JPH03172577A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御装置Info
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- JPH03172577A JPH03172577A JP1312415A JP31241589A JPH03172577A JP H03172577 A JPH03172577 A JP H03172577A JP 1312415 A JP1312415 A JP 1312415A JP 31241589 A JP31241589 A JP 31241589A JP H03172577 A JPH03172577 A JP H03172577A
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- engine
- ignition timing
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 10
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 6
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- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 101150110330 CRAT gene Proteins 0.000 description 1
- 101100513046 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) eth-1 gene Proteins 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はエンジンのアイドル回転数制御装置に関し、特
に、アイドル安定性の向上対策に関する。
に、アイドル安定性の向上対策に関する。
(従来の技術)
従来より、この種のエンジンのアイドル回転数制御装置
として、例えば特開昭56−121843号公報に開示
されるように、エンジンの実際のアイドル回転数とその
目標回転数との偏差を求め、この回転数偏差に応じてエ
ンジンに供給される混合気の点火時期を制御することに
より、アイドル回転数を目標回転数にフィードバック制
御するものが知られている。
として、例えば特開昭56−121843号公報に開示
されるように、エンジンの実際のアイドル回転数とその
目標回転数との偏差を求め、この回転数偏差に応じてエ
ンジンに供給される混合気の点火時期を制御することに
より、アイドル回転数を目標回転数にフィードバック制
御するものが知られている。
ところで、上述のようにアイドル回転数のフィードバッ
ク制御を行う場合には、その制御量1例えばその制御を
行う場合の点火時期の基準値や、この基準値を含む制御
範囲、及びフィードバック制御ゲインなどをエンジンの
無負荷時を想定して予め設定している。
ク制御を行う場合には、その制御量1例えばその制御を
行う場合の点火時期の基準値や、この基準値を含む制御
範囲、及びフィードバック制御ゲインなどをエンジンの
無負荷時を想定して予め設定している。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、アイドル運転時にも二種の状態があり、
車載エアコン等の負荷が作動していないエンジン無負荷
時と、そのような外部負荷の作動した負荷時とでは、第
8図に示すように点火時期に対するエンジンのトルク特
性が異なる。つまり、エンジンの負荷時では、無負荷時
と同一回転数に保持しようとすると、その負荷の増大分
を補償するのに必要な吸気量だけ多く必要とし、無負荷
時よりも吸気充填量は多くなることから、同図に破線で
示すように、最大トルクが得られる点火時期aは同図に
実線で示す無負荷時での同様な点火時期すよりも遅角側
に移行するし、点火時期の変化に対するトルクの変化の
傾きは大きくなる。このため、例えば、エンジンの負荷
時には、無負荷時における所定の点火時期を基準として
フィードバック制御を行うと、この基準点火時期はこの
負荷時にとって進角し過ぎた時期であるために、最大ト
ルクに相当する点火時期を越えて進角した状況となって
、トルクの低下を招く欠点が生じる。また、無負荷時に
おける所定の制御ゲインを用いると、点火時期を無負荷
時と同じ幅だけ変化させても、上記のように発生トルク
の変化の傾きが大きい関係上、発生トルクは無負荷時よ
りも大きく増大又は減少してしまい、アイドル安定性が
大きく低下することになる。
車載エアコン等の負荷が作動していないエンジン無負荷
時と、そのような外部負荷の作動した負荷時とでは、第
8図に示すように点火時期に対するエンジンのトルク特
性が異なる。つまり、エンジンの負荷時では、無負荷時
と同一回転数に保持しようとすると、その負荷の増大分
を補償するのに必要な吸気量だけ多く必要とし、無負荷
時よりも吸気充填量は多くなることから、同図に破線で
