JPH0813279A - 整経ドラム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 経糸の巻始めから経糸の巻厚の実測に基づい
て筬台の位置制御を精度良く行なう整経ドラム装置の提
供。 【構成】 整経ドラム１０と，筬台２０と，整経ドラム
１０の回転センサ３１と，経糸層８２の巻厚を検知する
巻厚センサ３２と，筬台２０を駆動するアクチュエータ
２５と，アクチュエータ２５を操作し筬台２０の位置制
御を行なうコントローラ４０とを有する整経ドラム装置
１である。整経ドラム１０は，経糸の端部を係止する掛
けピンを有する。コントローラ４０は，経糸巻取り後，
少なくとも数回転の間は，掛けピンの背後から数分の１
回転前方にかけてデッドゾーンを設定し，それ以外の領
域における巻厚の測定値に基づいて筬台の位置を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，経糸の巻厚に応じて筬
台の位置制御を適切に行なう整経ドラム装置に関する。

【０００２】

【従来技術】整経ドラムは，部分整経機を構成する一部
材である。図４に示すように，部分整経機９は，クリー
ル９１から繰り出された経糸束８１を，１セクションづ
つ整経ドラム９２に順次巻取り，全セクションに経糸を
巻取った後に，全幅の経糸を再度ビーム巻返機９３に巻
返す製織準備機械である。

【０００３】そして，整経ドラム９２の前方には，経糸
束８１の配列を整える綾取り筬９４と，経糸束８１の整
経ドラム９２に対する１セクションの巻き幅を調整する
幅出し筬９５とが配設されている。上記幅出し筬９５
は，整経ドラム９２の前方に近接した筬台９０に取付け
られている。そして，図５に示すように，枢軸９５１を
中心に回動し，回転角θを変化させることにより経糸束
８１の幅ｗを変えることができる。

【０００４】一方，整経ドラム９２は，図４に示すよう
に，傾斜面を有する円錐部９２１と，径が均一な円柱部
９２２とを有している。そして，図５に示すように，経
糸束８１の第１セクションの左端部８１１は円錐部９２
１と円柱部９２２との境界９２３から巻始められ，円錐
部９２１の傾斜面９２４に沿って巻き重ねられる。その
結果，円錐部９２１と円柱部９２２にかけて均一な経糸
層８２が形成される。なお，図５において，符号９６１
は張力測定ローラー，符号９６２は案内ローラーであ
る。

【０００５】次に，この巻取り工程における幅出し筬９
５の動作について述べる。幅出し筬９５は，巻取り開始
に当たり，筬９５を通る経糸束８１の左端８１１を，図
５に示すように，上記境界９２３に合致させる（端合わ
せ）。その後，経糸束８１が巻取られるに伴い経糸層８
２の巻厚ｔが増加するので，巻厚ｔの変化に応じて経糸
束８１の位置を同図の左方にシフトさせる。

【０００６】即ち，経糸層８２の巻厚ｔに比例して筬台
９０（筬９５）を左方にシフトし，円錐部９２１に沿っ
て経糸束８１を巻き重ねる。なお，経糸束８１の巻数Ｎ
（整経ドラム回転数）に対する巻厚ｔの値は経糸の材
質，番手，経糸密度等によって変化する。

【０００７】そして，経糸の巻取り当初においては，経
糸束８１の巻数Ｎに対応する巻厚ｔを，経験と実績デー
タから予測し，それに基づいて整経ドラムの一定の回転
数に対する筬台９０のシフト量Ｓを決定している。そし
て，後述するように経糸層８２の巻厚ｔがある程度の値
になった段階でその巻厚ｔを実測し，前記予測値との差
を補正して筬台９０のシフト量Ｓを補正する（筬送り補
正）。そして以後はこの巻厚の実測値に基づいて筬台の
送り制御を行なっていく。

【０００８】なお，整経ドラム９２の円柱部９２２に
は，図６，図７に示すように，経糸束８１の巻始端部８
１２を係止するための掛けピン９７が設けられている。
該掛けピン９７は，円柱部９２２の表面に軸方向に向け
て適当な間隔で設けた，ピン孔９８内に取付けられてい
る。

【０００９】そして，図７に示すように経糸束８１をい
くつかの経糸群８１０に分割し，図６に示すようにそれ
ぞれの端部を束ねて結び玉８３を作り，これを上記掛け
ピン９７に引掛けて巻取りを開始する。整経ドラム９２
を回転して巻取りを開始するにつれて，掛けピン９７に
束ねられた経糸群８１０は，図７に示すように，徐々に
その幅を広げ，やがて経糸群８１０の間に隙間がなくな
り，均一な経糸密度の経糸束８１（図５）として一体と
なる。

