JPH03185144A - ドラム機におけるカットマーク装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 皇呈±坐剋里光互 本発明はドラムに巻付ける経糸の各反毎にカントマーク
を表示させるドラム機におけるカットマーク装置に関す
るものである。

炎朱坐技歪 従来、ドラムに巻付ける経糸に１反毎にカットマークを
表示する手段として、ドラムの軸心と平行に移動する筬
の前方（経糸の走行経路の下流側）にあらゆる巾の筬に
対応する所定巾を有する糸案内ロールを回動自在に装着
し、該糸案内ロールの軸端に被検出板を固着し、該被検
出板の検出溝を速度検出器によって検出し、この検出値
を基にドラム回転を制御し、−反の長さに近づいた時点
で作業者がインチングによって回転調整して停止させ、
カントマークを作業者によって表示させているも、かか
る手段にあっては筬を通す経糸すべてを糸案内ロールＬ
二周接させ、その摩擦抵抗にて糸案内ロールを回転させ
ているため、最中、経糸の種類、番手などの相違により
、摩擦抵抗も変化し、これらが要因となって糸案内ロー
ルの回転が一定とならす極めて低い精度でしか速度が検
出出来ないため１反毎の糸長が正確とならないばかりで
なく、インチングによる回転調整をしなければならず、
非常に作業性が悪い欠点を有していた。

■が”°　しようと　る課 本発明は筬を通す経糸の一部である一定本数にてエンコ
ーダーのタッチロールを回転させていることにより、常
にあらゆる液中、経糸を使用しても、高精度にで糸長を
測長することが出来るため、各反毎の糸長にて正確にド
ラム回転を停止させ、カントマークをスプレー部にて塗
布することが出来、インチング等の操作を無くして作業
性等を向上させるドラム機におけるカットマーク装置を
提供せんとするものである。

〔発明の構成〕

ｉ　　　゛　るための 本発明は上記従来技術に基づく経糸の糸長の測定精度の
低さ等の欠点に鑑み、経糸の糸長の測定精度を高精度と
なしてドラム回転を制御して一定位置に停止させ、しか
る後、スプレー部にて塗料を経糸に塗布することを目的
とし、その要旨とする処はドラムに多数本の経糸を巻付
けるドラム機において、タッチロールを有するエンコー
ダーを経糸の走行経路中に配設し、筬を通る多数本の経
糸の一部である一定本数をタッチロールに周接し、該タ
ッチロールを回転させて経糸の糸長を測長すると共に、
コンピューターに累積糸長を記憶させ、予めコンピュー
ターに入力された１反毎の糸長から累積糸長を減算し、
かかる減算値が零と威るまで一定比率にてドラム回転速
度を制御して停止させ、しかる後経糸の走行経路中に配
設するスプレー部を作動させて経糸にカットマークを塗
布するドラム機におけるカントマーク装置を提供して上
記欠点を解消せんとしたものである。

止−里 本発明にあっては、エンコーダーにより糸長を測長する
と共に、コンピューターに累積糸長を記憶させ、予めコ
ンピューターに入力された１反毎の糸長から累積糸長を
減算し、かかる減算値が零と成るまで一定比率にて減速
させて停止し、しかる後、スプレー部にて経糸に塗料を
塗布するのである。

実見貫 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると、 １は部分整経機であるドラム機本体であり、枠状のフレ
ーム２の側枠間にドラム軸３を軸受４．４ａにて回動自
在に支持すると共に、ドラム軸３には筒部５とスカート
状のテーパ一部６とから成るドラム７を固定している。

８はドラム７を回転させるドラム回転用モータであり、
該ドラム回転用モータ８の駆動軸９に固着されたプーリ
ー１０と、ドラム軸３の一端に固着されたプーリー１１
との間にベルト１２を巻回している。

１３．１３ａはドラム回転数を検出するエンコーダーで
あり、ドラム＆！１３の他端に装着し、ドラム７の１回
転あたり所定数のパルスを発信し得るものと威している
。

１４はフレーム２の側枠間にドラム軸３に対して平行に
横架する横移動ガイドであり、該横移動ガイド１４に横
移動台１５を移動自在に設け、咳横移動台１５Ｌこは横
移動ガイド】４と平行にして、且つ回動自在にフレーム
２・の側枠間に横架する螺子軸１６を螺合させ、該螺子
軸１６に連結した所定数のパルスを発信し得るエンコー
ダー１７を具有する横移動用モータ１８の回転により横
移動台１５を移動する様に戒している。

１９は横移動台】５に設ける斜柱動ガイドであり、該斜
柱動ガイド１９の長手方向が平面的に見てドラム７のテ
ーパ一部６に対して平行になる様に配設し、螺子軸２０
を斜柱動ガイド１９の長手方向に渡って平行に回動自在
に横架すると共に、該螺子軸２０に所定数のパルスを発
信し得るエンコーダー２１を具有する斜柱動用モータ２
２を連結している。

