JPS599762Y2

JPS599762Y2 - 自動旋盤用アンロ−ダ装置

Info

Publication number: JPS599762Y2
Application number: JP5942079U
Authority: JP
Inventors: 勲三町; 明古正
Original assignee: 日立精機株式会社
Priority date: 1979-05-02
Filing date: 1979-05-02
Publication date: 1984-03-28
Also published as: JPS55160703U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はバーフイード装置付自動旋盤において主軸から
所要量加工領域に棒材を定寸位置決めし、一連の加エサ
イクル完了後加工品を刃物台上に取付けられたアンロー
ダ装置により把持した状態で突切りをし、その加工品を
アウトシュート上に転出する一連のアンローダ装置に関
するものであり、これらの動作は制御装置により制御さ
れる刃物台の動きにより行なわれる。

従来バーフイード装置付自動旋盤用アンローダ装置とし
ては、独立したアンローダ装置を利用するもの、また刃
物台に取付けられたパケットにより突切り後に受け取っ
た加工品をアウトシュート上に落すものは公知である。

しかしこれらは製作上高価になったりまた、落下方式の
ため切屑の侵入や加工済ワーク表面に傷をつけることが
ある等の問題があった。

本考案はこれらの問題を解決するものであり、その第１
の目的は、バーフイード装置により、棒材を主軸端から
所要量突出し位置決めのためのストツパ機能を持たせた
ことであり、第２の目的は、加工済のワークを突切る際
前記加工品仕上面に傷をつけずに把持出来るようにした
点であり、さらに第３の目的は、加工品の仕上り寸法公
差のチェックが出来るようにした点にあり、第４の目的
は、ワーク支持部にＯリングを使用し、突切り作業時の
終りのショックを吸収するようにしたことにある。

次に第１図から第５図に従って本考案の実施例について
説明をする。

第１図はＮＣ等の自動旋盤主軸後端に公知の重錘式バー
フイード装置を取付けた状態を示す正面図である。

図において、前記バーフイード装置９は、床上にジャッ
キボルトで水平に調整して置かれたベース１８上に２本
の支柱１６．１７を設け、前記自動旋盤主軸後方の主
軸軸線上に、棒材材送用ガイドチューブ１０が前記支柱
１６，１７上に支持されている。

前記ガイドチューブ１、０の上部には全長にわたり割溝
が設けられ、該割溝、に棒材材送用の押圧部材１１が割
溝に案内され、摺動可能に設けられている。

前記押圧部材１１にワイヤー１２の一端を継ぎ、前記ワ
イヤーはベースはベース上に床面に垂直に固定支持され
た支柱１５の一部に回転自在に軸承された滑車１３．
１４により、前記ワイヤーの方向を変えワイヤーの他端
に適当な重量の重錘１９をつり下げてある。

従って前記重錘１９により押圧部材１１はガイドチュー
ブ１０内に挿入されている棒材端面を常時押圧している
。

またバーフイード装置を備えたＮＣ等の自動旋盤におい
て、８は主軸軸線方向に移動可能なサドル７はサドル８
上をサドルの移動方向と直角方向に移動可能なクロスス
ライドを示す。

２はヘッドストックであり、主軸３を回転自在に軸承し
ている。

主軸３の先端には流体圧作動により開閉する三つ爪チャ
ック、またはコレットチャックが取付けられており、該
チャックは棒材の収容可能な貫通穴を有したチャックで
ある。

６はクロススライド７上に支持されたアンローダ本体で
あり、一連の加工サイクルが完了した後のワークの突切
り時の把持と突切られた加工済ワークを搬出する装置で
、この動きは、ＮＣ装置からの指令で動くクロススライ
ドにより与えられる。

即ち第２図はワーク内径把持用アンローダ本体６を示す
。

図においてベースホルダ（以下スタンド２０と称す）は
クロススライド７上にボルト７３で取付けられている。

前記スタンドはクロススライド７上面に垂直になるよう
Ｌ字形を形或し、前記スタンド２０上部には主軸軸線と
平行に穴２４が設けられている。

前記スタンド２０に設けられた穴２４にはボス２９の小
径部が挿嵌され、前記ボス２９はスタンドにボルトで固
着されている。

前記ボス２９に主軸軸線と平行に貫通穴７４が設けられ
、該貫通穴には軸７５が抜き差し自由に挿嵌され、前記
軸７５の後部には位置決め溝（以下ノツチ部４９という
）が設けられてある。

