JPH0320165A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動変速機の変速を制御する装置に関する。

〈従来の技術〉 トルクコンバータ付自動変速機を搭載した車両にあって
は、従来、車速とスロットル弁開度とに基づいて、予め
設定された変速パターンに従って変速を行うようにした
ものが知られている（実開昭６２−１９４２３１号公報
等参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、かかる従来の変速制御は、コーナリング
運転とは無関係に行われるため、コーナリング運転中に
変速が行われて走行が不安定となる状況招いていた。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、ステアリングの転舵角の検出情報に基づいて変速制
御を行うことにより、安定した変速制御が行われるよう
にした自動変速機の変速制御装置を提供することを目的
とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため本発明は第１図に実線で示すように、運転条件
に応じて変速位置を自動切換制御する自動変速機の変速
制御装置において、ステアリングの転舵角を検出する転
舵角検出手段と、検出された転舵角の情報を加味して変
速制御する変速制御手段とを備えて構成した。

また、同図に鎖線で示すように、前記変速制御手段は、
所定時間内における転舵角状態に基づいて路面の屈曲状
態を判定する路面判定手段と、屈曲率の高い路面状態と
判定されたときに、車速を基本として中間車速以下で低
いギヤ位置に固定する特定の変速パターンを選択して変
速制御する屈曲路面用変速パターン選択手段と、を含ん
で構成してもよい。

また、同図に点線で示すように、変速制御手段は、現状
の転舵角が大きいときには、車速に対して設定される下
限機関回転数以上のときのみ変速を許容する変速許否手
段を含んで構成してもよい。

く作用〉 転舵角検出手段は、ステアリングの転舵角を検出し、変
速制御手段は、検出された転舵角の情報を加味して変速
制御する。

例えば、変速制御手段が、路面判定手段と屈曲路用変速
パターン選択手段を含む場合には、は、路面判定手段に
より所定時間内における転舵角状態に基づいて路面の屈
曲状態を判定する路面判定手段と、屈曲率の高い路面状
態と判定されたときに、屈曲路面用変速パターン選択手
段により、車速を基本として中間車速以下で低いギヤ位
置に固定する特定の変速パターンを選択して変速制御す
る。

また、変速制御手段が変速許否手段を含む場合には、該
変速許否手段により、現状の転舵角が大きいときには、
車速に対して設定される下限機関回転数以上のときのみ
変速を許容する。

〈実施例〉 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

一実施例の構成を示す第２図において、トルクコンバー
タ及びトランスミッションで構成される自動変速機ｌの
トランスミッションには、フロントクラッチ，リャクラ
ッチ．ブレーキバンド，ロー＆リバースブレーキ，一方
向クラッチ等各変速要素の作動油圧を制御するため、こ
れらに導かれる油圧通路に介装されてその間弁デューテ
ィを制御することにより作動油圧を制御するソレノイド
バルブ２Ａ〜２Ｅが設けられている。

一方、図示しない機関通路に介装されたスロットル弁の
開度を検出するスロットルセンサ３と、クランク軸近傍
に装着され若しくはディストリビュー夕に内蔵されて機
関回転数Ｎを検出する回転数センサ４とが設けられる。

また、トランスミッションの出力軸近傍には車速Ｖを検
出する車速センサ５、トランス箋ツションにはギヤ位置
Ｇ（変速位置）を検出するギヤ位置センサ６が設けられ
る。

また、ステアリングの転舵角Ｓ１を検出する転舵角Ｓ．
検索手段としての転舵角センサ７が設けられる。これは
、例えば実開昭６２−１５８３０２号公報等に示されて
いるようなものを使用する。

これらにより検出される各信号は、コントロールユニッ
ト８に人力される。

コントロールユニット８は、マイクロコンピュータを内
蔵して構成され、前記各センサからの信号に基づいて、
転舵角情報を加味してトランスミッションの変速点を判
断し、前記各ソレノイドバルブ２Ａ〜２Ｅの開弁デュー
ティを制御することにより変速制御を行う。

以下、上記変速制御を第３図及び第４図に示したフロー
チャートに従って説明する。

第３図は、転舵角センサ７からの情報に基づいて、転舵
状態を計測するルーチンを示す。このルーチンは、単位
時間（例えばｌｓｉｃ）毎に実行される。

ステップ（図ではＳと記す）１では、転舵角センサ７か
ら転舵角Ｓ，の検出値を読み込む。

ステップ２では、前記転舵角Ｓ，の検出値に応じて予め
設定された転舵係数ｆをＲＯＭに記憶されたマップ（図
示参照）から検索する。

ステップ３では、転舵係数ｆの積算値Σ．ｆを求める（
Σ．ｆ＝Σ．−ｔｒ＋ｒ）。

ステップ４では、所定時間区間（例えば６０ＳＥＣ　）
ｎ０において検索された転舵係数ｆの平均値『，を次式
により演算する。

ｆ．＝（Σ７　ｆ一Σｎ−ｎＪ　ｒ　）　／　ｎ　ｏ第
４図は、前記第３図で求められた転舵状態の情報を加味
した変速制御のルーチンを示す。

ステップｌ１では、現在の機関回転数Ｎ，スロットル弁
開度θ，車速Ｖ，ギヤ位置Ｇ．転舵角Ｓ，の検出値を読
み込む。

ステップｌ２では、後述する判断で屈曲率の高い路面状
況の時にセットされるフラグＦを判別する。

そして、フラグＦがセットされていないときにはステッ
プ１３へ進んで、従来同様の、車速Ｖとスロットル弁開
度θとに応じて設定される標準変速パターンが選択され
るが、フラグＦがセットされているときにはステップ１
４へ進んで、屈曲路面用変速パターンが選択される。