２３は筬取付台であり、該筬取付台２３を斜柱動ガイド
１９の長手方向に移動自在に装着すると共に螺子軸２０
と螺合させ、斜柱動用モータ２２の回転により長手方向
に移動する様に威している。

２４は筬取付台２３に装着する筬であり、上下軸心を中
心として回転可能にして、且つ着脱自在に装着している
。

２５は糸案内ロールであり、該糸案内ロール２５は筬取
付台２３上の前方位置（経糸Ｗの走行経路の下流側）に
、ドラム軸３に対して平行に配設すると共に、一端を筬
取付台２３から立設する支柱２６に回動自在に装着して
いる。

２７はカットマーク装置であり、該カントマーク装置２
７は適宜機構により塗料を噴射させるスプレー部２８を
経糸Ｗの走行経路中である筬取付台２３上に配設してい
る。

２９は経糸Ｗの糸長を検出する糸長検出装置であり、該
糸長検出装Ｗ２９は所定数のパルスを発信し得るエンコ
ーダー３０の先端に経糸Ｗと接触するタッチロール３１
を装着し、該タッチロール３１の外周に経糸Ｗが周接す
る様にガイドロール３２．３２ａを下方に配設して構威
し、ブラケット３３を介し゛て経糸Ｗの走行経路中に配
設している３４はドラム機の本体１に内蔵するシーケン
サ−等のコンピュータであり、３亥コンピュータ３４は
外部（オフィス等）に設置するホストコンピュータ３５
と接続し、該ホストコンピュータ３５に入力された各種
データ、詳しくは第５図及び第６図に示す整経指図書の
各項目のデータをコンピュータ３４のデータメモリ　（
図示せず）へ入力し得る様に威している。

又、コンピュータ３４には上述のエンコーター１７、横
移動用モータ１８、ドラム回転用モータ８をサーボ駆動
部３６．３６ａを介して接続すると共に、カウンタ部（
図示せず）にはエンコーダー１３．３０を接続している
。

３７は比率同期装置であり、該比率同期装置３７はコン
ピュータ３４、エンコーダー１３ａと接続すると共に、
コンピュータ３４に接続されるＮＣ制御部３８と接続し
ている。

又、ＮＣ制御部３８にはサーボ駆動部３９を介してエン
コーダー２１、斜柱動用モータ２２を接続し、又操作ス
イッチ（図示せず）、位置決めセンサー（図示せず）等
を接続している。

次に本発明に係るドラム機におけるカットマーク装置に
ついて説明すると、 先ず、第４図に示す様に°ドラム７を所定回数にて回転
させ、その時の経糸Ｗの実測糸層Ｔを計測し、該実測糸
層Ｔをホストコンピュータ３５に入力すると共に、第５
図及び第６図に示す整経指図書の各項目のデータをホス
トコンピュータ３５に入力する。

次に、ホストコンピュータ３５に入力した各データをコ
ンピュータ３４に入力すると共番こ、クリール（図示せ
ず）から引き出した多数本の経糸Ｗを筬２４、糸案内ロ
ール２５を介してドラム７に結着し、且つ経糸Ｗの一部
である数本（一定本数とする）エンコーダー３０のタン
チロール３１の外周に略１８０度周接させる様にガイド
ロール３２．３２ａを調整して巻付は準備を完了するの
である。

そして、巻付けに際しては、コンピュータ３４により上
記実測糸ＮＴに基づいてドラム１回転当たりの筬２４の
送り量を演算し、しかる後サーボ駆動部３６ａを介して
ドラム回転用モータ８を駆−動させてドラム７を回転さ
せると共に、ドラム回転用モータ８の回転数をエンコー
ダー１３ａにて検出し、この検出値を比率同期装？！３
７に入力し、予め経糸Ｗの種類に応じてコンピュータ３
４に入力された同期比率（ＭＡＸ９９−　９９９９％）
とを比率処理して比率同期装置３７よりＮＣ制御部３８
ニ同期用パルス列として出力し、かかる同期用パルス列
に基づいてサーボ駆動部３９を介して斜柱動用モータ２
２を同期駆動させて螺子軸２０を回転させ、螺子軸２０
に螺合される筬取付台２３を斜柱動ガイド１９に沿って
長手方向（ドラム７のテーパ一部６と平行）に前記送り
量にて移動させることにて筬２４を移動させてドラム７
に巻付けられた経糸Ｗの断面形状を平行四辺形と威す様
に順次巻付けるのである。

