JP2005042230A

JP2005042230A - 巻き取り・引き出し長さのデータ管理方法およびその装置

Info

Publication number: JP2005042230A
Application number: JP2003201613A
Authority: JP
Inventors: Takamine Hayashi; 隆峰林
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2003-07-25
Filing date: 2003-07-25
Publication date: 2005-02-17
Also published as: EP1500729B1; DE602004010005D1; EP1500729A1; DE602004010005T2

Abstract

【課題】被巻き取り体を巻き取る過程で、巻き取り体の回転量およびこれに対応する被巻き取り体の巻き取り長さを巻き取り情報として記憶しておき、被巻き取り体を利用する過程で、上記巻き取り情報から被巻き取り体の引き出し長さを正確に算出できるようにする。
【解決手段】被巻き取り体（１）を巻き取り体（２）に巻き取る過程において被巻き取り体（１）の巻き始めから巻き終わりまでの巻き取り体（２）の巻き取り方向の回転量（Ｒ１）とこの回転量（Ｒ１）に対応する被巻き取り体（１）の巻き取り長さ（Ｌ１）とをその巻き付け体（２）に固有の巻き取り情報（Ｄ）として記憶しておき、上記巻き取り体（２）を巻き戻しながら被巻き取り体（１）を利用する過程において、巻き取り体（２）の回転量（Ｒ２）を検出し、検出した回転量（Ｒ２）と巻き取り情報（Ｄ）とから巻き戻し方向の回転量（Ｒ２）に対する被巻き取り体（１）の引き出し長さ（Ｌ２）を求める。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、糸などの被巻き取り体を巻き取り体に巻き取る工程で、巻き取り体の回転量およびこれに対応する被巻き取り体の巻き取り長さを巻き取り情報として記憶しておき、その後に被巻き取り体を利用する過程で、上記巻き取り情報から被巻き取り体の引き出し長さを求める方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平３−２７１５０号
【０００３】
例えばパイル製織の過程で、単位長さ当たりのパイル織物の重さは、地経糸の使用量に対するパイル経糸の使用量の比率（パイル倍率）により代用され、このパイル倍率によって管理される。地経糸やパイル経糸の使用量（経糸の引き出し長さ）は、経糸ビームの巻径を検出し、検出した巻径とビーム回転量とから計算により算出できる。この経糸の引き出し長さは、パイル製織の過程で、パイル織物の重さの制御に利用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記算出手段によると、地経糸およびパイル経糸の引き出し長さの測定精度精度が悪く、それらの算出値が正確ではないため、パイル織物の重さの制御過程で単位長さ当たりのパイル織物（タオル）の重さを一定にすることが困難である。また、実際の製織時に、経糸シートの長さを計測するために、回転ローラに経糸を接触させ、経糸の移動量を計測し、その回転ローラの回転量から経糸の使用量を検出する方法もあるが、そのような計測装置のコストが高く、回転ローラと経糸との間にスリップが発生し易く、やはり引き出し長さの計測の精度に問題がある。
【０００５】
