JP2002528685A - 電子制御自動変速機のための市街地走行運転方法 - Google Patents
電子制御自動変速機のための市街地走行運転方法Info
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- JP2002528685A JP2002528685A JP2000578578A JP2000578578A JP2002528685A JP 2002528685 A JP2002528685 A JP 2002528685A JP 2000578578 A JP2000578578 A JP 2000578578A JP 2000578578 A JP2000578578 A JP 2000578578A JP 2002528685 A JP2002528685 A JP 2002528685A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
Abstract
(57)【要約】
本発明は、走行速度特性値（vf）を決定し、走行速度特性値（vf）が所定の上限値範囲内にあれば、走行状態・市街地走行を推定することができ、また運転活動特性値（FCOUNTER）を連続的に決定して行なう電子制御自動変速機のための市街地走行運転方法に関する。本発明により運転活動特性値（FCOUNTER）が所定の上限値範囲内にある場合も、走行状態・市街地走行を推定し、走行状態・市街地走行のために最適化された運転プログラムにアクセスすることを提案する。
Description
【０００１】 本発明は請求項１の前段に記載の形式の電子制御自動変速機のための市街地走
行運転方法に関する。
行運転方法に関する。
【０００２】 市街地走行運転時に又は密集した集落の中では、自動変速機の変速制御に対し
て特殊な要求がある。少ない変速回数、少ない騒音放出又はクローリング傾向の
減少によって快適性をいかに改善するかという基準が重視され、他方では特に高
度のモータ装備車では多大の過剰牽引力の供給を廃止することができる。例えば
事情によっては１速へのシフトダウンを阻止するのが適当であり、それによって
燃料消費を低減し、さらに停止時のクローリング傾向を減少することができる。
て特殊な要求がある。少ない変速回数、少ない騒音放出又はクローリング傾向の
減少によって快適性をいかに改善するかという基準が重視され、他方では特に高
度のモータ装備車では多大の過剰牽引力の供給を廃止することができる。例えば
事情によっては１速へのシフトダウンを阻止するのが適当であり、それによって
燃料消費を低減し、さらに停止時のクローリング傾向を減少することができる。
【０００３】 変速制御のための電子制御装置に複数個のシフトプログラムを格納し、運転活
動特性値に応じてこれらのシフトプログラムにアクセスする自動変速機の制御方
法が欧州特許第０６９４１３８号明細書で知られている。運転活動特性値の値に
応じて燃費最適化シフトプログラム、出力最適化シフトプログラム又はその中間
のシフトプログラムにアクセスするのである。この方法では車両速度が限界速度
より低いとき、及び始動操作、制動操作及び負荷切換えの回数が限界値を超える
とき、走行状態・市街地運転が推定される。この方法によって走行状態・市街地
走行が極めて確実に推定され、変速機制御が適切に応答する。ところが極めてス
ポーツ的な運転操作の場合でも、対応する条件が満たされれば走行状態・市街地
走行が推定されるので、運転者の元来高い加速要求があっても、それに対応した
シフトプログラムが用意されないという欠点がある。
動特性値に応じてこれらのシフトプログラムにアクセスする自動変速機の制御方
法が欧州特許第０６９４１３８号明細書で知られている。運転活動特性値の値に
応じて燃費最適化シフトプログラム、出力最適化シフトプログラム又はその中間
のシフトプログラムにアクセスするのである。この方法では車両速度が限界速度
より低いとき、及び始動操作、制動操作及び負荷切換えの回数が限界値を超える
とき、走行状態・市街地運転が推定される。この方法によって走行状態・市街地
走行が極めて確実に推定され、変速機制御が適切に応答する。ところが極めてス
ポーツ的な運転操作の場合でも、対応する条件が満たされれば走行状態・市街地
走行が推定されるので、運転者の元来高い加速要求があっても、それに対応した
シフトプログラムが用意されないという欠点がある。
【０００４】 そこで本発明の目的は、スポーツ的運転操作の場合、市街地運転に対して適用
されるその他の基準よりも運転者の加速要求を優先させる市街地走行運転方法を
提供することである。
