力さ
れた時点で、ポンプモータ１３の駆動が停止されて、真
空ポンプ１２からの吸引通路１１および中空の軸４内へ
の真空圧の供給が停止され、また、次の吸引管６の吸引
口７により吸引されるべき紙幣Ｂは存在しないので、次
の吸引管６が、吸引領域Ｓ内に入ると、その吸引管６の
吸引口７から、エアが、中空の軸１０内に流入し、さら
に、運通路１４および中空の軸４内を経て、吸引通路ｌ
１内に流入する。このような状態で、回転筒５は、その
慣性によって、回転を続けるため、圧力センサ１８によ
って検出される吸引通路１１および中空の軸４内の圧力
は、第１０図に示されるように、ピークを生ずるように
変動する。

第１ブレーキ信号出力手段３３は、圧力信号出力手段２
５から入力される圧力信号をモニターして、所定のタイ
ミングで、第３ブレーキ信号を、モータ制御手段２７に
圧力する。モータ制御手段２７は、第１ブレーキ信号出
力手段３３から、第３ブレーキ信号を受けると、モータ
８に、正転信号および逆転信号を、同時に、出力して、
モータ８によって、回転筒５の回転を強制的に停止させ
る。ここに、本実施例においては、第１ブレーキ信号出
力手段３３が、第３ブレーキ信号を圧力する所定のタイ
ミングは、そのタイミングで、第３ブレーキ信号を、モ
ータ制御手段２７に出力したとき、次の次の吸引管６の
吸引口７が、計数位置にあるホルダー２の載置板２ａの
面に正対する位置で停止するようなタイミングに設定さ
れており、こうして、次の計数動作の開始時に、１つの
吸引管６の吸引口７が、ホルダー２内に保持された最上
紙幣Ｂの表面に正対して、確実に、これを吸引して、め
くり取ることを保証して、紙幣Ｂの枚数を、精度良く計
数し得るようにしている。このタイミングは、実験的に
、容易に決定することができるし、仮に、実験的に決定
した第３ブレーキ信号を出力するタイミングが適切でな
い場合にも、紙幣Ｂの計数動作が完了した後、第３ブレ
ーキ信号を出力するタイミングを、適切なタイミングと
なるように、容易に、自動的に補正して、次回以降の紙
幣Ｂの計数動作において、適切なタイミングで、第３ブ
レーキ信号を出力することが可能になるし、さらには、
本実施例によれば、位置決約制御手段２８によって、吸
引管６の吸引口７が、確実に、紙幣Ｂに正対した状態で
、紙幣Ｂの計数が開始されるから、仮に、実験的に決定
した第３ブレーキ信号を出力するタイミングが適切でな
い場合にも、精度良く、紙幣Ｂの計数をおこなうことが
可能になる。第１０図において、Ｋは、ポンプ停止信号
が出力されるタイミングを、Ｌは、第３ブレーキ信号が
出力されるタイミングを、Ｍは、その結果、回転筒５が
停止するタイミングを示している。

さらに、ホルダー２内にセットされた紙幣Ｂの枚数Ｎが
、設定枚数Ｎ。に満だないときは、最後の紙幣Ｂが計数
された後、計数終了信号出力手段３４がモニターしてい
る圧力信号レベルは、所定レベル以上の高い値まで上昇
するので、計数終了信号出力手段３４は、計数終了信号
を、比較手段３１に出力する。かかる場合には、計数終
了信号を受けたとき、比較手段３１には、Ｎｏ枚目の紙
幣Ｂが計数された旨の計数信号が、計数手段２９から人
力されてはおらず、したがって、未だ、致信号を出力し
てはいないから、比較手段３ｌは、表示手段３５に、計
数終了信号を８カし、計数動作が、Ｎｏ枚目の紙幣Ｂを
計数する前に終了したことを表示させる。