示すように、最大トルクが得られる点火時期aは同図に
実線で示す無負荷時での同様な点火時期すよりも遅角側
に移行するし、点火時期の変化に対するトルクの変化の
傾きは大きくなる。このため、例えば、エンジンの負荷
時には、無負荷時における所定の点火時期を基準として
フィードバック制御を行うと、この基準点火時期はこの
負荷時にとって進角し過ぎた時期であるために、最大ト
ルクに相当する点火時期を越えて進角した状況となって
、トルクの低下を招く欠点が生じる。また、無負荷時に
おける所定の制御ゲインを用いると、点火時期を無負荷
時と同じ幅だけ変化させても、上記のように発生トルク
の変化の傾きが大きい関係上、発生トルクは無負荷時よ
りも大きく増大又は減少してしまい、アイドル安定性が
大きく低下することになる。
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、アイドル運転時におけるエンジンの負荷状態及び
無負荷状態に拘らず、アイドル回転数を目標回転数に安
定性良く収束させることにある。
的は、アイドル運転時におけるエンジンの負荷状態及び
無負荷状態に拘らず、アイドル回転数を目標回転数に安
定性良く収束させることにある。
(課題を解決するための手段)
上記の目的を達成するため、本発明では、エンジン無負
荷時と負荷時とをエンジンの吸気充填量により判断し、
この吸気充填量に応じてアイドル回転数のフィードバッ
ク制御を行うための点火時期の制御量を適宜変更するこ
ととする。
荷時と負荷時とをエンジンの吸気充填量により判断し、
この吸気充填量に応じてアイドル回転数のフィードバッ
ク制御を行うための点火時期の制御量を適宜変更するこ
ととする。
つまり、本発明の具体的な解決手段は、第1図に示すよ
うに、エンジンのアイドル運転時を検出するアイドル時
検出手段16と、混合気の点火時期を調整する点火時期
調整手段17と、上記アイドル時検出手段16により検
出したアイドル運転時にアイドル回転数を目標回転数に
フィードバック制御するように、点火時期の基準値や、
フィードバック制御ゲイン等の所定の制御量で上記点火
時期調整手段17を制御する制御手段25とを備えたエ
ンジンのアイドル回転数制御装置を前提とする。そして
、エンジンの吸気充填量を検出する吸気充填量検出手段
26と、該吸気充填量検出手段26により検出したアイ
ドル運転時の吸気充填量に応じて上記制御手段25の点
火時期の制御量を変更する制御量変更手段27とを設け
る構成としている。
うに、エンジンのアイドル運転時を検出するアイドル時
検出手段16と、混合気の点火時期を調整する点火時期
調整手段17と、上記アイドル時検出手段16により検
出したアイドル運転時にアイドル回転数を目標回転数に
フィードバック制御するように、点火時期の基準値や、
フィードバック制御ゲイン等の所定の制御量で上記点火
時期調整手段17を制御する制御手段25とを備えたエ
ンジンのアイドル回転数制御装置を前提とする。そして
、エンジンの吸気充填量を検出する吸気充填量検出手段
26と、該吸気充填量検出手段26により検出したアイ
ドル運転時の吸気充填量に応じて上記制御手段25の点
火時期の制御量を変更する制御量変更手段27とを設け
る構成としている。
(作用)
以上の構成により、本発明では、車載エアコン等の外部
負荷が作動したエンジン負荷時には、最大トルクを発揮
する点火時期はエンジン無負荷時よりも遅角側に移行す
るが、この負荷時には、エンジンの無負荷時よりも遅角
側の点火時期を基準として点火時期を制御できるので、
点火時期は過進角とはならず当初から適切な値となって
、最大値に近いトルクでもってアイドル回転数をフィト
バック制御できる。また、エンジン負荷時には点火時期
の変化に対する発生トルクの変化の傾きは大きくなるも
のの、フィードバック制御ゲインを小さな値に設定でき
るので、従来のように点火時期調整により発生トルクを
増大し過ぎたり、減少し過ぎたりすることがなく、適切
な発生トルク値に調整できるので、アイドル回転数を目
標回転数に精度良く制御できて、アイドル安定性が向上
することになる。
負荷が作動したエンジン負荷時には、最大トルクを発揮
する点火時期はエンジン無負荷時よりも遅角側に移行す
るが、この負荷時には、エンジンの無負荷時よりも遅角
側の点火時期を基準として点火時期を制御できるので、
点火時期は過進角とはならず当初から適切な値となって
、最大値に近いトルクでもってアイドル回転数をフィト
バック制御できる。また、エンジン負荷時には点火時期
の変化に対する発生トルクの変化の傾きは大きくなるも
のの、フィードバック制御ゲインを小さな値に設定でき
るので、従来のように点火時期調整により発生トルクを
増大し過ぎたり、減少し過ぎたりすることがなく、適切
な発生トルク値に調整できるので、アイドル回転数を目
標回転数に精度良く制御できて、アイドル安定性が向上
することになる。
(発明の効果)
以上説明したように、本発明のエンジンのアイドル回転
数制御装置によれば、アイドル回転数を目標回転数にフ
ィードバック制御する場合、エンジンの吸気充填量に応
じて点火時期の制御量を変更したので、エンジンの無負
