JPS5915762B2 - 機力式中空チヤツク - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工作機械のスピンドルの貫通孔を最大限有効
に利用する為にチャックとこのチャックの爪を駆動する
為の空圧又は油圧シリンダーと一体化してチャック本体
にシリンダーを備えて成る機力式中空チャックに関する
ものである。

最近工作機械の分野において数値制御工作機械が幅広く
使用されるようになって来たが、この数値制御工作機械
においては作業の信頼性を高める為にチャックの爪の動
きを電気的に検出して被加工物の把握、開放の確認を行
うことが要求される場合が多い。

この場合チャンクと爪作動用のシリンダーとを分離しで
ある普通タイプの機力式チャックにおいては、スピンド
ルの後端に取付けられたシリンダーの後方へピストンロ
ンドを突出させ、このピストンロンドの先端の位置をシ
リンダーの後方位置でリミットスイッチや近接スイッチ
により検出することによって爪の動きを検出するように
している。

これに対してチャックと爪作動用のシリンダーとを一体
化しである機力式中空チャックにおいてはこのチャック
の本来の機能からみてスピンドルの貫通孔内に中空ピス
トンの動きをスピンドルの後方へ伝える為のパイプやロ
ンドを位置させることが許されず、その為普通タイプの
上記チャックのようにスピンドルの後方で爪の動きを検
出することができず、ど５してもスピンドルの前方で検
出せざるを得なかった。

ところが従来のこの種の機力式中空チャックにあっては
、特公昭５３−３４３５４号公報の第５図に示され℃い
るように内側にシリンダー室を形成したチャック本体の
後面に裏蓋を取付け℃この裏蓋なスピンドルニ取付ける
ようにし、またチャック本体と裏蓋の中央孔に案内スリ
ーブを嵌合させてチャンク本体に固定し、この案内スリ
ーブの外周に中空ピストンを摺動自在に嵌合させた構造
になっているので、上記中空ピストンの後側にピストン
スリーブを設け、このピストンスリーブを裏蓋の後方へ
突出させてこのピストンスリーブの位置をスイッチで検
出りようと試みても、このピストンスリーブが裏蓋とス
ピンドルとの取付位置より内側に位置されることになっ
てこのピストンスリーブを検出することは事実上不可能
であり、また中空ピストンに複数のピンを植設Ｌ１これ
らのピンの動きをチャック本体の外周側に取出して検出
することも考えられるが、このようなものでは構造が複
雑となって実用化が困難であり、その為爪の動きを電気
的に検出し得るようにしたものは今だ実用に供されてい
ないのが実状であった。

また上記のような従来の機力式中空チャックにあっては
、比較的厚みの薄い裏蓋を介してチャック本体をスピン
ドルに取付けるようになっているので、チャック全体の
重量が大きくなるにもかかわらずそのチャックの剛性を
高めることができず、一般に重切削用に使用することは
困難であった。

そこで本発明は上記従来の機力式中空チャックの欠点を
除去することを目的とし、スピンドルの前方において爪
の動きを電気的に確実に検出することができてしかもチ
ャック本体の剛性を高め得るようにした実用新な機力式
中空チャックを提供しようとするもので、チャンク本体
の中央部に形成した貫通孔の周辺部にチャック本体を中
空スピンドルに取付は得るようにしたチャック取付部を
設け、このチャック取付部を囲むように環状のシリンダ
一本体を配すると共にこのシリンダ一本体の前端部をチ
ャック本体に固着してチャック取付部の外周側に環状の
シリンダー室を形成し１このシリンダー室内に中空ピス
トンを回転軸線方向へ摺動自在に嵌合させ、この中空ピ
ストンの後側に突設したピストンスリーブをチャック本
体とシリンダ一本体間の環状空間に摺動自在に嵌合させ
、上記チャック本体に回転軸線方向の挿通孔を設け、こ
の挿通孔に摺動自在に嵌合させたドローパーを中空ピス
トンに連結させ、このドローパーを自体の回転軸線方向
への摺動により爪を作動させるように爪に関係させ、更
に上記ピストンスリーブの位置を検出する近接スイッチ
をシリンダ一本体の後方に配設して成ることを特徴とし
ている。

次に本発明の実施例を図面に基いて詳しく説明する。

第１図〜第７図は本願の第１実施例の機力式中空チャッ
ク１を示している。

この機力式中空チャック１において、２は中央部に貫通
孔３を有する中空のチャック本体で、外周には前側（第
２において右側）に大径部２ａが、後側（第２図におい
て左側）に小径部２ｂが夫々形成されている。