したがって本発明の目的は、糸などの被巻き取り体を巻き取る過程で、巻き取り体の回転量およびこれに対応する被巻き取り体の巻き取り長さを巻き取り情報として記憶しておき、その糸などの被巻き取り体を利用する過程で、上記巻き取り情報から糸の引き出し長さを正確に算出できるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的のもとに、本発明の巻き取り・引き出し長さのデータ管理方法は、被巻き取り体（１）を巻き取り体（２）に巻き取る過程において、被巻き取り体（１）の巻き始めから巻き終わりまでの巻き取り体（２）の巻き取り方向の回転量（Ｒ１）とこの回転量（Ｒ１）に対応する巻き取り体（１）の巻き取り長さ（Ｌ１）とをその巻き付け体（２）に固有の巻き取り情報（Ｄ）として記憶しておき、上記巻き取り体（２）を巻き戻しながら被巻き取り体（１）を利用する過程において、巻き取り体（２）の回転量（Ｒ２）を検出し、検出した回転量（Ｒ２）と巻き取り情報（Ｄ）とから巻き戻し方向の回転量（Ｒ２）に対する被巻き取り体（１）の引き出し長さ（Ｌ２）を求める（請求項１）。
【０００７】
また本発明の巻き取り・引き出し長さのデータ管理方法は、被巻き取り体（１）を糸（１１、３７）とし、糸（１１、３７）を巻き取り体（２）に巻き取る過程において、糸（１１、３７）の巻き始めから巻き終わりまでの巻き取り体（２）の巻き取り方向の回転量（Ｒ１）とこの回転量（Ｒ１）に対応する糸（１１、３７）の巻き取り長さ（Ｌ１）とをその巻き取り体（２）に固有の巻き取り情報（Ｄ）として記憶しておき、上記の巻き取り体（２）を織機（１０）に仕掛けるとともに、その巻き取り体（２）の巻き取り情報（Ｄ）を取り込み、巻き取り体（２）を巻き戻しながら糸（１１、３７）により製織する過程で、巻き取り体（２）の回転量（Ｒ２）を検出し、検出した回転量（Ｒ２）と上記巻き取り情報（Ｄ）とから巻き戻し方向の回転量（Ｒ２）に対する糸（１１、３７）の引き出し長さ（Ｌ２）を求める（請求項２）。
【０００８】
さらに、本発明の巻き取り・引き出し長さのデータ管理方法は、被巻き取り体（１）を経糸（１１）とし、この経糸（１１）を巻き取り体（２）としての経糸ビーム（２１）に巻き取る過程において、経糸（１１）の巻き始めから巻き終わりまでの経糸ビーム（２１）の巻き取り方向の回転量（Ｒ１）とこの回転量（Ｒ１）に対応する経糸（１１）の巻き取り長さ（Ｌ１）とをその経糸ビーム（２１）に固有の巻き取り情報（Ｄ）として記憶しておき、上記の経糸ビーム（２１）を２つ利用して、パイル経糸（１２）供給用の経糸ビーム（２２）および地経糸（１３）供給用の経糸ビーム（２３）としてパイル製織用の織機（１０）に仕掛けるとともに、２つの各経糸ビーム（２１）の巻き取り情報（Ｄ）をパイル製織用の織機（１０）側に取り込み、これら２つの経糸ビーム（２２、２３）を巻き戻しながらパイル経糸（１２）および地経糸（１３）により製織する過程で、各経糸ビーム（２２、２３）の巻き戻し方向の各回転量（Ｒ２）を検出し、検出した各回転量（Ｒ２）と各経糸ビーム（２２、２３）の巻き取り情報（Ｄ）とから各回転量（Ｒ２）に対応するパイル経糸（１２）の引き出し長さ（Ｌ２）および地経糸（１３）の引き出し長さ（Ｌ２）を求める（請求項３）。
【０００９】
上記の巻き取り・引き出し長さのデータ管理方法は、巻き取り体（２）の一定の回転量（Ｒ１）ごとに被巻き取り体（１）の巻き取り長さ（Ｌ１）のデータを対応させる（請求項４）か、あるいは被巻き取り体（１）の一定の巻き取り長さ（Ｌ１）ごとに巻き取り体（２）の回転量（Ｒ１）を対応させる（請求項５）ものとし、さらに巻き取り体（２）の回転量（Ｒ１）と被巻き取り体（１）の巻き取り長さ（Ｌ１）とからから関数を作成し、被巻き取り体（１）の利用段階で、巻き取り体（２）の巻き戻し方向の回転量（Ｒ２）を検出し、検出した回転量（Ｒ２）と上記関数とから回転量（Ｒ２）に対する被巻き取り体（１）の引き出し長さ（Ｌ２）を算出することもできる（請求項６）。
