JPH03156523A - 情報記録ディスク装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ホストコンピュータと情報記録ディスク装置
との間に接続され、このディスク装置の制御を行う、情
報記録ディスク装置の制御装置に関する。

（従来の技術） 近年、光磁気ディスク装置等の情報記録ディスク装置は
、コンピュータデータ記録用、文書ファイル用等に利用
されている。

この光磁気ディスク装置で使用される光磁気ディスクカ
ートリッジは、消去、書換えが自由に出来る記８／再生
用の光磁気ディスクが、取扱いの簡便化、記録再生装置
に対する着脱可能化等のため、樹脂製のケースに収納さ
れたものである。

第５図は、後述する第６図のディスク装置で使用される
光磁気ディスクの一例を示す構成図で、同図（Ａ）は下
面図、同図（Ｂ）は部分拡大断面図である。

図に示すように、従来例の光磁気ディスク６２は、ポリ
カーボネート等の透明樹脂製の円板であるμ板２２ｇの
一表面上に、磁気光学効果により情報の記録再生を行う
ための、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｔｂ。

Ｇｄ等からなる光磁気膜（ＭＯ膜）２２ｂが形成され、
更にその上に紫外線硬化樹脂等による保護膜２２（が形
成され、中心部にディスク６２の駆動用の金属板製のハ
ブ２４が固着されたもので、このディスク６２は、前述
の如く、図示しない樹脂製のケースに収納され、光磁気
ディスクカートリッジとなる。

このディスク６２の光磁気膜２２ｂの情報の記録／再生
が行われる記録領域２３には、スパイラル状又は同心固
状に　１．５μｍピッチで記録トラックが多数形成され
ている。この各記録トラックにはそれぞれあらかじめ管
理情報が記録された管理領域と情報の記録／再生が行わ
れるデータ領域とからなるセクタが、２１個ずつ形成さ
れている。

この管理領域は、各セクタの最初の部分に設けられてお
り、このデータ領域は、管理領域に続いて設けられてい
る。

第６図は、後述する第１図及び第８図の制御装置で制御
される光磁気ディスク装置の一例の記録再生動作説明図
である。

図に示すように、従来例の光磁気ディスク装置６１は、
前記光磁気ディスク６２が装管されて使用され、ベース
２５、電磁石２６、光学記録再生装置２７、フィード装
置４０等から構成されている。

前述の光磁気ディスク６２は、ベース２５に固定された
図示しないスピンドルモータにより、ＣＡ　Ｍ　３．０
００ｒｐｍでｕ転駆動されると共に、前記保護膜２２ｃ
側に空隙を介して配置された電磁石２６により、前記光
磁気膜２２ｂに対して、必要に応じて所定の極性の垂直
方向のバイアス磁界が印加される。又、前記基板２２ａ
側から、この光磁気膜２２ｂに対して、前記光学記録再
生装置２７からのレーザ光３６により、情報の記録再生
が行われる。

この光学記録再生装置２７は、レーザダイオード２８、
コリメートレンズ２９、ビームスプリッタ３０、立上げ
プリズム３１、対物レンズ３２、偏光ビームスプリッタ
３３、集光レンズ３４Ａ。

３４Ｂ、フォトタイオード３５Ａ、３５Ｂ等から構成さ
れている。

そして、このレーザダイオード２８から放射されたレー
ザ光は、コリメートレンズ２９によって平行光にされた
後、図示しないビーム整形プリズムによって、ビーム断
面形状が所定の形状に整形され、ビームスプリッタ３０
を通過して立上げプリズム３１に入射される。この立上
げプリズム３１で反射されたレーザ光３６は、前記対物
レンズ３２により、微小は径の光スポット３７として、
前記ディスク６２の記録領域２３の記録トラック上の、
前記光磁気膜２２ｂの表面上に照射される。

この光磁気膜２２ｂの表面上に照射される光スポット３
７は、前記ディスク装置６１が記録モードで動作してい
る状態においては、記録に適する光強度を有するものと
なり、又、再生モードで動作している状態においては、
再生に適する光強度をａするものとなるように、レーザ
ダイオード２８の図示しない出力制御装置により制御さ
れる。