されるその他の基準よりも運転者の加速要求を優先させる市街地走行運転方法を
提供することである。
【０００５】 本発明によれば、この目的は請求項１の後段に記載の特徴を有する方法によっ
て解決される。
て解決される。
【０００６】 即ち走行速度特性値が所定の上限値範囲内にあり、また運転活動特性値も所定
の上限値範囲内にあるならば、走行状態・市街地走行が推定される。運転活動特
性値は例えば始動評価、ペダル操作評価、縦加速評価、横加速評価又はキックダ
ウン評価に従って形成される。運転活動特性値に応じて燃費向き運転操作と出力
向きスポーツ的運転操作が区別される。走行状態・市街地走行が推定される間だ
け、即ち運転操作がむしろ燃費向きの場合だけ、走行状態・市街地走行のために
最適化されたシフトプログラムがアクセスされる。種々の評価基準に基づき、ス
ポーツ的傾向の強い転者が推定されるならば、運転活動特性値がより大きな値を
取るから、走行状態・市街地走行はもはや推定されず、むしろ出力最適化の運転
プログラムがアクセスされる。運転プログラムは変速制御のためのシフト特性曲
線とコンバータ・ブリッジクラッチの制御のためのコンバータ・シフト特性曲線
を包含する。
の上限値範囲内にあるならば、走行状態・市街地走行が推定される。運転活動特
性値は例えば始動評価、ペダル操作評価、縦加速評価、横加速評価又はキックダ
ウン評価に従って形成される。運転活動特性値に応じて燃費向き運転操作と出力
向きスポーツ的運転操作が区別される。走行状態・市街地走行が推定される間だ
け、即ち運転操作がむしろ燃費向きの場合だけ、走行状態・市街地走行のために
最適化されたシフトプログラムがアクセスされる。種々の評価基準に基づき、ス
ポーツ的傾向の強い転者が推定されるならば、運転活動特性値がより大きな値を
取るから、走行状態・市街地走行はもはや推定されず、むしろ出力最適化の運転
プログラムがアクセスされる。運転プログラムは変速制御のためのシフト特性曲
線とコンバータ・ブリッジクラッチの制御のためのコンバータ・シフト特性曲線
を包含する。
【０００７】 走行速度特性値及び運転活動特性値の数値範囲は一定の上限値及び下限値によ
って互いに別個に設定することができる。こうして走行速度特性値と運転活動特
性値の関係を作図した線図に、長方形の領域が描かれる。走行状態・市街地走行
が推定される範囲を描く好適な方法は、走行状態・市街地走行が推定される走行
速度特性値の上限値を運転活動特性値の実際値に応じて決定し、特に運転活動特
性値の高い値に小さな限界値を割当てることである。走行状態・市街地走行が推
定される範囲の設定が、これによって著しく柔軟性をもつようになる。
って互いに別個に設定することができる。こうして走行速度特性値と運転活動特
性値の関係を作図した線図に、長方形の領域が描かれる。走行状態・市街地走行
が推定される範囲を描く好適な方法は、走行状態・市街地走行が推定される走行
速度特性値の上限値を運転活動特性値の実際値に応じて決定し、特に運転活動特
性値の高い値に小さな限界値を割当てることである。走行状態・市街地走行が推
定される範囲の設定が、これによって著しく柔軟性をもつようになる。
【０００８】 本発明による方法の好ましい実施形態では走行速度特性値が時間遅れフィルタ
によって、測定された走行速度値から形成される。それによって信号曲線が平滑
化される。
によって、測定された走行速度値から形成される。それによって信号曲線が平滑
化される。
【０００９】 フィルタを通過した走行速度特性値の値が実際走行速度値より大きければ、遅
れの大きいフィルタを設け、フィルタを通過した走行速度特性値の値が実際走行
速度値より小さければ、遅れの小さいフィルタを設けるのが好ましい。こうして
走行速度が高い場合、走行速度が上限値を下回ったときは、遅れて走行状態・市
街地走行が推定される。これによって限界値以下の速度による短時間の運転の結
果、誤って走行状態・市街地走行が推定されることが回避される。逆に走行速度
が低い場合、走行速度が限界値を超えたときに、走行状態・市街地走行が速やか
に中止される。このようにして例えば集落が終わると、極めて迅速に再び適当な
運転プログラムを用意することができる。
れの大きいフィルタを設け、フィルタを通過した走行速度特性値の値が実際走行
速度値より小さければ、遅れの小さいフィルタを設けるのが好ましい。こうして
走行速度が高い場合、走行速度が上限値を下回ったときは、遅れて走行状態・市
街地走行が推定される。これによって限界値以下の速度による短時間の運転の結
果、誤って走行状態・市街地走行が推定されることが回避される。逆に走行速度