【００１０】
本発明は、装置としても実現できる。本発明による巻き取り・引き出し長さのデータ管理装置は、被巻き取り体（１）を巻き取り体（２）に巻き取る過程で、被巻き取り体（１）の巻き取り長さ（Ｌ１）を検出する手段（６、１５、１７）と、被巻き取り体（１）の巻き始めから巻き終わりまでの巻き取り体（２）の巻き取り方向の回転量（Ｒ１）を検出する手段（１６、１８）と、巻き取り体（２）の回転量（Ｒ１）およびこの回転量（Ｒ１）に対応する被巻き取り体（１）の巻き取り長さ（Ｌ１）をその巻き取り体（２）に固有の巻き取り情報（Ｄ）として記憶する記録装置（１９）と、記録装置（１９）に記憶されている巻き取り情報（Ｄ）を上記巻き取り体（２）の利用装置（１０）に転送する手段（４３、４４）と、上記の利用装置（１０）において巻き取り体（２）を巻き戻しながら被巻き取り体（１）を利用する過程で巻き取り体（２）の巻き戻し方向の回転量（Ｒ２）を検出する手段（３０、３１）と、検出した回転量（Ｒ２）と転送されている上記巻き取り情報（Ｄ）とから巻き取り体（２）の巻き戻し方向の回転量（Ｒ２）に対する被巻き取り体（１）の引き出し長さ（Ｌ２）を求める演算器（２５）と、を具備する（請求項７）。この演算結果は、利用装置（１０）の制御に利用される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、被巻き取り体１を経糸１１とし、糊付け・乾燥後の経糸１１を巻き取り体２としての経糸ビーム２１に巻き取る過程、および経糸１１の利用装置としての織機１０に２つの経糸ビーム２１をパイル経糸１２の供給用の経糸ビーム２２、地経糸１３の供給用の経糸ビーム２３として仕掛けた状態を示している。
【００１２】
多数の経糸１１は、シート状となって、糊付け機３による糊付け工程、乾燥機４による乾燥工程を経た後、プレスロール５、測長ロール６およびプレスロール７を経て、経糸巻き取り装置８の経糸ビーム２１に巻き取られる。測長ロール６は、駆動モータ９により一定の回転数（回転速度）のもとに回転される。また、経糸ビーム２１は、巻き取りモータ１４により駆動され、巻き取りモータ１４の回転数（回転速度）制御によって、経糸１１の巻き取りによる経糸ビーム２１の巻き径の増大に伴い次第に低速となるように回転する。
【００１３】
駆動モータ９および巻き取りモータ１４の回転量は、それぞれに連結したエンコーダなどの回転検出器１５、１６と、それぞれの回転検出器１５、１６に連結されたカウンタ１７、１８により検出される。カウンタ１７は、測長ロール６の回転量から経糸１１の巻き取り長さＬ１を測定し、そのデータを記録装置１９に送る。また、カウンタ１８は、経糸１１の巻き始めから巻き終わりまでの経糸ビーム２１の巻き取り方向の回転量Ｒ１を記録装置１９に送る。なお、測長時に、測長ロール６は、経糸１１を挟んで２つのプレスロール５、７に押さえられながら経糸ビーム２１の回転と連動して回転するので、測長ロール６とシート状の経糸１１との間にスリップはほとんど無い。
【００１４】
記録装置１９は、経糸ビーム２１の一定回転量毎に、経糸１１の累積する巻き取り長さＬ１を経糸ビーム２１の巻き取り方向の回転量Ｒ１とともに対応させて記憶する。このようにして、経糸ビーム２１の経糸１１の巻き始めから巻き終わりまでの経糸ビーム２１の巻き取り方向の回転量Ｒ１およびこの回転量Ｒ１に対応する経糸１１の累積する巻き取り長さＬ１のデータは、多数の経糸ビーム２１ごとに固有の巻き取り情報Ｄとして記録装置１９に記憶される。
【００１５】