この記録モードの場合は、記録データに応じたディジタ
ル信号に基づき、前記記録トラック上の光磁気膜２２ｂ
の垂直磁化方向は、光スポット３７が当った所だけが、
前記電磁石２６によるバイアス磁界により反転させられ
、これによりこのディジタル信号の記録が行われる。

前記再生モードの場合は、光磁気膜２２ｂの表面上で反
射されたレーザ光は、前記磁気光学効果により、この光
磁気膜２２ｂの垂直磁化方向によって、前記偏光面の回
転方向が異なったものとなり、前記対物レンズ３２、立
上げプリズム３１を介して前記ビームスプリッタ３０で
反射され、図示しない１／２波長板を介して前記偏光ビ
ームスプリッタ３３に入射される。この偏光ビームスプ
リッタ３３を透過したレーザ光は、前記集光レンズ３４
Ａで集光されて前記フォトダイオード３５Ａで電気信号
に変換されて、検出信号として出力され、又、この偏光
ビームスプリッタ３３で反射されたレーザ光は、前記集
光レンズ３４Ｂで集光されて前記フォトダイオード３５
Ｂで電気信号に変換されて、検出信号として出力される
。

この際、この両検出信号の大きさは、偏光ビームスプリ
ッタ３３の働きで、前述の偏光面の回転方向によりそれ
ぞれ反対方向に変化するから、この両検出信号の差から
前記ディジタル信号の再生が行われる。

前記光学記録再生装置２７のうち、前記レーザダイオー
ド２８、コリメートレンズ２９、ビームスプリッタ３０
、偏光ビームスプリッタ３３、集光レンズ３４Ａ、３４
Ｂ、フォトダイオード３５Ａ。

３５Ｂ等からなる固定部ユニット２７−１は、前記ベー
ス２５に固定されており、前記立上げプリズム３１、対
物レンズ３２等からなる可動部ユニット２７−２は、前
記フィード装置４０の可動部４０ｂに搭載されている。

このフィード装置４０は、可動部４０ｂが、ベース２５
に固定されたこの装置４０のリニアモータ４０ａの駆動
力により、軸受４０ｃを介して図示しないガイドレール
に沿って前記ディスク６２の径方向に移動し、前記光ス
ポット３７をこのディスク６２の前記記録領域２３の内
径から外径迄の範囲に移動させる、いわゆるフィード動
作を行わせることによって、前記記録トラックのサーチ
を行わせるものである。なお、このベース２５は、図示
しない防振機構を介して、図示しない前記装置６１のメ
インシャーシに保持されるように構成されている。

又、前記ディスク６２の而振れ等に対して、前記光スポ
ット３７の焦点を前記光磁気膜２２ｂの表面上に自動的
に追従させる、いわゆるフォーカスサーボは、前記検出
信号出力に基づくフォーカスサーボ信号に基づき、前記
対物レン゛ズ３２の上下位置を、前記フィード装置４０
の可動部４０ｂに搭載されたフォーカスサーボアクチュ
エータ３８によって制御することにより行われる。

又、このディスク６２の偏心等に対して、光スポット３
７を前記記録トラック上に自動的に追従させる、いわゆ
るトラッキングサーボは、前記管理領域からの検出信号
出力に基づくトラッキングサーボ信号に基づき、対物レ
ンズ３２のディスク６２の径方向の位置を、可動部４０
ｂに搭載されたトラッキングサーボアクタユエータ３９
によって制御することにより行われる。このトラッキン
グサーボ動作による光スポット３７のディスク６２の径
方向の移動範囲は、通常数百μ層程度が限界値であるか
ら、この光スポット３７のディスク６２の径方向の位置
決めは、精密位置決めがこのトラッキングサーボ動作、
粗位置決めが前記フィード動作という分担になっている
。

以上説明した従来例の光磁気ディスク装置６１の動作は
、その動作原理の説明のため概略を述べたものであるが
、実際の動作においては、前記記録モードは、消去（イ
レース）、記録（ライト）、照合（ベリファイ）という
一連の動作を含んでいる。

即ち、前述の従来例の光磁気ディスク６２においては、
前記光磁気膜２２ｂが、磁気テープ、磁気ディスク等で
は可能な重ね書き（オーバライド）の出来ないものであ
るから、記録動作に先立ち、まず記録区間の消去動作が
行われ、次に記録動作が行われる。又、この光磁気膜２
２ｂが信頼性に欠けるから、この記録動作の次に、照合
動作が行われる。即ち、この記録区間の再生（リード）
が行われ、記録信号と再生信号とが照合され、合致の場
合は、次の動作に移る。非合致の場合は、あらかじめ設
けられている代替領域にこの部分の記録信号が再度記録
され、その後、照合及び記録番地の変更が行われる、い
わゆる代替処理が行われる。