このチャック本体２の前面には断面丁字形の３本の型装
着溝４が等角度間隔で半径方向へ放射状に夫々削設され
、またこのチャック本体２の前面には型装着溝４の一方
側の側方位置に軸線方向の挿通孔５が上記大径部２ａの
後面に開口するように貫通状に夫々削設されている。

この型装着溝４と挿通孔５とは型装着溝４の側面に対し
て直交する方向の摺動面６ａ、６ａを有する軸線方向の
摺動溝６によって連通されている。

またチャック本体２の前面には上記挿通孔５と摺動溝６
を囲む浅い履板取付孔１が設けられている。

更にまたチャック本体２の前面には上記型装着溝４を避
けた位置でかつ貫通孔３に近い位置にはチャック本体２
のチャック取付部を構成する複数本（図面では９本）の
チャンク取付ボルト孔８がチャック本体２の後面に開口
するように貫通状に夫々設けられている。

これらのチャック取付ボルト孔８のピンチ円９の径は当
然のことながら工作機械のスピンドル１０に設けられて
いる取付ねじ孔１１のピンチ円の径と同じ大きさになる
ように設定されている。

上記チャツク本体２０大径部２ａの後面周縁部には後述
のシリンダ一本体を取付ける為のシリンダー取付部１２
が全周に亘って形成されている。

次に、１４は上記チャック本体２の型装着溝４に装着さ
れている爪で次のように構成されている。

即ち、型装着溝４内に親爪１５が摺動可能に嵌合され℃
いる。

この親爪１５の前面中央部には断面丁字形のナンド溝１
６が削設され、前面両側部には鋸刃状の噛合歯１５ａが
形成されている。

また親爪１５の一方の側面には親爪１５の摺動方向に対
して傾斜しかつその傾斜方向が後方に行くにつれてチャ
ンク本体２の外周側へ向かうようになっている楔セレー
ション１５ｂが形成されている。

上記親爪１５のナンド溝１６には爪ナンド１１が移動自
在に嵌め込まれ、噛合歯１５ａには把握爪１８の噛合歯
１８ａが噛合され、この爪ナツト１７に螺合された２本
の歯付ボルト１９によって親爪１５に把握爪１８が固定
されている。

上記親爪１５の内側端面１５ｅはチャック本体２０貫通
孔３に露出され、この内側端面１５ｃに爪取付ねじ孔２
０が設けられており、この爪取付ねじ孔２０に取付ボル
ト２１を螺着することによって第６図、第１図に示すよ
うに内側端面１５ｅに副把握爪２２を必要に応じて取付
は得るようになっている。

２３は上記チャック本体２の摺動溝６に軸線方向へ摺動
可能に嵌合された楔ブロックで、第５図に示すように爪
１４側に楔セレーション２３ａが形成され、この楔セレ
ーション２３ａが上記親爪１５の僕セレーション１５ｂ
に噛合されている。

また楔ブロック２３には爪１４側とは反対側に係合凸部
２３ｂが形成されている。

２４はチャンク本体２の挿通孔５に気密に摺動可能に嵌
合されたドローバーで、後端は後述の中空ピストンに連
結され、前端部側面には係合凹部２４ａが形成され、こ
の係合凹部２４ａが上記楔ブロック２３の係合凸部２３
ｂに係合されている。

２５はチャック本体２の覆板取付孔７に嵌合されて取付
ねじ２６によって取付けられた覆板で、摺動溝６内への
切屑や切削油の侵入を防止している。

２７はチャンク本体２のチャンク取付ボルト孔８に嵌挿
されたチャック取付ボルトで、このチャック取付ボルト
２７をスピンドル１０の取付孔１１に螺合させることに
よってチャック本体２をスピンドル１０の前面に直接取
付は得るようになっている。

次に、２８はチャック本体２のシリンダー取付部１２に
多数の取付ねじ２９Ａによって気密に取付けられた環状
のシリンダ一本体で、小径部２ｂの周囲に配置されてい
る。

このシリンダ一本体２８の内周には前側の比較的大きな
径のシリンダ一孔２８ａが、後側に比較的小さな（小径
部２ｂの径よりは僅かに大きい）径のスリーブ摺動孔２
８ｂが夫々形成され、このシリンダ一孔２８ａ内周面と
小径部２ｂ外周面間に環状のシリンダー室２９を構成し
、またスリーブ摺動孔２８ｂ内周面と小径部２ｂ外周面
間に環状のスリーブ嵌挿間隙３０を構成している。