荷時や負荷時に拘らず、アイドル回転数を目標回転数に
短時間で精度良く収束させることができ、アイドル安定
性の向上を図ることができる。
数制御装置によれば、アイドル回転数を目標回転数にフ
ィードバック制御する場合、エンジンの吸気充填量に応
じて点火時期の制御量を変更したので、エンジンの無負
荷時や負荷時に拘らず、アイドル回転数を目標回転数に
短時間で精度良く収束させることができ、アイドル安定
性の向上を図ることができる。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第1図において、1はエンジン、2はエンジン1のシリ
ンダ3に摺動自在に嵌挿したピストン4により容積可変
に形成される燃焼室、5は一端が大気に連通し、他端が
上記燃焼室2に開口して吸気を供給するための吸気通路
、6は一端が上記燃焼室2に連通し他端が大気に開放さ
れて排気を排出するための排気通路である。上記吸気通
路5には、吸入空気量を調整するスロットル弁7と、該
スロットル弁7下流側で燃料を噴射供給する燃料噴射弁
8とが配設されているとともに、排気通路6には、排気
浄化用の触媒装置9が配設されている。さらに、燃焼室
2において、吸気通路5の開口部には吸気弁10が、排
気通路6の開口部には排気弁11が各々配置されている
と共に、頂部には燃焼室2内の混合気に点火する点火プ
ラグ12が配置されている。加えて、13は高電圧を発
生する点火コイル、14は該点火コイル13の高電圧を
燃焼行程となる気筒の点火プラグ12に配電する配電器
であって、クランク角(エンジン回転数)を検出する回
転数センサとしての機能を併有している。
ンダ3に摺動自在に嵌挿したピストン4により容積可変
に形成される燃焼室、5は一端が大気に連通し、他端が
上記燃焼室2に開口して吸気を供給するための吸気通路
、6は一端が上記燃焼室2に連通し他端が大気に開放さ
れて排気を排出するための排気通路である。上記吸気通
路5には、吸入空気量を調整するスロットル弁7と、該
スロットル弁7下流側で燃料を噴射供給する燃料噴射弁
8とが配設されているとともに、排気通路6には、排気
浄化用の触媒装置9が配設されている。さらに、燃焼室
2において、吸気通路5の開口部には吸気弁10が、排
気通路6の開口部には排気弁11が各々配置されている
と共に、頂部には燃焼室2内の混合気に点火する点火プ
ラグ12が配置されている。加えて、13は高電圧を発
生する点火コイル、14は該点火コイル13の高電圧を
燃焼行程となる気筒の点火プラグ12に配電する配電器
であって、クランク角(エンジン回転数)を検出する回
転数センサとしての機能を併有している。
加えて、15は吸入空気量を検出する熱線式のエアフロ
ーセンサ、16はスロットル弁7の全開時にON作動し
てエンジン1のアイドル運転時を検出するアイドル時検
出手段としてのアイドルスイッチであって、その双方の
検出信号は内部にCPU等を有するコントローラ20に
入力される。
ーセンサ、16はスロットル弁7の全開時にON作動し
てエンジン1のアイドル運転時を検出するアイドル時検
出手段としてのアイドルスイッチであって、その双方の
検出信号は内部にCPU等を有するコントローラ20に
入力される。
該コントローラ20は、上記燃料噴射弁8からの燃料噴
射量を調整すると共に、点火コイル13への点火信号の
出力時期の調整によって点火プラグ12による燃焼室2
内の混合気の点火時期を調整するようにした点火時期調
整手段17として機能する。
射量を調整すると共に、点火コイル13への点火信号の
出力時期の調整によって点火プラグ12による燃焼室2
内の混合気の点火時期を調整するようにした点火時期調
整手段17として機能する。
次に、上記コントローラ20によるアイドル回転数のフ
ィードバック制御を第3図の制御フローに基いて説明す
る。
ィードバック制御を第3図の制御フローに基いて説明す
る。
同図において、スタートして、ステップS1でエアフロ
ーセンサ15からの出力信号Qを、ステップS2で回転
数センサ(配電器14)からの出力信号Neを各々読み
込んだ後、ステップS3でこの雨検出信号に基いてエン
ジンの吸気充填量Ceを式 Ce−に−Q/Ne (K
は比例定数)にて算出する。
ーセンサ15からの出力信号Qを、ステップS2で回転
数センサ(配電器14)からの出力信号Neを各々読み
込んだ後、ステップS3でこの雨検出信号に基いてエン
ジンの吸気充填量Ceを式 Ce−に−Q/Ne (K
は比例定数)にて算出する。
次いで、ステップS4では最大トルクを発揮することと
なる基本進角値(要求点火時期)thtbaseを第4
図に示す基本進角マツプから読み出す。ここに、第4図
の基本進角マツプは、吸気充填量Ceが多くなるほど基
本進角値thtbseが遅角側になるよう予め設定され
ている。
なる基本進角値(要求点火時期)thtbaseを第4
図に示す基本進角マツプから読み出す。ここに、第4図
の基本進角マツプは、吸気充填量Ceが多くなるほど基
本進角値thtbseが遅角側になるよう予め設定され
ている。
その後、ステップS5でアイドル回転数のフィードバッ
ク制御を行うための第7図に示すような点火時期の基準