前記光磁気ディスク装置６１の制御は、この装置６１と
ホストコンピュータとの間に接続された制御装置により
行われる。

第７図は、後述する第１図及び第８図の制御装置の制御
動作説明図で、同図（Ａ）は記録モード時、同図（Ｂ）
は再生モード時を示す。

又、第８図は、従来の光磁気ディスク装置の制御装置の
一例を示す構成図、第９図は、第８図の制御装置におけ
るレジスタの動作説明図である。

第８図に示すように、従来例の制御装置５１は、ホスト
コンピュータ４１と前記光磁気ディスク装置６１との間
に接続されている。

この制御装置５１は、インターフェース２、マイクロコ
ンピュータ（以下マイコンと略記する）３、バッファメ
モリ５、機構系制御装置８、ＤＭＡコントローラ５４、
エラー訂正回路（以下ＦＣＣと略記する）５６、フォー
マツタ５７等から構成されている。

このインターフェース２は、マイコン３と前記ホストコ
ンピュータ４１間の通信を行うと共に、ホストコンピュ
ータ４１とＤＭＡコントローラ５４間のデータ授受の中
継を行うものである。マイコン３は、ＤＭＡコントロー
ラ５４、ＥＣＣ５６、フォーマツタ５７及び機構系制御
装置８の動作の制御を行う。ＤＭＡコントローラ５４は
、マイコン３の指令に基づき、インターフェース２とバ
ッファメモリ５間及びバッファメモリ５とＥＣＣ５６間
のデータ授受の制御を行う。バッファメモリ５は、ＤＭ
Ａコントローラ５４の指令に基づき、データの一時保管
を行う。ＥＣＣ５６は、マイコン３の指令に基づき、エ
ラー訂正符号付加、照合動作、エラー検出、訂正等を行
う。フォーマツタ５７は、マイコン３の指令に基づき、
データの変調、復調を行う。機構系制御装置８は、図示
しない機構系制御用のマイクロコンピュータを内蔵して
おり、マイコン３の指令に基づき、前述の光磁気ディス
ク装置６１の各動作の制御を行うものである。

そして、第７図（Ａ）に示すように、記録モード時には
、前記ホストコンピュータ４１から、前記インターフェ
ース２を介してマイコン３に対して、記録命令、記録区
間指定等の信号が出力されると共に、インターフェース
２及び前記ＤＭＡコントローラ５４を介して前記バッフ
ァメモリ５に対して、記録データが供給される。このバ
ッファメモリ５からの記録データに対して、記録動作時
には、前記ＥＣＣ５６においてエラー訂正符号が付加さ
れ、前記フォーマツタ５７において変調が施されて、記
録信号が生成される。前記機構系制御装置８により、前
記ディスク装置６１に対して、サーチ動作、消去動作、
記録動作、照合動作の切換指示、前記電磁石２６による
バイアス磁界の制御、前記レーザダイオード２８の出力
強度の制御、記録区間への前記対物レンズ３２の位置制
御等が行われ、このディスク装置６１において、記録動
作時には、前記ディスク６２の記録領域２３の記録トラ
ックの連続したセクタに、ｌセクタずつ順次記録信号が
記録される。

このディスク装置６１により、記録動作終了後、前記フ
ォーマツタ５７に対して、照合動作用の再生信号がＯ（
給される。このフォーマツタ５７において、再生信号の
復調が行われ、前記ＥＣＣ５６において、フォーマツタ
５７からの再生データと前記バッファメモリ５からの記
録データとの照合が行われ、必要に応じて前記マイコン
３において前述の代替処理が行われて、このマイコン３
から前記ホストコンピュータ４１に対して、記録命令終
了報告が行われる。

