JPS6018280Y2 - 数値制御旋削機における把持ワ−クの検出装置 - Google Patents
数値制御旋削機における把持ワ−クの検出装置Info
- Publication number
- JPS6018280Y2 JPS6018280Y2 JP1980026775U JP2677580U JPS6018280Y2 JP S6018280 Y2 JPS6018280 Y2 JP S6018280Y2 JP 1980026775 U JP1980026775 U JP 1980026775U JP 2677580 U JP2677580 U JP 2677580U JP S6018280 Y2 JPS6018280 Y2 JP S6018280Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- detection rod
- chuck
- detection
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はＮＣ旋削機のパワーチャック（以下チャックと
いう）に把持されたワー・りの表裏を検知する検出装置
に関する。
いう）に把持されたワー・りの表裏を検知する検出装置
に関する。
従来１台のＮＣ旋削機でワークの表裏をロボット等を使
用して自動で加工する場合、マガジンまたはシュート内
に表裏のテープが混在することがあり、この場合自動的
に加工を進めたのでは現在加工中のテープ指令による加
工形状と異なるワークを加工することにより、刃具とワ
ークの衝突が起る事故の原因となっていた。
用して自動で加工する場合、マガジンまたはシュート内
に表裏のテープが混在することがあり、この場合自動的
に加工を進めたのでは現在加工中のテープ指令による加
工形状と異なるワークを加工することにより、刃具とワ
ークの衝突が起る事故の原因となっていた。
また裏加工から裏加工に工程変更する場合、テープ交換
を忘れたりすると前述同様の事故原因になる問題があっ
た。
を忘れたりすると前述同様の事故原因になる問題があっ
た。
本考案は前述した事故防止に鑑み、ＮＣ旋盤の主軸内に
検出杆を設け、前記検出杆とチャックに把持された時ワ
ークとの当接で移動する検出杆の移動を検知し、その検
知信号でワークの表裏を判別することで、刃具とワーク
の衝突事故をなくすべく検出装置を提供するものである
。
検出杆を設け、前記検出杆とチャックに把持された時ワ
ークとの当接で移動する検出杆の移動を検知し、その検
知信号でワークの表裏を判別することで、刃具とワーク
の衝突事故をなくすべく検出装置を提供するものである
。
以下本考案の実施例を図面により詳細に説明する。
第１図における本考案の全体を示す断面図において、工
作機械の主軸台に回転自在に軸承された主軸１の先端に
設けられたチャック２中心の貫通穴３にスリーブ４が挿
着されている。
作機械の主軸台に回転自在に軸承された主軸１の先端に
設けられたチャック２中心の貫通穴３にスリーブ４が挿
着されている。
更に前記スリーブ４前面にはフランジ５がボルトＴで固
着されている。
着されている。
前記フランジ５の中心を貫通する穴６には当接体（以下
検出杆頭部７Ｄという）が軸方向に摺動可能に挿嵌され
ている。
検出杆頭部７Ｄという）が軸方向に摺動可能に挿嵌され
ている。
更に前記チャック２の爪８を開閉するドローチューブ９
内に挿入された検出杆１０Ｉ〕のほぼ中央には、前記検
出杆１０Ｄを支える支持部材１１が前記ドローチューブ
内壁を軸方向に摺動可能に挿嵌されている。
内に挿入された検出杆１０Ｉ〕のほぼ中央には、前記検
出杆１０Ｄを支える支持部材１１が前記ドローチューブ
内壁を軸方向に摺動可能に挿嵌されている。
（第１図）また前記主軸１後方に設けられたチャック爪
８の開閉用シリンダ１２後端には、検出杆１０Ｄの保持
部材１３がポルトＴで固着されている。
８の開閉用シリンダ１２後端には、検出杆１０Ｄの保持
部材１３がポルトＴで固着されている。
前記保持部材１３の中心に穿設された貫通穴１４内には
検出杆１０Ｄの一端が摺動可能に挿嵌されている。
検出杆１０Ｄの一端が摺動可能に挿嵌されている。
更に前記貫通穴１４内に軸方向に削設されたキー謂１６
′には、前記検出杆１０Ｄに固定されたキー１６が軸方
向に摺動可能に挿嵌されている。
′には、前記検出杆１０Ｄに固定されたキー１６が軸方
向に摺動可能に挿嵌されている。
また前記検出杆１０Ｉ）上には前記保持部材１３の内側
にｌ端が当接し、他端が検出杆１０Ｄのストッパに当接
したスプリング１８が設けられている。
にｌ端が当接し、他端が検出杆１０Ｄのストッパに当接
したスプリング１８が設けられている。
従って前記検出杆１０Ｄには常に右方に弾圧されており
、その動きはストッパＦで規制されている。