前記屈曲路面用変速パターンも、車速Ｖとスロットル弁
開度θとに基づいて設定されるが、図示のようにスロッ
トル弁開度θは補正程度で、車速Ｖを基本として変速点
が設定され、中間車速以下で低いギヤ位置（ロー．又は
セカンド．ローの２段切換）に固定するような特性とし
てある。簡易のためには、車速■のみで変速点を設定し
てもよい。かかるステップ１２．　１４の機能が屈曲路
面用変速パターン選択手段を構或する。

次いでステップｌ５では、現在の転舵角Ｓ，が所定値Ｓ
ａｌｔ以上の大きさであるか否か、即ち、現在の走行状
況が屈曲の大きいコーナリング運転時であるか否かを判
定する。

そして、Ｓ．＜Ｓ．。の比較的転舵角が小さい場合には
、ステップ１６へ進み、前記ステップ１３又はステップ
ｌ４で選択された変速パターンにより検索される目標ギ
ヤ位置Ｇ．と、現在のギヤ位置Ｇとを比較して変速判断
を行う。

前記判断で両ギヤ位置が一致していないときには、ステ
ップｌ７へ進んで当該変速パターンにより検索されたギ
ヤ位置に変速し、一致しているときは変速は行わずステ
ップ１８へ進む。

ステップ１８では、前記第３図のルーチンで求められた
転舵係数ｆの平均値ｆ１に基づいて屈曲路面判別用のフ
ラグＦをセットするか否かを判定する。

具体的には、ｆ．が所定値ｆ。以上のときには、フラグ
Ｆをセットする判断を行い、所定値ｆ。未満のときには
フラグＦをリセットする判断を行うが、ハンチングを防
ぎ安定性を持たせるために、所定値ｆ。に所定巾のヒス
テリシスΔｆを持たせている。

前記ステップｌ８での判定に従って、ステップｌ９では
フラグＦをセットし、ステップ２０ではフラグＦをリセ
ットする。

尚、上記転舵状態に応じたフラグＦのセット，リセット
の切換により、変速パターンが切り換えられるから、変
速点でなく、コーナリング中でもない最も安定した走行
状態の時に行われるのである（変速中やコーナリング中
に行うと変速のハンチングを招くおそれがある）。

一方、ステップｌ５で、Ｓｌｌ≧Ｓ．。と判定されたと
きは、ステップ２１へ進み、ステップ１６と同様ステッ
プ１４で選択された変速パターンにより検索される目標
ギヤ位置Ｇ，と、現在のギヤ位置Ｇとを比較して変速判
断を行う。

そして、ギヤ位置が一致しているときには、変速を行う
ことなく、このルーチンを終了する力（、一敗している
ときにはステップ２２へ進む。

ステップ２２では、車速Ｖと機関回転数Ｎとに基づき、
予めＲＯＭに記憶されたマップに基づいて変速の許否を
判定する。具体的には、図示のように、現在の機関回転
数Ｎが、車速Ｖに対して設定される下限機関回転数Ｎ０
以上ある領域では、変速を許可するが、下限機関回転数
Ｎ０未溝の領域では変速を禁止させる判断を行う。即ち
、機関トルクが変速を行っても安定した走行を行える程
度に余裕のある大きさである場合には、コーナリング時
でも早めに変速を行わせ、そうでない場合には変速を禁
止して走行安定性を確保するのである．前記判定に基づ
き、変速が許可された場合はステップ１７へ進んで変速
パターンにより検索されたギヤ位置に変速するが、変速
禁止と判断された場合は、変速を行うことなく、このル
ーチンを終了する。

尚、第３図のルーチンと、第４図のステップ１８，１９
．　２０の機能が路面判定手段を構成し、ステップ２２
．　１７の機能が変速許否手段を構戒する。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、転舵状態を加味し
た変速制御が行われ、例えば、転舵状態の検出情報に基
づいて屈曲率の高い路面状況が判定された場合には、低
いギヤ位置に固定し、或いは大きなコーナリング中は、
トルクに十分余裕のある場合のみ変速を許可する等、変
速を抑制する制御を行うことにより、安定したコーナリ
ング走行性が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のｍｔｃを示すブロック図、第２図は
、本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は、同上実
施例の転舵状態判定ルーチンを示すフローチャート、第
４図は、同上実施例の変速制御ルーチンを示すフローチ
ャートである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）運転条件に応じて変速位置を自動切換制御する自
   動変速機の変速制御装置において、ステアリングの転舵
   角を検出する転舵角検出手段と、検出された転舵角の情
   報を加味して変速制御する変速制御手段とを備えて構成
   したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
2. （２）前記変速制御手段は、所定時間内における転舵角
   状態に基づいて路面の屈曲状態を判定する路面判定手段
   と、屈曲率の高い路面状態と判定されたときに、車速を
   基本として中間車速以下で低いギヤ位置に固定する特定
   の変速パターンを選択して変速制御する屈曲路面用変速
   パターン選択手段と、を含んでなる請求項１に記載の自
   動変速機の変速制御装置。
3. （３）前記変速制御手段は、現状の転舵角が大きいとき
   には、車速に対して設定される下限機関回転数以上のと
   きのみ変速を許容する変速許否手段を含んでなる請求項
   １又は請求項２に記載の自動変速機の変速制御装置。