また前記ボス２９には該貫通穴７４と直角方向に連通ず
る穴２６が設けられ、前記穴２６にはネジが削設されて
いる。

前記ねしに螺合されたキャップ２８内には圧縮ばねが前
記キャップにより前記ばね力を調整可能にセットされて
いる。

さらに前記穴２６の底部の段付部には鋼球２５が前記圧
縮ばね２７により常に押圧され、前記貫通穴７４に鋼球
の一部を突出した状態でセットされている。

前記ボス２９に挿嵌された軸７５は前記軸のノツチ部４
９と位置決め機構即ち押圧係合している鋼球２５により
抜け止め支持されている。

前記軸７５の主軸側先端には支持部材（以下挿入杆４５
という）が軸受４３，４４により回転自在に軸承され
ている。

さらに前記挿入杆４５外周にはＯリング溝２２力哨リ設
され該溝にはＯリング４６がはまりこんでいる。

さらに貫通穴７４内に挿嵌されている軸７５後方段付小
径部にはドッグ３０が挿嵌され、止めねじ３１で゛固定
されている。

前記ボス２９にボルトで涸定されたベース４７上にはリ
ミットスイッチ４１が取付けられ、前記リミットスイッ
チは前記ドッグ３０に対しＯＮの状態を保つように設置
されている。

また前記軸７５には中心軸線を貫通する穴７６が設けら
れ、該穴７６にはパイプ３４が挿嵌され、かつ前記パイ
プ３４先端部には放射状に設けた小孔２１を有けるノズ
ルが溶着されている。

さらに前記パイプ後端部の該軸７５の後端面に接してカ
ラー３３がパイプに挿嵌され、止めねじ３２で固定され
ている。

また前記ベース４７後方に直角に設けられたブラケット
４８には前記パイプと同軸線上に穴４０を設け、該穴４
０にはボス３７の小径部が挿嵌され、前記ボスのフラン
ジ部は前記ブラケット４８にボルトで固定されている。

前記ボス３７の軸線上には前記パイプと同軸線上に貫通
穴３６が設けられ、前記ボス３７の貫通穴後方に削設さ
れたねじにはゴムホース３９のジョイント３８が螺着さ
れている。

さらに前記ボス３７に設けられた貫通穴前方には前記パ
イプ３４の一部が挿嵌されＯリング３５でシールされて
いる。

次に第３図に示すワーク外径把持用アンローダ本体につ
いて説明する。

即ち、構戊は前述したワーク内径把持用アンローダ装置
と同様であり、挿入杆４５はやはり軸７５に軸受４３，
４４を介して回転自在に軸承されている。

挿入杆４５のワーク挿入部内径にはＯリング溝２２が削
設され、該溝にＯリングがはまりこんでいる。

前記軸７５の軸心部を貫通する穴７６には、ワーク突当
部５０を有した軸５１が摺動自在に遊嵌されている。

また前記ベース４７後方に直角に設けられたブラケット
４８には前記軸５１と同軸線上に穴４０を設け、該軸４
０にはシリンダ５５の小径部が挿嵌され、該シリンダ５
５のフランジ部がブラケットにボルトで固定されている
。

前記シリンダ５５内にあるピストン５４とビストンロツ
ドはねじで固着され、前記軸５１と同軸線上に設けられ
たピストンロツド５２先端部はキャップ形に形或され前
記ピストンロツド５２に削設された穴に前記軸の一部が
挿嵌している。

前記シリンダ５５後方に設けられた貫通穴に削設された
ねじにゴムホース３９のジョイント３８が螺着されてい
る。

次に第４図、第５図はアンローダ本体とアウトシュート
の関係を示すものであり、前記アウトシュート５８の人
口側はヘッドストック２に固定したステ−６１により支
持され、排出側は入口側よりも低い位置にアウトシュー
ト５８を傾斜した状態で功バー５９に支持されている。

