JPH11189942A - プレスローラを備えた整経機における巻円周制御装置及び方法 - Google Patents

プレスローラを備えた整経機における巻円周制御装置及び方法

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JPH11189942A
JPH11189942A JP35253997A JP35253997A JPH11189942A JP H11189942 A JPH11189942 A JP H11189942A JP 35253997 A JP35253997 A JP 35253997A JP 35253997 A JP35253997 A JP 35253997A JP H11189942 A JPH11189942 A JP H11189942A
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JP
Japan
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warping
press roller
warp
winding
winding circumference
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JP35253997A
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Hisayoshi Kurose
久喜 黒瀬
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Nippon Mayer Co Ltd
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Nippon Mayer Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレスローラを備えた整経機において、整経
時の糸切れや経糸テンションのばらつきを減少させ、且
つフロントローラによるよりも高い精度で、同一ロット
における整経ビーム同士の巻円周を均一にする巻円周制
御装置を提供すること。 【解決手段】 整経ビームの累積整経長,累積回転数,
プレスローラの位置の内の少なくとも2つを計測検出す
る手段と、該検出手段により検出された計測値の演算記
憶手段と、該演算記憶手段よりの計測値に基づきプレス
ローラの圧接力を制御する制御手段よりなる装置と、前
記各々の計測値の相関係数を求め基準の係数値との比較
をして、これを制御手段へフィードバックし、プレスロ
ーラの圧接力を調節するようにする制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレスローラーを
備えた整経機における巻円周制御装置及び該装置による
制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】経編地の編成を行う経編機においては、
経糸を巻回してなる整経ビームが所定の個数同一ビーム
シャフトに嵌挿されており、編機稼動時には前記ビーム
シャフトの回転により、所定の個数の前記整経ビームか
ら一斉に経糸が引き出されるため、同一ロットにおいて
整経された整経ビーム同士の巻上がり円周が不揃いであ
った場合、引き出された経糸のテンションが、整経ビー
ム毎に異なることになり、これが編成ムラいわゆるビー
ムマーク発生の原因となっていた。
【0003】同一ロットにおいて整経された整経ビーム
同士の巻上がり円周が不揃いになるという前記の課題を
解決するために、整経ビームに巻取られた累積糸長とそ
の巻取りに要したビームの累積回転数を検出してその相
関係数を求め、該相関係数と基準の相関係数とを比較し
て、テンション制御部であるフロントローラにフィード
バックする装置がすでに公知となっている(特公昭56
−34661号公報)。
【0004】
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、その装
置ではフロントローラを設置していたので、フロントロ
ーラ上に経糸を平行に整列させたり、平行に整列された
経糸間の間隔をフロントローラと主筬との間で一定に保
ったりするために中間筬が設置されねばならず、特に綿
糸や加工糸の整経時には、前記中間筬において風綿,毛