また上記シリンダ一本体２８の後面には後述の作動流体
供給環を位置させる為の凹部３１が形成され、この凹部
３１内の後面には第４図に示すように作動流体供給用の
２本の環状溝３２．３３がチャック本体の軸線を中心と
して同心となるように環状の突条３２ａ、３２ｂ及び３
３ａ 、３３ｂによって形成されている。

なお上記シリンダ一本体２８はスピンドル１０に直接取
付は得るチャック本体２の外側に取付けられ、機能的に
チャック本体２から分離されているので、チャック本体
２の剛性を低下させることなくシリンダ一本体２８を軽
合金によって構成して軽量化を図ることができ、こうす
ることによって慣性モーメントを著しく減少させること
ができる。

３４は上記シリンダー室２９内に摺動可能に嵌合された
中空ピストンで、前側には上記各ドローバ−２４０後端
が取付ポル）３４ａにより一体的に連結され、後側には
ピストンスリーブ３５が一体に形成されている。

このピストンスリーブ３５は上記スリーブ嵌挿間隙３０
に気密に摺動可能に嵌挿され、その先端部がシリンダ一
本体２８の後方へ突出されている。

上記中空ピストン３４には内周中央部に作動流体流通用
の環状凹部３４ｂが形成され、この環状凹部３４ｂと後
側シリンダー室２９ａとがピストンスリーブ３５に設け
られている複数の連通孔３６によって連通されている。

３７は上記シリンダ一本体２８の後方に配置された作動
流体供給環（以下供給環３７と記す）で、後面周縁部に
は環状の取付部３７ａが形成され、この取付部３７ａに
よって前端部をシリンダ一本体２８の凹部３１内に位置
させた状態で工作機械の機台３８に固定し得るようにな
っている。

この供給環３７の内周部とｌド径部２ｂの外周面との間
にはピストンスリーブ３５の摺動を許すに充分な大きさ
の検出用間隙３７ｂが構成されている。

この供給環３７の前面にはシリンダ一本体２８の上記突
条３２ａ 、３２ｂ及び３３ａ、３３ｂと対向する部分
に特公昭５３−３４３５４号公報に開示されているよう
な断面丁字形の環状パツキン溝３９．４０が形成され（
第４図参照）、更にこれらの環状パツキン溝３９．４０
の底には環状溝３２．３３と対向する位置に環状溝４１
．４２が形成されている。

これらの環状パツキン溝３９゜４０内には環状溝４１．
４２と対向する位置に多数の透孔４３ａ、４４ａを有す
る環状パツキン４３．４４が嵌め込まれ、環状溝４１．
４２に作動流体（例えばエアー）が供給されるとこの環
状パンキン４３，４４が突条３２ａ 、３２ｂ及び３３
ａ、３３ｂに夫々圧着され、透孔４３ａ。

４４ａから作動流体を外部へは洩れることな（環状溝３
２．３３へ供給し得るようになっている。

上記供給環３７の外周には作動流体の供給ポート４５ａ
、４５ｂが夫々設けられ、この一方の供給ポート４５ａ
は供給環３１内の通路４６、環状溝４１．３２、シリン
ダ一本体２８とチャンク本体２内の通路４γ、パイロッ
トチェックバルブ４８、チャック本体２内の通路４９、
環状凹部３４ｂ１連通孔３６を順次弁して後側シリンダ
ー室２９ａに連通可能に構成され、他方の供給ポート４
５ｂは供給環３７内の通路５０、環状溝４２．３３、シ
リンダ一本体２８とチャック本体２内の通路５１、パイ
ロットチェックバルブ４８、チャック本体２内の通路５
２を介して前側シリンダー室２９ｂに連通可能に構成さ
れている。

−上記パイロットチェックバルブ４８は前、後側シリン
ダー室２９ｂ、２９ａに供給された作動流体の逆流を防
止すると共にこれらの前、後側シリンダー室２９ｂ。

２９ａの一方へ作動流体を供給することによって他方の
作動流体を排出するように構成されているが、このパイ
ロットチェックバルブ４８については特公昭５５−３５
５６４号公報に詳しく開示されているので詳しい説明を
省略する。

なお上記供給環３１はシリンダ一本体２８の後面内周縁
部にベアリング支持筒を一体に設け、このベアリング支
持筒の外周に嵌着したベアリングを介してシリンダ一本
体に取付けて抜止めしても良い。