ここで、記録装置１９は、巻き取り体２としての経糸ビーム２１の一定の回転量Ｒ１例えば１回転あるいは９０°、４５°または１０°ごとに経糸１１の巻き取り長さＬ１のデータを対応させて記憶するか、または回転量Ｒ１に対応する巻き取り長さＬ１のデータからそのまま関数を作成するか、または補完手法を利用しながら関数を作成し、その関数を記憶する。上記のように、回転量Ｒ１は、回転回数または回転角度であるが、必要な精度を確保するために、好ましくは小さな回転角度とする。なお、関数の作成は、糊付け・乾燥工程（前工程）で行わないで、その後の製織工程（次工程）で行ってもよい。
【００１６】
図２は、経糸ビーム２１の回転量Ｒ１とそれに対応する経糸１１の累積する巻き取り長さＬ１との関係をグラフとして示している。経糸ビーム２１の回転量Ｒ１が増加する毎に、巻き取り長さＬ１は、指数関数的に増加する。なお、経糸ビーム２１の回転量Ｒ１が増加すると、経糸ビーム２１の巻き径の増大により、回転量Ｒ１の増加分に対する巻き取り長さＬ１の変化量が大きくなるため、必要な精度が維持できなくなるとき、記録装置１９は、必要に応じて、経糸ビーム２１の巻き径の増大に伴って、経糸１１の巻き取り長さＬ１を検出する間隔つまり回転量Ｒ１（回転角度）を次第に小さくなるように自動的に変更する。なお、累積の巻き取り長さＬ１は、カウンター１８のカウント値と測長ロール６のロール径から算出できる。
【００１７】
糊付け・乾燥工程において、必要な数の経糸ビーム２１による巻き取りが完了したとき、そのうちの２つの経糸ビーム２１は、パイル経糸１２を供給するための経糸ビーム２２および地経糸１３を供給するための経糸ビーム２３としてパイル製織用の織機１０に仕掛けられる。
【００１８】
ここで、作業者は、パイル製織用の織機１０に仕掛けたパイル経糸１２供給用の経糸ビーム２２に固有の巻き取り情報Ｄおよび地経糸１３供給用の経糸ビーム２３に固有の巻き取り情報Ｄを記録装置１９から読み出し、次行程となるパイル製織用の織機１０の制御装置２０（後述の図３での制御装置２０内のデータメモリ２４）に伝達する。
【００１９】
この伝達は、フレシキブルディスクやメモリカードなどの記録メディア４３を媒体として利用し、対応の記録メディア４３を記録装置１９と制御装置２０（データメモリ２４）との間で差し替えることにより、または記録装置１９と制御装置２０とを結ぶ有線あるいは無線の専用の回線４４や、ホストコンピュータによる織布工場管理システムを利用して、サーバー等に各経糸ビーム２１固有の巻き取り情報ＤをそのビームＩＤともに関連付けて登録し、次工程からビームＩＤにより対応の巻き取り情報Ｄを回線４４経由で呼び出すことにより行われる。なお、経糸ビーム２１に読み書き可能な記録メディア４３としてのメモリチップが埋め込まれておれば、それに巻き取り情報Ｄを記憶させておき、経糸巻き取り装置８からの経糸ビーム２１の取り外し、織機１０への経糸ビーム２１の仕掛けの作業は、そのままで巻き取り情報Ｄの伝達にもなる。
【００２０】
次に、図３は、制御装置２０の一例を示している。制御装置２０は、巻き取り情報Ｄを記憶するためのデータメモリ２４のほか、演算器２５、表示器２６および織機制御器２７により構成されている。演算器２５は、入出力側でデータメモリ２４および織機制御器２７に送受信可能な状態で接続され、入力側で経糸ビーム２２の送り出しモータ２８に連結されている回転検出器３０および経糸ビーム２３の送り出しモータ２９に連結されている回転検出器３１に接続され、さらに出力側で表示器２６に接続されている。
【００２１】
図１のパイル製織用の織機１０において、製織時に、地経糸１３は、経糸ビーム２３から供給され、グランドテンションロール３２、綜絖３３、筬３４を経てパイル組織の織布３５の織り前に案内される。また、パイル経糸１２は、経糸ビーム２２から供給され、案内ロール４５、パイルテンションロール３６、綜絖３３、筬３４を経てパイル組織の織布３５の織り前に案内される。なお、経糸ビーム２２、２３は、それぞれ送り出しモータ２８、２９により駆動され、その回転は、回転検出器３０、３１により検出される。