羽等による目詰まりが著しく、整経時に糸切れを引き起
こし易かった。
【0005】又、フロントローラ上に経糸を平行に整列
させるために、経糸は互いに平行な状態即ち経糸のヤー
ンシートが水平な状態で巻き取られるので、経糸同士は
その長手方向において隣り合っているもの同士が終始近
接している状態となり、特に毛羽立ち易い性質を有する
綿糸や加工糸の整経時には、隣り合う経糸の毛羽が絡ん
で経糸同士を寄り付かせ、整経時における糸切れや経糸
のテンションのばらつきの原因となっていた。本発明
は、前記の目詰まりによる整経時の糸切れや、経糸の寄
り付きによる整経時の糸切れ及びテンションのばらつき
の頻度や度合いを軽減し、なおかつフロントローラによ
る経糸テンション制御によるよりも高い精度で、同一ロ
ットにおける整経ビーム同士の巻円周が不揃いとなるの
を防ぐことができるプレスローラを備えた経編機におけ
る巻円周制御装置と該装置による制御方法を提供するこ
とを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】回転駆動されるビームを
配設し、整経ビームに巻回される経糸を押圧するプレス
ローラを有する整経機において、整経ビームの累積回転
数,累積整経長,プレスローラ位置の3種の計測値の内
の少なくとも2つを整経時に計測検出する検出手段と、
該検出手段により検出された前記計測値を演算,記憶す
る演算記憶手段と、該演算記憶手段により演算,記憶さ
れた計測値に基づいて前記プレスローラの経糸巻周面へ
の圧接力を制御する制御手段とからなることで、同一ロ
ットの各整経ビームの経糸の巻円周が、前記同一ロット
の1本目の整経ビームと同一寸法に調整される。
【0007】前記演算記憶手段にて整経時における前記
各々の計測値の相関係数を求めて、その相関係数と基準
の相関係数とを比較して前記制御手段にフィードバック
し、前記プレスローラの経糸巻周面への圧接力を適宜調
節することで、同一ロットの整経ビーム同士で経糸巻周
面の硬度が堅固かつ一律に仕上げられる。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図1は本発明のプレスローラを備えた
整経機における巻円周制御装置の一実施例の概略図であ
る。図中、15は巻円周制御装置を示しており、機枠
(図示せず)に保持されてなり、作動時にプレスローラ
8が整経ビーム4の経糸巻周面に圧接するようにプレス
ローラ8を回動可能及び往復可能に装備している制御手
段としてのエアシリンダ13と、エアシリンダ13に空
気圧調整した圧縮空気を送るように設置されている制御
手段としての空気圧調整器12と、圧縮空気の空気圧調
整用の信号を空気圧調整器12に送信するように設置さ
れている制御手段としてのドライブコントローラ11
と、記憶,演算した計測値をドライブコントローラ11
に伝達するように設置されている記憶演算手段としての
コンピュータ10と、機枠(図示せず)に設置されてい
るモータ6の駆動力により矢印A方向に回転する整経ビ
ーム4に、総合目板14,ガイドローラ2を介して巻回
される経糸1の累積整経長計測用のガイドローラ2の累
積回転数を計測するように装備してなることでガイドロ
ーラ2の累積回転数を計測検出し、且つコンピュータ1
0に累積回転数の計測値を伝達するように設置されてい
る検出手段としての経糸長計測用のロータリーエンコー
ダ3と、モータ6の軸の回転数を計測するように装備し
てなることで整経ビーム4の累積回転数を計測検出し、
且つコンピュータ10に累積回転数の計測値を伝達する
ように設置されている検出手段としての整経ビーム累積
回転数計測用のロータリーエンコーダ7と、クリルスタ
ンド(図示せず)からテンション調整済みの状態で引き
出され、総合目板14,主筬16,ガイドローラ2を介
して整経ビーム4に巻回される経糸1の経糸巻周面5に
作動時に圧接するように、エアシリンダ13に往復可能
及び回動可能に装備されてなるプレスローラ8の位置の
変位を計測するように装備してなることで、プレスロー
ラ8の位置を計測検出し、且つコンピュータ10にプレ
スローラ8の位置の計測値を伝達するように設置されて
いる検出手段としてのアブソリュートエンコーダ9とか
ら構成されている。
【0009】次に、本発明の巻円周制御装置の作用状態
を説明する。同一ロットにおいて複数の整経ビームに整
経を行うに際し、モータ6の駆動力により矢印A方向に