同図（Ｂ）に示すように、再生モード時には、このホス
トコンピュータ４１から、マイコン３に対して、再生命
令、再生区間指定等の信号が出力される。この指令に基
づき、前記機構系制御装置８により、前記ディスク装置
６１に対して、サーチ動作、再生動作の切換指示、前記
電磁石２６の制御、前記レーザダイオード２８の制御、
再生区間への前記対物レンズ３２の位置制御等が行われ
、このディスク装置６１から前記フォーマツタ５７に対
して、再生信号が供給される。このフォーマツタ５７に
おいて、再生信号の復調が行われ、前記ＥＣＣ５６にお
いて、再生データのエラー検出、訂正が行われて、前記
バッファメモリ５を仲介して、前記ホストコンピュータ
４１に対して、再生データが出力される。

以上説明した前記制御装置５１において、前記ＤＭＡコ
ントローラ５４、ＥＣＣ５６及びフォーマツタ５７には
、記録再生動作の制御に関連した前記マイコン３からの
動作命令が書き込まれる、レジスタ５４ａ、５６ａ及び
５７ａがそれぞれ備えられている。このＤＭＡコントロ
ーラ５４のレジスタ５４ａに書き込まれる動作命令は、
例えば、次のセクタに対する動作内容とこの動作の結果
（正常に終了した又はエラーが発生した等）であるステ
ータスの表示方法を指示するもの、次のセフタに対する
動作で使用する前記バッファメモリ５のアドレスを指定
するもの等がある。又、前記ＥＣＣ５６のレジスタ５６
ａに書き込まれる動作命令は、次のセクタに対する動作
内容とステータスの表示方法を指示するもの等、前記フ
ォーマツタ５７のレジスタ５７ａに書き込まれる動作命
令は、次のセクタに対する動作内容とステータスの表示
方法を指示するもの、この動作を行うセクタ番号を指定
するもの、動作が終了した後に前のトラックに前記光ス
ポット３７をジャンプさせるキックパック動作を行うか
どうかを指定するもの等がある。前シ己ＤＭＡコントロ
ーラ５４、ＥＣＣ５６及びフォーマツタ５７には、前記
レジスタ５４ａ、５６ａ及び５７ａを制御する図示しな
いレジスタ制御装置がそれぞれ備えられている。

次に、このレジスタ５４ａ、５６ａ及び５７ａの動作に
ついて、連続した４個のセクタであるセクタ１〜４に対
して動作を行う場合を例にとって、第９図により説明す
る。この第９図は、前記ＤＭＡコントローラ５４、ＥＣ
Ｃ５６及びフォーマツタ５７のうちの任意の一色所に着
目した場合の動作を示すものである。

前記光スポット３７が最初のセクタ１の開始点に到達す
る前に、前記マイコン３の指令に基づき前記レジスタ制
御装置により、このセクタ１への動作に関連した動作命
令がレジスタに書き込ま・れると、レジスタ制御装置の
出力信号であるレジスタ設定信号が、ローからハイに変
化する。そして、セクタ１の開始を表すセクタ開始信号
のタイミングで、このレジスタ設定信号がハイの場合は
、このレジスタに書き込まれた動作命令が、セクタ１に
対して実行される。前記光スポット３７がセクタ１の終
了点に到達すると、セクタの終了を表すセクタ終了信号
にＵづき、このレジスタ設定信号はリセットされ、ロー
となると共に、このレジスタはレジスタ制御装置により
リセットされる。

前記従来例のディスク６２の記録トラックにおけるセク
タの配置は、各セクタ間に十分な間隙が設けられている
から、光スポット３７がセクタ２の開始点に到達する前
に、このセクタ２への動作に関連した動作命令がレジス
タに書き込まれる。

そして、セクタ１の場合と同様に、セクタ開始信号のタ
イミングでレジスタ設定信号がハイの場合は、このレジ
スタに書き込まれた動作命令がセクタ２に対して実行さ
れる。以降、セクタ３、セクタ４に対しても、同様に動
作が順次行われる。

（発明が解決しようとする課題） 以上のような構成よりなる従来例の制御装置５１は、こ
の装置５１により制御される前記光磁気ディスク装置６
１で使用される、前記ディスク６２の記録トラックにお
けるセクタの配置が、各セクタ間に十分な間隙が設けら
れたものであるから、このディスク６２の記録密度が低
くなるという問題点があった。