【００２２】
地経糸１３およびパイル経糸１２は、綜絖３３の開口運動により開口内で緯糸３７と交錯し、パイル組織の織布３５となる。このパイル組織の織布３５は、パイル経糸１２によるパイル形成のために、テリーモーション装置３８によって、布移動式であれば、テリーモーションロール３９、グランドテンションロール３２とともに前後に移動し、服巻きロール４０、ガイドロール４１を経て布巻きロール４２に巻き取られる。
【００２３】
製織過程で、演算器２５は、回転検出器３０および回転検出器３１からの信号を取り込み、回転信号のカウントにより経糸ビーム２２の巻き戻し（送り出し）方向の回転量Ｒ２、および経糸ビーム２３の巻き戻し（送り出し）方向の回転量Ｒ２をそれぞれ検出するとともに、データメモリ２４から各経糸ビーム２２、２３ごとの巻き取り情報Ｄを参照し、各回転量Ｒ２に対するパイル経糸１２の引き出し長さＬ２および地経糸１３の引き出し長さＬ２を同時期に求め、それらの信号を表示器２６に送ると同時に、織機制御器２７にも送る。なお、必要に応じて演算器２５は、パイル経糸１２の引き出し長さＬ２と地経糸１３の引き出し長さＬ２との比からパイル倍率を求め、その信号を表示器２６に送るとともに織機制御器２７にも送る。
【００２４】
図４は、経糸ビーム２２または経糸ビーム２３の回転量Ｒ２とそれに対応するパイル経糸１２または地経糸１３の巻き取り長さＬ２との関係をグラフとして示している。このグラフに見られるように、経糸ビーム２２または経糸ビーム２３の回転量Ｒ２が増える毎に、パイル経糸１２または地経糸１３の単位回転数当たりの引き出し長さＬ２は指数関数的に減少する。
【００２５】
そこで表示器２６は、パイル経糸１２の引き出し長さＬ２および地経糸１３の引き出し長さＬ２、さらに必要に応じてパイル倍率を表示する。これにより、作業者は、表示器２６の表示内容からパイル経糸１２および地経糸１３の消費量、さらにパイル倍率を視認して、これらから製織状況を確認でき、また必要なら対応の織機１０に関して、単位時間当たりの各引き出し長さＬ２を変更するための要素（テリーモーション装置３８の筬逃げ量、グランドテンションロール３２の設定張力、パイルテンションロール３６の設定張力など）を手動によって調整する。これにより、パイル経糸１２の送り出し、または地経糸１３の送り出し張力制御は、それぞれの適切な状態に調節される。
【００２６】
また、織機制御器２７は、必要に応じて、パイル経糸１２の目標消費量と実際の消費量とを比較するとともに、地経糸１３の目標消費量と実際の消費量とを比較し、それぞれの偏差を計算し、各偏差の許容値からの逸脱を検出したときに、各偏差の大きさに応じて、各引き出し長さＬ２を変更するための要素（テリーモーション装置３８の筬逃げ量、グランドテンションロール３２の設定張力、パイルテンションロール３６の設定張力など）を自動的に制御する。これにより、パイル経糸１２の送り出し張力制御、または地経糸１３の送り出し張力制御は、それぞれの偏差を解消する方向に働くため、パイル組織の織布３５は、単位長さ当たり目標の重さに収められる。
【００２７】
なお、前工程（糊付け・乾燥工程）で事故が発生して、経糸１１に欠点が入ったとき、次工程（製織過程）で、織物品質に影響が出ることも予測される。これに対処するために、経糸１１に欠点が入ったとき、その時の経糸ビーム２１の回転量Ｒ１または経糸１１の巻き取り長さＬ１を記憶しておき、次工程でその部分を事前に予測・特定して織物品質に影響が出ないように、適切な運転状態とすることもできる。
【００２８】