が低い場合、走行速度が限界値を超えたときに、走行状態・市街地走行が速やか
に中止される。このようにして例えば集落が終わると、極めて迅速に再び適当な
運転プログラムを用意することができる。
【００１０】 実際走行速度が走行速度の下限値より大きいときだけ走行状態・市街地走行が
推定されるならば、走行状態・市街地走行が推定される範囲を一層制限すること
ができる。
推定されるならば、走行状態・市街地走行が推定される範囲を一層制限すること
ができる。
【００１１】 すでに運転開始時に走行状態・市街地走行が推定されることを防止するために
、同じ運転中に時間的に先行して最小走行速度に到達したときだけ、走行状態・
市街地走行が推定されるように構成することができる。
、同じ運転中に時間的に先行して最小走行速度に到達したときだけ、走行状態・
市街地走行が推定されるように構成することができる。
【００１２】 走行速度特性値が所定の最大値より小さい値をとることしかできないように、
走行速度特性値の許容値範囲の上限を定めるのが好ましい。これによって密集し
た集落に進入した後、走行状態・市街地走行が推定されるまでに経過した期間が
、事前に走行した速度にあまり左右されないようにすることができる。
走行速度特性値の許容値範囲の上限を定めるのが好ましい。これによって密集し
た集落に進入した後、走行状態・市街地走行が推定されるまでに経過した期間が
、事前に走行した速度にあまり左右されないようにすることができる。
【００１３】 多くの近代的変速機制御では、所定の道路傾斜を超えると特別の運転プログラ
ムにアクセスするために、道路傾斜又は走行抵抗の増加が決定される。この運転
プログラムは懸念されるシフトの頻繁な繰返しを防止する。そこで、道路傾斜が
平坦な道路を含む所定の数値範囲内にあるときだけ、走行状態・市街地走行を推
定するのが好ましい。
ムにアクセスするために、道路傾斜又は走行抵抗の増加が決定される。この運転
プログラムは懸念されるシフトの頻繁な繰返しを防止する。そこで、道路傾斜が
平坦な道路を含む所定の数値範囲内にあるときだけ、走行状態・市街地走行を推
定するのが好ましい。
【００１４】 本発明の別の実施形態では時間間隔当りのブレーキ操作回数を決定し、時間間
隔当りのブレーキ操作回数が所定の限界値を超えるときだけ走行状態・市街地走
行を推定する。
隔当りのブレーキ操作回数が所定の限界値を超えるときだけ走行状態・市街地走
行を推定する。
【００１５】 最後に、車両の位置を、特にナビゲーションシステムにより、検出し、この位
置が密集した集落の中にあるか否かを地図データにより確かめ、この位置が密集
した集落の中にあるときだけ走行状態・市街地走行を推定することを提案する。
置が密集した集落の中にあるか否かを地図データにより確かめ、この位置が密集
した集落の中にあるときだけ走行状態・市街地走行を推定することを提案する。
【００１６】 次に添付の図面に基づき本発明による方法を詳述する。
【００１７】 図１のプログラム流れ図は電子制御装置にプログラムされており、周期的に実
行される。ブロック１で機能が開始され、走行速度特性値vfが例えば８０ｋｍ／
ｈに設定される。こうしてエンジンの新たな始動のときに、直ちに走行状態「市
街地走行」で運転が行なわれることが防止される。続いて走行速度特性値vfが時
間遅れフィルタによって、測定された走行速度値から形成され、低い走行速度で
次第に減少する。
行される。ブロック１で機能が開始され、走行速度特性値vfが例えば８０ｋｍ／
ｈに設定される。こうしてエンジンの新たな始動のときに、直ちに走行状態「市
街地走行」で運転が行なわれることが防止される。続いて走行速度特性値vfが時
間遅れフィルタによって、測定された走行速度値から形成され、低い走行速度で
次第に減少する。
【００１８】 問合せブロック２で、走行速度ｖが速度下限値KW_V_MINより高いか否かが検査
される。否定の場合は、このプログラム部分の終りへ直接ジャンプし、肯定の場
合は、問合せブロック３で走行速度ｖが走行速度特性値の最後に成立した値vfよ
り高いか否かが検査される。肯定の場合は、ブロック４で走行速度特性値vfに、
フィルタ関数FilterAuf（ｖ，vf，kl）から算出される新しい値が割当てられる
。フィルタ関数は例えば一次低域フィルタとして構成され、ｖ＞vfの場合は遅延
時間を約２ないし４秒にセットするのが好ましい。これによって密集した集落か
ら加速して出るときに、走行状態・市街地走行を速やかに中止することが保証さ
れる。走行速度ｖが走行速度特性値の最後に成立した値vfより低ければ、走行速
度特性値vfの新しい値がブロック５で決定される。フィルタ操作は原則としてブ