回転される1本目の整経ビーム4aに、総合目板14,
主筬16,ガイドローラ2を介して経糸1が巻回され始
めると同時に、予め所定の空気圧に調節された圧縮空気
が空気圧調整器12からエアシリンダ13に送られ(信
号線112)、プレスローラ8は点線8aで示される位
置から実線8bの位置へ、即ち矢印B方向へ移動し経糸
巻周面5に圧接する。整経中、プレスローラ8は一定の
圧接力で経糸巻周面5に圧接し続け、又、ロータリーエ
ンコーダ3により計測されたガイドローラ2の回転を基
に経糸1の累積整経長が計測されるとともに、ロータリ
ーエンコーダ7がモータ6の軸の回転数を基に整経ビー
ム4の累積回転数を計測する。又、アブソリュートエン
コーダ9は、経糸層の経糸巻円周の増長によるプレスロ
ーラ8の整経ビーム4外側方向すなわち矢印C方向への
位置の変位を各々計測,検出し、その計測値をコンピュ
ータ10に伝達する(信号線103,107,10
9)。そしてコンピュータ10は各々の計測値を記憶す
る。
【0010】1本目の整経ビーム4aの整経終了後に整
経される2本目の整経ビーム4bについては、プレスロ
ーラ8は整経初期段階では1本目の整経時と同様に、一
定の圧接力で経糸巻周面5に圧接し続け、又、ロータリ
ーエンコーダ3,ロータリーエンコーダ7,アブソリュ
ートエンコーダ9は、経糸1の累積整経長計測用のガイ
ドローラ2の累積回転数,整経ビーム4bの累積回転
数,プレスローラ8の位置の変位を各々計測,検出して
その計測値をコンピュータ10に伝達する(信号線10
3,107,109)。
【0011】コンピュータ10は、その演算機能により
1本目の整経時に記憶した経糸1の累積整経長,整経ビ
ーム4aの累積回転数,プレスローラ8の位置の変位の
各々の計測値を基に、各々の計測値の相関係数を算出
し、それを基準の相関係数と定め、2本目の整経時には
コンピュータ10は、経糸1の累積整経長計測用のガイ
ドローラ2の累積回転数,整経ビーム4bの累積回転
数,プレスローラ8の位置の変位の各々の計測値を基
に、各々の計測値の相関係数を算出し、それを前記基準
の相関係数と比較する。
【0012】その比較は、1本目と2本目の各々の整経
開始時点を起点とした経過時間が等しい時点における相
関係数同士で行なわれ、比較の結果、2本目の整経ビー
ム4bにおける経糸巻円周が1本目の整経ビーム4a整
経時の同経過時点での経糸巻円周よりも長くなっていた
場合、コンピュータ10は、両相関係数間の差をドライ
ブコントローラ11に伝達し(信号線110)、ドライ
ブコントローラ11は前記両相関係数間の差を空気圧調
整用の信号として空気圧調整器12に送信する(信号線
111)。空気圧調整器12は、送信された空気圧調整
用の信号に基づいて空気圧が強められた圧縮空気をエア
シリンダ13に送る(信号線112)。エアシリンダ1
3は、プレスローラ8の経糸巻周面5への圧接力を強
め、そのことにより経糸巻円周の増長率が減少されるの
で、結果的に2本目の整経時における前記相関係数は、
基準の相関係数に近付いてゆき経糸巻上がり円周は1本
目の整経時と等しくなるように修正される。
【0013】又、2本目の整経ビーム4bにおける経糸
巻円周が1本目の整経ビーム4a整経時の同経過時点で
の経糸巻円周よりも短くなっていた場合、1本目の整経
時と同様にコンピュータ10,ドライブコントローラ1
1を介して送信された空気圧調整用の信号に基づいて、
空気圧調整器12は、弱められた圧縮空気をエアシリン
ダ13に送る(信号線112)。エアシリンダ13は、
プレスローラ8の経糸巻周面5への圧接力を弱め、その
ことにより経糸巻円周の増長率が増加されるので、結果
的に2本目の整経時における前記相関係数は、基準の相
関係数に近付いてゆき、経糸巻上がり円周は1本目の整
経時と等しくなるように修正される。そして同一ロット
内の3本目以降の整経ビームも2本目と同様の手順で整
経される。
【0014】本実施例の巻円周制御装置においては、経
糸テンション制御用のフロントローラが設置されておら
ず、それ故総合目板14と主筬16との間に中間筬も設
置されていないので、ガイドローラ2上で互いに平行に
整列されるまで、経糸1同士は互いに平行な状態即ちヤ
ーンシートの状態となることはない。
【0015】尚、図示はしないが本実施例以外に次に挙
げる他の実施例も可能であることは言うまでもない。そ
の他の実施例とは、検出手段としてのアブソリュートエ
ンコーダ9をリニアスケールに変更した例、記憶演算手
