JPS596962Y2 - 棒材送り時の材料切れ検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はタレット型自動旋盤のタレットに取りつけた
フィンガーによって棒材を把握し、主軸の開放時に該フ
ィンガーによって棒材を加工範囲に送るようにした棒材
送り装置において、フィンガーに把握された棒材の残り
長さが加工長さおよび主軸チャックによるつかみ代に足
りない場合、これをただちに検出する棒材送り時の材料
切れ検出装置に関するものである。

一般にタレットに取りつけたフィンガーによって棒材を
加工範囲に送るようにしたタレット自動旋盤は第１図に
示すように、タレット１は例えば１２面で構或され、多
数の工具が取りつけられるようになってそのうちの１面
を材料送りに使用する。

タレットはタレット軸２と一体となって軸方向に主軸４
１と平行（Ｚ軸方向）に移動でき、また工具を選択する
ためにタレット割出しができるようになっている。

タレット１はＺ軸方向の他にＸ軸方向（主軸４１に直交
する方向）にも移動でき、このタレット１に取りつけら
れた工具によって各種加工が棒材Ｗに行なわれる。

棒材Ｗは主軸チャックに把握され、主軸台４に設置され
た主軸４１内を貫通してストックチューブ３に支持され
ており、加工が終了して棒材Ｗを次の加工長さまで主軸
４１がら引き出す場合は、タレット１を割り出してフィ
ンガー５が主軸４１と対向するようにした後、タレット
１を主軸４１に近づけてフィンガー５が棒材Ｗを把握す
るようにし、しかる後生軸４１を開放させてタレット１
を前記と逆に移動して棒材Ｗを所定の長さだけ引き出す
。

このような場合、棒材Ｗが加工長さの他に主軸チャック
によるつかみ代が充分であるがどうがを常にチェックし
なければならず、これを行なわないとチャック不完全に
よる事故が生じ非常に危険である。

この考案は以上の点に鑑みて案出したものであり、棒材
送り時において材料がまだ充分あるときは棒材自体がリ
ミットスイッチと関連する検出棒を作動させて材料あり
の信号を機械に送り、材料が残り少なくなり、主軸チャ
ックによるつかみ代が充分でなくなったときは材料あり
の信号を機械に送らないようにしてこの場合は機械の運
転を停止し、常に棒材長さをチェックするようにしたこ
とを特徴とするものである。

以下、図面に示した一実施例に基づいてこの考案を説明
する。

第２図は例えば１２面タレット１の１つの面を利用して
これに材料切れ検出装置を取りつけた状態を示すもので
ある。

主軸チャック４１ ａに把握された棒材Ｗと対向するよ
うに検出装置本体９がボルト１６等でタレット１のタレ
ット面１ａに取りつけられている。

検出装置本体９には穴９１が穿設され、ここにスリーブ
６が嵌挿した状態でボルト１５により検出装置本体９と
１体に結合されている。

スリーブ６には一部にネジを螺設したフランジ部６１を
有し、ここにフィンガー５が嵌挿され、押えナット７に
よって両者は同軸に結合されている。

スリ割を設け、弾力性を有するフィンガー５は先端に棒
材Ｗの径に合わせてパツド５１を今換可能に取りつけて
ある。

８は検出棒で、スリーブ６の内径部６２内で軸方向に摺
動できるように嵌挿され、検出棒８の先端には端子８１
が調整自在にねじ込まれており、後方には止め輪１２等
を取りつけてスリーブ６の端面に係止するようにして検
出棒８のストツパが構或されている。

また検出棒８の後方にはカム溝８３（実際には図のごと
く径が小さくなるように溝を設ければよい）が設けられ
、このカム溝８３にリミットスイッチ１７を切り替える
作動子１３がスプリング１４で付勢されて係合するよう
になっている。

検出棒８は前記したごとくスリーブ６に対して摺動自在
となっているが、常時棒材Ｗの方向にストツパ１２で制
限されるまでスリーブ６から飛び出すように検出棒８の
段部８２とスリーブ６の内径部６２の段部６３の間にス
プリング１０が付勢されている。

そのため、作動子１３も常時は図のごとく検出棒８のカ
ム溝８３に係合した状態となっており、スイッチ１７の
接点は例えば開路されたままである。

作動子１３は検出装置本体９に穿設した穴９２に摺動自
在に嵌挿しており、検出棒８の端子８１が主軸チャック
４１ ａに把握されている棒材Ｗに当接することにより
検出棒８がスプリング１０を圧縮しながら後退すると作
動子１３はカム溝８３から検出棒８の円筒面に移動し、
スプリング１４を圧縮しながら下降し、リミットスイッ
チ１７を切り替えて接点を閉路する。

これによって図示していないが、例えば機械本体に材料
ありの信号等を与えることになる。

また、リミットスイッチ１７はタレット１に取りつけら
れており、タレット１は工具割出しのために回転するの
でリミツ１トスイツチ１７からの配線はよじれたりしな
いよ１うに回転部は図示していないが例えばモータのブ
ラシのごとき構威となっている。

次にこの考案の動作について述べる。

第３図ａ〜ｆは材料ありの場合を示したもので、図では
棒材Ｗ、フィンガー５、検出棒８の関係を示してある。

まづ棒材Ｗの加工が終了し、突切り工具Ｔによって製品
Ｗ１が切り落とされると （第３図ａ）、タレット１が
割出され、フィンガー５が主軸チャック４１ ａに把握
されている捧材Ｗと対向する状態となる。

（第３図ｂ）タレット１のＺ軸方向の移動によりフィン
ガー５は棒材Ｗと当接するが、棒材Ｗは主軸チャック４
１ ａにチャッキングされたままなのでフィンガー５は
その弾力により棒材Ｗを把握する。

タレット１の移動によりフィンガー５と共に検出棒８も
移動するので検出棒８が棒材Ｗに当接しない状態で、が
っフィンガー５の把握力が充分なところでタレット１は
移動を停止する。

（第３図Ｃ）次いで主軸チャック４１ ａを開放した状
態でタレット１を前記と逆に移動させて棒材Ｗをフィン
ガー５が掴んだまま加工長さｌ１およびチャッキング長
さ４２以上の長さＬだけ主軸チャック４１ ａより引き
出す。

（第３図ｄ）その状態で主軸チャック４１ ａを閉じて
から再びタレット１を僅がに主軸チャック４１ ａ側に
移動させる。

この僅がな移動量は作動子１３がリミットスイッチ１７
を切り替えるのに充分な量である。

即ち、フィンガー５は棒材Ｗ上を滑り、このとき検出棒
８もフィンガー５と共に移動するので検出棒８は棒材Ｗ
の端面に当接し、スプリング１０を圧縮しながら後退す
る。

（第３図ｅ）そのため、作動子１３も第２図に示したカ
ム溝８３との係合がはずれ、スプリング１４を圧縮しな
がら下降し、リミットスイッチ１７を切り替えて材料あ
りの信号を機械に与える。

この材料あり信号によって続いて主軸チャック４１ ａ
が開放し、タレット１は再び主軸チャック４１ ａ側に
移動し、棒材Ｗを第３図ａ， ｌ）， ｃの状態より加
工長さｌ１だけ引き出したところで停止すると共に主軸
チャック４１ ａを閉じる。

（第３図ｆ）以後、同様にして棒材Ｗを加工し、加工が
終了したら再び前記工程をえて棒材Ｗを加工長さｌ１だ
け主軸チャック４１ ａより引き出す。

このようにして棒材Ｗの長さが残り少なくなると棒材Ｗ
を加工長さｅ１およびチャッキング長さｌＱ以上の長さ
Ｌだけ引き出した場合、棒材Ｗは主軸チャック４１ ａ
からはずれることがあり、この場合は材料ありの信号を
出すことなく機械を停止し、材料を主軸４１に補給しな
ければならない。

この場合でも前記と全く同様にして行なう。

即ち、棒材Ｗが突切り工具Ｔによって切落されたらタレ
ット１を割出してフィンガー５が主軸４１と対向するよ
うにし、タレット１を移動させて棒材Ｗをフィンガー５
が把握する。

次いで棒材Ｗを加工長さｌｌおよびチャツキング長さｌ
２以上の長さＬだけ引き出すと棒材Ｗは主軸チャック４
１ ａからはずれる。

（第４図）この状態で主軸チャック４１ ａを閉じ、タ
レット１を主軸チャック４１ ａ側に移動してもフィン
ガー５、検出棒８と共に棒材Ｗも移動するため検出棒Ｂ
は棒材Ｗと当接することがなく、リミットスイッチ１７
を切り替えず材料ありの信号が機械に与えられないので
機械はそこで停止する。

この場合、棒材Ｗが主軸チャック４１ ａからわずかに
はずれたときは、次いでタレット１がわずかに主軸４１
側に移動した場合、棒材Ｗは既に閉じている主軸チャッ
クの端面に当接し、棒材Ｗのみが移動を停止し、フィン
ガー５および検出棒８は移動するので検出棒８が棒材Ｗ
と当接することになり、検出棒８がフィンガー５に対し
て後退し作動子１３が前記のごとくリミットスイッチ１
７を切り替えて材料ありの信号を発することになり、機
械はそのまま運転を続ける。

しかし、この場合でも主軸チャック４１ ａが開放した
後、タレット１はさらにチャツキング長さｌ２に相当す
る分だけ移動するようになっているので棒材Ｗは主軸チ
ャック４１ ａ内にチャツキング長さｌ２だけ入り込み
、充分チャツキングできるので問題はない。

今までの説明では検出棒８が作動子１３を介してリミッ
トスイッチ１７の接点を切り替えるようにしたが、これ
に限定することなく、検出棒８が直接リミットスイッチ
１７の接点を切り替えるようにしてもよい。

この考案は以上述べたごとく加工に使用するタレットの
一面に取りつけた材料送り装置そのものに材料切れ検出
装置を設けたので棒材送り時に常に材料切れをチェック
でき、棒材を有効に使うことができ、とくに最低限のチ
ャツキング長さｌ２だけは必ずチャツキングするように
したのでチャツキング不良による事故は全く起らず安全
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はタレット自動旋盤を示す全体図。 第２図はこの考案による材料切れ検出装置をタレットに
取りつけた状態を示す断面図。 第３図ａ−ｆはこの考案による材料切れ検出装置の動作
を示す概略図。 第４図はフィンガー５に把握された棒材Ｗが主軸チャッ
ク４１ ａから引き出された状態を示す図。 図において１は“タレット、５はフィンガー ６はスリ
ーブ、８は検出棒、９は検出装置本体、１０，１４はス
プリング、１７はリミットスイッチ、４１ ａは主軸チ
ャック、Ｗは棒材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. タレット型自動旋盤のタレットに取りつけたフィンガー
   によって棒材Ｗを把握し、主軸の開放間に該フィンガー
   によって棒材Ｗを加工範囲に送るようにした棒材送り装
   置において、フィンガー５と同軸にこれに一体に取りつ
   けたスリーブ６と、該スリーブ６内に摺動可能に設けら
   れ、かつタレット１に取りつけられたリミットスイッチ
   １７を作動させる検出棒８と、該検出棒８が前記スリー
   ブ６に対して棒材Ｗ方向に飛び出すように付勢されるス
   プリング１０とを有してなる棒材送り時の材料切れ検出
   装置。