JPS6210003Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は棒材引出し用プラーとワークのアン
ローダ装置とを具えたタレツト旋盤に関する。

第１図に示したようなドラム型の工具タレツト
１を有し、該タレツト１がタレツト軸２に沿つて
移動するようになつたタレツト旋盤３では、タレ
ツト１上に、先端が僅かに開閉し該先端でもつて
棒材をくわえるようにして挟持しうるキヤツプ状
のプラー４を設けて、該プラー４でもつて棒材先
端をくわえて挟持すると共にタレツト１を移動し
て、棒材５をチヤツク６から引出すことが行われ
ている。

ところが、上記プラー４はキヤツプ状の本体の
弾性力だけでもつて棒材を挟持しているために、
一旦挟持した棒材を解放するためには別の抜き出
し装置が必要で、例えば従来では当該プラー４の
前方に棒材を挟んで抜き出しうるトング装置を設
けたり、プラーを入口と出口のある筒状に形成
し、棒材を後方から押送するフイードバーをチヤ
ツク６前方に大きく突出してプラー４に挟持され
ている棒材をさらに前方へと押送せしめ、棒材５
をプラー４の後部の出口から押出したりしてい
た。

しかし、上記のようにトング装置等を別置する
のは装置が複雑になる上にスペース上の問題があ
り、棒材をプラーの後部から排出させる場合は、
棒材の落下位置が通常のワークの突切り位置より
離れた位置となるため、アンローダ装置を２箇所
に設けなければならないといつた不都合があつ
た。

そこで、この考案は上述のような棒材の引出し
用プラーに、該プラーからの棒材押出し用シリン
ダを設け、かつ、アンローダ装置としてのワーク
搬送用トレイの往復行程始点と、突切りバイトに
よる棒材突切り位置と、上記棒材押出しシリンダ
によるプラーからの棒材押出し位置とを同一に設
定することによつて上記問題を解決しようとする
ものである。

以下、図面に基づいて実施例を説明する。

第１図は前述のようにドラム型の工具タレツト
１を有する旋盤３の全体正面図で、この旋盤３は
後方に棒材５の自動供給装置８を前方にアンロー
ダ装置９を設備してあり、棒材ストツカ１１上に
溜められた棒材５はフイードローラ装置１２等に
よつて旋盤３内を次々に前方へと送られ、チヤツ
ク６によつて固定された先端をタレツト１上に取
付けられた種々の工具によつて加工されるように
なつている。

そして、この棒材自動供給装置８は棒材ストツ
カ１１上の棒材５が総て加工され終わつてなくな
れば、棒材と同一大きさのフイードバー７が最終
の棒材５に続けて自動的に送り出され、最終の棒
材５の後端を押送するようになつており、送り出
されたフイードバー７はチヤツク６直前まで前進
した後、フイードローラ装置１２の逆転によつて
再び元位置に戻される。

なお、この旋盤のタレツト１は、タレツト軸２
に沿つた方向（主軸軸線方向）に移動すると共に
該軸２に直交した水平方向へも移動自在である。

アンローダ装置９は、チヤツク６近傍を始点位
置とし、旋盤３外のワークＷの投入バケツト１
３，１４位置を終点とする行程に亘つて水平移動
する移動アーム１５および該移動アーム１５下端
のトレイ１６上に載つたワークの押出し用シリン
ダ１７からなつており、シリンダ１７の伸縮状態
を適宜選択することによつてトレイ１６上のワー
クＷを手前側のバケツト１３に投入するか、後側
のバケツト１４に投入するかを変更しうるように
なつている。

第２、３図において、棒材引出し用プラー４を
詳細に説明すると、１８はブラケツト１９を介し
てタレツト１の一面に取付けたフインガアダプタ
で、該フインガアダプタ１８の先端鍔部１８ａに
はめすねじ形成してあり、該めすねじ部に筒状の
フインガー２１を螺着してある。

該フインガー２１の先端には数本の割り溝２２
を形成してあつて先端が弾性的に僅かに開閉する
ようになつている。

２３は先端に取付けたパツトであり、フインガ
ーアダプタ１８にはフインガー２１先端の開口２
４径が種々に異なるフインガー２１を、棒材５の
径にあわせて適宜取替えて挿着しうるようになつ
ている。

そして、このプラー４では前記フインガーアダ
プタ１８にブラケツト２５に支持せしめて次のよ
うな油圧シリンダ２６を設けてある。

すなわち、２６ａは油圧シリンダ本体で、該シ
リンダ２６のロツド２７には前記フインガアダプ
タ１８に穿設した孔２８を貫通してフインガー２
１内へと延びるプツシヤバー２９を連設してあ
る。

また、この例ではこのプラー４の支持ブラケツ
ト１９と同一のブラケツト１９に定寸ストツパ３
１を支持せしめてある。

３２は前記ブラケツト１９に支持された定寸ス
トツパ３１のケーシングで、該ケーシング３２内
に第２図左右方向に摺動自在なストツパバー３３
を設けると共に、該ストツパバー３３の後位には
近接スイツチ３４を設けてある。３５はストツパ
バー３３を常時突出方向へ付勢している圧縮ば
ね、３６は途中に螺装したナツトであり、棒材５
が第２図左方から前進して来てストツパバー３３
のヘツド３３ａに衝突し、該ストツパバー３３を
圧縮ばね３５に抗して押し込み、ナツト３６がケ
ーシング内面３２ａに係止された位置で止まる
と、ストツパバー３３の後端３３ｂが近接スイツ
チ３４によつて検出され、棒材５が正確に所定長
さだけチヤツク６から突出したことを検知しうる
ようになつている。

３７は近接スイツチのカバーである。

この例の旋盤３およびプラー４は以上のように
なつていて、棒材自動供給装置８によつて旋盤３
内を給送され前記定寸ストツパ３１によつてチヤ
ツク６前方に所定長さ突出した棒材５はタレツト
１上の種々の工具によつて加工され、突切りバイ
ト３８によつて突切られると、該突切り位置の直
下方が往復行程の始点位置となつている前記移動
アーム１５下端のトレイ１６上に落下して載り、
トレイ１６が前述のように旋盤３外の終点へと移
動してバケツト１３，１４内に投入されるが、上
記加工をくり返して棒材５がワークＷを加工する
に必要な長さより短くなつた場合、棒材引出しプ
ラー４によつて次のようにして棒材５を引出し、
搬出しうる。

すなわち、棒材５の加工が完了し、タレツト１
をインデツクスしてプラー４をチヤツク６前方に
持たらした上で、タレツト１を第３図左方へと前
進せしめると、前記フインガー２１の開口２４を
通つて棒材５がフインガー２１内に進入してフイ
ンガー２１の弾性およびパツト２３によつて挟持
されるが、上記のようにしてフインガー２１に棒
材５が確実に挟持されたならば次にチヤツク６を
開きタレツト１を第３図右方へと後退させ、棒材
５をチヤツク６から抜出す。

そして、フインガー２１によつて挟持された状
態の棒材５直下位置が前記トレイ１６の始点位置
となつているので、前記シリンダ２６を伸長さ
せ、プツシヤバー２９によつて棒材５端を押出す
と、短尺の棒材５はフインガー２１から外れて直
下のトレイ１６上へ落下することになる。

トレイ１６上に載つた棒材５は前述のワークＷ
と同様にして旋盤３外へと運ばれて、バケツト１
３内に投入される。

以上のように、この考案の棒材の引出し装置は
タレツト上に設けた棒材の引出し用プラーに該プ
ラーからの棒材の押出し用シリンダを設けたもの
であるので、一旦プラーに挟持した棒材の抜出し
用装置を別に設ける必要がなく、しかも、棒材は
挿し込み方向と同一方向、つまりプラーの前方に
押し出されるので、突切りバイトによる棒材突切
り位置をワーク搬送行程の始点とするトレイを設
けるだけで、突切りワークの搬出と端材としての
短尺棒材の搬出を同一のアンローダ装置で行え
る。

また、搬出後はトレイが機外のバケツト位置へ
退くので、主軸チヤツク前方の加工領域が大きく
開放され、工具タレツトを操作して直ちに次のワ
ークの加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る旋盤の全体正面図、第
２図はプラーおよび定寸ストツパの縦断面図、第
３図はチヤツク前方位置でのプラーの作用を説明
する図である。 １……工具タレツト、３……旋盤、４……プラ
ー、５……棒材、６……主軸チヤツク、１３，１
４……投入バケツト、１６……トレイ、２６……
油圧シリンダ、２９……プツシヤバー、３８……
突切りバイト、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸チヤツク近傍を始点とし、当該旋盤の機外
   の排出位置を終点とする行程間を往復するワーク
   搬送用のトレイと、主軸軸線方向および軸線直交
   方向に移動する工具タレツト上に設けた突切りバ
   イトと、同じく工具タレツト上に設けた棒材引出
   し用プラーと、該プラー上に設けたプラーからの
   棒材押出し用シリンダとを具えたタレツト旋盤で
   あつて、上記トレイの往復行程始点と、上記突切
   りバイトによる棒材突切り位置と、上記棒材押出
   し用シリンダによるプラーからの棒材押出し位置
   とを同一に設定してあることを特徴とするタレツ
   ト旋盤。