JPH07145528A - 整経ドラム装置 - Google Patents
整経ドラム装置Info
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- JPH07145528A JPH07145528A JP5318991A JP31899193A JPH07145528A JP H07145528 A JPH07145528 A JP H07145528A JP 5318991 A JP5318991 A JP 5318991A JP 31899193 A JP31899193 A JP 31899193A JP H07145528 A JPH07145528 A JP H07145528A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 第１セクションの始端側に巻細り部を自動的
に形成することのできる効率的な整経ドラム装置の提
供。 【構成】 整経ドラム１０と筬台２０と，筬台２０を駆
動するアクチュエータ３０と，経糸８の巻厚を検知する
巻取センサ４２と，コントローラ４０とを有する整経ド
ラム装置１である。コントローラ４０は，実在のコーン
１１の傾斜角αよりも急な傾斜角を有する仮想コーンに
沿って，経糸８が巻取られる如く筬台２０を制御する。
入力手段４１を設け，経糸情報などを入力させるように
すること，巻取センサ４２を筬台２０に取付け経糸表層
との間の距離が所定値となるように，筬台２０の位置を
制御することが好ましい。
に形成することのできる効率的な整経ドラム装置の提
供。 【構成】 整経ドラム１０と筬台２０と，筬台２０を駆
動するアクチュエータ３０と，経糸８の巻厚を検知する
巻取センサ４２と，コントローラ４０とを有する整経ド
ラム装置１である。コントローラ４０は，実在のコーン
１１の傾斜角αよりも急な傾斜角を有する仮想コーンに
沿って，経糸８が巻取られる如く筬台２０を制御する。
入力手段４１を設け，経糸情報などを入力させるように
すること，巻取センサ４２を筬台２０に取付け経糸表層
との間の距離が所定値となるように，筬台２０の位置を
制御することが好ましい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，筬台と整経ドラムとを
有する整経ドラム装置であって，特にビームに巻取られ
る経糸両端部のテンションに変化をつけることのできる
整経ドラム装置に関する。
有する整経ドラム装置であって，特にビームに巻取られ
る経糸両端部のテンションに変化をつけることのできる
整経ドラム装置に関する。
【０００２】
【従来技術】図８に示すように，部分整経機９において
は，クリール９１から繰り出された経糸８を整経ドラム
９２に巻取られる。そして，整経ドラム９２に巻取られ
た経糸８は，ビーム９３に巻返された後，織機に掛けら
れる。このとき，ビーム９３のフランジ９３１，９３２
に近い経糸層の両端部における経糸のテンションを，他
の部分における経糸のテンションよりも若干強くするこ
とにより，良好な織布が得られることは一般的によく知
られている。
は，クリール９１から繰り出された経糸８を整経ドラム
９２に巻取られる。そして，整経ドラム９２に巻取られ
た経糸８は，ビーム９３に巻返された後，織機に掛けら
れる。このとき，ビーム９３のフランジ９３１，９３２
に近い経糸層の両端部における経糸のテンションを，他
の部分における経糸のテンションよりも若干強くするこ
とにより，良好な織布が得られることは一般的によく知
られている。
【０００３】そして，このように経糸のテンションをビ
ーム９３の端部において強めるためには，ビーム９３に
巻取られる経糸８の巻取径，即ち経糸層８の巻厚を小さ
くすることによって実現することができる（図７，符号
８２０，８２１参照）。即ち，巻取径が小さければ，ビ
ームを１回転して巻き戻したとき，巻取径の小さい所で
は全長が短くなる。そのためビームの中央部における径
糸長より短くなり，径糸が引張られてテンションが強め
られる。
ーム９３の端部において強めるためには，ビーム９３に
巻取られる経糸８の巻取径，即ち経糸層８の巻厚を小さ
くすることによって実現することができる（図７，符号
８２０，８２１参照）。即ち，巻取径が小さければ，ビ
ームを１回転して巻き戻したとき，巻取径の小さい所で
は全長が短くなる。そのためビームの中央部における径
糸長より短くなり，径糸が引張られてテンションが強め
られる。
【０００４】そして，ビーム９３の両端の経糸巻厚を小
さめにするために，整経ドラム９２に巻取られる経糸８
の巻厚ｔを，同様に両端部（巻始端と巻終端）において
小さくすることが必要となる。なお，整経ドラム９２に
おいては，経糸８の巻始端部側（図８上方）はコーン９
２１の傾斜面に沿って巻重ねられる。そのため経糸８の
巻太りに応じて筬台９４を巻始端部側に少しずつシフト
させながら経糸８を巻取ってゆく。
さめにするために，整経ドラム９２に巻取られる経糸８
の巻厚ｔを，同様に両端部（巻始端と巻終端）において
小さくすることが必要となる。なお，整経ドラム９２に
おいては，経糸８の巻始端部側（図８上方）はコーン９
２１の傾斜面に沿って巻重ねられる。そのため経糸８の
巻太りに応じて筬台９４を巻始端部側に少しずつシフト
させながら経糸８を巻取ってゆく。
【０００５】そして，整経ドラム９２における経糸の巻
終わりに近い部分では，クリール９１から引き出される