値1gOを求めるため、同図に示すような上記基本進角
値thtbseをリタードさせるアイドル遅角量tht
retoを第5図のアイドル遅角量マツプから読み出す
。ここに、同図のアイドル遅角量マツプは、吸気充填量
Ceが少なくなるほどアイドル遅角量thtretoが
大きくなるように予め設定されている。
ク制御を行うための第7図に示すような点火時期の基準
値1gOを求めるため、同図に示すような上記基本進角
値thtbseをリタードさせるアイドル遅角量tht
retoを第5図のアイドル遅角量マツプから読み出す
。ここに、同図のアイドル遅角量マツプは、吸気充填量
Ceが少なくなるほどアイドル遅角量thtretoが
大きくなるように予め設定されている。
しかる後、ステップS6でアイドルスイッチ16の状態
を判別し、ON作動しているスロットル弁開度が全開の
アイドル運転時には、ステップS7以降で点火時期によ
るアイドル回転数のフィードパツク制御を行う。
を判別し、ON作動しているスロットル弁開度が全開の
アイドル運転時には、ステップS7以降で点火時期によ
るアイドル回転数のフィードパツク制御を行う。
つまり、ステップS7では、先ず混合気の点火時期を上
記基本進角値thtbseから徐々に遅らせてアイドル
遅角量thtretoだけ遅角させるべく、アイドル遅
角テーリング係数Cret(0≦Cret≦1で初期値
−〇)に定数K ret(0< K ret≦1)を加
算して漸次太きくシ、ステップS8でアイドル遅角テー
リング係数Cretの値がCret>1になるとステッ
プS9でこの値CretをCret −1に設定し直し
て、ステップSIOで今回のアイドル遅角量thtre
tを式 %式% にて算出する。
記基本進角値thtbseから徐々に遅らせてアイドル
遅角量thtretoだけ遅角させるべく、アイドル遅
角テーリング係数Cret(0≦Cret≦1で初期値
−〇)に定数K ret(0< K ret≦1)を加
算して漸次太きくシ、ステップS8でアイドル遅角テー
リング係数Cretの値がCret>1になるとステッ
プS9でこの値CretをCret −1に設定し直し
て、ステップSIOで今回のアイドル遅角量thtre
tを式 %式% にて算出する。
その後、ステップSl+でアイドル回転数の目標値N。
を第6図のマツプに基いてエンジン冷却水温度が低いほ
ど高く設定した後、ステップSI2でこの目標回転数N
。と実際のアイドル回転数Neとの偏差DN(No
Ne)を算出し、ステップSI3で制御ゲインとしての
フィードバック制御進角値thtrbをアイドル遅角量
thtretに基いて式thtfb −K fb ・
DN 争thtretにて算出する。このことにより、
フィードバック制御進角値thtfbは、アイドル遅角
ff1thtretが吸気充填量Ceの少ないほど大き
い値に設定されているので、これに応じて吸気光kA
量Ccが少ないほど大きな値に設定されることになる。
ど高く設定した後、ステップSI2でこの目標回転数N
。と実際のアイドル回転数Neとの偏差DN(No
Ne)を算出し、ステップSI3で制御ゲインとしての
フィードバック制御進角値thtrbをアイドル遅角量
thtretに基いて式thtfb −K fb ・
DN 争thtretにて算出する。このことにより、
フィードバック制御進角値thtfbは、アイドル遅角
ff1thtretが吸気充填量Ceの少ないほど大き
い値に設定されているので、これに応じて吸気光kA
量Ccが少ないほど大きな値に設定されることになる。
その後は、ステップSM以降で点火時期のフィードバッ
ク制御範囲、つまりフィードバック制御進角値thtf
’bの大きさの最大及び最小の限界値を今回のアイドル
遅角jlthtretに基いて第7図に示すように設定
する。つまり、ステップS+4でフィードバック制御進
角値thtrbを今回のアイドル遅角11thtret
と比較し、thtrb >thtretの場合にはステ
ップSI5でフィードバック制御進角値thtrbの最
大値を今回のアイドル遅角量thtretに制限する。
ク制御範囲、つまりフィードバック制御進角値thtf
’bの大きさの最大及び最小の限界値を今回のアイドル
遅角jlthtretに基いて第7図に示すように設定
する。つまり、ステップS+4でフィードバック制御進
角値thtrbを今回のアイドル遅角11thtret
と比較し、thtrb >thtretの場合にはステ
ップSI5でフィードバック制御進角値thtrbの最
大値を今回のアイドル遅角量thtretに制限する。
一方、thtrb≦thtretの最大値以下の場合に
は、さらにステップSI6でその最小値−Kffln−
1htret(Kahnは定数で例えばKmn−0,5
である)と比較し、thtf’b < −K11n−t
htretの最小値未満の場合には、ステップSI7で
thtfb −−KInn eth1 tretの最小値に制限する。このことから、点火時期
のフィードバック制御範囲は、アイドル遅角量thtr
etが吸気充填量Ceの少ないほど大きい値に設定され
ているので、このことに応じて吸気充填量Ceの少ない
ほど広い範囲に設定されることになる。