前記の例は、一定の経糸ビーム２１の回転量Ｒ１に対する経糸１１の巻き取り長さＬ１を記憶して行く。しかし、この記憶は、一定の経糸１１の巻き取り長さＬ１に対する経糸ビーム２１の回転量Ｒ１を記憶してもよい。また、前記の例において、織機１０は、パイル織機であることから、パイル経糸１２および地経糸１３が用いられているが、パイル織機でない織機であれば、上記の地経糸１３が１つの経糸１１として用いられることになる。
【００２９】
なお、被巻き取り体１は、経糸１１に限らず、緯糸３７、あるいは次工程で織機でなく、たて編み機などで利用される毛糸などでもよく、さらにフィルムのようなシート形状の物に対して本発明を適用することもできる。
【００３０】
本発明の応用として、緯糸３７の巻き取り体（ボビン、バーン、コーンなど）への緯糸の巻き付け回数をパッケージの固有情報として次工程の織機の緯入れ装置で利用することも可能である。例えば、前工程でボビン、バーン、コーンなどのパッケージの単数の緯糸の巻き付け回数（回転量Ｒ１）と緯糸の巻き取り長さＬ１とを関連付けて、巻き取り情報Ｄとして記憶させ、この巻き取り情報Ｄを織機制御装置２０に伝達させておき、次工程の製織過程において、緯糸測長貯留装置でのパッケージからの解舒ターンの回数を検出することによって緯糸の引き出し量（回転量Ｒ２）が算出できる。したがって、緯糸の引き出し量（回転量Ｒ２）から緯糸の引き出し時に、パッケージの巻き終わりを事前に予測することができる。これによりパッケージに切り替わりの瞬間を事前に予測して、解舒速度を遅くしたり、緯入れタイミングなどを事前に変更したりすることができるので、織物欠点の減少に頁献できる。パッケージの切り替わりでは、巻径の小さい巻き終わりのパッケージから巻径の大きい新しい巻き始めのパッケージに切り替わるので、緯糸張力の違いにより緯糸ミスが起こりやすいが、解舒速度の調整や、緯入れタイミングなどの変更などにより、緯糸ミスは未然に防止できる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、被巻き取り体を巻き取り体に巻き取る過程において、巻き取り体の回転量と被巻き取り体の巻き取り長さとがその巻き付け体に固有の巻き取り情報として記憶され、その後に、その巻き取り体の利用過程において、巻き取り体の回転量と巻き取り情報とから被巻き取り体の引き出し長さを求めるから、巻き取り体の利用過程で特別な長さ測定装置が必要とされず、各巻き取り体ごとに正確な引き出し長さが得られる。
【００３２】
請求項２に係る発明によれば、被巻き取り体が経糸または緯糸などであり、それらの糸の前工程で巻き取り体に固有の巻き取り情報が記憶され、次工程での織機による製織過程で巻き取り体の回転量と上記巻き取り情報とから糸の引き出し長さが求められるから、織機に測長装置が付設されていなくても、引き出し長さのデータから製織状況や製織の制御も可能となる。
【００３３】
請求項３に係る発明によれば、経糸が経糸ビームに巻き取られる工程で、経糸ビームの回転量とこの回転量に対応する経糸の巻き取り長さとが固有の巻き取り情報として記憶され、２つの経糸ビームがパイル経糸、地経糸供給用としてパイル織機に仕掛けられ、パイル製織の過程で、各経糸ビームの回転量と各巻き取り情報とからパイル経糸の引き出し長さおよび地経糸の引き出し長さが求められるから、織機に測長装置がなくても、パイル経糸および地経糸の消費状況が正確に確認でき、それぞれの引き出し長さに基づいて織機を調整すれば、単位長さ当たりのパイル織布（タオル）の重さが正確に把握でき、品質のよい製品の生産ができる。また、織機台数の多い織布工場で織機それぞれに経糸の測長装置を取り付ける必要がないため、設備コストの低減が可能となる。
【００３４】
請求項４に係る発明によれば、巻き取り体の一定の回転量ごとに被巻き取り体の巻き取り長さが記憶されるから、巻き取り体の一定の回転量（回転回数・回転角度）の信号が巻き取り長さ記憶指令として利用できる。