経糸８のボビン（図示せず）の径が小さくなり，これに
よって経糸８の張力が強くなり，特別な手段を講じなく
ても自動的に良好なテンション強め効果が得られる。こ
れはボビンの径が小さくなると，経糸の接触や摩擦など
による経糸の引き出し抵抗が増大し，テンションが増す
ためであると考えられる。
終わりに近い部分では，クリール９１から引き出される
経糸８のボビン（図示せず）の径が小さくなり，これに
よって経糸８の張力が強くなり，特別な手段を講じなく
ても自動的に良好なテンション強め効果が得られる。こ
れはボビンの径が小さくなると，経糸の接触や摩擦など
による経糸の引き出し抵抗が増大し，テンションが増す
ためであると考えられる。
【０００６】しかしながら，整経ドラムに巻取られる第
１セクションの巻始端部側の経糸については，特別の手
段を講じなければ，他の部分よりも強めの経糸テンショ
ンは得られない。そのため，整経ドラム９２のコーン９
２１の角度を変えるという調整が手加減によってなされ
ている。
１セクションの巻始端部側の経糸については，特別の手
段を講じなければ，他の部分よりも強めの経糸テンショ
ンは得られない。そのため，整経ドラム９２のコーン９
２１の角度を変えるという調整が手加減によってなされ
ている。
【０００７】即ち，経糸８を整経ドラムに均一な厚さに
巻取るためには，コーン９２１の傾斜角によって，経糸
８の巻厚ｔに対応する筬台９３のシフト量Ｓが一義的に
決まってくるが，筬台９３のシフト量Ｓに対応するコー
ンの傾斜角βよりも実在のコーン９２１の傾斜角αを小
さくすることによって，巻始端部側の巻厚ｔ′を他の部
分より小さくすることができる（詳細を後述する図３参
照）。このような，巻細り部を整経ドラムの巻始端部側
に形成するため，作業者は傾斜板可動式の整経ドラムに
おける傾斜板の傾斜角を，経験と感によって調整してい
る。
巻取るためには，コーン９２１の傾斜角によって，経糸
８の巻厚ｔに対応する筬台９３のシフト量Ｓが一義的に
決まってくるが，筬台９３のシフト量Ｓに対応するコー
ンの傾斜角βよりも実在のコーン９２１の傾斜角αを小
さくすることによって，巻始端部側の巻厚ｔ′を他の部
分より小さくすることができる（詳細を後述する図３参
照）。このような，巻細り部を整経ドラムの巻始端部側
に形成するため，作業者は傾斜板可動式の整経ドラムに
おける傾斜板の傾斜角を，経験と感によって調整してい
る。
【０００８】
【解決しようとする課題】しかしながら，上記のような
経糸の始端部側の巻細り部の形成法は，作業者の熟練に
依存しており，品質の均一性などに問題があると共に生
産効率が悪い。本発明は，かかる従来の問題点に鑑み，
整経ドラムに経糸を巻取る際に，その始端側に均質でば
らつきの少ない巻細り部を自動的に形成することのでき
る，効率的な整経ドラム装置を提供しようとするもので
ある。
経糸の始端部側の巻細り部の形成法は，作業者の熟練に
依存しており，品質の均一性などに問題があると共に生
産効率が悪い。本発明は，かかる従来の問題点に鑑み，
整経ドラムに経糸を巻取る際に，その始端側に均質でば
らつきの少ない巻細り部を自動的に形成することのでき
る，効率的な整経ドラム装置を提供しようとするもので
ある。
【０００９】
【課題の解決手段】本発明は，クリールから供給される
経糸を巻取る整経ドラムと，該整経ドラムに供給する経
糸の位置を変化させる筬台と，該筬台を駆動するアクチ
ュエータと，上記整経ドラムに巻取られた経糸の巻厚ｔ
を検知する巻取センサと，該巻取センサの出力信号を受
信し，上記アクチュエータを操作して筬台の位置を制御
するコントローラとを有する整経ドラム装置であって，
上記コントローラは，整経ドラムに形成されている実在
コーンの傾斜角αよりも急な傾斜角βを有する仮想コー
ンに沿って，第１セクションの経糸が巻取られるが如く
筬台の位置を制御し，これによって第１セクションの始
端側に巻厚の小さい巻細り部を形成することを特徴とす
る整経ドラム装置にある。
経糸を巻取る整経ドラムと，該整経ドラムに供給する経
糸の位置を変化させる筬台と，該筬台を駆動するアクチ
ュエータと，上記整経ドラムに巻取られた経糸の巻厚ｔ
を検知する巻取センサと，該巻取センサの出力信号を受
信し，上記アクチュエータを操作して筬台の位置を制御
するコントローラとを有する整経ドラム装置であって，
上記コントローラは，整経ドラムに形成されている実在
コーンの傾斜角αよりも急な傾斜角βを有する仮想コー
ンに沿って，第１セクションの経糸が巻取られるが如く
筬台の位置を制御し，これによって第１セクションの始
端側に巻厚の小さい巻細り部を形成することを特徴とす
る整経ドラム装置にある。
【００１０】本発明において最も注目すべきことは，整
経ドラムに巻取られた経糸の巻厚ｔを検知する巻取セン
サを設けると共に，アクチュエータを操作して筬台の位
置を制御するコントローラを設けたことである。そし
て，上記コントローラは，整経ドラムに形成されている
実在のコーンよりも急な傾斜角βを有する仮想コーンに
沿って第１セクションの経糸が巻取られる如く筬台を制
御する。その結果，詳細を後述するように第１セクショ
ンの始端側に巻厚の小さい巻細り部を形成するものであ
る。
経ドラムに巻取られた経糸の巻厚ｔを検知する巻取セン
サを設けると共に，アクチュエータを操作して筬台の位
置を制御するコントローラを設けたことである。そし
て，上記コントローラは，整経ドラムに形成されている