は、さらにステップSI6でその最小値−Kffln−
1htret(Kahnは定数で例えばKmn−0,5
である)と比較し、thtf’b < −K11n−t
htretの最小値未満の場合には、ステップSI7で
thtfb −−KInn eth1 tretの最小値に制限する。このことから、点火時期
のフィードバック制御範囲は、アイドル遅角量thtr
etが吸気充填量Ceの少ないほど大きい値に設定され
ているので、このことに応じて吸気充填量Ceの少ない
ほど広い範囲に設定されることになる。
その後は、ステップ516で最終点火時期thtjgを
、基本進角値thtbse、今回のアイドル遅角量th
trets及びフィードバック制御進角値thtrbと
に基いて式 %式% により算出し、ステップSI9で、この最終点火時期t
htigで混合気を点火するよう点火コイル13に点火
信号を出力して、リターンする。
、基本進角値thtbse、今回のアイドル遅角量th
trets及びフィードバック制御進角値thtrbと
に基いて式 %式% により算出し、ステップSI9で、この最終点火時期t
htigで混合気を点火するよう点火コイル13に点火
信号を出力して、リターンする。
一方、上記ステップS6でアイドルスイッチ16がOF
F作動してアイドル運転時でなくなった場合には、ステ
ップS20で点火時期を基本進角値thtbseに徐々
に戻すべく、アイドル遅角テーリング係数Cretを「
1」値から定数K retを減算して漸次小さくしてい
き、ステップS2+でアイドル2 遅角テーリング係数c retO値がCret<Oにな
るとステップS22でこの値Crat t−cret
−Dに設定し直して、ステップS23で今回のアイドル
遅角量thtretを式 thtret−Cret ”
tlltreioにより算出して漸次小さくすると共
に、ステップS24でフィードバック制御進角値tht
rbをthtf’b −0に設定して、ステップSI8
及びSI9に戻ってリターンする。
F作動してアイドル運転時でなくなった場合には、ステ
ップS20で点火時期を基本進角値thtbseに徐々
に戻すべく、アイドル遅角テーリング係数Cretを「
1」値から定数K retを減算して漸次小さくしてい
き、ステップS2+でアイドル2 遅角テーリング係数c retO値がCret<Oにな
るとステップS22でこの値Crat t−cret
−Dに設定し直して、ステップS23で今回のアイドル
遅角量thtretを式 thtret−Cret ”
tlltreioにより算出して漸次小さくすると共
に、ステップS24でフィードバック制御進角値tht
rbをthtf’b −0に設定して、ステップSI8
及びSI9に戻ってリターンする。
よって、上記第3図の制御フローにおいて、ステップ8
4〜SI9により、アイドルスイッチ16により検出し
たアイドル運転時にアイドル回転数Neを目標回転数N
。にフィードバック制御するように、基本進角値tht
bse、アイドル遅角量thtr8tos及びフィード
バック制御進角値thtfb 、並びにフィードバック
制御進角値thtfbの取り得る範囲の4種の制御量を
用いて最終点火時期thtigを算出し、この最終点火
時期thtigにて点火時期調整手段17を制御するよ
うにした制御手段25を構成している。
4〜SI9により、アイドルスイッチ16により検出し
たアイドル運転時にアイドル回転数Neを目標回転数N
。にフィードバック制御するように、基本進角値tht
bse、アイドル遅角量thtr8tos及びフィード
バック制御進角値thtfb 、並びにフィードバック
制御進角値thtfbの取り得る範囲の4種の制御量を
用いて最終点火時期thtigを算出し、この最終点火
時期thtigにて点火時期調整手段17を制御するよ
うにした制御手段25を構成している。
また、同制御フローのステップS3により、工3
ンジン1への吸気充填量Ceを検出する吸気充填量検出
手段26を構成していると共に、上記吸気充填量検出手
段26により検出したアイドル運転時の吸気充填Ijl
Ceに応じて、上記制御手段25の基本進角値111
tbsesアイドル遅角量111tr8toを各々第4
図及び第5図のマツプから読み出すと共に、フィードバ
ック制御進角値tht rbをその読み出したアイドル
遅角量111jNl!toに基いて吸気充填量Ceが少
ないほど遅角側に算出し、さらにフィードバック制御進
角値thtrbの取り得る範囲をアイドル遅角量tht
NItoに基いて吸気充填量Ceが少ないほど広い範囲
に設定して、この4種の点火時期の制御量を変更するよ
うにした制御量変更手段27を構成している。
手段26を構成していると共に、上記吸気充填量検出手
段26により検出したアイドル運転時の吸気充填Ijl
Ceに応じて、上記制御手段25の基本進角値111
tbsesアイドル遅角量111tr8toを各々第4
図及び第5図のマツプから読み出すと共に、フィードバ
ック制御進角値tht rbをその読み出したアイドル
遅角量111jNl!toに基いて吸気充填量Ceが少
ないほど遅角側に算出し、さらにフィードバック制御進
角値thtrbの取り得る範囲をアイドル遅角量tht