【００１０】そして，掛けピン９７の近傍における経糸
群８１０は，経糸が重なり合って凸状の経糸山８４を形
成し，その高さを経糸群８１０の幅の広がりと共に減少
させる。そして，上記経糸山８４に巻き重ねられた経糸
層８２は経糸山８４の影響によって経糸層８２の表面に
凸部を形成する。

【００１１】この凸部は経糸束８１を巻き重ねるにつれ
て経糸の押圧力によって次第に減少し，やがて消滅す
る。即ち上記表層の凸部の範囲は，巻取当初は，掛けピ
ンの背後から約１／３回転位前方の範囲に至る広がりを
有しているが，徐々にその範囲を狭小化し３回転〜３０
回転位でほぼ消滅する。そのため，ある程度の量の経糸
束８１を巻き重ね，上記凸部がほぼ消滅し経糸層８２の
巻き厚ｔが均一となった段階で，経糸層８２の巻き厚ｔ
を実測し，前記筬台９０のシフト量Ｓの補正を行なって
いる。

【００１２】

【解決しようとする課題】しかしながら，従来の整経ド
ラム装置には次のような問題がある。即ち，従来の整経
ドラム装置においては，経糸層８２の巻厚ｔが平坦化さ
れ均一となるまで，筬台９０のシフト量Ｓは経験等によ
る予測値に基づいて行なわれている。そのため，経糸の
巻取りの初期段階では，筬台９０の送り不足や送り過ぎ
が生じ，その後の補正にもかかわらず経糸層８２が不均
一な厚さとなる等の品質の低下を招いている。本発明
は，かかる従来の問題点に鑑み，経糸の巻取りの初期段
階から，正確な筬台の位置制御を行ない，均一で良質な
経糸層をドラム表面に形成することのできる整経ドラム
装置を提供しようとするものである。

【００１３】

【課題の解決手段】本発明は，クリールから繰り出され
る経糸を巻取る整経ドラムと，該整経ドラムに供給する
経糸束の位置を調整する筬台と，上記整経ドラムの回転
量を検出する回転センサと，上記整経ドラムに巻取られ
た経糸層の巻厚を検知する巻厚センサと，筬台を駆動す
るアクチュエータと，該アクチュエータを操作し筬台の
位置を制御するコントローラとを有する整経ドラム装置
であって，上記整経ドラムは，経糸の端部を係止する掛
けピンを有し，上記コントローラは上記回転センサと巻
厚センサとアクチュエータとに接続されており，上記コ
ントローラは，上記整経ドラムに経糸の巻取りを開始し
たのち，少なくとも数回転の間は，上記掛けピンの背後
から数分の１回転前方にかけて経糸の巻取り方向に向け
たデッドゾーンを設定し，該デッドゾーンを除いた領域
における巻厚の測定値に基づいて筬台の位置制御を行な
うことを特徴とする整経ドラム装置にある。

【００１４】本発明において最も注目すべきことは，経
糸の巻取り開始後の少なくとも数回転の間は，経糸の巻
厚測定にデッドゾーンを設けることである。そしてコン
トローラはこのデッドゾーン以外の領域における巻厚測
定値に基づいて筬台の位置制御（シフト制御）を行な
う。

【００１５】コントローラは，回転センサに接続されて
いるから，整経ドラムの回転位置（位相）を知ることが
できる。従って，整経ドラムの回転位置と巻厚センサの
信号とを対応させることができ，上記デッドゾーンにお
ける巻厚センサの測定値を他と区分することができる。
上記デッドゾーンは，掛けピンの背後から数分の１回転
ほど前方（経糸が巻き進む方向）にかけた範囲である。

【００１６】なお，上記デッドゾーンの範囲は整経ドラ
ムの回転数に応じて減少させるようにすると好適であ
る。前記のように，掛けピン９７の近傍に形成される経
糸山８４（図６）に起因する経糸層の表層の凸部は，経
糸束の巻き重なりにより圧迫され，縮小される。従って
経糸層の巻厚測定エラーを引き起こす上記デッドゾーン
の範囲は，整経ドラムの回転と共に除々に小さくしても
よいからである。

【００１７】また，デッドゾーンを設ける巻取り開始後
の数回転の間は，整経ドラムの回転速度を定常時の回転
速度より低めに設定することが好ましい。上記デッドゾ
ーンは，比較的狭い範囲であるから，定常の高速回転に
おいてデッドゾーンと他の領域とを精度良く区分するこ
とは困難である。しかし，整経ドラムの回転を低くする
ことにより，デッドゾーンの判定をより精度良く行なう
ことができるからである。

【００１８】

【作用及び効果】本発明にかかる整経ドラム装置におい
ては，コントローラは経糸の巻取り開始直後から経糸の
巻厚を測定して筬台の位置制御を行なう。即ち，従来装
置のように巻取りの初期段階は巻厚の実測値によらず筬
台の送り制御を行なうのでなく，初期段階から巻厚の実
測に基づいた筬台の制御を行なう。