次に、５３．５４は上記ピストンスリーブ３５の先端部
の位置を検出する為の近接スイッチで、供給環３７に半
径方向に貫通状に設けられている収納孔５５．５６にそ
の検出部５３ａ、５４ａが検出用間隙３７ｂに露出する
ように嵌挿され、固定ねじ５７と保護ピース５８（他方
のものは図示省略）によって固定されている。

これらの近接スイッチ５３．５４のリード線５９，６０
は工作機械の制御装置（図示省略）に接続されるように
なっている。

上記一方の近接スイッチ５３は前進端位置におけるピス
トンスリーブ３５の先端より僅か後方に位置され、中空
ピストン３４が前進端に摺動されるとピストンスリーブ
３５の先端が近接スイッチ５３の検出部５３ａの対向位
置から外れて近接スイッチ５３がＯＮからＯＦＦ状態と
なり、これにより中空ピストン３４が前進端にあること
即ち爪１４が把握開放位置にあることを検出するように
なっている。

また他方の近接スイッチ５４は後進端位置におけるピス
トンスリーブ３５の先端より僅か前方に位置され、中空
ピストン３４が後進端に摺動されるとピストンスリーブ
３５の先端が近接スイッチ５４の検出部５４ａの対向位
置に入り込んで近接スイッチ５４がＯＦＦからＯＮ状態
となり、これにより中空ピストン３４が後進端にあるこ
と即ち爪１４が中心側移動端にあって被加工物を把握し
ていないことを検出するようになっている。

従って上記近接スイッチ５３．５４の検出状態がＯＮ、
ＯＮ又はＯＦＦ 、ＯＦＦ状態にあることを知ることに
よって爪１４が被加工物を把握していないことを電気的
に検出することができ、この検出信号によって工作機械
を運転不能状態にすることができる。

また近接スイッチ５３゜５４０検出状態がＯＮ、ＯＦＦ
状態にあることを知ることによって爪１４が被加工物を
把握していることを電気的に検出することができ、この
検出信号によって工作機械を運転可能状態にすることが
できる。

次に上記機力式中空チャック１を工作機械に使用する場
合には、先ず供給環３７を機台３８に取付け、その後チ
ャック本体２の後面をスピンドル１０の前面に当て付け
、このチャック本体２をスピンドル１０にチャック取付
ボルト２７によって直接取付ける。

次に被加工物を３つの把握爪１８（開放位置に位置され
ている）間の中央部に位置させる。

この場合チャック本体２およびスピンドル１０の中央部
には貫通孔３ 、１０ａが夫々設けてあり、しかもこれ
らの貫通孔３．１０ａ内には爪１４を作動させる為の部
材や爪１４の動きを検出する為の部材が何ら配設されて
いないので、これらの貫通孔３．１０ａ内を被加工物の
為に最大限有効に利用することができ、これにより比較
的大きな径の被加工物を貫通孔３ 、１０ａ内に通すこ
とができる。

次に供給環３７の一方の供給ポート４５ｂに作動流体を
供給する。

この作動流体は通路５０を通って環状溝４２に入り、環
状パツキン４４を突条３３ａ 、３３ｂに圧着させて作
動流体の洩れを防止し、その後この環状パツキン４４の
透孔４４ａから通路５１を通ってパイロットチェックバ
ルブ４８を作動させ、然る後通路５２を通って前側シリ
ンダー室２９ｂに入り、中空ピストン３４を後側シリン
ダー室り９ａ内の作動流体を排出させつつ後方へ摺動さ
せる。

この中空ピストン３４の後方への摺動によって３本のド
ローバー２４を後方へ摺動させ、これらのドローバ−２
４カ楔フロック２３を後方へ摺動させる。

従って各親爪１５は型装着溝４内を中心′側へ摺動され
、これにより各把握爪１８が上記被加工物の周面に当接
してこの被加工物を把握する。

この場合、上記各楔ブロンク２３は摺動溝６の半径方向
外側の摺動面６ａを隙間のない状態で夫々摺動されるの
で、冬瓜１４を回転中心から等距離の位置に正確に保つ
ことができ、これにより加工精度を高く保つことができ
る。

一方、上記のように把握爪１８が被加工物を把握する位
置まで親爪１５を摺動させるト、中空ピストン３４のピ
ストンスリーブ３５は近接スイッチ５３の検出部５３ａ
の対向位置に入り込んだ後後進端に到るまでの中間位置
で停止され、このとき近接スイッチ５３．５４はＯＮ。