、その動きはストッパＦで規制されている。
またここで使用されているスプリング１８の代りに弱い
流体圧を使用してもよい。
流体圧を使用してもよい。
更に前記保持部材１３後方に突出した検出杆１０Ｄには
ドッグＥ１及びストッパＦが２個軸方向に調整可能に挿
着されている。
ドッグＥ１及びストッパＦが２個軸方向に調整可能に挿
着されている。
（第１図）また前記シリンダ１２の左方にあるデストリ
ビュー タ１９端面には固定カバー２０が固着されてい
る。
ビュー タ１９端面には固定カバー２０が固着されてい
る。
前記固定カバ−２０側面に固着されたステー２１には、
近接スイッチ２２が前記ドッグＥを検出するように設け
られている。
近接スイッチ２２が前記ドッグＥを検出するように設け
られている。
（第１図、第２図）
即ち、第１図に示す様に、第１工程のワ・−りＷをチャ
ック２で把持したとき、前記検出杆ＮＯＤは前記ワーク
Ｗの当接によりスプリング１８を圧縮］、て左方に移動
する。
ック２で把持したとき、前記検出杆ＮＯＤは前記ワーク
Ｗの当接によりスプリング１８を圧縮］、て左方に移動
する。
この検出杆１０Ｄの移動により前記検出杆１０Ｄの後方
に設けられているドッグＥは前記近接スイッチ２２と対
向する。
に設けられているドッグＥは前記近接スイッチ２２と対
向する。
また第３図の中心軸線下部に示す通り、第２工程で・ノ
ークＷの裏面を加工する場合、前記検出杆頭部７Ｄはワ
ークＷに当接しない。
ークＷの裏面を加工する場合、前記検出杆頭部７Ｄはワ
ークＷに当接しない。
従って第４図の中心軸線下側に示す様に、前記検出杆１
０Ｄ後方に挿嵌されているストッパＦは保持部材１３端
部に当接し、前記検出杆１０Ｄのスプリング力による移
動を制止している。
０Ｄ後方に挿嵌されているストッパＦは保持部材１３端
部に当接し、前記検出杆１０Ｄのスプリング力による移
動を制止している。
更に本検出装置はチャック開開駆動部をチャック内に設
けた、フロントシリンダーチャックにも利用することが
できる。
けた、フロントシリンダーチャックにも利用することが
できる。
つぎに第２実施例を図に従って説明する。
第５図のチャック拡大図において、検出杆頭部７Ｄに先
端に穿設された貫通穴２３に、ワークＷに幻応した当接
体（以下アダプタ２４という）のボスが挿嵌され、該ア
ダプタ２４のボスはねじ２５で径方向から押圧されてい
る。
端に穿設された貫通穴２３に、ワークＷに幻応した当接
体（以下アダプタ２４という）のボスが挿嵌され、該ア
ダプタ２４のボスはねじ２５で径方向から押圧されてい
る。
即ち前記アダプタ２４はワークＷの形状に対応したもの
を専用的に用意し、ワークの種類の応じて交換すること
ができる。
を専用的に用意し、ワークの種類の応じて交換すること
ができる。
第５図の中心軸線上部に示す図はワークＷの穴径より犬
なるアダプタ２４を設けた例である。
なるアダプタ２４を設けた例である。
また第５図の中心軸線下部に示す第２工程でワークＷ裏
面を加工する場合は、前述同様第４図に示すストツバド
が保持部材１３端部に当接するまでスプリング力で右行
する。
面を加工する場合は、前述同様第４図に示すストツバド
が保持部材１３端部に当接するまでスプリング力で右行
する。
一方第６図に示す通り、チャック２に把持されたワーク
Ｗが第１工程と第２工程において、検出杆１０Ｄの移動
量が微少の場合でも近接スイッチ２２または光電スイッ
チの調整で微少な移動を検知することら可能である。
Ｗが第１工程と第２工程において、検出杆１０Ｄの移動
量が微少の場合でも近接スイッチ２２または光電スイッ
チの調整で微少な移動を検知することら可能である。
（第４図、第７図）また第８図のＢ−Ｂ断面図に示す充
電スイッチＬによる検出装置はカバー２０の側面に固定
されたステー２１．２１’上にあって、主軸軸線から離
れた位置に前記主軸軸線と直交して投光器２６し、受光
器２７Ｌが対向して設けられでいる。
電スイッチＬによる検出装置はカバー２０の側面に固定
されたステー２１．２１’上にあって、主軸軸線から離
れた位置に前記主軸軸線と直交して投光器２６し、受光
器２７Ｌが対向して設けられでいる。
即ち、第１工程の場合のワークに当接したとき、検出杆
１０Ｄ後方に設けられたドッグＥはスプリング１８に抗
して左行する。
１０Ｄ後方に設けられたドッグＥはスプリング１８に抗
して左行する。
この左行により、前記検出杆１０Ｄ後方にあるドッグＥ
は互いに対向して設けられた、投光器２６Ｌ１受光器２
７Ｌ内に入り光をさえぎることで第１工程のワ・−りＷ
を確認する。
は互いに対向して設けられた、投光器２６Ｌ１受光器２
７Ｌ内に入り光をさえぎることで第１工程のワ・−りＷ
を確認する。
以上が本考案の構造の説明であり、つぎに動作の説明を
する。
する。