【００３５】
請求項５に係る発明によれば、被巻き取り体の一定の巻き取り長さごとに巻き取り体の回転量が記憶されるから、巻き取り体の外径が大きくなっても、被巻き取り体の巻き取り長さが一定のものとなり、回転量と巻き取り長さの対応が数値的にも適切に保たれる。
【００３６】
請求項６に係る発明によれば、巻き取り体の回転量と被巻き取り体の巻き取り長さとからから関数が作成されるから、被巻き取り体の利用段階で、巻き取り体回転量と関数とから回転量に対する被巻き取り体の引き出し長さが算出できる。関数の作成に当たり補完手法の利用により、連続的なデータが得られるので、回転量に対する被巻き取り体の引き出し長さが細かく計算できる。
【００３７】
請求項７に係る発明によれば、巻き取り・引き出し長さのデータ管理方法が装置として具体化される。そして、この装置により、請求項１と同様に、被巻き取り体を巻き取り体に巻き取る過程において、巻き取り体の回転量と被巻き取り体の巻き取り長さとがその巻き付け体に固有の巻き取り情報として記憶され、その後に、その巻き取り体の利用過程において、巻き取り体の回転量と巻き取り情報とから被巻き取り体の引き出し長さを求めるから、巻き取り体の利用過程で特別な長さ測定装置が必要とされず、各巻き取り体ごとに正確な引き出し長さが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】経糸の糊付け・乾燥工程（前工程）での経糸の巻き取り情報Ｄをパイル製織工程（次工程）で利用するときの説明図である。
【図２】経糸ビームの回転量Ｒ１−経糸の巻き取り長さＬ１のグラフである。
【図３】制御装置２０のブロック線図である。
【図４】経糸ビームの回転量Ｒ２−経糸の引き出し長さＬ２のグラフである。
【符号の説明】
１被巻き取り体
２巻き取り体
３糊付け機
４乾燥機
５プレスロール
６測長ロール
７プレスロール
８経糸巻き取り装置
９駆動モータ
１０織機
１１経糸
１２パイル経糸
１３地経糸
１４巻き取りモータ
１５回転検出器
１６回転検出器
１７カウンタ
１８カウンタ
１９記録装置
２０制御装置
２１経糸ビーム
２２経糸ビーム
２３経糸ビーム
２４データメモリ
２５演算器
２６表示器
２７織機制御器
２８送り出しモータ
２９送り出しモータ
３０回転検出器
３１回転検出器
３２グランドテンションロール
３３綜絖
３４筬
３５織布
３６パイルテンションロール
３７緯糸
３８テリーモーション装置
３９テリーモーションロール
４０服巻きロール
４１ガイドロール
４２布巻きロール
４３記録メディア
４４回線
４５案内ロール

Claims

被巻き取り体（１）を巻き取り体（２）に巻き取る過程において、被巻き取り体（１）の巻き始めから巻き終わりまでの巻き取り体（２）の巻き取り方向の回転量（Ｒ１）とこの回転量（Ｒ１）に対応する被巻き取り体（１）の巻き取り長さ（Ｌ１）とをその巻き付け体（２）に固有の巻き取り情報（Ｄ）として記憶しておき、
上記巻き取り体（２）を巻き戻しながら被巻き取り体（１）を利用する過程において、巻き取り体（２）の回転量（Ｒ２）を検出し、検出した回転量（Ｒ２）と巻き取り情報（Ｄ）とから巻き戻し方向の回転量（Ｒ２）に対する被巻き取り体（１）の引き出し長さ（Ｌ２）を求めることを特徴とする巻き取り・引き出し長さのデータ管理方法。
被巻き取り体（１）を糸（１１、３７）とし、糸（１１、３７）を巻き取り体（２）に巻き取る過程において、糸（１１、３７）の巻き始めから巻き終わりまでの巻き取り体（２）の巻き取り方向の回転量（Ｒ１）とこの回転量（Ｒ１）に対応する糸（１１、３７）の巻き取り長さ（Ｌ１）とをその巻き取り体（２）に固有の巻き取り情報（Ｄ）として記憶しておき、