実在のコーンよりも急な傾斜角βを有する仮想コーンに
沿って第１セクションの経糸が巻取られる如く筬台を制
御する。その結果，詳細を後述するように第１セクショ
ンの始端側に巻厚の小さい巻細り部を形成するものであ
る。
【００１１】例えば，上記のようなコントローラとし
て，上記第１セクションの経糸表層部の平坦部と巻細り
部との巻厚差Δｔ（巻細め量）と，経糸の番手，糸質，
配列密度などの経糸情報とを入力することのできる入力
手段を有しており，上記巻厚差Δｔと経糸情報とから，
経糸の巻取り量に対応する筬台のシフト量Ｓを算出し，
これによって筬台の位置を制御するものがある。
て，上記第１セクションの経糸表層部の平坦部と巻細り
部との巻厚差Δｔ（巻細め量）と，経糸の番手，糸質，
配列密度などの経糸情報とを入力することのできる入力
手段を有しており，上記巻厚差Δｔと経糸情報とから，
経糸の巻取り量に対応する筬台のシフト量Ｓを算出し，
これによって筬台の位置を制御するものがある。
【００１２】即ち，経糸情報が与えられれば，経糸の整
経ドラムへの巻取りターン数Ｎに対する巻厚ｔ（図３参
照）を予測することができる。そして上記平坦部と巻細
り部との巻厚差Δｔが与えられれば，図３（ａ）に示す
ように，筬台の送り量を実在コーン１１に対する送り量
Ｓ1 からＳ2 に減少させればよく，その送り差ΔＳ（＝
Ｓ1 −Ｓ2 ）は，ｔａｎα＝Δｔ／ΔＳで与えられる
（αは実在コーン１１の傾斜角）。
経ドラムへの巻取りターン数Ｎに対する巻厚ｔ（図３参
照）を予測することができる。そして上記平坦部と巻細
り部との巻厚差Δｔが与えられれば，図３（ａ）に示す
ように，筬台の送り量を実在コーン１１に対する送り量
Ｓ1 からＳ2 に減少させればよく，その送り差ΔＳ（＝
Ｓ1 −Ｓ2 ）は，ｔａｎα＝Δｔ／ΔＳで与えられる
（αは実在コーン１１の傾斜角）。
【００１３】それ故，整経ドラムの第１セクション（始
端部側の経糸層）の経糸８について，あたかも図３に示
す傾斜角βの仮想コーン１２に沿って巻取られるが如
く，筬台の位置を制御すれば，所望の巻厚差Δｔを得る
ことができる。即ち，図３（ｂ）に示すように，筬台を
仮想コーン１２に沿って巻重ねるが如く制御すれば，結
果として図３（ａ）に示す巻厚差Δｔの巻細りが得られ
る。
端部側の経糸層）の経糸８について，あたかも図３に示
す傾斜角βの仮想コーン１２に沿って巻取られるが如
く，筬台の位置を制御すれば，所望の巻厚差Δｔを得る
ことができる。即ち，図３（ｂ）に示すように，筬台を
仮想コーン１２に沿って巻重ねるが如く制御すれば，結
果として図３（ａ）に示す巻厚差Δｔの巻細りが得られ
る。
【００１４】そして，経糸の番手，糸質，配列密度など
の経糸情報を与えれば，経糸の巻長（巻ターン数Ｎ）に
対する巻厚ｔは，計算によって近似値を算出することが
できる。また，経糸に必要な始端側のテンションの強め
度合とそのために必要な上記巻厚差Δｔは，経験的に知
ることができる。それ故，コントローラは経糸の種類や
巻長に対応した上記巻厚差Δｔを入力手段から入力し，
上記仮想コーン１２に沿った筬台の制御を行なうことに
より，所望の巻厚差Δｔを有する巻細り部を形成するこ
とができる。
の経糸情報を与えれば，経糸の巻長（巻ターン数Ｎ）に
対する巻厚ｔは，計算によって近似値を算出することが
できる。また，経糸に必要な始端側のテンションの強め
度合とそのために必要な上記巻厚差Δｔは，経験的に知
ることができる。それ故，コントローラは経糸の種類や
巻長に対応した上記巻厚差Δｔを入力手段から入力し，
上記仮想コーン１２に沿った筬台の制御を行なうことに
より，所望の巻厚差Δｔを有する巻細り部を形成するこ
とができる。
【００１５】そして，入力手段を設ければ，制御に必要
な上記情報を容易に入力することが可能であり，対象と
する経糸の変更に対する対応は極めて柔軟である。ま
た，経験によるデータの蓄積に応じて，より適切な巻厚
差Δｔ等が得られた場合には，コントローラに蓄積され
たデータを簡単に更新することができるから，コントロ
ーラの制御特性を日常的に改善することができる。
な上記情報を容易に入力することが可能であり，対象と
する経糸の変更に対する対応は極めて柔軟である。ま
た，経験によるデータの蓄積に応じて，より適切な巻厚
差Δｔ等が得られた場合には，コントローラに蓄積され
たデータを簡単に更新することができるから，コントロ
ーラの制御特性を日常的に改善することができる。
【００１６】また，巻取センサを筬台と一体的に移動す
るよう取付け，第１セクションの経糸表層の平坦部との
距離ｇ（図３参照）を測定し，上記距離ｇが所定値ｇ0
となるよう筬台の位置を制御すると好適である。前記の
ように経糸の巻取長さ（巻ターン数Ｎ）に対する巻厚ｔ
は，近似的に算出可能である。しかしながら，実際の巻
厚ｔは，その計算値ｔ0 と差を生ずることがある。
るよう取付け，第１セクションの経糸表層の平坦部との
距離ｇ（図３参照）を測定し，上記距離ｇが所定値ｇ0
となるよう筬台の位置を制御すると好適である。前記の
ように経糸の巻取長さ（巻ターン数Ｎ）に対する巻厚ｔ
は，近似的に算出可能である。しかしながら，実際の巻
厚ｔは，その計算値ｔ0 と差を生ずることがある。
【００１７】それ故，上記のように筬台に巻取センサを
設けて経糸表層との距離ｇを測定し，計算巻厚ｔ0 に対
応する計算値ｇ0 との差（δｇ＝ｇ−ｇ0 ）を検知すれ