即ち、第１図においてＮＣ旋削機の主軸チャック２に第
１工程のワークＷを把持したとき、検出杆１０Ｄは該検
出杆頭部７ＤとワークＷの当接でスプリング１８を圧縮
１．左へ移動する。
１工程のワークＷを把持したとき、検出杆１０Ｄは該検
出杆頭部７ＤとワークＷの当接でスプリング１８を圧縮
１．左へ移動する。
この移動により、前記検出杆１０Ｄ後方に設けられたド
ッグＥは近接スイッチに接近し対向する。
ッグＥは近接スイッチに接近し対向する。
このドッグＥの接近により、前記近接スイッチ２２から
発信する信号で第１工程のワークＷであることが検知で
きる。
発信する信号で第１工程のワークＷであることが検知で
きる。
つぎに第３図において中心軸線下側に示す、第２工程の
ワークＷをチャック２て把持した場合、検出杆頭部７Ｄ
は前記ワークＷに当接Ｉ、ない。
ワークＷをチャック２て把持した場合、検出杆頭部７Ｄ
は前記ワークＷに当接Ｉ、ない。
従ってドッグＥは移動せず近接スイッチ２２から離れた
位置にあるため、近接スイッチ２２の信号が発せず第２
工程のワークであることが検知される。
位置にあるため、近接スイッチ２２の信号が発せず第２
工程のワークであることが検知される。
更に第６図に示す様な第１、工程と第２工程において、
ワークＷとの当接による検出杆１０Ｄの移動量が少ない
場合でも、前記ドッグＥと近接スイツチ２２または光電
スイッチＬの調整で検知することが可能であるる。
ワークＷとの当接による検出杆１０Ｄの移動量が少ない
場合でも、前記ドッグＥと近接スイツチ２２または光電
スイッチＬの調整で検知することが可能であるる。
即ち前述したように、１台のＮＣ旋削機で裏表を加工す
る場合、前記検出杆１０Ｄの移動でチャックに把持され
ているワークＷが第１工程のワークか第２工程のワーク
かを検知することができる。
る場合、前記検出杆１０Ｄの移動でチャックに把持され
ているワークＷが第１工程のワークか第２工程のワーク
かを検知することができる。
従ってこの検知により現在加工中のＮＣテープ指令にむ
る加工形状に対応したワークＷかどうかのチェックが事
前に行なわれる。
る加工形状に対応したワークＷかどうかのチェックが事
前に行なわれる。
この為把持ワークＷの表裏違いで刃具とワークの衝突等
による損傷が未然に防止できる点において効果がある。
による損傷が未然に防止できる点において効果がある。
更に検出杆頭部を数種類のワーク形状に対応して段付形
状に形威し、検出装置に差動トランスを利用することに
よって、各ワークに対応した検出杆の移動量を測定し、
個々のワークの表裏判別はもちろん数種類のワークの判
別並びにワークの有無の検出をすることができ、夜間無
人運転を可能ならしめることもできる。
状に形威し、検出装置に差動トランスを利用することに
よって、各ワークに対応した検出杆の移動量を測定し、
個々のワークの表裏判別はもちろん数種類のワークの判
別並びにワークの有無の検出をすることができ、夜間無
人運転を可能ならしめることもできる。
以上述べた如く、本考案は実施例に示された構成に限定
されるものではなく、請求の範囲に記載された本考案の
技術思想を逸脱しない範囲内での変更は予期されるとこ
ろである。
されるものではなく、請求の範囲に記載された本考案の
技術思想を逸脱しない範囲内での変更は予期されるとこ
ろである。
第１図は本考案の全体を示す断面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ断面図、第３図は第１、第２工程を示すチャック
部拡大断面図、第４図は第１、第２工程を示す検出部拡
大断面図、第５図は第２実施例の第１、第２工程を示す
チャック部拡大断面、第６図は同じく第１、第２工程を
示すチャック部拡大断面図、第７図は第１、第２工程を
示す検出部拡大断面図であり、第８図は第７図のＢ −
＝−Ｂ断面図を示す。 図において、１・・・・・・主軸、２・・・・・・チャ
ック、５・・・・・・フランジ、７Ｄ・・・・・・検出
杆頭部、ＩＯＤ・・・・・・検出杆、１１・・・・・・
支持部材、１２・・・・・・シリンダ、１３・・・・・
・保持部材、１６・・・・・・キー １８・・・・・・
スプリング、２１．２１’・・・・・・ステー、２２・
・・・・・近接スイッチ、２４・・・・・・アダプタ、
Ｌ・・・・・・光電スイッチ、２６Ｌ・・・・・・投光
器、２７Ｌ・・・・・・受光器、Ｅ・・・・・・ドッグ
、Ｆ・・・・・・ストッパ、Ｔ、 Ｔ’・・・・・・ボ
ルト。
Ａ−Ａ断面図、第３図は第１、第２工程を示すチャック
部拡大断面図、第４図は第１、第２工程を示す検出部拡
大断面図、第５図は第２実施例の第１、第２工程を示す
チャック部拡大断面、第６図は同じく第１、第２工程を
示すチャック部拡大断面図、第７図は第１、第２工程を
示す検出部拡大断面図であり、第８図は第７図のＢ −