以上、本実施例によれば、設定枚数Ｎ。より多い枚数の
紙幣Ｂが、ホルダー２内にセットされた場合には、設定
枚数Ｎ。枚目の紙幣Ｂが、１ないし（Ｎ．−１）枚目の
紙幣Ｂの束と重なり、Ｎ．枚の紙幣Ｂの東が形成された
状態で、回転筒５の回転が停止されるように、第１ブレ
ーキ信号が、第１ブレーキ信号出力手段３３から出力さ
れるから、その後、回転筒５が、逆転された後、（Ｎ．
＋１）枚目の紙幣Ｂを吸引した吸引管６が、ホルダー２
内に戻された最上紙幣Ｂである（ＮＯ−！−１）枚目の
紙幣Ｂの表面に正対した状態で、回転筒５の回転が停止
されるように、第２ブレーキ信号が、第２ブレーキ信号
出力手段３２から出力され、回転筒５の回転が停止され
るから、確実に、設定枚数Ｎ。の紙幣Ｂの東を分離して
、取り出すことが可能になるとともに、次の計数動作の
開始時において、確実に、吸引管６の吸引口７により、
最上紙幣Ｂを吸引して、めくり取ることが可能になる。

しかも、本実施例においては、設定枚数Ｎ。の紙幣Ｂの
束を分離して、取り出すために、特別の手段を設けるこ
となく、紙幣Ｂの計数のために、従来からモニターして
いた吸引通路１１内および中空の軸４内の圧力をモニタ
ーするのみで、確実に、設定枚数Ｎ。の紙幣Ｂの束を分
離して、取り出すことができる。

さらに、本実施例によれば、ホルダー２内にセットされ
た紙幣Ｂの枚数が、設定枚数Ｎ。に等しい場合にも、自
動的に、吸引管６の吸引口７が、次の計数動作において
、まず、吸引されるべき最上紙幣Ｂの表面に正対するよ
うに位置されるから、紙幣Ｂの計数動作開始時に、確実
に、最上紙幣Ｂを、吸引して、めくり取ることができ、
したがって、精度良く、紙幣Ｂの計数をおこなうことが
可能になる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことは言うまでもない。

たとえば、前記実施例においては、本発明を、紙幣計数
機に適用した場合につき、説明を加えているが、本発明
は、宝くじ、伝票などの印刷されたシートを計数する計
数機、さらには、印刷されていないシートを計数する計
数機にも適用することができる。印刷されていないシー
トを計数する計数機に用いる場合には、シートの判別を
必要としないから、発光器１６、受光器１７は省略する
ことができる。

また、前記実施例においては、軸４のまわりに、互いに
、７２゜づつ隔て、かつ、軸４から等距離に、５つの吸
引管６を設けているが、吸引管６の数は、５つに限定さ
れるものではない。しかし、吸引領域Ｓ内に、２以上の
吸引管６が位置するときは、吸引通路１０および中空の
軸４内の圧力変動に基づき、シートの計数をすることが
できないから、回転筒５の円周方向に、隣接する吸引管
６のなす角度は、中心線ＸａおよびＸ，のなす角度より
大きくなければならず、また、互いに隣接する吸引管６
のなす角度があまりに小さいときは、高いに隣接する吸
引管６により吸引されたシートが干渉し合うおそれがあ
るので、通常は、８つ以下、好ましくは、４ないし６つ
の吸引管６を、軸４のまわりに、等しい角度を隔て、か
つ、軸４から等距離に、配置することが望ましい。

さらに、前記実施例においては、第１ブレーキ信号出力
手段３３は、第１ブレーキ信号を、計数手段２９が、（
ＮＯ＋１）枚目の紙幣Ｂを検出して、紙幣検出信号が出
力されたときに出力しているが、第１ブレーキ信号を出
力するタイミングは、設定枚数Ｎ。枚目の紙幣Ｂが、１
ないし（Ｎｏ１）枚目の紙幣Ｂの東と重なって、Ｎ　ｏ
枚の紙幣Ｂの東を形成し、回転筒５を逆転したときにも
、吸引管６の吸引口７によって、Ｎ．枚目の紙幣Ｂが吸
引されて、ホルダー２側へ送り帰されない状態で、回転
筒５が停止するタイミングであればよい。また、第１ブ
レーキ信号出力手段３３に、圧力信号出力手段２５から
の圧力信号をモニターさせ、これに基づき、第１ブレー
キ信号を出力するようにしてもよい。