ば，上記巻厚ｔの計算値ｔ0 との差（δｔ＝ｔ−ｔ0 ）
を知ることが出来るから，実際の巻厚ｔに合致した筬台
の制御が可能となる。即ち，まず計算巻厚ｔ0 を基に仮
想コーンの傾斜角βに沿うよう筬台をシフトし，実際の
巻厚ｔ（距離ｇ）が計算巻厚ｔ0 （計算値ｇ0 ）に対し
変化した場合には，それに合わせて筬台のシフト量Ｓを
変化させる。これにより正確に仮想コーンに沿った筬台
の送り制御が可能となる。
設けて経糸表層との距離ｇを測定し，計算巻厚ｔ0 に対
応する計算値ｇ0 との差（δｇ＝ｇ−ｇ0 ）を検知すれ
ば，上記巻厚ｔの計算値ｔ0 との差（δｔ＝ｔ−ｔ0 ）
を知ることが出来るから，実際の巻厚ｔに合致した筬台
の制御が可能となる。即ち，まず計算巻厚ｔ0 を基に仮
想コーンの傾斜角βに沿うよう筬台をシフトし，実際の
巻厚ｔ（距離ｇ）が計算巻厚ｔ0 （計算値ｇ0 ）に対し
変化した場合には，それに合わせて筬台のシフト量Ｓを
変化させる。これにより正確に仮想コーンに沿った筬台
の送り制御が可能となる。
【００１８】また，筬台に巻取センサを設けることによ
り，整経ドラムの経糸に対する筬台の位置制御をより精
度の良いものとすることができる。即ち，筬台の位置の
制御は，取りも直さず整経ドラムとの位置関係の制御で
あり，筬台自体にセンサを設けることが，筬台の位置制
御の理に最も適うからである。
り，整経ドラムの経糸に対する筬台の位置制御をより精
度の良いものとすることができる。即ち，筬台の位置の
制御は，取りも直さず整経ドラムとの位置関係の制御で
あり，筬台自体にセンサを設けることが，筬台の位置制
御の理に最も適うからである。
【００１９】
【作用及び効果】本発明の整経ドラムにおいては，コン
トローラは，実在のコーン１１の傾斜角αよりも急な傾
斜角βを有する仮想コーン１２に沿って経糸が巻取られ
るように筬台を制御する（図３（ｂ））。しかしながら
実在のコーン１１の傾斜角αはそれよりも小さいから，
図３（ｂ）のようには巻取られず図３（ａ）に示すよう
に，経糸の始端側（図３の左端側）において下方への経
糸８の巻下りが生じ，巻細り部（巻厚ｔ′）を生ずる。
トローラは，実在のコーン１１の傾斜角αよりも急な傾
斜角βを有する仮想コーン１２に沿って経糸が巻取られ
るように筬台を制御する（図３（ｂ））。しかしながら
実在のコーン１１の傾斜角αはそれよりも小さいから，
図３（ｂ）のようには巻取られず図３（ａ）に示すよう
に，経糸の始端側（図３の左端側）において下方への経
糸８の巻下りが生じ，巻細り部（巻厚ｔ′）を生ずる。
【００２０】一方，セクションの終端側には，自然に巻
細り部が生ずることは前記のとおりである（図示せ
ず）。そして，両側に巻細り部を有する状態で整経ドラ
ムに巻かれた経糸をビームに巻返せば，図７に示すよう
に，ビーム１５の両端側にも巻細り部８２０，８２１を
生ずる。
細り部が生ずることは前記のとおりである（図示せ
ず）。そして，両側に巻細り部を有する状態で整経ドラ
ムに巻かれた経糸をビームに巻返せば，図７に示すよう
に，ビーム１５の両端側にも巻細り部８２０，８２１を
生ずる。
【００２１】そして，図７に示すビーム１５を織機に掛
ければ，ビーム１５の両端における１回転当たりの経糸
長は他の部分の経糸より短めになるから，この部分の経
糸は強く引張られてテンションが強くなる。その結果，
前記のように良質の織布を織ることが可能となる。
ければ，ビーム１５の両端における１回転当たりの経糸
長は他の部分の経糸より短めになるから，この部分の経
糸は強く引張られてテンションが強くなる。その結果，
前記のように良質の織布を織ることが可能となる。
【００２２】また，本発明の整経ドラム装置において
は，上記巻厚差Δｔの制御は，巻取センサとコントロー
ラを用いて自動的に行なわれるから，人手による従来方
法より効率的であり，形成される巻細り部は均質であ
り，ロット毎のばらつきも生じない。その結果，その後
の織布工程において得られる織布は，良質で均質なもの
となる。
は，上記巻厚差Δｔの制御は，巻取センサとコントロー
ラを用いて自動的に行なわれるから，人手による従来方
法より効率的であり，形成される巻細り部は均質であ
り，ロット毎のばらつきも生じない。その結果，その後
の織布工程において得られる織布は，良質で均質なもの
となる。
【００２３】上記のように，本発明によれば，整経ドラ
ムに経糸を巻取る際に，その始端側に均質でばらつきの
少ない巻細り部を自動的に形成することのできる，効率
的な整経ドラム装置を提供することができる。
ムに経糸を巻取る際に，その始端側に均質でばらつきの
少ない巻細り部を自動的に形成することのできる，効率
的な整経ドラム装置を提供することができる。
【００２４】
【実施例】本発明の実施例にかかる整経ドラム装置につ
いて図１〜図７を用いて説明する。本例は，図１に示す
ように，図示しないクリールから供給される経糸８を巻
取る整経ドラム１０と，整経ドラム１０に供給する経糸
８の位置を変化させる筬台２０と，筬台２０を駆動する
アクチュエータ３０と，整経ドラム１０に巻取られた経
糸８の巻厚みｔ（図３）を検知する巻取センサ４２と，
巻取センサ４２の出力信号を受信し，上記アクチュエー
タ３０を操作して筬台２０の位置を制御するコントロー
ラ４０とを有する整経ドラム装置１である。
いて図１〜図７を用いて説明する。本例は，図１に示す
ように，図示しないクリールから供給される経糸８を巻
取る整経ドラム１０と，整経ドラム１０に供給する経糸