NItoに基いて吸気充填量Ceが少ないほど広い範囲
に設定して、この4種の点火時期の制御量を変更するよ
うにした制御量変更手段27を構成している。
したがって、上記実施例においては、第10図(ハ)に
示すように、アイドル回転数を例えば800r、p、+
aの目標回転数N。に制御しているエンジン無負荷時に
おいて、例えば車載エアコン等の外部負荷が作動してエ
ンジン1に負荷がかかった場合には、同一目標回転数N
o (800r、p、a+)に保持する4 ためには、同図(ロ)に示すように、その負荷の作動に
よるアイドル回転数の低下を補償する分だけ吸気充填量
が増量する。このため、点火時期の変化に対するエンジ
ンの発生トルクの変化は第8図に示すように、実線で示
す無負荷時の特性から破線で示す負荷時の特性となって
、最大トルクを発生する点火時期(要求点火時期)は遅
角側に移行すると共に、点火時期の変化に対して発生ト
ルクの変化の幅は大きくなる。
示すように、アイドル回転数を例えば800r、p、+
aの目標回転数N。に制御しているエンジン無負荷時に
おいて、例えば車載エアコン等の外部負荷が作動してエ
ンジン1に負荷がかかった場合には、同一目標回転数N
o (800r、p、a+)に保持する4 ためには、同図(ロ)に示すように、その負荷の作動に
よるアイドル回転数の低下を補償する分だけ吸気充填量
が増量する。このため、点火時期の変化に対するエンジ
ンの発生トルクの変化は第8図に示すように、実線で示
す無負荷時の特性から破線で示す負荷時の特性となって
、最大トルクを発生する点火時期(要求点火時期)は遅
角側に移行すると共に、点火時期の変化に対して発生ト
ルクの変化の幅は大きくなる。
しかし、このエンジン負荷時には、第10図(へ)に示
すように、基本進角値(要求点火時期)thtbase
が第4図のマツプに基いて吸気充填量が多いほど遅角側
に読み出し設定されると共に、アイドル遅角量thtr
etoが同図(ニ)に示すように吸気充填量が多いほど
小さく読み出し設定されるので、最大値近傍のトルクを
発生させて、発生トルクの低下を招くことなく点火時期
制御によりアイドル回転数Neを目標回転数N。に良好
に調整できる。
すように、基本進角値(要求点火時期)thtbase
が第4図のマツプに基いて吸気充填量が多いほど遅角側
に読み出し設定されると共に、アイドル遅角量thtr
etoが同図(ニ)に示すように吸気充填量が多いほど
小さく読み出し設定されるので、最大値近傍のトルクを
発生させて、発生トルクの低下を招くことなく点火時期
制御によりアイドル回転数Neを目標回転数N。に良好
に調整できる。
また、外部負荷の作動したエンジン負荷時での5
フィードバック制御進角値thtrbが上記のアイドル
遅角1hthtret、に基いて設定され、このことに
より第9図に示すように、吸気充填量が多いほどくエン
ジン負荷が高いほど)アイドル回転数Neと目標回転数
N。との偏差に対するフィードバック制御進角値tht
fb(制御ゲイン)の変化の傾きが緩やかになる。しか
も、フィードバック制御進角値thtfbの取り得る範
囲は、上記のアイドル遅角量thtretoに基いて設
定されるので、吸気充填量が多い(エンジン負荷が高い
)はど狭い範囲に設定されるので、上記のように点火時
期の変化に対して発生トルクの変化が急になっても、点
火時期の調整により発生トルクを細かく制御できて、ア
イドル回転数Neを目標回転数N。に精度良く制御する
ことができる。
遅角1hthtret、に基いて設定され、このことに
より第9図に示すように、吸気充填量が多いほどくエン
ジン負荷が高いほど)アイドル回転数Neと目標回転数
N。との偏差に対するフィードバック制御進角値tht
fb(制御ゲイン)の変化の傾きが緩やかになる。しか
も、フィードバック制御進角値thtfbの取り得る範
囲は、上記のアイドル遅角量thtretoに基いて設
定されるので、吸気充填量が多い(エンジン負荷が高い
)はど狭い範囲に設定されるので、上記のように点火時
期の変化に対して発生トルクの変化が急になっても、点
火時期の調整により発生トルクを細かく制御できて、ア
イドル回転数Neを目標回転数N。に精度良く制御する
ことができる。
第1図は本発明の構成を示すブロック図である。
第2図ないし第10図は本発明の実施例を示し、第2図
は全体構成図、第3図はアイドル回転数制御を示すフロ
ーチャート図、第4図は基本進角76 ツブを示す図、第5図はアイドル遅角量マツプを示す図
、第6図は目標回転数特性を示す図、第7図は点火時期
のフィードバック制御範囲を示す図、第8図はエンジン
無負荷時と負荷時とにおける点火時期に対するエンジン
の発生トルク特性を示す図、第9図はアイドル回転数と
目標回転数との偏差に対するフィードバック制御進角値
の傾き特性を示す図、第10図は作動説明図である。 1・・・エンジン、13・・・点火コイル、16・・・
アイドルスイッチ(アイドル時検出手段)、17・・・
点火時期調整手段、20・・・コントローラ、25・・
・制御手段、26・・・吸気充填量検出手段、27・・
・制御量変更手段。 7 □−二二二=エゴコ 二まさ −614− 表C響
