JPH0813278A - 整経ドラム装置及び経糸の巻取り制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻取りの初期段階から経糸の正確な巻厚を実
測して経糸の巻取り制御を行なう経糸の巻取り制御方法
及び整経ドラム装置の提供。 【構成】 整経ドラム１０に巻き取られた経糸層８２の
巻厚ｔに応じて筬台２０をシフトし整経ドラム１０のコ
ーン１０５に沿って巻取る経糸の巻取り制御方法及び整
経ドラム装置１である。巻厚ｔは検出スパンの狭い巻厚
センサ３２を用いて検出し，巻取りの初期段階では，経
糸の巻始端部を係止した隣接する掛けピンの凡そ中間位
置で経糸層８２の巻厚ｔを検出し，コントローラ４０は
巻取りの初期段階から巻厚の実測値に基づいて筬台２０
の位置制御を行なう。巻厚センサ３２は，整経ドラム１
０の回転軸と平行方向に取付け位置の調整が可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，経糸の巻厚に応じて筬
台の位置制御を精度良く行なうことのできる整経ドラム
装置，及び経糸の巻取り制御方法に関する。

【０００２】

【従来技術】整経ドラムは，部分整経機を構成する一部
材である。図５に示すように，部分整経機９は，クリー
ル９１から繰り出された経糸束８１を，１セクションづ
つ整経ドラム９２に順次巻取り，全セクションに経糸束
８１を巻き取った後に，全セクションの経糸を再度ビー
ム巻返機９３に巻返す製織準備機械である。

【０００３】そして，整経ドラム９２の前方には，経糸
束８１の配列を整える綾取り筬９４と，経糸束８１の整
経ドラム９２に対する１セクションの巻き幅を調整する
幅出し筬９５とが配設されている。上記幅出し筬９５
は，整経ドラム９２の前方に近接した筬台９０に取付け
られており，図６に示すように，枢軸９５１を中心に回
動し，回転角θを変化させることにより経糸束８１の幅
ｗを変えることができる。

【０００４】一方，整経ドラム９２は，図５に示すよう
に，傾斜面を有するコーン９２１と，平坦な円柱部９２
２とを有している。そして，図６に示すように，経糸束
８１の第１セクションの左端部はコーン９２１と円柱部
９２２との境界９２３から巻始められ，コーン９２１の
傾斜面に沿って巻き重ねられる。その結果，コーン９２
１と円柱部９２２にかけて経糸層８２が形成される。

【０００５】経糸の巻き取り方法について，更に詳細に
説明する。上記幅出し筬９５は，巻取り開始に当たり，
幅出し筬９５を通る経糸束８１の左端８１１を，図６に
示すように上記境界９２３に合致させる（端合せ）。そ
の後，経糸が巻取られるに伴い経糸層８２の巻厚ｔが増
加するので，その巻厚ｔの変化に応じて経糸束８１の位
置を左方にシフトさせる。

【０００６】即ち，経糸層８２の巻厚ｔに比例して筬台
９０（筬９５）を左方にシフトし，コーン９２１に沿っ
て経糸束８１を巻き重ねる。なお，経糸束８１の巻数
（整経ドラム回転数）に対する巻厚ｔの大きさは経糸の
材質，番手，経糸密度等によって変化する。

【０００７】そして，経糸の巻取り当初においては，経
糸束の巻数に対応する巻厚ｔを経験と実績データから予
測し，それに基づいて整経ドラムの回転に応じた筬台９
０のシフト量Ｓを決定している。そして，後述するよう
に経糸層８２の巻厚ｔがある程度以上の値になった段階
で巻厚ｔを実測し，前記予測値との差を補正して筬台の
シフト量Ｓを補正する（筬送り補正）。その後はこの巻
厚の実測値に基づく筬台の送り制御を行なう。

【０００８】なお，整経ドラム９２の円柱部９２２に
は，図７，図８に示すように，経糸束８１の巻始端部を
係止するための掛けピン９７が設けられている。該掛け
ピン９７は，円柱部９２２の表面に軸方向に向けて適当
な間隔で設けたピン孔９８内に配設されている。