前記アウトシュート５８の入口側にはシゴキ板５６が設
けてあり、前記シゴキ板には主軸側に向けて切欠き部５
７が設けてある。

さらにアウトシュート排出側にはワーク通過の確認の為
のリミットスイッチ２８がカバー２７に取付けてある。

第５図において前記アウトシュート２８を支持している
ステ−６１にはシリンダ６２がボルトで゛固定され、か
つ前記シリンダ６２内にはピストンロツド６３が主軸軸
線と平行に摺動可能に設けられている。

前記ピストンロツド６３の先端部にはロツド６６がピン
により接続されている。

前記ロツド６６は前記ステ−６１に取付けられたブロッ
ク６４に設けられた穴６５に前記ピストンロツド６３と
同軸線上を摺動自在に遊嵌している。

また、ロツド６６の先端にはプレート６７がピンにより
固着され、前記プレート６７とブロック６４の間の軸に
は圧縮ばね６８が圧縮状態でセットされている。

前記プレート６７を介して、ピストンロツド６３は前記
圧縮ばね６８により常に前進させるべく押圧されている
。

さらに前記ロツド６６には軸方向に溝７０が設けてあり
、該ガイド溝７０にはブロック６４に螺着されたねじの
先端部が遊嵌し、前記ロツド６６の廻り止め作用をして
いる。

本考案のアンローダ装置は以上の如く構威され、次のよ
うな動作をする。

即ち一連の加工工程が完了すると、ＮＣ装置の指令によ
り、クロススライド７上に設置されたアンローダ本体６
の挿入杆４５がワークに加工された穴内に進入する。

ここで前記挿入杆の進入に先だって、軸７５の貫通穴に
挿嵌されたパイプ３４を通して挿入杆先端部に突出して
いるノズルの小孔２１から図示されていない電磁弁の切
換えによりクーラントを吐出しワーク内部を洗浄する。

つぎに前記挿入杆４５は挿入杆外周に削設された溝１１
にはまり込んだ前記Ｏリングのつぶし代の範囲内で、Ｏ
リングが弾性変形した状態で、ワーク穴内に進入しワー
クを支持する。

前記ワーク２３を支持した状態でワークが突切りバイト
で切り離されると、クロススライド７上に載置された前
記アンローダ本体６はＮＣ装置の指令により、前記アウ
トシュート入口側に設けられたシゴキ板５６の切欠き部
５７に主軸軸線と直角方向に進入する。

即ち第５図に示す如く、前記ワーク２３をシゴキ板５６
の内側に位置するような状態で挿入杆を前記シゴキ板切
欠き部中程に進入停止する。

つぎにワーク２３と対向した位置に設けられたシリンダ
６２のピストンのピストンロツド側に封じこめられた流
体は図示されていない電磁弁の切換えにより、孔７１か
ら流出し、圧縮ばね６８のばね力により前記ワークはプ
レート６７とシゴキ板内壁の間で狭持される。

従ってワークの姿勢が正常化された状態で保持されると
、次にＮＣ装置の指令でアンローダ本体６は主軸軸線方
向に主軸から離れる方向に移動する。

この移動により、ワーク外径よりもやや狭い切欠き巾を
有した切欠き部内に、ワークを把持した状態で位置して
いる挿入杆はワークから完全にシゴキ抜かれる。

つぎに図示されていない電磁弁の切換え作動によりシリ
ンダ６２のピストンロツド６３側へ孔７１より流入した
流体圧により今までワークを押圧していたプレート６７
は圧縮ばね６８のばね力に打ち勝って後退する。

従って今までプレート６７とシゴキ板５６により狭持さ
れていたワークは、前記プレートの後退によりアウトシ
ュート入口より自重により転勤開始し機外に導びかれる
。

またアウトシュート出口近傍にはリミットスイッチ６０
が設けられ、アウトシュート上を転動して来たワーク２
３の接触により発信されるワーク通過確認の信号により
、機械の運転は継続する。

つづけて、やはりＮＣ装置の指令でアンローダ本体６は
自動旋盤に設けられた重錘バーフイード装置により、前
記自動旋盤主軸端より所要量加工領域に材送すべく定寸
位置決めのため棒材定寸位置に待機している。