ＯＦＦ状態となって爪１４が被加工物を把握しているこ
とを検出しい工作機械を運転可能状態にする。

ところが何らかの原因例えば被加工物の自動交換装置の
故障等によって把握爪１８が被加工物を把握しなかった
場合には、中空ピストン３４のピストンスリーブ３５が
第４図に仮想線にて示す後進端位置まで後方へ摺動され
て近接スイッチ５４の検出部５４ａの対向位置に入り込
み、近接スイッチ５３．５４がＯＮ、ＯＮ状態となって
爪１４が被加工物を把握していないことを検出し１工作
機械を運転不能状態にする。

従って、爪１４が被加工物を把握していない状態で次の
加工作業を行うよう・な無駄を省くことができ、作業の
信頼性を高めることができて無人運転を行う場合に特に
有効である。

次に上記近接スイッチ５３．５４の信号により被加工物
の把握の確認を行った後、上記供給ポー）４５ｂへの作
動流体の供給が停止されるが、前側シリンダー室２９ｂ
内に供給された作動流体はパイロットチェックバルブ４
８によって逆流が阻止される為、作動流体の供給が停止
された後も爪１４による被加工物の把握状態は保持され
る。

また作動流体の供給が停止されると、環状パツキン４４
は自体の弾性により復元してチャック本体２の突条３３
ａ 、３３ｂから離れて非接触状態となる。

その後スピンドル１０を回転させて機力式中空チャック
１および被加工物を回転させ、この状態で被加工物の加
工を行う。

この場合機力式中空チャンク１はチャック本体２がチャ
ック取付ボルト２７によってスピンドル１０に直接取付
けられているので、チャック本体２にシリンダーを備え
ているものであっても機力式中空チャツク１全体の剛性
を高くすることができて被加工物の把握を安定させるこ
とができ、また重作業に耐えることもできる。

被加工物の加工が完了した後はスピンドル１００回転を
停止させ、然る後今度は他方の供給ポー）４５ａに作動
流体を供給する。

この作動流体は通路４６を通って環状溝４１内に入り、
環状パツキン４３を突条３２ａ。

３２ｂに圧着させた後送孔４３ａ１通路４７を通ってパ
イロットチェックバルブ４８を作動させ、その後通路４
８、環状凹部３４ｂ１連通孔３６を通って後側シリンダ
ー室り９ａ内に入り、中空ピストン３４を前側シリンダ
ー室２９ｂ内の作動流体を排出させつつ前方へ摺動させ
る。

この中空ピストン３５の前方への摺動により冬瓜１４は
ドローバ−２４や僕ブロック２３を介して半径外方向へ
摺動されて被加工物の把握を開放し、元の開放位置に復
帰される。

一方、このように爪１４が開放位置に復帰されると、ピ
ストンスリーブ３５は前進端に移動されてその先端が近
接スイッチ５３の検出部５３ａと対向する位置から外れ
るので、近接スイッチ５３．５４がＯＦＦ、ＯＦＦ状態
となって爪１４による被加工物の把握が開放されたこと
を検出して把握開放の信号を発信する。

ところが、作動流体供給機構等の故障によって爪１４が
開放位置に復帰されない場合にはピストンスリーブ３５
の先端が近接スイッチ５３よりも前方へ移動されること
がなく、近接スイッチ５３．５４はＯＮ、ＯＦＦ状態の
ままとなって把握開放の検出信号を発しない。

従って、近接スイッチ５３゜５４の信号状態によって爪
１４による被加工物の把握の開放を電気的に検出して確
認することができ、この確認のもとで次工程である被加
工物の自動交換等を行うことにより被加工物又は爪１４
と交換装置との干渉による機械の損傷等を防止すること
ができる。

次に上記把握開放の確認を行った後供給ポート４５ａへ
の作動流体の供給が停止されるが、パイロットチェック
バルブ４８の働きにより冬瓜１４は開放状態に保持され
、また環状パツキン４３は突条３２ａ 、３２ｂから離
れて非接触状態となり、以上により一連の作動が完了す
る。

なお上記機力式中空チャック１においては必要に応じて
親爪１５の内側端面に副把握爪２２を第６図、第７図に
示すように取付ボルト２１によつて取付けることができ
、こうすることによって被加工物をスピンドル端面に近
い位置にて把握することができ、把握の安定性を向上さ
せることができる。