【０００９】そして，経糸束８１をいくつかの経糸群８
１０に分割し，それぞれの端部を束ねて結び玉８３を作
り，これを上記掛けピン９７に引掛けて巻取りを開始す
る。整経ドラム９２を回転して巻取りを開始するにつれ
て，掛けピン９７に束ねられた経糸群８１０は，図８に
示すように，除々にその幅を広げ，やがて経糸群８１０
間に隙間のない，均一な経糸密度の経糸束８１として一
体となる。

【００１０】そして，掛けピン９７の近傍における経糸
群８１０は，経糸が重なり合って凸状の経糸山８４（図
７）を形成し，その高さは経糸群８１０の幅の広がりと
共に減少する。そして，上記経糸山８４上に巻き重ねら
れた経糸層８２は，上記経糸山８４の影響によって，表
面に平均巻厚ｔより巻厚が大きい凸部を形成する。

【００１１】上記凸部は経糸束８１を巻き重ねるにつれ
て経糸の圧力によって次第に減少，やがて消滅する。従
来は，上記経糸層８２の凸部による巻厚ｔの測定エラー
を回避するため，前記のように経糸層８２の巻き厚ｔが
均一となり，凸部がほぼ消滅した段階で，経糸層８２の
巻き厚ｔを実測し，前記筬台９０のシフト量Ｓの補正を
行なっている。

【００１２】

【解決しようとする課題】しかしながら，従来の整経ド
ラム装置及びその経糸の巻取方法には次のような問題が
ある。即ち，従来の整経ドラム装置は，前記のように，
経糸層８２の巻厚ｔが平均化され均一となるまで，筬台
９０のシフトは経験等による予測値に基づいて行なわれ
ている。

【００１３】そのため，経糸束８１の巻取りの初期段階
では，筬台９０の送り不足や送り過ぎが生じ，その後の
補正にもかかわらず，経糸層８２が不均一な厚さとなる
等の品質の低下を招いている。本発明は，かかる従来の
問題点に鑑み，経糸の巻取りの初期段階から，正確な筬
台の位置制御を行ない，均一で良質な経糸層をドラム表
面に形成することのできる整経ドラム装置，及び経糸の
巻取制御方法を提供しようとするものである。

【００１４】

【課題の解決手段】本願の第１発明は，クリールから繰
り出される経糸を巻取る整経ドラムと，該整経ドラムに
供給する経糸束の位置を調整する筬台と上記整経ドラム
の回転量を検出する回転センサと，上記整経ドラムに巻
き取られた経糸の巻厚を検知する巻厚センサと，筬台を
駆動するアクチュエータと，該アクチュエータを操作し
筬台の位置を制御するコントローラとを有する整経ドラ
ム装置であって，上記整経ドラムは経糸の端部を係止す
る掛けピンを有しており，上記コントローラは上記回転
センサと巻厚センサとアクチュエータとに接続されてお
り，一方，上記巻厚センサは，整経ドラムに巻重ねられ
た経糸層上の狭小なスポットの巻厚を検知するスポット
センサであり，また整経ドラムの回転軸と平行な方向に
取付位置の調整が可能なように配設されていることを特
徴とする整経ドラム装置にある。

【００１５】第１発明において最も注目すべきことは，
巻厚センサは整経ドラムに巻重ねられた経糸層上の狭小
なスポットの巻厚を検知するスポットセンサであり，整
経ドラムの回転軸と平行な方向に取付位置の調整が可能
なことである。

【００１６】上記巻厚センサには，例えば，スポット状
のレーザビームを放射し，その反射光の放射地点からの
ずれにより対象物経糸層との距離を測定する距離センサ
などがある。経糸層の巻厚が変化すれば，経糸層との距
離が変化し，これによって巻厚を知ることが出来るから
である。

【００１７】なお，上記巻厚センサは，筬台に取付け，
筬台上において整経ドラムの回転軸と平行な方向に取付
位置を調整可能とすることが好ましい。筬台は，常に経
糸の巻取り位置（セクション）に移動されるから，上記
のように構成することにより，巻厚センサを移動させる
量が少なくて済むからである。なぜならば，巻厚センサ
も同様に経糸の巻取り位置に置く必要があり，筬台に取
りつけることにより少なくともセクション間の移動は不
要となるからである。