８の位置を変化させる筬台２０と，筬台２０を駆動する
アクチュエータ３０と，整経ドラム１０に巻取られた経
糸８の巻厚みｔ（図３）を検知する巻取センサ４２と，
巻取センサ４２の出力信号を受信し，上記アクチュエー
タ３０を操作して筬台２０の位置を制御するコントロー
ラ４０とを有する整経ドラム装置１である。
【００２５】コントローラ４０は，整経ドラム１０に形
成されている実在コーン１１の傾斜角αよりも急な，図
３に示す傾斜部βを有する仮想コーン１２に沿って，第
１セクション８１の経糸８があたかも巻取られるが如く
筬台２０の位置を制御し，これによって，図３（ａ）に
示すように第１セクション８１の始端側に巻厚の小さい
巻細り部８２を形成する。
成されている実在コーン１１の傾斜角αよりも急な，図
３に示す傾斜部βを有する仮想コーン１２に沿って，第
１セクション８１の経糸８があたかも巻取られるが如く
筬台２０の位置を制御し，これによって，図３（ａ）に
示すように第１セクション８１の始端側に巻厚の小さい
巻細り部８２を形成する。
【００２６】また，コントローラ４０は，第１セクショ
ン８１の経糸表層の平坦部８１１と上記巻細り部８２と
の差厚差Δｔ（図３（ａ））と，経糸８の番手，糸質，
配列密度などの経糸情報とを入力することのできる入力
手段４１（図１，図６）を有している。そして，コント
ローラ４０は，上記巻厚差Δｔと経糸情報とから，経糸
の巻取り量に対応する筬台２０のシフト量Ｓ（図３）を
算出し，これによって筬台２０の位置を制御する。
ン８１の経糸表層の平坦部８１１と上記巻細り部８２と
の差厚差Δｔ（図３（ａ））と，経糸８の番手，糸質，
配列密度などの経糸情報とを入力することのできる入力
手段４１（図１，図６）を有している。そして，コント
ローラ４０は，上記巻厚差Δｔと経糸情報とから，経糸
の巻取り量に対応する筬台２０のシフト量Ｓ（図３）を
算出し，これによって筬台２０の位置を制御する。
【００２７】そして，図１に示すように巻取センサ４２
は，筬台２０に取付けられ，図３（ａ）に示す第１セク
ション８１の平坦部８１１との間の距離ｇを測定する距
離センサである。そして，コントローラ４０は，上記巻
取センサ４２の距離測定値ｇが所定値ｇ0 となるように
筬台２０の位置を制御する。
は，筬台２０に取付けられ，図３（ａ）に示す第１セク
ション８１の平坦部８１１との間の距離ｇを測定する距
離センサである。そして，コントローラ４０は，上記巻
取センサ４２の距離測定値ｇが所定値ｇ0 となるように
筬台２０の位置を制御する。
【００２８】以下それぞれについて詳説する。整経ドラ
ム１０は，図１に示すように，左右のフレーム１３の間
に回転できるように取付けられており，左端（経糸の巻
始端）側に傾斜角αのコーン１１が形成されている。そ
して，その回転軸１０１には，整経ドラム１０の回転量
を検知する回転センサ（エンコーダ）４３が取付けられ
ている。
ム１０は，図１に示すように，左右のフレーム１３の間
に回転できるように取付けられており，左端（経糸の巻
始端）側に傾斜角αのコーン１１が形成されている。そ
して，その回転軸１０１には，整経ドラム１０の回転量
を検知する回転センサ（エンコーダ）４３が取付けられ
ている。
【００２９】また，上記フレーム１３の間には，筬台２
０を装着しその横行運動をガイドするガイドレール２１
と，筬台２０をガイドレール２１に沿って横行駆動する
筬送りスクリュー３１が配設されている。スクリュー３
１はベルト車２２１，２２２を介して，アクチュエータ
３０のサーボモータ３２に連結されている。
０を装着しその横行運動をガイドするガイドレール２１
と，筬台２０をガイドレール２１に沿って横行駆動する
筬送りスクリュー３１が配設されている。スクリュー３
１はベルト車２２１，２２２を介して，アクチュエータ
３０のサーボモータ３２に連結されている。
【００３０】一方，筬台２０は，図２，図４に示すよう
に，筬２３を取付けた上台２４と，上記ガイドレール２
１及びスクリュー３１に装着された胴部２５とからな
る。胴部２５には，図４に示すように，スクリュー３１
に噛合する雌ねじ２５１が形成されており，胴部２５は
スクリュー３１の回転に伴い左右に横行する。
に，筬２３を取付けた上台２４と，上記ガイドレール２
１及びスクリュー３１に装着された胴部２５とからな
る。胴部２５には，図４に示すように，スクリュー３１
に噛合する雌ねじ２５１が形成されており，胴部２５は
スクリュー３１の回転に伴い左右に横行する。
【００３１】一方，上台２４には，ラック２４１が前後
方向に形成されており，胴部２５に設けた第１ピニオン
２５２に駆動されて上台２４を前後方向に移動させる。
また，ガイドレール２１には，横行ラック２１１が図１
の左右の方向に形成されている。この横行ラック２１１
は，胴部２５に設けた第２ピニオン２５３に噛合し，傘
歯車２５４を介して上記第１ピニン２５２を駆動する。
方向に形成されており，胴部２５に設けた第１ピニオン
２５２に駆動されて上台２４を前後方向に移動させる。
また，ガイドレール２１には，横行ラック２１１が図１
の左右の方向に形成されている。この横行ラック２１１
は，胴部２５に設けた第２ピニオン２５３に噛合し，傘
歯車２５４を介して上記第１ピニン２５２を駆動する。
【００３２】即ち，スクリュー３１に駆動されて筬台２
０の胴部２５が横行すると，横行ラック２１１に噛合す
る第２ピニオン２５３が回転し，傘歯車２５４及び第１