上記問題点の対策として、このディスク６２の記録トラ
ックにおけるセクタの配置を、各セクタ間に間隙を設け
ないようにすることが考えられる。

この場合の動作について、上述の連続した４個のセクタ
１〜４に動作する例で説明する。セクタ１に対する動作
が終了後、セクタ２への動作に関連した動作命令をレジ
スタに書き込む時間がないから、このセクタ２を飛ばし
て、セクタ３に動作を行う。そして、前記光スポット３
７のこの記録トラックの一周を待って、次の一周でセク
タ２及びセクタ４に対して動作を行う。従って、この場
合は、動作時間が長くなるという問題点かあっ゛た。

本発明は上記の点に着目してなされたもので、動作時間
を長くすることなしに情報記録ディスクの高記録密度化
が可能な、情報記録ディスク装置の制御装置を提供する
ことを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の情報記録ディスク装置の制御装置は、記録領域
の記録トラックが複数のセクタに分割された情報記録デ
ィスクを使用し、前記記録トラックに対して１セクタず
つ情報の記録／再生を行う情報記録ディスク装置の制御
を行う制御装置であって、前記制御装置による記録再生
動作の制御に関連してマイクロコンピュータにより制御
されるこの制御装置の所定の各構成要素に、前記マイク
ロコンピュータからの前記各セクタに対する動作命令が
書き込まれるレジスタをそれぞれ２系統ずつ備え、前記
各構成要素においてそれぞれ前記２系統のレジスタを交
互に切り換えて使用すると共にこの両レジスタにはそれ
ぞれ一個置きの前記セクタを担当させるよう構成したも
のである。

（実施例） 本発明の情報記録ディスク装置の制御装置は、前記記録
領域の記録トラックが複数のセクタに分割された情報記
録ディスクを使用し、この記録トラックに対して１セク
タずつ情報の記録／再生を行う情報記録ディスク装置の
制御を行うものであり、前述の記録再生動作の制御に関
連して、前記マイコンにより制御される所定の各構成要
素に、このマイコンからの各セクタに対する動作命令が
書き込まれるレジスタを、それぞれ２系統ずつ備え、こ
の各構成要素においてそれぞれ、この２系統のレジスタ
を交互に切り換えて使用すると共に、この両レジスタに
はそれぞれ一個置きのセクタを担当させることにより、
前述の目的を達成するものである。

本発明の一実施例について、前述の従来例の説明と同様
条件で、比較説明する。

第１図は、本発明の情報記録ディスク装置の制御装置の
一実施例である光磁気ディスク装置の制御装置の一例を
示す構成図、第２図は、第１図の制御装置における２系
統のレジスタのレジスタ制御装置のブロック図、第３図
は、第１図の制御装置における２系統のレジスタの動作
説明図、第４図は、第２図のレジスタ制御装置における
切換回路の回路図である。

第１図に示すように、本発明の一実施例の制御装置１は
、光磁気ディスク装置２１と前記ホストコンピュータ４
１との間に接続されている。

この光磁気ディスク装置２１は、前述の第６図に示すよ
うに、従来例のディスク装置６１に比して、第５図に示
す光磁気ディスク２２のみが異なるものであり、このデ
ィスク２２は前述の従来例のディスク６２に比して、後
述するように、前記記録領域２３の記録トラックにおけ
るセクタの配置が、各セクタ間に間隙を設けず連続配置
とした点のみが異なるものであるから、従来例と同様部
分については、その説明を省略する。

本発明の一実施例の制御装置１は、インターフェース２
、マイコン３、ＤＭＡコントローラ４、バッフ７メモリ
５、ＥＣＣ６、フォーマツタ７、機ｔＭ系制御装置８等
から構成されている。

この制御装置１は、前述の従来例の制御装置５１に比し
て、ＤＭＡコントローラ４、ＥＣＣ６及びフォーマツタ
７に、それぞれ２系統のレジスタであるレジスタ（１）
４ａ、６ａ、７ａとレジスタ（２）４ｂ、６ｂ、７ｂと
を備えた点のみが異なるものであるから、従来例と同様
部分については、その説明を省略する。

このＤＭＡコントローラ４、ＥＣＣ６及びフォーマツタ
フには、第２図に示すよ５うな２系統のレジスタである
レジスタ（１）４ａとレジスタ（２）４ｂ、６ａと６ｂ
及び７ａと７ｂとを交互に切り換える切換回路１０と２
個の電子スイッチである電子スイッチ（１）ＳＷＩ及び
電子スイッチ（２）ＳＷ２、レジスタ書込回路１８等か
らなるレジスタ制御装置９がそれぞれ備えられている。