は全体構成図、第3図はアイドル回転数制御を示すフロ
ーチャート図、第4図は基本進角76 ツブを示す図、第5図はアイドル遅角量マツプを示す図
、第6図は目標回転数特性を示す図、第7図は点火時期
のフィードバック制御範囲を示す図、第8図はエンジン
無負荷時と負荷時とにおける点火時期に対するエンジン
の発生トルク特性を示す図、第9図はアイドル回転数と
目標回転数との偏差に対するフィードバック制御進角値
の傾き特性を示す図、第10図は作動説明図である。 1・・・エンジン、13・・・点火コイル、16・・・
アイドルスイッチ(アイドル時検出手段)、17・・・
点火時期調整手段、20・・・コントローラ、25・・
・制御手段、26・・・吸気充填量検出手段、27・・
・制御量変更手段。 7 □−二二二=エゴコ 二まさ −614− 表C響
Claims (1)
- (1)エンジンのアイドル運転時を検出するアイドル時
検出手段と、混合気の点火時期を調整する点火時期調整
手段と、上記アイドル時検出手段により検出したアイド
ル運転時にアイドル回転数を目標回転数にフィードバッ
ク制御するように所定の制御量で上記点火時期調整手段
を制御する制御手段とを備えるとともに、エンジンの吸
気充填量を検出する吸気充填量検出手段と、該吸気充填
量検出手段により検出したアイドル運転時の吸気充填量
に応じて上記制御手段の点火時期の制御量を変更する制
御量変更手段とを備えたことを特徴とするエンジンのア
イドル回転数制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1312415A JPH0792037B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
US07/647,475 US5081973A (en) | 1989-11-30 | 1990-11-29 | Idling speed control system for engine |
DE4042552A DE4042552C3 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-30 | Leerlaufdrehzahl-Regelsystem für einen OTTO-Motor |
DE4038252A DE4038252C3 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-30 | Leerlaufdrehzahl-Regelsystem für einen Motor |
DE4042560A DE4042560C2 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-30 | Leerlaufdrehzahl-Regelsystem für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1312415A JPH0792037B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03172577A true JPH03172577A (ja) | 1991-07-25 |
JPH0792037B2 JPH0792037B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=18028958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1312415A Expired - Fee Related JPH0792037B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5081973A (ja) |
JP (1) | JPH0792037B2 (ja) |
DE (1) | DE4038252C3 (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008038873A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2010169085A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-08-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
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JP2906770B2 (ja) * | 1991-10-14 | 1999-06-21 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の回転数制御装置 |
US5235946A (en) * | 1992-04-30 | 1993-08-17 | Chrysler Corporation | Method of variable target idle speed control for an engine |