また、前記実施例においては、計数終了信号８力手段３
４を設けて、計数終了信号が、計数終了信号出力手段３
４から入力されたときに、第１ブレーキ信号出力手段３
３から、第１ブレーキ信号および計数停止信号を出力さ
せないようにして、回転筒５が逆転することを防止して
いるが、第１ブレーキ信号出力手段３３に、圧力信号出
力手段２５から出力される圧力信号をモニターさせ、第
１ブレーキ信号出力手段３３が、圧力信号のレベルが、
所定レベルより高いレベルまで、上昇したことを検出し
たときに、計数停止信号を出力することなく、第１ブレ
ーキ信号のみを出力させて、回転筒５を逆転させ、１つ
の吸引管６の吸引口７が、計数位置にあるホルダー２の
載置板２ａの面に正対するように位置させるようにする
こともできる。

さらに、前記実施例においては、吸引管６の中心が、吸
引領域Ｓ内に位置しているときにのみ、その吸引管６の
軸１０内と、中空の軸４内および吸引通路１１とが連通
ずるように、連通路１４が形成されているが、吸引領域
Ｓの範囲を適当に定めることによって、吸引管６全体が
、吸引領域Ｓ内に位置しているときにのみ、その吸引管
６の軸１０内と、中空の軸４内および吸引通路１１とが
、運通路１４を介して、連通ずるようにすることもでき
る。

また、前記実施例においては、第１ブレーキ信号が、第
１ブレーキ信号出力手段３３から入力されたとき、ある
いは、第２ブレーキ信号が、第２ブレーキ信号出力手段
３２から人力されたとき、モータ制御手段２７は、電気
的に、モータ８により、回転筒５を強制的に停止させて
いるが、機械的ブレーキ手段を設けて、第１ブレーキ信
号または第２ブレーキ信号が入力されたとき、モータ制
御手段２７が、この機械的ブレーキ手段を作動させ、回
転筒５を強制的に停止させるようにしてもよし）。

さらには、前記実施例においては、圧力センサ１８は、
吸引通路１１内の圧力を検出しているが、中空の軸４内
の圧力を検出するようにしてもよい。

また、前記実施例においては、各吸引管６には、１つの
吸引口７が形成されているが、各吸引管６に、２以上の
吸引口７を形成してもよい。

さらに、前記実施例においては、計数終了信号を出力す
るための圧力信号の所定レベルは、絶対レベルとして設
定されているが、所定の圧力レベルを、計数時に検出さ
れた平均圧力レベルまたは最大圧力レベルより、所定量
だけ大きいレベルになるように設定してもよい。

また、本発明において、各手段は、必ずしも物理的手段
を意味するものではなく、各手段の機能が、ソフトウエ
アによって実現される場合も包含し、また、一つの手段
の機能が、二以上の物理的手段により実現される場合、
および、二以上の手段の機能が一つの物理的手段により
実現される場合も、本発明は、包含する。