ピニオン２５２，ラック２４１を介して，上台２４を前
後運動させる。それ故，筬２３を取付けた上台２４は，
筬台２０の横行運動に伴って前後運動を行ない，整経ド
ラム１０に近接又は離隔する。この結果，筬２３は，整
経ドラム１０のコーンの円錐角（図３，β）に沿った運
動を行なう。
０の胴部２５が横行すると，横行ラック２１１に噛合す
る第２ピニオン２５３が回転し，傘歯車２５４及び第１
ピニオン２５２，ラック２４１を介して，上台２４を前
後運動させる。それ故，筬２３を取付けた上台２４は，
筬台２０の横行運動に伴って前後運動を行ない，整経ド
ラム１０に近接又は離隔する。この結果，筬２３は，整
経ドラム１０のコーンの円錐角（図３，β）に沿った運
動を行なう。
【００３３】また，上記上台２４には，巻取センサ４２
が取付けられており，巻取センサ４２は整経ドラム１０
に形成された第１セクション８１の経糸表層の平坦部８
１１（図３）に対向する位置に配置されている。そし
て，図１に示すように，フレーム１３の側部には，コン
トローラ４０と入力手段４１が取付けられている。
が取付けられており，巻取センサ４２は整経ドラム１０
に形成された第１セクション８１の経糸表層の平坦部８
１１（図３）に対向する位置に配置されている。そし
て，図１に示すように，フレーム１３の側部には，コン
トローラ４０と入力手段４１が取付けられている。
【００３４】上記入力手段４１は，図６に示すような信
号を入力するタッチパネル４１１付きのディスプレイ装
置であり，前記経糸情報や巻厚差Δｔを入力することが
できると共にコントローラ４０を操作し，コントローラ
４０が有する各種の情報を画面に表示することができ
る。
号を入力するタッチパネル４１１付きのディスプレイ装
置であり，前記経糸情報や巻厚差Δｔを入力することが
できると共にコントローラ４０を操作し，コントローラ
４０が有する各種の情報を画面に表示することができ
る。
【００３５】コントローラ４０は，図５に示すように，
入力手段４１，巻取センサ４２，回転センサ４３，アク
チュエータ３０のサーボモータ３２に接続されている。
次に，コントローラ４０による制御の流れについて説明
する。コントローラ４０には，入力手段４１を介して経
糸の番手，糸質，配列密度などの経糸情報が入力されて
おり，この経糸情報に基づいて，整経ドラム１０の経糸
の巻取り量（巻取りターン数Ｎ）に対する巻厚ｔ0 を算
出することができる。
入力手段４１，巻取センサ４２，回転センサ４３，アク
チュエータ３０のサーボモータ３２に接続されている。
次に，コントローラ４０による制御の流れについて説明
する。コントローラ４０には，入力手段４１を介して経
糸の番手，糸質，配列密度などの経糸情報が入力されて
おり，この経糸情報に基づいて，整経ドラム１０の経糸
の巻取り量（巻取りターン数Ｎ）に対する巻厚ｔ0 を算
出することができる。
【００３６】そして，この計算巻厚ｔ0 と仮想コーン１
２の傾斜角βから筬台２０のシフト量Ｓを算出すること
ができる。なお，上記仮想コーン１２の傾斜角βは，コ
ントローラ４０に入力された巻厚差Δｔから算出するこ
とができることは，前記の通りである（図３参照）。
２の傾斜角βから筬台２０のシフト量Ｓを算出すること
ができる。なお，上記仮想コーン１２の傾斜角βは，コ
ントローラ４０に入力された巻厚差Δｔから算出するこ
とができることは，前記の通りである（図３参照）。
【００３７】上記の計算巻厚ｔ0 をベースに，コントロ
ーラ４０はサーボモータ３２を所定量だけ回転し，筬台
２０をシフトさせる。例えば，仮想コーン１２に沿って
経糸が巻かれるように，整経ドラム１０の単位回転当た
りのサーボモータ３２の回転数を算出してサーボモータ
３２を駆動する。なお，整経ドラム１０の回転量は，回
転センサ４３の出力により知ることができる。
ーラ４０はサーボモータ３２を所定量だけ回転し，筬台
２０をシフトさせる。例えば，仮想コーン１２に沿って
経糸が巻かれるように，整経ドラム１０の単位回転当た
りのサーボモータ３２の回転数を算出してサーボモータ
３２を駆動する。なお，整経ドラム１０の回転量は，回
転センサ４３の出力により知ることができる。
【００３８】しかしながら，上記計算巻厚ｔ0 には誤差
がある。このため，コントローラ４０は巻取センサ４２
を用いて巻厚の誤差εを検知し，補正の制御を行なって
いる。巻取センサ４２による上記誤差εとは，次のよう
にして検知する。即ち，巻厚ｔが上記ｔ0 に等しく，誤
差εがゼロならば，巻取センサ４２と経糸表層の平坦部
８１１との距離ｇは所定値ｇ0 である。
がある。このため，コントローラ４０は巻取センサ４２
を用いて巻厚の誤差εを検知し，補正の制御を行なって
いる。巻取センサ４２による上記誤差εとは，次のよう
にして検知する。即ち，巻厚ｔが上記ｔ0 に等しく，誤
差εがゼロならば，巻取センサ４２と経糸表層の平坦部
８１１との距離ｇは所定値ｇ0 である。
【００３９】なぜならば，前記のように巻取センサ４２
を取付けた筬台２０は横行すると同時にそれに比例して
整経ドラム１０から離隔し，巻厚ｔが計算値ｔ0 に等し
ければ，巻取センサ４２と平坦部との距離ｇは所定値ｇ
0 に保持され，巻厚ｔが計算値ｔ0 と差δｔがあれば，
距離ｇは上記ｇ0 との差−δｇとなって表れるからであ
る（δｔ＝ｔ−ｔ0 ＝ｇ0 −ｇ＝−δｇ）。
を取付けた筬台２０は横行すると同時にそれに比例して