ロック４と同様に行なわれるが、約５ないし１０分のはるかに長い遅延時間がセ
ットされる。こうして走行状態・市街地走行が地域の初めに直ちにではなく、遅
れてようやく、その代わり高い確実性で推定される。
される。否定の場合は、このプログラム部分の終りへ直接ジャンプし、肯定の場
合は、問合せブロック３で走行速度ｖが走行速度特性値の最後に成立した値vfよ
り高いか否かが検査される。肯定の場合は、ブロック４で走行速度特性値vfに、
フィルタ関数FilterAuf（ｖ，vf，kl）から算出される新しい値が割当てられる
。フィルタ関数は例えば一次低域フィルタとして構成され、ｖ＞vfの場合は遅延
時間を約２ないし４秒にセットするのが好ましい。これによって密集した集落か
ら加速して出るときに、走行状態・市街地走行を速やかに中止することが保証さ
れる。走行速度ｖが走行速度特性値の最後に成立した値vfより低ければ、走行速
度特性値vfの新しい値がブロック５で決定される。フィルタ操作は原則としてブ
ロック４と同様に行なわれるが、約５ないし１０分のはるかに長い遅延時間がセ
ットされる。こうして走行状態・市街地走行が地域の初めに直ちにではなく、遅
れてようやく、その代わり高い確実性で推定される。
【００１９】 問合せブロック６で走行速度特性値vfの値と上限値KL_V_MAXが比較される。上
限値KL_V_MAXは運転活動特性値の実際値FCOUNTERに関係する。値KL_V_MAXは電子
制御装置に記憶された特性曲線から読み出される。特性曲線KL_V_MAX［FCOUNTER
］を図２に図示する。この特性曲線は走行速度特性値vfと運転活動特性値FCOUNT
ERの関係を描いた状態図を２つの領域に区分する。上限値KL_V_MAXの下の斜線を
施した領域で走行状態・市街地走行が推定される。この領域では走行状態・市街
地走行のために最適化した運転プログラムにアクセスする。この運転プログラム
は例えば２速で始動すること、又はシフトアップ又はダウン特性曲線が典型的な
市街地走行速度の領域で頻繁なシフトの繰返しを回避するように設定されている
ことが特徴である。運転点が上限値KL_V_MAXより上にあれば、ブロック８で走行
状態・市街地走行が存在しないことが推定される（図１）。
限値KL_V_MAXは運転活動特性値の実際値FCOUNTERに関係する。値KL_V_MAXは電子
制御装置に記憶された特性曲線から読み出される。特性曲線KL_V_MAX［FCOUNTER
］を図２に図示する。この特性曲線は走行速度特性値vfと運転活動特性値FCOUNT
ERの関係を描いた状態図を２つの領域に区分する。上限値KL_V_MAXの下の斜線を
施した領域で走行状態・市街地走行が推定される。この領域では走行状態・市街
地走行のために最適化した運転プログラムにアクセスする。この運転プログラム
は例えば２速で始動すること、又はシフトアップ又はダウン特性曲線が典型的な
市街地走行速度の領域で頻繁なシフトの繰返しを回避するように設定されている
ことが特徴である。運転点が上限値KL_V_MAXより上にあれば、ブロック８で走行
状態・市街地走行が存在しないことが推定される（図１）。
【００２０】 特性曲線KL_V_MAXは運転活動特性値FCOUNTERの大きな値に、走行速度特性値vf
の小さな限界値を割当てる。これによってスポーツ的運転操作の場合に走行状態
・市街地走行が小さな速度でも中止される。むしろ燃費向きの運転操作の場合は
運転活動特性値FCOUNTERが小さな値をとるから、走行状態・市街地走行が推定さ
れる領域は走行速度特性値vfの比較的高い値で初めて中止される。
の小さな限界値を割当てる。これによってスポーツ的運転操作の場合に走行状態
・市街地走行が小さな速度でも中止される。むしろ燃費向きの運転操作の場合は
運転活動特性値FCOUNTERが小さな値をとるから、走行状態・市街地走行が推定さ
れる領域は走行速度特性値vfの比較的高い値で初めて中止される。
【図１】 一実施形態のプログラム流れ図である。
【図２】 走行速度特性値の上限値の特性曲線の線図である。
１ ブロック（開始）） ２ 問合せブロック ３ 問合せブロック ４ ブロック ５ ブロック ６ 問合せブロック ７ ブロック ８ ブロック ｖ 走行速度 vf 走行速度特性値（フィルタを通過した走行速度） KW_V_MIN 下限値 FilterAuf 時間遅れフィルタ FilterAb 時間遅れフィルタ KL_V_MAX 上限値 FCOUNTER 運転活動特性値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カイ‐ウベ、ヘルプスター ドイツ連邦共和国フリードリッヒスハーフ ェン、タンネンウェーク、57 (72)発明者 フランツ‐ヨーゼフ、シューラー ドイツ連邦共和国クレスブロン、ハウプト シュトラーセ、32 (72)発明者 トーマス、マウツ ドイツ連邦共和国クレスブロン、ゲーテシ ュトラーセ、47 Ｆターム(参考） 3J552 MA01 MA12 NA01 NB01 PA32 RB15 SB22 SB25 TB11 TB20 VB01W VB09W VD12W VE03W