段としてのコンピュータ10をシーケンサに変更した
例、制御手段としてのエアシリンダ13を電磁ブレーキ
に変更して、圧縮空気ではなく電磁ブレーキの制動力で
プレスローラ8の圧接力を制御する例、経糸1の累積整
経長,整経ビーム4の累積回転数及びプレスローラ8の
位置の変位という3種の計測値の内の2つの計測値のみ
を使用して、プレスローラ8による巻円周制御を行う
例、又、本発明の技術思想に基づいた織機用整経機にお
ける巻円周制御装置の例などである。
【0016】
【発明の効果】本発明によれば、整経機に関して経糸テ
ンション制御用のフロントローラが不用となり、それ故
総合目板と主筬との間に中間筬を必要としないことか
ら、整経時に経糸が中間筬に擦れることが無く、その分
だけ風綿や毛羽の発生率を低く抑えられ、特に綿糸や加
工糸の整経時に多く見られる目詰まり現象による糸切れ
の問題が緩和される。
【0017】又、ガイドローラ上で互いに平行に整列さ
れるまで経糸同士はヤーンシートの状態となることがな
く、隣り合う経糸同士がその長手方向において終始近接
した状態とはならないので、特に綿糸や加工糸の整経時
に多く見られる毛羽の絡みによる経糸同士の寄り付きの
度合いが大きく軽減され、その結果、整経スピードの向
上を図ることが出来る。
【0018】更に、フロントローラや中間筬を設置して
も整経時に毛羽立ちにくい長繊維系の非加工糸等を整経
する場合には、フロントローラ及び中間筬を併設して、
プレスローラによる圧接力調整とフロントローラによる
経糸テンション調整により、同一ロット内の整経ビーム
の経糸巻上がり円周と経糸テンションが均一となるよう
に整経するという理想的な整経が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のプレスローラを備えた整経機における
巻円周制御装置の一実施例の概略図
【符号の説明】
1…経糸 2…ガイドローラ 3,7…ロータリーエンコーダ 4…整経ビーム 5…経糸巻周面 6…モータ 8…プレスローラ 9…アブソリュートエンコーダ 10…コンピュータ 11…ドライブコントローラ 12…空気圧調整器 13…エアシリンダ 14…総合目板 15…巻円周制御装置 16…主筬

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】回転駆動されるビームを配設し、整経ビー
    ムに巻回される経糸を押圧するプレスローラを有する整
    経機において、整経ビームの累積回転数,累積整経長,
    プレスローラ位置の3種の計測値の内の少なくとも2つ
    を整経時に計測検出する検出手段と、該検出手段により
    検出された前記計測値を演算,記憶する演算記憶手段
    と、該演算記憶手段により演算,記憶された計測値に基
    づいて前記プレスローラの経糸巻周面への圧接力を制御
    する制御手段とからなることを特徴とするプレスローラ
    を備えた整経機における巻円周制御装置。
  2. 【請求項2】請求項1に記載の巻円周制御装置の制御方
    法であって、前記演算記憶手段にて整経時における前記
    各々の計測値の相関係数を求めて、その相関係数と基準
    の相関係数とを比較して前記制御手段にフィードバック
    し、前記プレスローラの経糸巻周面への圧接力を適宜調
    節するようにしてなることを特徴とするプレスローラを
    備えた整経機における巻円周制御方法。
JP35253997A 1997-12-22 1997-12-22 プレスローラを備えた整経機における巻円周制御装置及び方法 Pending JPH11189942A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010106426A (ja) * 2008-10-29 2010-05-13 Karl Mayer Textil Mas Fab Gmbh 糸ロープ巻取体を製造するための装置
WO2016070664A1 (zh) * 2014-11-04 2016-05-12 常州市第八纺织机械有限公司 扁丝整经机
CN109295608A (zh) * 2018-10-30 2019-02-01 常州市第八纺织机械有限公司 一种多轴向经编机编码器增速装置
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