【００１８】また，更に，整経ドラム装置に，整経ドラ
ムの表面に向けて可視光線のスポットビームを放射する
表示灯を設け，この表示灯の表示スポットが巻厚センサ
のセンシングスポットと整経ドラムの軸線上の座標位置
において同一となるよう，巻厚センサに一体的に取付け
ることが好ましい。

【００１９】表示灯の表示スポットは可視光線であるた
め作業者がこれを視認することができる。一方，巻厚セ
ンサのセンシングスポットは，必ずしもこれを視認でき
るものではない。巻厚センサには多様な種類のものがあ
るからである。しかし，上記のように構成すれば，上記
表示スポットは巻厚センサのセンシングスポットと軸線
上の座標位置において同一となるよう配設されているか
ら，表示スポットを視認しながら巻厚センサの軸線方向
の位置を調整し，そのセンシングスポットの位置決めを
上記表示スポットによって容易に行なうことができるか
らである。その結果，巻厚センサのセンシングスポット
の位置を，経糸の端部を係止した隣接する２つの掛けピ
ンの凡そ中間位置に，容易にセットすることができる。

【００２０】一方，本願の第２発明は，クリールから繰
り出される経糸を，整経ドラムに巻取られた経糸層の巻
厚に応じて筬台をシフトして，整経ドラムのコーンに沿
って経糸を巻取る経糸の巻取り制御方法であって，上記
経糸層の巻厚は，検出スパンの狭い巻厚センサを用いて
検出し，少なくとも経糸の巻取りの初期段階において
は，経糸の巻始端部を係止した隣接する２つの掛けピン
の凡そ中間の位置において経糸層の巻厚を検出し，一
方，上記巻厚センサの検知出力を受信するコントローラ
は，経糸の巻取りの初期段階から経糸層の巻厚の実測値
に基づいて筬台の位置制御を行なうことを特徴とする経
糸の巻取り制御方法にある。

【００２１】第２発明において最も注目すべきことは，
巻厚センサの検知出力を受信するコントローラが，経糸
の巻取りの初期段階から経糸層の巻厚の実測値に基づい
て筬台の位置を制御することである。そして，上記巻厚
センサは，少なくとも経糸の巻取りの初期段階において
は，経糸の端部を係止した隣接する２つの掛けピンの凡
そ中間の位置において経糸層の巻厚を検出する。

【００２２】

【作用及び効果】本願の第１発明の整経ドラム装置の巻
厚センサは，整経ドラムの回転軸と平行な方向に取付位
置の調整が可能であり，また，上記巻厚センサは，経糸
層上の狭小なスポット（以下単に「スポット」という）
における巻厚を検知する。従って，巻厚センサは，経糸
層における軸線上の任意の点にそのセンシングスポット
をさだめることができる。

【００２３】そして，上記センシングスポットを，経糸
の端部を係止した隣接する２つの掛けピンの凡そ中間位
置にセットすることができる。その結果，上記巻厚セン
サが検知する巻厚ｔは，経糸の巻取りの初期段階におい
ても，経糸山８４（図７）によって生ずる前記経糸層の
凸部を回避した適正な測定値とすることができる。

【００２４】上記のように，本発明の巻厚センサが検知
する巻厚ｔは巻厚の測定エラーの生じない適正な位置に
おける巻厚である。従って，巻取り初期段階から巻厚セ
ンサの測定値に基づいて筬台の位置を制御することがで
きる。その結果，巻取りの初期段階から精度の高い筬台
の位置制御が可能となり，整経ドラムのコーンに沿って
精度良く経糸を巻重ねることができる。

【００２５】上記のように，本願の第１発明によれば，
経糸の巻取りの初期段階から，精度の高い経糸層の巻厚
の実測値に基づいて筬台の位置を制御し，これによって
均一で良質の経糸層を形成することのできる整経ドラム
装置を提供することができる。

【００２６】また，本願の第２発明の経糸の巻取り制御
方法においては，経糸層の巻厚の検出は，検出スパンの
狭い巻厚センサを用いて行なっており，また少なくとも
巻取りの初期段階においては，経糸の端部を係止した隣
接する２つの掛けピンの凡そ中間位置において測定す
る。それ故，巻厚の検出は，巻取りの初期段階において
も，経糸の結び玉によって生ずる前記経糸層の凸部を回
避して，巻厚測定エラーのない経糸層の適正位置におい
て行なわれる。