次に第８図は本願の異なる実施例を示すもので、作動流
体供給環３７ｅをチャック本体２ｅの大径部２ａｅ外周
側に配設し、シリンダ一本体２８ｅの後方に形成された
空間に近接スイッチ５３ｅ。

５４ｅを配設したものである。

６１は近接スイッチ５３ｅ 、５４ｅを保持する保持具
で、機台３８に固定されている。

なお上記実施例と同一構成と考えられる部分には対応す
る部分と同一の符号にアルファベントのｅを付して重複
説明を省略する。

なお上記実施例にＢいては近接スイッチがピストンスリ
ーブの前進端と後進端を夫々検出するようにしているが
、一方の近接スイッチを前後方向の位置調整可能に配設
して被加工物の把握時におけるピストンスリーブの位置
と前進端とを検出し、被加工物の正確な把握と把握の開
放との確認を行うようにしても良い。

またチャック本体のチャンク取付部にカムロックスタン
ドを取付け、このカムロックスタンドを用いてチャック
本体をスピンドルに取付けるようにしても良い。

また近接スイッチは１つ又は３つ以上設けて検出するよ
うにしても良い。

以上のように本発明にあっては、チャック本体のスピン
ドル等へのチャック取付部よりも外周側にシリンダー室
を設け、このシリンダｉ室内に嵌装した中空ピストンの
ピストンスリーブをシリンダ一本体の後方へ突出させ、
このピストンスリーブの先端部の位置を近接スイッチに
よって検出し得るようにしたので、爪を動かして被加工
物の把握、開放を行う場合その爪の動きを切削や切削液
の飛散位置から遠（離れた位置で電気的に確実に検出す
ることができて被加工物の把握、開放の確認を行うこと
ができ、数値制御工作機械に使用して作業の信頼性を高
め得る効果がある。

またチャンク本体にシリンダ一本体を取付けてチャック
本体のチャック取付部より外側にシリンダー室を構成し
ているので、工作機械のスピンドルに取付ける場合にチ
ャック本体をそのスピンドルに直接取付けることができ
てチャンクの剛性を高めることができ、重切削用に使用
し得ると共に被加工物の把握を安定させることができて
加工精度の向上を図り得る効果がある。

しかも中空ピストンのピストンスリーブをチャック本体
とシリンダ一本体間から後方へ突出させて検出するよう
にしているので、チャンクの構造を極めて簡単にするこ
とができて安価に製造し得る実用上の利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は一部を省略
して示す機力式中空チャックの正面図、第２図は第１図
の■−■線断面図、第３図は第２図の■−■線拡犬断面
図、第４図は第１図の■−■線拡犬断面図、第５図はト
和−バーと楔ブロックを示す斜視図、第６図は親爪に副
把握爪を取付けた状態を示す断面図、第７図は第６図の
右側面図、第８図は異なる実施例を示す断面図である。 １・・・・・・機力式中空チャック、２・・・・・・チ
ャック本体、８・・・・・・チャンク取付ボルト孔（チ
ャック取付部）、２８・・・・・・シリンダ一本体、２
９・・・・・・シリンダー室、３４・・・・・仲空ピス
トン、３５・・・・・・ピストンスリーブ、５３，５４
・・・・・・近接スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工作機械の中空スピンドルに取付けで使用するよう
   にした機力式中空チャックにおいて、チャック本体の中
   央部に形成した貫通孔の周辺部にチャック本体を中空ス
   ピンドルに取付は得るようにしたチャンク取付部を設け
   、このチャンク取付部を囲むように環状のシリンダ一本
   体を配すると共にこのシリンダ一本体の前端部をチャン
   ク本体に固着してチャック取付部の外周側に環状のシリ
   ンダー室を形成し、このシリンダー室内に中空ピストン
   を回転軸線方向へ摺動自在に嵌合させ、この中空ピスト
   ンの後側に突設したピストンスリーブをチャック本体と
   シリンダ一本体間の環状空間に摺動自在に嵌合させ、上
   記チャック本体に回転軸線方向の挿通孔を設け、この挿
   通孔に摺動自在に嵌合させたドローパーを中空ピストン
   に連結させ、このドローパーを自体の回転軸線方向への
   摺動により爪を作動させるように爪に関係させ、更に上
   記ピストンスリーブの位置を検出する近接スイッチをシ
   リンター一本体の後方に配設して成ることを特徴とする
   機力式中空チャック。 ２ 近接スイッチをシリンダ一本体の後端面に対向配置
   された作動流体供給環に取付けることによってシリンダ
   一本体の後方に配設したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の機力式中空チャック。