＝−Ｂ断面図を示す。 図において、１・・・・・・主軸、２・・・・・・チャ
ック、５・・・・・・フランジ、７Ｄ・・・・・・検出
杆頭部、ＩＯＤ・・・・・・検出杆、１１・・・・・・
支持部材、１２・・・・・・シリンダ、１３・・・・・
・保持部材、１６・・・・・・キー １８・・・・・・
スプリング、２１．２１’・・・・・・ステー、２２・
・・・・・近接スイッチ、２４・・・・・・アダプタ、
Ｌ・・・・・・光電スイッチ、２６Ｌ・・・・・・投光
器、２７Ｌ・・・・・・受光器、Ｅ・・・・・・ドッグ
、Ｆ・・・・・・ストッパ、Ｔ、 Ｔ’・・・・・・ボ
ルト。
Claims (1)
- ワークを把持するパワーチャックを有した数値制御旋削
機の主軸構造体において、前記パワーチャック把持部近
傍から主軸構造体内を貫通し主軸構造体後方に延びかつ
主軸構造体内を軸方向に摺動可能に設けられた検出杆と
、該検出杆頭部に着脱可能に設けられたワークに当接す
る当接体と、前記検出杆と主軸構造体の間に設けられた
前記検出杆をチャック側に押出す押圧体と、前記検出杆
後方に設けられた被検出体と該被検出体を検出すべく固
定部に設けられた検出装置とから戊り、前記チャックで
ワークを把持した時ワークとの当接て移動する検出杆の
移動量によりワークの種類を判別することを特徴とする
数値制御旋削機における把持ワークの検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980026775U JPS6018280Y2 (ja) | 1980-02-29 | 1980-02-29 | 数値制御旋削機における把持ワ−クの検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980026775U JPS6018280Y2 (ja) | 1980-02-29 | 1980-02-29 | 数値制御旋削機における把持ワ−クの検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56132015U JPS56132015U (ja) | 1981-10-06 |
| JPS6018280Y2 true JPS6018280Y2 (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=29622749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980026775U Expired JPS6018280Y2 (ja) | 1980-02-29 | 1980-02-29 | 数値制御旋削機における把持ワ−クの検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018280Y2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519948A (en) * | 1974-06-13 | 1976-01-27 | Husqvarna Ab | meat |
| JPS5528412U (ja) * | 1978-08-09 | 1980-02-23 | ||
| JPS5617252A (en) * | 1979-07-21 | 1981-02-19 | Hodogaya Chemical Co Ltd | Spongy cushion mat and its manufacture |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5528412Y2 (ja) * | 1976-12-29 | 1980-07-07 |
-
1980
- 1980-02-29 JP JP1980026775U patent/JPS6018280Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519948A (en) * | 1974-06-13 | 1976-01-27 | Husqvarna Ab | meat |
| JPS5528412U (ja) * | 1978-08-09 | 1980-02-23 | ||
| JPS5617252A (en) * | 1979-07-21 | 1981-02-19 | Hodogaya Chemical Co Ltd | Spongy cushion mat and its manufacture |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56132015U (ja) | 1981-10-06 |
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