発明の効果 本発明によれば、簡易：′一橋造で、確実に、所定枚数
のシート東を分離して、取り出すことのできるシート計
数機を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る紙幣計数機の略平面図
である。 第２図は、本発明の実施例に係る紙幣計数機の吸引機構
を説明するための図面である。 第３図は、本発明の実施例に係る紙幣計数機に設けられ
た所定枚数の紙幣を分離する紙幣分離装置のブロックダ
イアグラムである。 第４図および第５図は、圧カセンサによって検出された
吸引通路および中空の軸内の圧力曲線を示すグラフであ
る。 第６図は、第４図の圧力曲線の一部を拡大したグラフで
ある。 第７図は、第１ブレーキ信号が出力された時点における
回転筒の略平面図であり、第８図は、第１ブレーキ信号
が出力された結果、回転筒が停止した状態を示す略平面
図である。 第９図は、第５図の圧力曲線の一部を拡大したグラフで
ある。 第１０図は、別の実施例に係る圧力曲線の一部を拡大し
たグラフである。 Ｂ・・・紙幣、 ２・・・ホルダー ５・・・回転筒、 ７・・・吸引口、 ９・・・スタートスイッチ〜 １０・・・吸引管の軸、 １１・・・吸引通路、 １３・・・ポンプモー夕、 １５・・・ホルダーモータ、 １６・・・発光器、 １８・・・圧カセンサ、 ２０・・・紙幣センサ、 ２１・・・スタート信号出力手段、 ２２・・・ホルダー位置検出手段、 ２３・・・ホルダーモータ制御手段、 ２４・・・ポンブモー夕制御手段、 ２５・・・圧力信号出力手段、 ２６・・・計数開始信号出力手段、 ２７・・・モータ制御手段、 ２・・・真空ポンプ、 ４・・・運通路、 １ １・・・紙幣計数機、 ４・・・回転筒の軸、 ６・・・吸引管、 ８・・・モータ、 ７・・・受光器、 １ １ ２８・・・位置決め制御手段、 ２９・・・計数手段、 ３０・・・枚数設定手段、 ３１・・・比較手段、 ３２・・・第２ブレーキ信号出力手段、３３・・・第１
ブレーキ信号出力手段、３４・・・計数終了信号出力手
段、 ３５・・・表示手段。 第１図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）計数すべきシートを保持するシートホルダーと、
   中空軸のまわりに回転可能な回転筒と、該回転筒を回転
   させるモータ手段と、該モータ手段の駆動を制御するモ
   ータ制御手段と、前記回転筒の一端面上に、前記中空軸
   のまわりに、互いに等しい角度を隔て、かつ、前記中空
   軸から等距離に、突出するように形成され、少なくとも
   一つの吸引口を有する前記回転筒と同期して回転可能な
   複数の吸引管と、前記中空軸内に真空圧を供給する真空
   ポンプ手段と、該真空ポンプ手段の駆動を制御する真空
   ポンプ制御手段と、前記複数の吸引管のうち、前記シー
   トホルダーに保持されたシートに対向する所定の領域内
   に位置する吸引管のみが、前記中空軸の内部と連通する
   ように配置された連通手段と、前記真空ポンプ手段によ
   り供給された真空圧によって、前記シートホルダーに保
   持されたシートを吸引し、めくり取ることにより生ずる
   前記中空軸内の圧力変化を検出する圧力検出手段と、該
   圧力検出手段の検出した前記中空軸内の圧力変化に基づ
   き、シートの枚数を計数する計数手段と、分離すべきシ
   ート束の設定枚数Ｎ＿０を設定する枚数設定手段と、前
   記計数手段の出力に基づいて、シートの計数枚数が、前
   記枚数設定手段により設定されたシートの設定枚数Ｎ＿
   ０と一致したか否かを判定し、一致したと判定したとき
   に、一致信号を出力する比較手段を備えたシート計数機
   において、前記比較手段から出力された一致信号を受け
   、Ｎ＿０枚目のシートが、１ないし（Ｎ＿０−１）枚目
   のシートに重なり、Ｎ＿０枚のシート束を形成し、その
   後、前記回転筒を逆転させても、前記Ｎ＿０枚目のシー
   トを吸引していた吸引管が、該Ｎ＿０枚目のシートを吸
   引することのない位置に、前記回転筒を停止させるタイ
   ミングで、前記モータ制御手段に、第１ブレーキ信号を
   出力して、前記回転筒を強制的に停止させる第１ブレー
   キ信号出力手段と、前記第１ブレーキ信号が出力され、
   前記回転筒が停止した後、前記モータ制御手段に、逆転