上記の巻き取り体（２）を織機（１０）に仕掛けるとともに、その巻き取り体（２）の巻き取り情報（Ｄ）を取り込み、巻き取り体（２）を巻き戻しながら糸（１１、３７）により製織する過程で、巻き取り体（２）の回転量（Ｒ２）を検出し、検出した回転量（Ｒ２）と上記巻き取り情報（Ｄ）とから巻き戻し方向の回転量（Ｒ２）に対する糸（１１、３７）の引き出し長さ（Ｌ２）を求めることを特徴とする請求項１記載の巻き取り・引き出し長さのデータ管理方法。
被巻き取り体（１）を経糸（１１）とし、この経糸（１１）を巻き取り体（２）としての経糸ビーム（２１）に巻き取る過程において、経糸（１１）の巻き始めから巻き終わりまでの経糸ビーム（２１）の巻き取り方向の回転量（Ｒ１）とこの回転量（Ｒ１）に対応する経糸（１１）の巻き取り長さ（Ｌ１）とをその経糸ビーム（２１）に固有の巻き取り情報（Ｄ）として記憶しておき、
上記の経糸ビーム（２１）を２つ利用して、パイル経糸（１２）供給用の経糸ビーム（２２）および地経糸（１３）供給用の経糸ビーム（２３）としてパイル製織用の織機（１０）に仕掛けるとともに、２つの各経糸ビーム（２１）の巻き取り情報（Ｄ）を織機（１０）側に取り込み、これら２つの経糸ビーム（２２、２３）を巻き戻しながらパイル経糸（１２）および地経糸（１３）により製織する過程で、各経糸ビーム（２２、２３）の巻き戻し方向の各回転量（Ｒ２）を検出し、検出した各回転量（Ｒ２）と各経糸ビーム（２２、２３）の巻き取り情報（Ｄ）とから、各回転量（Ｒ２）に対応するパイル経糸（１２）の引き出し長さ（Ｌ２）および地経糸（１３）の引き出し長さ（Ｌ２）を求めることを特徴とする請求項１または２記載の巻き取り・引き出し長さのデータ管理方法。
巻き取り体（２）の一定の回転量（Ｒ１）ごとに被巻き取り体（１）の巻き取り長さ（Ｌ１）のデータを対応させることを特徴とする請求項１、２または３記載の巻き取り・引き出し長さのデータ管理方法。
被巻き取り体（１）の一定の巻き取り長さ（Ｌ１）ごとに巻き取り体（２）の回転量（Ｒ１）を対応させることを特徴とする請求項１、２または３記載の巻き取り・引き出し長さのデータ管理方法。
巻き取り体（２）の回転量（Ｒ１）と被巻き取り体（１）の巻き取り長さ（Ｌ１）とから関数を作成し、被巻き取り体（１）の利用段階で、巻き取り体（２）の巻き戻し方向の回転量（Ｒ２）を検出し、検出した回転量（Ｒ２）と上記関数とから回転量（Ｒ２）に対する被巻き取り体（１）の引き出し長さ（Ｌ２）を算出することを特徴とする請求項１、２または３記載の巻き取り・引き出し長さのデータ管理方法。
被巻き取り体（１）を巻き取り体（２）に巻き取る過程で、被巻き取り体（１）の巻き取り長さ（Ｌ１）を検出する手段（６、１５、１７）と、被巻き取り体（１）の巻き始めから巻き終わりまでの巻き取り体（２）の巻き取り方向の回転量（Ｒ１）を検出する手段（１６、１８）と、巻き取り体（２）の回転量（Ｒ１）およびこの回転量（Ｒ１）に対応する被巻き取り体（１）の巻き取り長さ（Ｌ１）をその巻き付け体（２）に固有の巻き取り情報（Ｄ）として記憶する記録装置（１９）と、記録装置（１９）に記憶されている巻き取り情報（Ｄ）を上記巻き取り体（２）の利用装置（１０）に転送する手段（４３、４４）と、上記の利用装置（１０）において巻き取り体（２）を巻き戻しながら被巻き取り体（１）を利用する過程で、巻き取り体（２）の巻き戻し方向の回転量（Ｒ２）を検出する手段（３０、３１）と、検出した回転量（Ｒ２）と転送されている上記巻き取り情報（Ｄ）とから巻き取り体（２）の巻き戻し方向の回転量（Ｒ２）に対する被巻き取り体（１）の引き出し長さ（Ｌ２）を求める演算器（２５）と、を具備することを特徴とする巻き取り・引き出し長さのデータ管理装置。