整経ドラム１０から離隔し，巻厚ｔが計算値ｔ0 に等し
ければ，巻取センサ４２と平坦部との距離ｇは所定値ｇ
0 に保持され，巻厚ｔが計算値ｔ0 と差δｔがあれば，
距離ｇは上記ｇ0 との差−δｇとなって表れるからであ
る（δｔ＝ｔ−ｔ0 ＝ｇ0 −ｇ＝−δｇ）。
【００４０】なお上記所定値ｇ0 は，巻厚ｔによって変
化する値であり，数式としてはｇ0＝ｇ00＋Δｔで示さ
れる。ここでｇ00は，巻厚ゼロ（巻取開始前）における
距離ｇであり，Δｔは前記巻細り部における巻厚差（図
３）である（Δｔ∝ｔ）。そこで，距離差δｇを検知し
たコントローラ４０は，サーボモータ３２の回転量を補
正し，上記距離ｇが所定値ｇ0 に合致するように筬台２
０を制御する。
化する値であり，数式としてはｇ0＝ｇ00＋Δｔで示さ
れる。ここでｇ00は，巻厚ゼロ（巻取開始前）における
距離ｇであり，Δｔは前記巻細り部における巻厚差（図
３）である（Δｔ∝ｔ）。そこで，距離差δｇを検知し
たコントローラ４０は，サーボモータ３２の回転量を補
正し，上記距離ｇが所定値ｇ0 に合致するように筬台２
０を制御する。
【００４１】その結果，図３（ｂ）に示すように，筬台
２０は経糸８が仮想コーン１２に沿って巻取られるが如
く，正確に送り制御される。ところが実際の経糸８は実
在コーン１１に沿って巻き取られる。その結果，図３
（ａ）に示すように，巻厚差Δｔの巻細り部８２が，第
１セクション８１の始端側に形成される。
２０は経糸８が仮想コーン１２に沿って巻取られるが如
く，正確に送り制御される。ところが実際の経糸８は実
在コーン１１に沿って巻き取られる。その結果，図３
（ａ）に示すように，巻厚差Δｔの巻細り部８２が，第
１セクション８１の始端側に形成される。
【００４２】なお，上記巻取センサ４２による距離補正
δｇは，巻取りの初期段階において実施すれば充分であ
る。これによって巻厚ｔの計算式を一旦補正すれば，そ
れ以降については，計算式によってほぼ充分な精度が得
られるからである。上記のように筬台２０を制御して所
定の巻細り部８２を形成することができる。
δｇは，巻取りの初期段階において実施すれば充分であ
る。これによって巻厚ｔの計算式を一旦補正すれば，そ
れ以降については，計算式によってほぼ充分な精度が得
られるからである。上記のように筬台２０を制御して所
定の巻細り部８２を形成することができる。
【００４３】そして，第２セクション以降の筬台２０の
制御は，上記第１セクションにおける筬台２０の制御モ
ードをコントローラ４０に記憶させ，この結果をもと
に，現実の巻厚ｔに則した正しい制御モードを当初から
実現させることにより行なわれる。
制御は，上記第１セクションにおける筬台２０の制御モ
ードをコントローラ４０に記憶させ，この結果をもと
に，現実の巻厚ｔに則した正しい制御モードを当初から
実現させることにより行なわれる。
【００４４】即ち，コントローラ４０は，回転センサ４
３によって経糸８の巻取り量を検知し，この巻取り量に
対応する第１セクションでの巻厚ｔ及び筬台２０のシフ
ト量Ｓのデータを参照し，第２セクションにおける筬台
２０送り制御を実行する。第３セクション以降について
も同様である。
３によって経糸８の巻取り量を検知し，この巻取り量に
対応する第１セクションでの巻厚ｔ及び筬台２０のシフ
ト量Ｓのデータを参照し，第２セクションにおける筬台
２０送り制御を実行する。第３セクション以降について
も同様である。
【００４５】このようにして，全セクションを整経ドラ
ム１０に巻取り，その後ビームに巻返しを行なえば，図
７に示すようにビーム１５の両側部に小径の巻細り部８
２０，８２１を有する経糸層８３が形成される。そし
て，これを織機に掛ければ，ビーム両端部の巻細り部８
２０，８２１によって実現されるテンションの強め効果
によって良質の織布を得ることができる。同図における
左方の巻細り部８２０が，整経ドラム１０の第１セクシ
ョンの巻細り部８２に対応するものである。
ム１０に巻取り，その後ビームに巻返しを行なえば，図
７に示すようにビーム１５の両側部に小径の巻細り部８
２０，８２１を有する経糸層８３が形成される。そし
て，これを織機に掛ければ，ビーム両端部の巻細り部８
２０，８２１によって実現されるテンションの強め効果
によって良質の織布を得ることができる。同図における
左方の巻細り部８２０が，整経ドラム１０の第１セクシ
ョンの巻細り部８２に対応するものである。
【００４６】上記のように，本例の整経ドラム装置１
は，入力手段４１から経糸情報などの所定の情報を入力
すれば，コントローラ４０は自動的に筬台２０を制御
し，第１セクションの始端側に均質でばらつきのない所
定の巻細り部８２を形成し，良質で均一な織布の製造に
寄与することができる。
は，入力手段４１から経糸情報などの所定の情報を入力
すれば，コントローラ４０は自動的に筬台２０を制御
し，第１セクションの始端側に均質でばらつきのない所
定の巻細り部８２を形成し，良質で均一な織布の製造に
寄与することができる。
【００４７】そして，第２セクションは図１に示す第１
セクション８１の右端に形成される傾斜８１２に沿って
巻き重ねられる。そして上記傾斜８１２は，前記仮想コ
ーン１２の傾斜と同一であるから，第１セクション８１
と第２セクションとは整然と連続して巻き重ねられる
（巻細り部は生じない）。第３セクション以降も同様で
ある。
セクション８１の右端に形成される傾斜８１２に沿って