Claims (10)
- 【請求項１】 走行速度特性値（vf）を決定し、走行速度特性値（vf）が所定の上限値内にあ
れば、走行状態・市街地走行を推定することができ、また運転活動特性値（FCOU
NTER）を連続的に決定して行なう電子制御自動変速機のための市街地走行運転方
法において、運転活動特性値（FCOUNTER）が所定の上限値内にある場合も、走行
状態・市街地走行を推定し、走行状態・市街地走行が推定される限り、走行状態
「市街地走行」のために最適化された運転プログラムにアクセスすることを特徴
とする市街地走行運転方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の方法において、走行状態・市街地走行が推定される走行速度
特性値（vf）の上限値（KL_V_MAX）を運転活動特性値の実際値に応じて決定し、
特に運転活動特性値（FCOUNTER）の高い値に小さな限界値（KL_V_MAX）を割当て
ることを特徴とする市街地走行運転方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の方法において、走行速度特性値（vf）を時間遅れフィ
ルタにより、測定された走行速度値（ｖ）から算出することを特徴とする市街地
走行運転方法。 - 【請求項４】 請求項３に記載の方法において、フィルタを通過した走行速度特性値（vf）の
値が実際走行速度（ｖ）より大きければ、フィルタの遅れを大きくし、フィルタ
を通過した走行速度特性値（vf）の値が実際走行速度値（ｖ）より小さければ、
フィルタの遅れを小さくし、走行速度が高い場合、走行速度が限界値（KL_V_MAX
）を下回ったならば、遅れて走行状態・市街地走行を推定し、走行速度が低い場
合、走行速度が限界値（KL_V_MAX）を超えたならば、前記走行状態を速やかに中
止することを特徴とする市街地走行運転方法。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の方法において、実際走行速度（ｖ）
が走行速度の下限値（KM_V_MIN）より大きいときだけ、走行状態・市街地走行を
推定することを特徴とする市街地走行運転方法。 - 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項に記載の方法において、同じ運転サイクルで
事前に最低走行速度に到達したときだけ、走行状態・市街地走行を推定すること
を特徴とする市街地走行運転方法。 - 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれか１項に記載の方法において、走行速度特性値（vf
）が所定の最大値より小さい値しかとることができないことを特徴とする市街地
走行運転方法。 - 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の方法において、道路傾斜又は高い走
行抵抗を決定し、道路傾斜が平坦な道路を含む所定の数値範囲内にあるときだけ
、走行状態・市街地走行を推定することを特徴とする市街地走行運転方法。 - 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれか１項に記載の方法において、時間間隔当りのブレ
ーキ操作回数を決定し、時間間隔当りのブレーキ操作回数が所定の限界値を超え
るときだけ、走行状態・市街地走行を推定することを特徴とする市街地走行運転
方法。 - 【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれか１項に記載の方法において、車両の位置を、特に
ナビゲーションシステムにより、検出し、この位置が密集した集落の中にあるか
否かを地図データで確かめ、この位置が密集した集落の中にあるときだけ、走行
状態・市街地走行を推定することを特徴とする市街地走行運転方法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19849060A DE19849060A1 (de) | 1998-10-24 | 1998-10-24 | Stadtfahr-Betriebsverfahren für ein elektronisch gesteuertes, automatisches Schaltgetriebe |
| DE19849060.7 | 1998-10-24 | ||
| PCT/EP1999/007871 WO2000025045A1 (de) | 1998-10-24 | 1999-10-16 | Stadtfahr-betriebsverfahren für ein elektronisch gesteuertes, automatisches schaltgetriebe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002528685A true JP2002528685A (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=7885502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000578578A Pending JP2002528685A (ja) | 1998-10-24 | 1999-10-16 | 電子制御自動変速機のための市街地走行運転方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6529813B1 (ja) |
| EP (1) | EP1123472B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002528685A (ja) |
| DE (2) | DE19849060A1 (ja) |
| WO (1) | WO2000025045A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104204475A (zh) * | 2012-01-25 | 2014-12-10 | 捷豹路虎有限公司 | 机动车辆和控制机动车辆的方法 |
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|---|---|---|---|---|
| US20010030667A1 (en) * | 2000-04-10 | 2001-10-18 | Kelts Brett R. | Interactive display interface for information objects |
| US20080060011A1 (en) * | 2000-12-22 | 2008-03-06 | Hillcrest Laboratories, Inc. | Zoomable user interfaces for television |
| DE102005049710A1 (de) * | 2005-10-18 | 2007-04-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Beeinflussung eines automatisierten Schaltgetriebes unter Berücksichtigung des Fahrwiderstandes |
| US20080222675A1 (en) * | 2006-08-29 | 2008-09-11 | Hillcrest Laboratories, Inc. | Pointing capability and associated user interface elements for television user interfaces |
| DE102010001873A1 (de) * | 2010-02-12 | 2011-08-18 | ZF Friedrichshafen AG, 88046 | Verfahren zur Bestimmung und Schaltung des optimalen Ganges vor der Einfahrt in eine Kurve bei einem Kraftfahrzeug umfassend ein Automatgetriebe |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04272568A (ja) * | 1991-02-25 | 1992-09-29 | Hitachi Ltd | 自動変速機制御装置 |
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