【００２７】そして，巻取りの初期段階から，上記精度
の高い巻厚の実測値に基づいて筬台の位置制御がなされ
るから，整経ドラムのコーンに沿って精度良く経糸を巻
取ることができる。上記のように，本願の第２発明によ
れば，経糸の巻取り初期段階から，精度の高い経糸層の
巻厚の実測値に基づいて筬台の位置を制御し，均一で良
質の経糸層を形成することのできる整経ドラムの経糸の
巻取り制御方法を提供することができる。

【００２８】

【実施例】本発明の実施例にかかる整経ドラム装置につ
き，図１〜図４を用いて説明する。本例は，図１に示す
ように，図示しないクリールから繰り出される経糸を巻
取る整経ドラム１０と，整経ドラム１０に供給する経糸
束８１の位置を調整する筬台２０と，整経ドラム１０の
回転量を検出する回転センサ３１と，整経ドラム１０に
巻き取られた経糸の巻厚ｔを検知する巻厚センサ３２
と，筬台２０を駆動するアクチュエータ２５と，アクチ
ュエータ２５を操作し筬台２０の位置を制御するコント
ローラ４０とを有する整経ドラム装置１である。

【００２９】整経ドラム１０は，図２，図３に示すよう
に，経糸の端部８１４を係止する掛けピン１１を有して
おり，図４に示すように，コントローラ４０は，回転セ
ンサ３１と，巻厚センサ３２と，アクチュエータ２５と
に接続されている。また，巻厚センサ３２は，図１に示
すように，整経ドラム１０に巻き重ねられた経糸層８２
上の狭小なスポット８２１の巻厚ｔを検知するスポット
センサである。また，巻厚センサ３２は，筬台２０に取
付けられており，詳細を後述するように筬台２０上にお
いて，整経ドラム１０の回転軸１０２と平行な方向に取
付位置が可能なように配設されている。

【００３０】また，本例の整経ドラム装置１は，図２，
図３に示すように，整経ドラム１０のドラム表面に向け
て可視光線のスポットピーム８９を放射する表示灯３３
を有する。この表示灯３３は，ドラム表面上の表示スポ
ットが，巻厚センサ３２のセンシングスポット８２１
と，整経ドラム１０の軸線上の座標位置において同一と
なるよう，巻厚センサ３２に一体的に取付けられてい
る。

【００３１】また，本例は，クリールから繰り出される
経糸を，整経ドラム１０に巻取られた経糸層８２の巻厚
ｔに応じて筬台２０をシフトして整経ドラム１０のコー
ン９２１に沿って巻取る経糸の巻取り制御方法である。
そして，上記経糸層８２の巻厚ｔは，検出スパンの狭い
巻厚センサ３２を用いて検出し，少なくとも経糸の巻取
り初期段階においては，図３に示すように，経糸の端部
８１４を係止した隣接する２つの掛けピン１１の凡そ中
間の位置において経糸層８２の巻厚ｔを検出する。そし
て，コントローラ４０は，経糸の巻取りの初期段階か
ら，経糸層８２の巻厚ｔの実測値に基づいて筬台２０の
位置制御を行なう。

【００３２】以下それぞれについて補足して説明する。
整経ドラム１０は，図１に示すように，駆動モータ１０
１に駆動され，回転軸１０２を中心に回転する。そし
て，回転軸１０２の他端には，その回転量を検知する回
転センサ３１が取付けられている。図１において，符号
１０３，１０４は，回転軸１０２と駆動モータ１０１と
を連結するベルトとプーリである。

【００３３】一方，筬台２０は，整経ドラム１０の左右
両端のサイドプレート１２１，１２２の間に横行可能に
装着されている。即ち，筬台２０は，ねじ山を形成した
スクリュー１３に螺合しており，スクリュー１３の回動
に伴い，ガイドレール１４に沿って横行する。

【００３４】そして，筬台２０を移動させるスクリュー
１３は，アクチュエータ２５を構成するサーボモータ２
５１によって駆動される。図１において，符号２５２，
２５３は，サーボモータ２５１とスクリュー１３とを連
結するプーリとベルトである。