巻き重ねられる。そして上記傾斜８１２は，前記仮想コ
ーン１２の傾斜と同一であるから，第１セクション８１
と第２セクションとは整然と連続して巻き重ねられる
（巻細り部は生じない）。第３セクション以降も同様で
ある。
【００４８】上記のように，本例によれば，整経ドラム
１０に経糸８を巻取る際に，その始端側に均質でばらつ
きの少ない巻細り部を自動的に形成することのできる，
効率的な整経ドラム装置を提供することができる。
１０に経糸８を巻取る際に，その始端側に均質でばらつ
きの少ない巻細り部を自動的に形成することのできる，
効率的な整経ドラム装置を提供することができる。
【図１】実施例の整経ドラム装置の平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視線側面図。
【図３】実施例の整経ドラム装置の第１セクションの巻
太り説明図。
太り説明図。
【図４】実施例の整経ドラム装置の筬台周辺の拡大側面
図。
図。
【図５】実施例の整経ドラム装置の制御回路図。
【図６】実施例の整経ドラム装置の入力手段の正面図。
【図７】実施例の整経ドラム装置からビームへの巻返し
状態の説明図。
状態の説明図。
【図８】部分整経機の配置図。
１．．．整経ドラム装置， １０．．．整経ドラム， １１．．．実在のコーン， ２０．．．筬台， ３０．．．アクチュエータ， ４０．．．コントローラ， ４１．．．入力手段， ４２．．．巻取センサ， ８．．．経糸，
Claims (3)
- 【請求項１】 クリールから供給される経糸を巻取る整
経ドラムと，該整経ドラムに供給する経糸の位置を変化
させる筬台と，該筬台を駆動するアクチュエータと，上
記整経ドラムに巻取られた経糸の巻厚ｔを検知する巻取
センサと，該巻取センサの出力信号を受信し，上記アク
チュエータを操作して筬台の位置を制御するコントロー
ラとを有する整経ドラム装置であって，上記コントロー
ラは，整経ドラムに形成されている実在コーンの傾斜角
αよりも急な傾斜角βを有する仮想コーンに沿って，第
１セクションの経糸が巻取られるが如く筬台の位置を制
御し，これによって第１セクションの始端側に巻厚の小
さい巻細り部を形成することを特徴とする整経ドラム装
置。 - 【請求項２】 請求項１において，上記コントローラ
は，上記第１セクションの経糸表層の平坦部と巻細り部
との巻厚差Δｔと，経糸の番手，糸質，配列密度などの
経糸情報とを入力することのできる入力手段を有してお
り，上記巻厚差Δｔと経糸情報とから，経糸の巻取り量
に対応する筬台のシフト量Ｓを算出し，これによって筬
台の位置を制御することを特徴とする整経ドラム装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２において，上記巻
取センサは，筬台と一体的に移動するよう取付けられ，
第１セクションの上記平坦部との間の距離ｇを測定する
距離センサであって，一方，上記コントローラは，上記
巻取センサの距離測定値ｇが所定値ｇ0 となるよう筬台
の位置を制御することを特徴とする整経ドラム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5318991A JPH07145528A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 整経ドラム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5318991A JPH07145528A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 整経ドラム装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07145528A true JPH07145528A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=18105279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5318991A Pending JPH07145528A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 整経ドラム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07145528A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102400256A (zh) * | 2010-09-10 | 2012-04-04 | 卡尔迈尔纺织机械制造有限公司 | 分条整经机和用于运行分条整经机的方法 |
-
1993
- 1993-11-24 JP JP5318991A patent/JPH07145528A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102400256A (zh) * | 2010-09-10 | 2012-04-04 | 卡尔迈尔纺织机械制造有限公司 | 分条整经机和用于运行分条整经机的方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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