【００１９】そして，巻厚の測定値のエラーは，デッド
ゾーンを設けることにより回避することができる。即
ち，巻厚の測定エラーとなる掛けピン近傍における経糸
層の凸部をデッドゾーンとして巻厚測定から排除するこ
とにより，巻厚の測定エラーを無くすることができる。

【００２０】その結果，本発明の整経ドラム装置は，経
糸の巻取り当初から精度の高い巻厚の実測値に基づい
て，筬台の位置制御を行なうことができる。従って，巻
厚の予測に基づいた筬台の送り誤差が生ぜず，均一で質
の高い経糸層を形成することができる。上記のように，
本発明によれば，経糸の巻取りの初期段階から，経糸層
の巻厚に基づいた正確な筬台の位置制御を行ない，その
結果，均一で良質な経糸層をドラム表面に形成すること
のできる整経ドラム装置を提供することができる。

【００２１】

【実施例】本発明の実施例にかかる整経ドラム装置につ
いて，図１〜図３を用いて説明する。本例は，図１に示
すように，図示しないクリールから繰り出される経糸を
巻取る整経ドラム１０と，整経ドラム１０に供給する経
糸束８１の位置を調整する筬台２０と，整経ドラム１０
の回転量を検出する回転センサ３１と，整経ドラム１０
に巻き取られた経糸層８２の巻厚ｔを検知する巻厚セン
サ３２と，上記筬台２０を駆動するアクチュエータ２５
と，アクチュエータ２５を操作し筬台２０の位置を制御
するコントローラ４０とを有する整経ドラム装置１であ
る。

【００２２】整経ドラム１０は，図２に示すように，経
糸の巻始端部８１２を係止する掛けピン１１を有し，コ
ントローラ４０は，図３に示すように，回転センサ３１
と巻厚センサ３２とアクチュエータ２５とに接続されて
いる。そして，コントローラ４０は，整経ドラム１０に
経糸の巻取りを開始したのち少なくとも数回転の間は，
図２に示すように，上記掛けピン１１の背後１１１から
数分の１回転前方１１２にかけて経糸の巻取り方向に向
けたデッドゾーンαを設定し，該デッドゾーンαを除い
た領域βにおける経糸の巻厚ｔの測定値に基づいて筬台
２０の位置制御を行なう。

【００２３】そして，コントローラ４０は，上記デッド
ゾーンαの範囲を整経ドラム１０の回転数に応じて減少
させ，整経ドラム１０の第１回転目におけるデッドゾー
ンの範囲は，１／３回転前後である。また，コントロー
ラ４０は，上記デッドゾーンαを設ける巻取り開始後の
数回転の間は，整経ドラム１０の回転速度を定常時の回
転速度より低目に設定する。

【００２４】以下それぞれについて補足して説明する。
整経ドラム１０は，図１に示すように，駆動モータ１０
１に駆動され，回転軸１０２を中心に回転する。そし
て，回転軸１０２の他端には，その回転量を検知する回
転センサ３１が取付けられている。図１において，符号
１０３，１０４は，回転軸１０２と駆動モータ１０１と
を連結するベルトとプーリである。

【００２５】一方，筬台２０は，整経ドラム１０の左右
両端のサイドプレート１２１，１２２の間に横行可能に
装着されている。即ち，筬台２０は，ねじ山を形成した
スクリュー１３に螺合しており，スクリュー１３の回動
に伴い，ガイドレール１４に沿って横行する。

【００２６】そして，筬台２０を移動させるスクリュー
１３は，アクチュエータ２５を構成するサーボモータ２
５１によって駆動される。図１において，符号２５２，
２５３は，サーボモータ２５１とスクリュー１３とを連
結するプーリとベルトである。

【００２７】一方，コントローラ４０は，図３に示すよ
うに，上記回転センサ３１，巻厚センサ３２，アクチュ
エータ２５，及び駆動モータ１０１に接続されている。
また，コントローラ４０は，経糸に関する情報や制御命
令等を入力し，各種の制御情報や警報等を表示するＩ／
Ｏ装置４１と接続されている。

【００２８】次に，コントローラ４０を用いた制御の概
要について，図３を基に，説明する。コントローラ４０
には，経糸の材質，番手，経糸密度などの経糸情報とデ
ッドゾーンの範囲などの制御情報がＩ／Ｏ装置４１から
インプットされている。そして，駆動モータ１０１を駆
動し，巻取りの初期段階においては，巻厚センサ３２に
充分な検出制度を得られるよう，整経ドラム１０を比較
的低速度で回転させる。

【００２９】そして，回転センサ３１によって整経ドラ
ム１０の回転位置（位相）を検知し，上記デッドゾーン
αを回避して経糸の巻厚ｔを検知する。そして，上記巻
厚の実測値ｔに基づいて，図１に示す円錐部１０５の傾
斜角に沿って経糸が巻き重ねられるよう，筬台２０をシ
フトする。

【００３０】上記筬台２０のシフト制御は，サーボモー
タ２５１のドライバー２５５に対し回転量を指令するこ
とにより精度良く実行することができる。なお，巻厚ｔ
がある程度以上の値になった段階では，巻厚ｔはそれま
での実績にのっとり，ほぼ規則的に変化する。従って，
巻厚ｔの測定は間欠的に行ない，必要に応じて筬台のシ
フト量の微少補正を行なうだけで充分である。

【００３１】次に，本例の整経ドラム装置の作用効果に
ついて，説明する。コントローラ４０は，巻厚センサ３
２によって経糸層８２の巻厚ｔを検知し，サーボモータ
２５１を駆動し，その巻厚ｔの大きさに比例した量だけ
筬台２０を左方にシフトし，整経ドラム１０の円錐部１
０５に沿って均一な巻厚の経糸層８２を形成する。

【００３２】しかしながら，経糸の巻取り開始後の初期
段階においては，図２に示すように，経糸の巻始端部８
１２を束ねて掛けピン１１に係止するから，経糸層８２
の表層には凸部８５が形成され，正常な巻厚値ｔとは異
なった値ｔ_d を生ずることとなる。そこで，本例におい
ては，経糸層８２に形成される凸部８５の範囲をデッド
ゾーンαとして，巻厚ｔの測定値から除外する。そし
て，デッドゾーンαにおける異常値ｔ_d を除外した正規
の巻厚ｔに基づいて筬台の制御を行なう。

【００３３】即ち，本例においては巻取りの初期段階か
ら正しい巻厚の実測値ｔに基づいて筬台の位置制御を行
ない，その結果，当初から均一で良好な経糸層８２を整
経ドラム１０上に形成することができる。

【００３４】なお，上記デッドゾーンαとして巻厚の測
定値を除外すべき適正な範囲は，整経ドラムの回転数に
よって変化し，また経糸の種類や経糸密度等によって変
動する。そして，適正なデッドゾーンαの範囲について
は，経験とデータの積み上げによって得られるものであ
り，本例においては，Ｉ／Ｏ装置４１からその値を入力
することにより，容易にデッドゾーンの設定と変更をす
ることができる。

【００３５】上記のように，本例によれば，経糸の巻取
りの初期段階から，経糸層の巻厚に基づいた正確な筬台
の位置制御を行ない，その結果，均一で良質な経糸層を
ドラム表面に形成することのできる整経ドラム装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の整経ドラム装置の平面図。

【図２】図１の整経ドラムのＡ−Ａ矢視線断面図。

【図３】実施例の整経ドラム装置の回路図。

【図４】部分整経機の平面配置図。

【図５】整経ドラムの筬台近傍の拡大平面図。

【図６】整経ドラムの掛けピン部の側面断面図。

【図７】巻取り開始時の掛けピン近傍の経糸分布図。

【符号の説明】

１．．．整経ドラム装置， １０．．．整経ドラム， ２０．．．筬台， ２５．．．アクチュエータ， ３１．．．回転センサ， ３２．．．巻厚センサ， ４０．．．コントローラ， ８２．．．経糸層，

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クリールから繰り出される経糸を巻取る
   整経ドラムと，該整経ドラムに供給する経糸束の位置を
   調整する筬台と，上記整経ドラムの回転量を検出する回
   転センサと，上記整経ドラムに巻取られた経糸層の巻厚
   を検知する巻厚センサと，筬台を駆動するアクチュエー
   タと，該アクチュエータを操作し筬台の位置を制御する
   コントローラとを有する整経ドラム装置であって，上記
   整経ドラムは，経糸の端部を係止する掛けピンを有し，
   上記コントローラは上記回転センサと巻厚センサとアク
   チュエータとに接続されており，上記コントローラは，
   上記整経ドラムに経糸の巻取りを開始したのち，少なく
   とも数回転の間は，上記掛けピンの背後から数分の１回
   転前方にかけて経糸の巻取り方向に向けたデッドゾーン
   を設定し，該デッドゾーンを除いた領域における巻厚の
   測定値に基づいて筬台の位置制御を行なうことを特徴と
   する整経ドラム装置。
2. 【請求項２】 請求項１において，上記コントローラ
   は，上記デッドゾーンの範囲を整経ドラムの回転数に応
   じて減少させ，整経ドラムの第１回転目における上記デ
   ッドゾーンの範囲は，１／４回転前後であることを特徴
   とする整経ドラム装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２において，上記コ
   ントローラは，上記デッドゾーンを設ける数回転の間
   は，整経ドラムの回転速度を定常時の回転速度より低く
   設定することを特徴とする整経ドラム装置。