【００３５】一方，巻厚センサ３２及び表示灯３３は，
図２，図３に示すように，筬台２０に取付けられてお
り，筬台２０と共に一体的に移動する。また，巻厚セン
サ３２及び表示灯３３は，筬台２０に固定されたガイド
部材２１に取付けられており，ガイド部材２１上を整経
ドラム１０の回転軸１０２と平行方向に移動することが
出来る。

【００３６】即ち，巻厚センサ３２と表示灯３３とを取
付ける可動ブラケット２２は，ガイド部材２１の移動ス
クリュー２１１に螺合するめねじ２２１を有しており，
またガイド部材２１の移動レール２１２を貫通させるガ
イド穴２２２を有している。そして，上記移動スクリュ
ー２１１の端部に固定されたハンドル２１３を回動させ
ることにより，可動ブラケット２２は移動レール２１２
に沿って横行する。

【００３７】上記巻厚センサ３２は，スポット状のレー
ザービーム（非可視光）を，経糸層８２の表層に放射
し，その反射光の位置ずれの大きさから，経糸層８２と
の距離ｇ（図１）を検出する距離センサである。そし
て，上記距離ｇの変化によって，経糸層の巻厚ｔを検知
するものである。

【００３８】一方，表示灯３３は可視光線のスポットビ
ーム８９を経糸層８２の表層に向けて放射する。そし
て，そのスポットビーム８９が放射される整経ドラム１
０上の位置は，整経ドラム１０の回転方向においては上
記巻厚センサ３２のレーザービームと異なっているが，
整経ドラム１０の回転軸の方向には巻厚センサ３２のレ
ーザービームの位置と一致するよう両者３２，３３の位
置は調整されている。

【００３９】それ故，表示灯３３のスポットビーム８９
のドラム表面の位置を視認することにより，巻厚センサ
３２のセンシングスポットの整経ドラム１０の回転軸方
向の位置を知ることができる。本例においては，図３に
示すように，ハンドル２１３を回動させて，表示灯３３
のスポットビーム８９の位置を隣接する掛けピン１１の
中間より若干右寄り位置にセットし，巻厚センサ３２の
センシングスポットが隣接する掛ピン１１の中間より若
干右に位置するように巻取り開始前に予め調整を行な
う。中間より若干右寄りにセットする理由は，経糸の巻
取りに伴い筬台２０が左側にシフトし，巻厚センサ３２
も一緒に移動するからである。

【００４０】一方，コントローラ４０は，図４に示すよ
うに，上記回転センサ３１，巻厚センサ３２，アクチュ
エータ２５，及び駆動モータ１０１に接続されている。
また，コントローラ４０は，経糸に関する情報や制御指
令等を入力し，各種の制御情報や警報等を表示するＩ／
Ｏ装置４１と接続されている。

【００４１】次に，コントローラ４０を用いた制御の概
要について，図４を基に，説明する。コントローラ４０
には，経糸の材質，番手，経糸密度などの経糸情報と制
御指令がＩ／Ｏ装置４１からインプットされている。そ
して，巻厚センサ３２を用いて経糸の巻厚ｔを検知し，
巻厚の実測値ｔに基づいて，図１に示す整経ドラム１０
のコーン１０５の傾斜角に沿って経糸が巻き重ねられる
よう，筬台２０をシフトする。

【００４２】上記筬台２０のシフト制御は，サーボモー
タ２５１のドライバー２５５（図４）に対し回転量を指
令することにより精度良く実行することができる。な
お，巻厚ｔがある程度以上の値になった段階では，巻厚
ｔはそれまでの実績にのっとり，ほぼ規則的に変化す
る。従って，巻厚ｔの測定は間欠的に行ない，必要に応
じて筬台２０のシフト量の微少補正を行なうだけで充分
である。

【００４３】次に，本例の整経ドラム装置及び経糸の巻
取り制御方法の作用効果について，説明する。コントロ
ーラ４０は，巻厚センサ３２によって経糸層８２の巻厚
ｔを検知し，サーボモータ２５１を駆動し，その巻厚ｔ
の大きさに比例した量だけ筬台２０を左方にシフトし，
整経ドラム１０のコーン１０５に沿って均一な巻厚の経
糸層８２を形成する。