又、この巻付は状態にあっては、エンコーダー３０によ
り経糸Ｗの糸長を測長し、コンビュータ３４のクロック
パルス毎に、かかる計測値を読み込み、パルス間の糸長
の差を演算すると共に、該糸長の差とクロックパルスの
時間により糸速度（ヤンスピード）を演算し、コンピュ
ータ３４に入力された設定系速度と比較しながらドラム
回転速度を制御して一定速度と成している。

又、停止時にあっては、エンコーダー３０により測長さ
れた経糸Ｗの累積糸長がコンピュータ３４に順次記憶さ
れることにより、該コンピュータ３４に入力された設定
整経長（又は１反毎の糸長）から累積糸長を減算し、か
かる減算値が零と成るまで一定比率にてドラム７の回転
速度を減速制御させて停止して初期セクション整経を完
了するのである。

又、反数の回数、糸長によってカントマークを塗布する
に際しては、上記の様に各反数毎に始動、停止を織り返
して設定整経長と威す過程において、停止時にカントマ
ーク装置２７のスプレー部２８より所定本数の経糸Ｗに
塗料を塗布するのである。

又、次期セクション整経にあっては、ホストコンピュー
タ３５より入力した横移動値にて、コンピュータ３４に
よりサーボ駆動部３９を介して斜柱動用モータ２２を駆
動させて螺子軸２０を回転させ、螺子軸２０に螺合され
る筬取付台２３を斜柱動ガイドＪ９に沿って原点位置ま
で移動させることにて筬２４を斜柱動原点まで移動させ
ると共に、サーボ駆動部３６を介して横移動用モータ】
８を駆動させて螺子軸１６を回転させ、螺子軸１６に螺
合される横移動台】５を横移動ガイド１４に治って次期
セクション整経の原点位置、即ちコンピュータ３４に入
力された横移動値及び経糸Ｗの種類に応した横移動調整
値にて設定された位置まで移動させ、しかる後初期セク
ション整経て記録されたドラム７の回転数にて設定整経
長を制御して同一整経長と威す様に次期セクション整経
を完了するのである。

又、初期セクション整経時に、何らかの影響番こより巻
付けられた経糸Ｗの断面形状を平行四辺形と戒らない場
合にあっては、整経途中にて送り量を変更して修正して
行うことを可能にすると共に、かかる修正値等がコンピ
ュータ３４に記憶させていることにより、次期セクショ
ン整経時に同一データにて制御することも可能である。

〔発明の効果〕

要するに本発明は、ドラム７に多数本の経糸Ｗを巻付け
るドラム機において、タッチロール３１を有するエンコ
ーダー３０を経糸Ｗの走行経路中に配設し、筬２４を通
る多数本の経糸Ｗの一部である一定本数をタッチロール
３１に周接し、該タッチロール３１を回転させて経糸Ｗ
の糸長を測長すると共に、コンピューター３４に累積糸
長を記憶させ、予めコンピューター３４に入力された１
反毎の糸長から累積糸長を減算し、かかる減算値が零と
成るまで一定比率にてドラム回転速度を制御して停止さ
せ、しかる後経糸の走行経路中に配設するスプレー部２
Ｂを作動させて経糸Ｗにカントマークを塗布するので、
筬２４を通す経糸Ｗの一部である一定本数にてエンコー
ダー３０のタッチロール３１を回転させていることによ
り、経糸Ｗにてタッチロール３】を回転させるための摩
擦抵抗に与える影響を液中、経糸の種類、番手が相違し
ても相対的に著しく低減することが出来るため、その糸
長の検出精度を極めて高精度と威すことが出来、従って
ドラム７の回転を経糸Ｗの各反毎の糸長にて正確に停止
させることにより、従来の様に作業者にてインチングに
よるドラム回転調整の作業を無くして作業性を向上させ
る等その実用的効果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すものにして、第１図は本発
明に係るドラム機本体の一部省略平面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ断面図、第３図は本発明に係るドラム機に使
用する制御回路ブロック図、第４図は実測糸層を示す平
面図、第５図及び第６図は整経指図書の説明図である。 ７ドラム　　　　２４筬　　　　２８スプレー部３０エ
ンコーダー ３１タツチロール ３４コンピユータ 以 上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ドラムに多数本の経糸を、巻付けるドラム機において
   、タッチロールを有するエンコーダーを経糸の走行経路
   中に配設し、筬を通る多数本の経糸の一部である一定本
   数をタッチロールに周接し、該タッチロールを回転させ
   て経糸の糸長を測長すると共に、コンピューターに累積
   糸長を記憶させ、予めコンピューターに入力された１反
   毎の糸長から累積糸長を減算し、かかる減算値が零と成
   るまで一定比率にてドラム回転速度を制御して停止させ
   、しかる後経糸の走行経路中に配設するスプレー部を作
   動させて経糸にカットマークを塗布することを特徴とす
   るドラム機におけるカットマーク装置。