従って材送されて来た棒材の先端面とアンローダ装置の
挿入杆４５端面ば互に当接し合い位置決めされる。

つぎにアンローダ装置は、前記挿入杆４５により突切り
後完戊ワークを把持し、排出すべくアウトシュート切欠
き部に移動し、該ワークをアウ１・シュート上にシゴキ
落すため、主軸から離れる方向に移動する。

しかし、ワークの穴径寸法がバイトの摩耗や破損のため
小さくなったり、挿入杆と該ワーク穴の間に切屑がはさ
まるようなことがあると、第２図に示すような挿入杆の
溝にはまり込んでいるＯリングのつぶし代の許容限界を
越える。

従って、ワーク内面とＯリングの抵抗が増大して前記挿
入杆はワーク穴から抜けなくなる。

従って挿入杆を支持している軸７５のノツチ４９と係合
している鋼球の係合がはづれリミットスイッチ４１のサ
インで前記アンローダ本体の移動の停止と同時に機械も
停止しアラームを発する。

従って本考案のアンローダ装置によりワーク内径の寸法
管理が可能となる。

またワークが変った時には軸７５を含む挿入杆４５ごと
引き抜き、そのワークに合ったものに変更することがで
きる。

また第３図の如く外径把持用として利用することができ
る。

以上述べた如く、本考案は実施例に示された構戊に限定
されるものでなく、請求の範囲に記載された本考案の技
術思想を逸脱しない範囲内での変更は予期されるところ
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は重錘式バーフイード装置付自動旋盤の刃物台上
にアンローダ本体を取付けた状態を示す正面図、第２図
はワーク内径把持用アンローダ本体の部分断面図、第３
図はワーク外径把持用アンローダ本体の部分断面図、第
４図は第１図のＡ矢視図、第５図は第１図のＢ矢視図を
示す。図において、１・・山動旋盤、２・・・ヘッドストック
、３・・・主軸、４・・・突切り装置、５・・・チャッ
ク、６・・・アンローダ本体、７・・・クロススライド
、８・・・サドル、９・・・重錘式バーフイード装置、
２１・・・小孔、２２・・・Ｏリング溝、２３・・・ワ
ーク、２４・・・穴、２５・・・鋼球、２６・・・穴、
２７・・・圧縮ばね、２８・・・キャップ、２９・・・
ボス、３０・・・ドッグ、３４・・・パイプ、３５・・
・Ｏリング、３６・・・穴、３７・・・ボス、４０・・
・穴、４１・・・リミットスイッチ、４３，４４・・・
軸受、４５・・・挿入杆、４６・・・Ｏリング、４９・
・・ノツチ、５０・・・プツシャー、５５・・・シリン
ダ、５６・・・シゴキ板、５８・・・アウトシュート、
５９・・・カバー、６０・・・リミットスイッチ、６１
・・・ステー、６２・・・シリンダ、６８・・・圧縮ば
ね、７０・・・ガイド溝、７４・・・穴、７５・・・軸
、７６・・・穴、７７・・・ノズル。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】自動制御される工作機械において、主軸軸線に対し直角
方向および主軸軸線方向に移動可能な可動台と、該可動
台と一体的に移動可能に設けられ主軸と同一芯高で且つ
主軸軸線方向に穿設された穴内に位置決め機構を有する
ベースホルダと、軸の一端に回転自在にワークを保持す
る支持部材を有しかつ位置決め溝を設けた該軸の他端が
前記ベースホルダの穴に挿嵌するとともに前記位置決め
機構と位置決め溝と係合されたアンローダ装置と、前記ベースホルダの穴に設けられた前記アンローダ装置
の軸部の軸方向の移動を検出する検出装置と、主軸と同
一芯高であって主軸軸線方向に対して着角方向にワーク
の径より小さくアンローダ装置の前記支持部材よりも大
きい切欠き溝を有し固定部に設けられたアウトシュート
から戊り、可動台の動きでアンローダ装置の支持部材を
ワークと係合把持し、突切り後アウトシュートに搬送す
るようにした自動旋盤用アンローダ装置。