【００４４】しかしながら，経糸の巻取り開始後の初期
段階においては，図２に示すように，経糸の端部８１４
を束ねて掛けピン１１に係止するから，掛けピン１１の
近傍の経糸層８２の表層には凸部８４が形成され，正常
な巻厚値ｔとは異なった値ｔ_d を生ずることとなる。そ
こで，本例においては，経糸層８２に形成される凸部８
４の範囲を回避すべく，巻厚センサ３２は隣接する掛け
ピン１１の中間位置より若干右寄りに初期の位置設定を
行なう。その結果，巻取りの初期段階においては，筬台
２０が左方にシフトしても巻厚センサ３２は上記凸部を
回避した位置の巻厚の測定を行なうことができる。

【００４５】即ち，本例においては巻取りの初期段階か
ら正しい巻厚ｔの測定を行なうことができ，その正しい
実測値に基づいて，筬台の位置制御を行なう。その結
果，巻取りの当初から一貫して，均一で良好な経糸層８
２を整経ドラム１０上に形成することができる。

【００４６】上記のように，本例によれば，経糸の巻取
りの初期段階から，経糸層の正しい巻厚に基づいた正確
な筬台の位置制御を行ない，その結果，均一で良質な経
糸層をドラム表面に形成することのできる整経ドラム及
び経糸の巻取り制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の整経ドラム装置の平面図。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視線側面図。

【図３】図１の筬台周辺の要部拡大図。

【図４】実施例の整経ドラム装置の回路図。

【図５】部分整経機の平面配置図。

【図６】整経ドラムの筬台近傍の拡大平面図。

【図７】整経ドラムの掛けピン部の側面断面図。

【図８】巻取り開始時における掛けピン近傍の経糸の巻
取り状態図。

【符号の説明】

１．．．整経ドラム装置， １０．．．整経ドラム， １０５．．．コーン， ２０．．．筬台， ３２．．．巻厚センサ， ４０．．．コントローラ， ８２．．．経糸層， ｔ．．．巻厚，

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クリールから繰り出される経糸を巻取る
   整経ドラムと，該整経ドラムに供給する経糸束の位置を
   調整する筬台と，上記整経ドラムの回転量を検出する回
   転センサと，上記整経ドラムに巻き取られた経糸の巻厚
   を検知する巻厚センサと，筬台を駆動するアクチュエー
   タと，該アクチュエータを操作し筬台の位置を制御する
   コントローラとを有する整経ドラム装置であって，上記
   整経ドラムは経糸の端部を係止する掛けピンを有してお
   り，上記コントローラは上記回転センサと巻厚センサと
   アクチュエータとに接続されており，一方，上記巻厚セ
   ンサは，整経ドラムに巻重ねられた経糸層上の狭小なス
   ポットの巻厚を検知するスポットセンサであり，また整
   経ドラムの回転軸と平行な方向に取付位置の調整が可能
   なように配設されていることを特徴とする整経ドラム装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において，上記巻厚センサは，
   筬台に取付けられており，筬台上において整経ドラムの
   回転軸と平行な方向に取付位置の調整が可能であること
   を特徴とする整経ドラム装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２において，上記整
   経ドラム装置は，整経ドラムのドラム表面に向けて可視
   光線のスポットビームを放射する表示灯を有しており，
   該表示灯は，ドラム表面の上記表示スポットが，上記巻
   厚センサのセンシングスポットと，整経ドラムの軸線上
   の座標位置において同一となるよう，巻厚センサに一体
   的に取付けられていることを特徴とする整経ドラム装
   置。
4. 【請求項４】 クリールから繰り出される経糸を，整経
   ドラムに巻取られた経糸層の巻厚に応じて筬台をシフト
   して，整経ドラムのコーンに沿って経糸を巻取る経糸の
   巻取り制御方法であって，上記経糸層の巻厚は，検出ス
   パンの狭い巻厚センサを用いて検出し，少なくとも経糸
   の巻取りの初期段階においては，経糸の巻始端部を係止
   した隣接する２つの掛けピンの凡そ中間の位置において
   経糸層の巻厚を検出し，一方，上記巻厚センサの検知出
   力を受信するコントローラは，経糸の巻取りの初期段階
   から経糸層の巻厚の実測値に基づいて筬台の位置制御を
   行なうことを特徴とする経糸の巻取り制御方法。