   信号を出力して、前記回転筒を逆転させ、前記圧力検出
   手段の検出した前記中空軸内の圧力変化に基づき、所定
   のタイミングで、前記モータ制御手段に、逆転停止信号
   を出力して、前記回転筒の逆転を停止させるとともに、
   前記真空ポンプ制御手段に、駆動停止信号を出力して、
   前記真空ポンプ手段による前記中空軸内への真空圧の供
   給を停止させるとともに、前記複数の吸引管のうち、１
   つの吸引管の前記少なくとも１つの吸引口のすべてが、
   前記シートホルダーの表面に正対した位置で、前記回転
   筒が停止するタイミングで、前記モータ制御手段に、第
   ２ブレーキ信号を出力する第２ブレーキ信号出力手段を
   備えたことを特徴とするシート計数機。
2. （２）さらに、前記圧力検出手段が検出した前記中空軸
   内の圧力をモニターし、前記計数手段によるシートの計
   数開始後、前記中空軸内の圧力が所定値以上に上昇した
   ときに、計数終了信号を、前記第１ブレーキ信号出力手
   段に出力して、該第１ブレーキ信号出力手段に、第１ブ
   レーキ信号を出力させることなく、前記真空ポンプ制御
   手段に、駆動停止信号を出力させるとともに、前記第１
   ブレーキ信号出力手段に、前記圧力検出手段から入力さ
   れる前記中空軸内の圧力のモニターを開始させる計数終
   了信号出力手段を備え、前記第１ブレーキ信号出力手段
   が、前記計数終了信号出力手段から計数終了信号を受け
   たときは、前記圧力検出手段により検出された前記中空
   軸内の圧力変化に基づき、所定のタイミングで、前記モ
   ータ制御手段に、第３ブレーキ信号を出力して、前記モ
   ータ手段により、前記回転筒を強制的に停止させ、前記
   複数の吸引管のうち、１つの吸引管の前記少なくとも一
   つの吸引口のすべてを、次の計数動作において、まず吸
   引すべきシートの表面に正対する位置に位置させるよう
   に構成されたことを特徴とする請求項（１）に記載のシ
   ート計数機。
3. （３）８つ以下の前記吸引管が設けられていることを特
   徴とする請求項（１）または（２）に記載のシート計数
   機。
4. （４）４ないし６の前記吸引管が設けられていることを
   特徴とする請求項（１）ないし（３）のいずれか１項に
   記載のシート計数機。
5. （５）前記真空ポンプ手段が、吸引通路を介して、前記
   中空軸内に真空圧を供給可能に構成されたことを特徴と
   する請求項（１）ないし（４）のいずれか１項に記載の
   シート計数機。
6. （６）さらに、前記圧力検出手段の検出した前記中空軸
   内の圧力変化をモニターし、モニターされた圧力の変化
   率の絶対値が第二の所定値以上であり、かつ、圧力が第
   三の所定値以下になったことを検出したときに、計数開
   始信号を、前記計数手段に出力し、モニターされた圧力
   の変化率の絶対値が前記第二の所定値未満のときに、位
   置決め信号を出力し、位置決め信号を出力した後、モニ
   ターされた圧力の変化率の絶対値が前記第二の所定値以
   上であり、かつ、圧力が前記第三の所定値以上になった
   ことを検出したときに、計数開始信号を出力する、前記
   計数手段に出力する計数開始信号出力手段と、該計数開
   始信号出力手段から位置決め信号を受けたときに、前記
   モータ制御手段に、逆転信号を出力して、前記モータ手
   段により、前記回転筒を逆転させるとともに、前記圧力
   検出手段の検出した前記中空軸内の圧力変化をモニター
   し、モニターされた圧力の変化率の絶対値が前記第二の
   所定値以上となったことを検出したときに、前記モータ
   制御手段に、逆転停止信号を出力して、前記モータ手段
   による前記回転筒の逆転を停止させる位置決め制御手段
   を備えたことを特徴とする請求項（１）ないし（５）の
   いずれか１項に記載のシート計数機。
7. （７）さらに、前記シートホルダーにより保持されたシ
   ートの表面に、光を照射する発光手段と、シート表面に
   より反射された光を受光する受光手段を備えたことを特
   徴とする請求項（１）ないし（６）のいずれか１項に記
   載のシート計数機。
8. （８）前記シートが、紙幣であることを特徴とする請求
   項（１）ないし（７）のいずれか１項に記載のシート計
   数機。