IT1263061B (it) * | 1993-03-17 | 1996-07-24 | Weber Srl | Sistema di comando di un dispositivo per il raffredamento di un motore a combustione interna. |
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ES2251978T3 (es) | 1999-04-06 | 2006-05-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositivo para controlar la velocidad de rotacion de un motor de combustion interna. |
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JP3506042B2 (ja) * | 1999-04-27 | 2004-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US6505594B1 (en) | 1999-08-23 | 2003-01-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine and method of controlling internal combustion engine |
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WO2008034442A2 (en) | 2006-09-18 | 2008-03-27 | Ametek Denmark A/S | Thermal calibrating system |
JP4457361B2 (ja) * | 2007-02-05 | 2010-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US11035521B2 (en) * | 2014-04-25 | 2021-06-15 | Legend Brands, Inc. | Method and system for control of pressure washer functions |
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JP2653140B2 (ja) * | 1988-11-28 | 1997-09-10 | 株式会社デンソー | 車載空調機の制御装置 |
JP2751323B2 (ja) * | 1989-02-21 | 1998-05-18 | スズキ株式会社 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
DE4012271C2 (de) * | 1989-04-19 | 1996-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren zur Regelung der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine |
JP2847142B2 (ja) * | 1989-05-18 | 1999-01-13 | 富士重工業株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
JP2830146B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1998-12-02 | 三菱自動車工業株式会社 | ストール防止装置 |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP1312415A patent/JPH0792037B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-11-29 US US07/647,475 patent/US5081973A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-30 DE DE4038252A patent/DE4038252C3/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4038252C2 (ja) | 1992-10-01 |
DE4038252C3 (de) | 1997-05-07 |
JPH0792037B2 (ja) | 1995-10-09 |
US5081973A (en) | 1992-01-21 |
DE4038252A1 (de) | 1991-09-19 |
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JPS6321832B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |