JPH0319017B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0319017B2 JPH0319017B2 JP10578482A JP10578482A JPH0319017B2 JP H0319017 B2 JPH0319017 B2 JP H0319017B2 JP 10578482 A JP10578482 A JP 10578482A JP 10578482 A JP10578482 A JP 10578482A JP H0319017 B2 JPH0319017 B2 JP H0319017B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- pressing body
- rod
- pressing
- support rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリングをワークの孔に装着するための
装置に関し、特に異径寸法のリングに適用可能な
リング装着装置に係る。
装置に関し、特に異径寸法のリングに適用可能な
リング装着装置に係る。
従来のこの種の装置は自動組立機の一部の装置
として構成されており、装着可能なリングは特定
の寸法のリングに限られていた。その理由は、リ
ングをワークの孔に完全に押し込むとき、押し込
み装置の爪の外径をワークの孔の外径より大きく
できないからである。また小径のリングの外径よ
り大径のリングの内径がほぼ同一かあるいは大き
い場合には、同一外径の爪でのリングの押し込み
は不可能となる。このためリングの外径寸法が変
化すると、その装置は他の寸法の装置に置き換え
なければならない。このように従来の装置は専用
化しており、融通性の低いものとなつている。
として構成されており、装着可能なリングは特定
の寸法のリングに限られていた。その理由は、リ
ングをワークの孔に完全に押し込むとき、押し込
み装置の爪の外径をワークの孔の外径より大きく
できないからである。また小径のリングの外径よ
り大径のリングの内径がほぼ同一かあるいは大き
い場合には、同一外径の爪でのリングの押し込み
は不可能となる。このためリングの外径寸法が変
化すると、その装置は他の寸法の装置に置き換え
なければならない。このように従来の装置は専用
化しており、融通性の低いものとなつている。
ここに本発明の目的は、数種の径寸法のリング
の装着について共通に用いられる融通性の高いリ
ング装着装置を提供する点にある。また他の目的
は、リングの装着後においてそのリングの持ち帰
りを確実に防止できる手段を得る点にある。
の装着について共通に用いられる融通性の高いリ
ング装着装置を提供する点にある。また他の目的
は、リングの装着後においてそのリングの持ち帰
りを確実に防止できる手段を得る点にある。
上記目的のもとに、本発明は、進退駆動される
支持ロツドのリング保持体で異径寸法のリングを
常に同心的に保持するとともに、上記支持ロツド
の外側に第１押圧体および第２押圧体を設け、こ
れらのうちの１つを選択的に前進させておき、前
進状態の第１押圧体または第２押圧体で上記リン
グをワークの孔に押し込むようにしている。
支持ロツドのリング保持体で異径寸法のリングを
常に同心的に保持するとともに、上記支持ロツド
の外側に第１押圧体および第２押圧体を設け、こ
れらのうちの１つを選択的に前進させておき、前
進状態の第１押圧体または第２押圧体で上記リン
グをワークの孔に押し込むようにしている。
以下、本発明を図に示す一実施例にもとづいて
具体的に説明する。
具体的に説明する。
まず、第１図は本発明のリング装着装置１とワ
ーク２との位置関係を示している。ワーク２は例
えばエンジンのシリンダヘツドなどで、案内体３
および案内レール３ａにそつて搬送されてきて、
位置決めピン３ｂにより位置決めされる。そして
リング装着装置１は、大径のリング４ａまたは小
径のリング４ｂをワーク２の段付の大径の孔２ａ
または小径の孔２ｂに挿入する。
ーク２との位置関係を示している。ワーク２は例
えばエンジンのシリンダヘツドなどで、案内体３
および案内レール３ａにそつて搬送されてきて、
位置決めピン３ｂにより位置決めされる。そして
リング装着装置１は、大径のリング４ａまたは小
径のリング４ｂをワーク２の段付の大径の孔２ａ
または小径の孔２ｂに挿入する。
さて、本発明のリング装着装置１は、第２図お
よび第３図に示すように、進退自在の供給ロツド
５の先端部に第１押圧体６を同心的に固定し、ま
た上記第１押圧体６の外側に第２押圧体７を同心
的で軸線方向に摺動自在に取付けるとともに、上
記第１押圧体６の先端部に支持ロツド８をスプリ
ング９により前進方向に付勢した状態で軸線方向
に進退自在に設け、さらに上記支持ロツド８の先
端にリング保持体１０を設け、また上記支持ロツ
ド８にストツパロツド１２を設けて構成してあ
る。ここで上記ストツパロツド１２はワーク２に
対して定位置のストツパ１１に当接する関係にあ
る。
よび第３図に示すように、進退自在の供給ロツド
５の先端部に第１押圧体６を同心的に固定し、ま
た上記第１押圧体６の外側に第２押圧体７を同心
的で軸線方向に摺動自在に取付けるとともに、上
記第１押圧体６の先端部に支持ロツド８をスプリ
ング９により前進方向に付勢した状態で軸線方向
に進退自在に設け、さらに上記支持ロツド８の先
端にリング保持体１０を設け、また上記支持ロツ
ド８にストツパロツド１２を設けて構成してあ
る。ここで上記ストツパロツド１２はワーク２に
対して定位置のストツパ１１に当接する関係にあ
る。
上記供給ロツド５は、機枠１３に対して軸線方
向に摺動自在に支持されており、後端部で図示し
ない駆動シリンダなどの駆動手段に連結されてい
て往復進退運動をする。この供給ロツド５の先端
部分は、第１押圧体６の後端部の連結孔１４に挿
入され、当接体１５に当つた状態で、その切欠面
１７に当接する止めねじ１６により固定されてい
る。また第１押圧体６は円柱状で、先端部分で円
柱状の支持ロツド８を収納するための収納孔１８
を備え、また先端で軸線を中心として三又状の切
欠きにより形成された押圧爪１９を形成してい
る。上記の収納孔１８の内部に支持ロツド８がス
プリング９を介在させつつ挿入され、前進方向に
付勢されているが、その支持ロツド８に固定され
ているストツパロツド１２が第１押圧体６の規制
孔２０の内部に臨んでいるため、支持ロツド８は
収納孔１８から抜け出さない。ストツパロツド１
２は規制孔２０および第２押圧体７の孔２１から
外部に突出し、前記のストツパ１１に対応してい
る。また第２押圧体７の先端部分は押圧爪１９に
対して同心的で位相を異にしながら押圧爪１９よ
り後退した状態で三又状の押圧爪２２を形成して
いる。ここで押圧爪２２の外径は押圧爪１９の外
径よりも大きく形成してある。この押圧爪１９，
２２はそれぞれ小径のリング４ｂおよび大径のリ
ング４ａのワーク２への挿入に対応している。
向に摺動自在に支持されており、後端部で図示し
ない駆動シリンダなどの駆動手段に連結されてい
て往復進退運動をする。この供給ロツド５の先端
部分は、第１押圧体６の後端部の連結孔１４に挿
入され、当接体１５に当つた状態で、その切欠面
１７に当接する止めねじ１６により固定されてい
る。また第１押圧体６は円柱状で、先端部分で円
柱状の支持ロツド８を収納するための収納孔１８
を備え、また先端で軸線を中心として三又状の切
欠きにより形成された押圧爪１９を形成してい
る。上記の収納孔１８の内部に支持ロツド８がス
プリング９を介在させつつ挿入され、前進方向に
付勢されているが、その支持ロツド８に固定され
ているストツパロツド１２が第１押圧体６の規制
孔２０の内部に臨んでいるため、支持ロツド８は
収納孔１８から抜け出さない。ストツパロツド１
２は規制孔２０および第２押圧体７の孔２１から
外部に突出し、前記のストツパ１１に対応してい
る。また第２押圧体７の先端部分は押圧爪１９に
対して同心的で位相を異にしながら押圧爪１９よ
り後退した状態で三又状の押圧爪２２を形成して
いる。ここで押圧爪２２の外径は押圧爪１９の外
径よりも大きく形成してある。この押圧爪１９，
２２はそれぞれ小径のリング４ｂおよび大径のリ
ング４ａのワーク２への挿入に対応している。
前記リング保持体１０は、環状体で断面Ｔ字状
のホルダ２３と取付ボルト２４とにより支持ロツ
ド８の先端面に取付けられており、このリング保
持体１０は三等配位置の保持孔２５で半径方向に
３つの保持駒２６を保持している。これらの保持
駒２６は、リング保持体１０から抜け止めされた
状態で、スプリング２７により放射方向に常時付
勢されている。一方、供給ロツド５には取付板２
８が貫通状態で固定してある。この取付板２８に
はシリンダ２９および蓋３０が供給ロツド５と同
心的に固定されている。そしてシリンダ２９の内
部で供給ロツド５に対して筒状のピストン３１が
軸線方向に対して摺動自在に挿入してある。この
ピストン３１の一端部は取付ボルト３２により連
結板３３に固定してあり、この連結板３３は取付
ボルト３４により第２押圧体７の後端部に取付け
られている。なお、連結板３３は、位置検出用の
ドグ３９を支持し、また蓋３０に螺入した案内ピ
ン３５に対して案内孔３６で摺動自在にはまり合
い、回り止めされている。またシリンダ２９はそ
のポート３７，３８から圧力源の圧力を取り入れ
る。
のホルダ２３と取付ボルト２４とにより支持ロツ
ド８の先端面に取付けられており、このリング保
持体１０は三等配位置の保持孔２５で半径方向に
３つの保持駒２６を保持している。これらの保持
駒２６は、リング保持体１０から抜け止めされた
状態で、スプリング２７により放射方向に常時付
勢されている。一方、供給ロツド５には取付板２
８が貫通状態で固定してある。この取付板２８に
はシリンダ２９および蓋３０が供給ロツド５と同
心的に固定されている。そしてシリンダ２９の内
部で供給ロツド５に対して筒状のピストン３１が
軸線方向に対して摺動自在に挿入してある。この
ピストン３１の一端部は取付ボルト３２により連
結板３３に固定してあり、この連結板３３は取付
ボルト３４により第２押圧体７の後端部に取付け
られている。なお、連結板３３は、位置検出用の
ドグ３９を支持し、また蓋３０に螺入した案内ピ
ン３５に対して案内孔３６で摺動自在にはまり合
い、回り止めされている。またシリンダ２９はそ
のポート３７，３８から圧力源の圧力を取り入れ
る。
つぎに上記リング装着装置１の動作を説明す
る。
る。
まず、第４図Ａ，Ｂ，Ｃは小径のリング４ｂを
装着する場合の一連の動作を示している。最初に
供給ロツド５は後退位置にあり、ピストン３１は
シリンダ２９に対して後退位置（第２図の状態）
にある。このため押圧爪１９は押圧爪２２より突
出した状態にある。この状態でリング保持体１０
は第４図Ａのように、小径のリング４ｂを保持し
ている。すなわち小径のリング４ｂは、支持ロツ
ド８の先端のテーパ部分に当接し、その内周面は
スプリング２７により付勢された３つの保持駒２
６で保持されている。その後、供給ロツド５は駆
動シリンダなどで駆動されて前進する。小径のリ
ング４ｂが孔２ｂの直前にきたとき、同図Ｂのよ
うにストツパロツド１２がストツパ１１に当たる
ため、支持ロツド８は停止するが、供給ロツド５
および第１押圧体６はスプリング９の弾力に打ち
勝つてさらに進出する。そのとき第１押圧体６の
押圧爪１９は同図Ｃのように小径のリング４ｂを
停止状態のワーク２の小径の孔２ｂの内部に押し
込む。このようにして小径のリング４ｂはリング
保持体１０から完全に外れ、孔２ｂにはめ込まれ
ることになる。その後、供給ロツド５は後退して
つぎの動作に備える。なお、リング４ｂがリング
保持体１０から抜けるとき、保持駒２６はスプリ
ング２７の弾力に抗して保持孔２５の内部に沈み
込む。この後、供給ロツド５は後退するが、小径
のリング４ｂがリング保持体１０から完全に離れ
ているから、リング保持体１０は後退時において
ワーク２に装着された状態のリング４ｂをもち帰
ることはない。
装着する場合の一連の動作を示している。最初に
供給ロツド５は後退位置にあり、ピストン３１は
シリンダ２９に対して後退位置（第２図の状態）
にある。このため押圧爪１９は押圧爪２２より突
出した状態にある。この状態でリング保持体１０
は第４図Ａのように、小径のリング４ｂを保持し
ている。すなわち小径のリング４ｂは、支持ロツ
ド８の先端のテーパ部分に当接し、その内周面は
スプリング２７により付勢された３つの保持駒２
６で保持されている。その後、供給ロツド５は駆
動シリンダなどで駆動されて前進する。小径のリ
ング４ｂが孔２ｂの直前にきたとき、同図Ｂのよ
うにストツパロツド１２がストツパ１１に当たる
ため、支持ロツド８は停止するが、供給ロツド５
および第１押圧体６はスプリング９の弾力に打ち
勝つてさらに進出する。そのとき第１押圧体６の
押圧爪１９は同図Ｃのように小径のリング４ｂを
停止状態のワーク２の小径の孔２ｂの内部に押し
込む。このようにして小径のリング４ｂはリング
保持体１０から完全に外れ、孔２ｂにはめ込まれ
ることになる。その後、供給ロツド５は後退して
つぎの動作に備える。なお、リング４ｂがリング
保持体１０から抜けるとき、保持駒２６はスプリ
ング２７の弾力に抗して保持孔２５の内部に沈み
込む。この後、供給ロツド５は後退するが、小径
のリング４ｂがリング保持体１０から完全に離れ
ているから、リング保持体１０は後退時において
ワーク２に装着された状態のリング４ｂをもち帰
ることはない。
つぎに第５図Ａ，Ｂ，Ｃは大径のリング４ａを
装着する場合の一連の動作を示している。この場
合には、あらかじめ第１押圧体６に代つて第２押
圧体７が前進位置に設定されている。すなわち供
給ロツド５の後退位置でポート３７に圧力流体が
送り込まれると、ピストン３１は蓋３０の方向に
移動し、第２押圧体７を進出方向に突出させる。
このようにして押圧爪２２は、第５図Ａのよう
に、押圧爪１９より突出た状態に切換えられる。
この状態で小径のリング４ｂの場合と同様に、供
給ロツド５が同図Ｂのように前進し、つづいて第
２押圧体７は、同図Ｃのように、押圧爪２２で大
径のリング４ａを大径の孔２ａにはめ込む。
装着する場合の一連の動作を示している。この場
合には、あらかじめ第１押圧体６に代つて第２押
圧体７が前進位置に設定されている。すなわち供
給ロツド５の後退位置でポート３７に圧力流体が
送り込まれると、ピストン３１は蓋３０の方向に
移動し、第２押圧体７を進出方向に突出させる。
このようにして押圧爪２２は、第５図Ａのよう
に、押圧爪１９より突出た状態に切換えられる。
この状態で小径のリング４ｂの場合と同様に、供
給ロツド５が同図Ｂのように前進し、つづいて第
２押圧体７は、同図Ｃのように、押圧爪２２で大
径のリング４ａを大径の孔２ａにはめ込む。
なお、上記実施例は、第２押圧体７をシリンダ
２９とピストン３１とで駆動しているが、この駆
動手段はこれに限定されない。またリング保持体
１０は支持ロツド８の先端部分で一体的に構成す
ることもできる。さらに支持ロツド８は第１押圧
体６の部分でなく、供給ロツド５の先端部に直接
設けてもよく、その場合第１押圧体６は第２押圧
体７に代つて突出可能なように軸線方向に摺動自
在に取付けられる。
２９とピストン３１とで駆動しているが、この駆
動手段はこれに限定されない。またリング保持体
１０は支持ロツド８の先端部分で一体的に構成す
ることもできる。さらに支持ロツド８は第１押圧
体６の部分でなく、供給ロツド５の先端部に直接
設けてもよく、その場合第１押圧体６は第２押圧
体７に代つて突出可能なように軸線方向に摺動自
在に取付けられる。
本発明では、１つの装置で異径の複数のリング
の装着が可能であるから、異径リングごとに専用
の装置が必要とされず、しかも挿入時に第１押圧
体または第２押圧体が保持状態のリングを強制的
に押し出すから、リングがリング保持体から完全
に分離し、したがつて供給ロツドの後退時にリン
グの持ち帰りが確実に防止できる。またリング保
持体がスプリングで付勢された複数の保持駒を有
する実施態様では、異径寸法のリングが常に同心
的に保持できるので、装着ミスのない状態で、作
業が能率よくぺ進められる。
の装着が可能であるから、異径リングごとに専用
の装置が必要とされず、しかも挿入時に第１押圧
体または第２押圧体が保持状態のリングを強制的
に押し出すから、リングがリング保持体から完全
に分離し、したがつて供給ロツドの後退時にリン
グの持ち帰りが確実に防止できる。またリング保
持体がスプリングで付勢された複数の保持駒を有
する実施態様では、異径寸法のリングが常に同心
的に保持できるので、装着ミスのない状態で、作
業が能率よくぺ進められる。
第１図は本発明のリング装着装置とワークとの
位置関係を示す側面図、第２図は第３図の−
線に対応するリング装着装置の断面図、第３図は
同装置の拡大正面図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃは小径の
リングの装着動作時の断面図、第５図Ａ，Ｂ，Ｃ
は大径のリングの装着動作時の断面図である。 １…リング装着装置、２…ワーク、４ａ…大径
のリング、４ｂ…小径のリング、５…供給ロツ
ド、６…第１押圧体、７…第２押圧体、８…支持
ロツド、９…スプリング、１０…リング保持体、
１１…ストツパ、１２…ストツパロツド、２６…
保持駒、２７…スプリング、２９…シリンダ、３
１…ピストン。
位置関係を示す側面図、第２図は第３図の−
線に対応するリング装着装置の断面図、第３図は
同装置の拡大正面図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃは小径の
リングの装着動作時の断面図、第５図Ａ，Ｂ，Ｃ
は大径のリングの装着動作時の断面図である。 １…リング装着装置、２…ワーク、４ａ…大径
のリング、４ｂ…小径のリング、５…供給ロツ
ド、６…第１押圧体、７…第２押圧体、８…支持
ロツド、９…スプリング、１０…リング保持体、
１１…ストツパ、１２…ストツパロツド、２６…
保持駒、２７…スプリング、２９…シリンダ、３
１…ピストン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 進退自在の供給ロツドの先端部に第１押圧体
および第２押圧体を同心的に設け、これらの第１
押圧体および第２押圧体のうちいずれかを軸線方
向に摺動自在に取付けるとともに、上記供給ロツ
ドの先端の中心位置に支持ロツドをスプリングに
より前進方向に付勢した状態で軸線方向に摺動自
在に設け、また上記支持ロツドの先端にリング保
持体を設け、さらに上記支持ロツドに定位置のス
トツパに当接するストツパロツドを取付けてなる
ことを特徴とするリング装着装置。 ２ リング保持体はスプリングにより放射方向に
付勢された複数の保持駒を備えていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のリング装着装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10578482A JPS58223538A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | リング装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10578482A JPS58223538A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | リング装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58223538A JPS58223538A (ja) | 1983-12-26 |
| JPH0319017B2 true JPH0319017B2 (ja) | 1991-03-14 |
Family
ID=14416763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10578482A Granted JPS58223538A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | リング装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58223538A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0536600Y2 (ja) * | 1987-12-08 | 1993-09-16 | ||
| JPH0613800Y2 (ja) * | 1988-04-18 | 1994-04-13 | マツダ株式会社 | 異径対応作業装置 |
| JPH01164035U (ja) * | 1988-05-11 | 1989-11-15 | ||
| JP6059835B1 (ja) * | 2016-02-10 | 2017-01-11 | 冨士高圧フレキシブルホース株式会社 | Ｏリング組付け機 |
| JP6955761B2 (ja) * | 2017-10-18 | 2021-10-27 | 株式会社ニチリン | シール部材圧入治具、およびシール部材圧入方法 |
-
1982
- 1982-06-19 JP JP10578482A patent/JPS58223538A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58223538A (ja) | 1983-12-26 |
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