　このレジスタ書込回路１８は、前記マイコン３の指令
に基づき、レジスタ（１）（Ｒ１と略記する場合あり）
４ａ、６ａ、７ａ及びレジスタ（２）（Ｒ２と略記する
場合あり）４ｂ、６ｂ、７ｂに、前述の記録再生動作の
制御に関連した動作命令を、交互に書き込むものである
。又、前記切換回路１０は、２系統のレジスタであるレ
ジスタ（１）４ａとレジスタ（２）４ｂ、６ａと６ｂ及
び７ａと７ｂとに書き込まれた動作命令を交互に実行さ
せるため、レジスタ（１）　Ｊ　ａｎ　　６　ａ、７　
ａに接続された電子スイッチ（１）ＳＷＩとレジスタ（
２）４ｂ、６ｂ、７ｂに接続された電子スイッチ（２）
ＳＷ２とを、交互に切り換えるものである。

この切換回路１０は、順番判定回路１１、レジスタ設定
信号生成回路１２、優先順序判定回路１３等から構成さ
れている。

前記レジスタ書込回路１８により、前記マイコン３の指
令に基づき、前記レジスタ（１）４ａ。

６ａ、７ａ及びレジスタ（２）４ｂ、６ｂ、７ｂに前述
の動作命令が書き込まれた時点でローからハイに立ち上
がる矩形波の立ち上がりエツジである、レジスタ（１）
及びレジスタ（２）の書込終了信号が、順番判定回路１
１及びレジスタ設定信号生成回路１２にそれぞれ供給さ
れる。

この順番判定回路１１において、レジスタ（１）及びレ
ジスタ（２）の書込終了信号の発生順番が判定され、レ
ジスタ（１）の書込終了信号が先の場合にハイ、レジス
タ（２）の書込終了信号が先の場合にローとなるレジス
タ（１）の先書込信号と、レジスタ（２）が先の場合に
ハイ、レジスタ（１）が先の場合にローとなるレジスタ
（２）の先書込信号とが生成され、このレジスタ（１）
及びレジスタ（２）の先書込信号は、それぞれ前記優先
順序判定回路１３に供給される。

又、前記レジスタ設定信号生成回路１２において、レジ
スタ（１）及びレジスタ（２）の書込終了信号の発生時
点から、後述するレジスタ（１）及びレジスタ（２）の
リセット信号の到着時点迄ハイを持続する矩形波である
、レジスタ（１）及びレジスタ（２）の設定信号がそれ
ぞれ生成され、優先順序判定回路１３に供給される。こ
のレジスタ（１）及びレジスタ（２）の設定信号は、レ
ジスタが設定されている（動作命令が書き込まれている
）場合にハイ、設定されていない（動作命令が書き込ま
れていない）場合にローとなるもので、レジスタ（１）
及びレジスタ（２）の動作命令により動作するこの両レ
ジスタの担当セクタの終了時、又はこの担当セクタの一
個前のセクタにおける動作の異常時に発生する、レジス
タ（１）及びレジスタ（２）のリセット信号によりそれ
ぞれリセットされる。なお、このレジスタ（１）及びレ
ジスタ（２）のリセット信号は、確認用として前記優先
順序判定回路１３にもそれぞれ供給される。

この優先順位判定回路１３において、前記レジスタ（１
）及びレジスタ（２）の先書込信号とレジスタ（１）及
びレジスタ（２）の設定信号は、各セクタの開始を表す
セクタ開始信号のタイミングで、この回路１３に備えら
れた判定テーブル１３ａに従って判定される。この判定
テーブル１３ａは、前記２系統のレジスタ中の一方のみ
が設定されている場合は設定されている方のレジスタを
（１セクタのみの動作命令のスタート時又は多セクタへ
の動作命令、の正常動作途中状態）、両方共設定されて
いる場合は先に書き込まれた方のレジスタを（多セクタ
への動作命令のスタート時等）接続することにより、こ
の動作命令を実行させ、又、両方共設定されていない場
合は両レジスタを開放する（動作命令終了時又はエラー
発生時）ことにより、動作を中止させる判定基準を与え
るもので、この判定結果として、優先順序判定回路１３
から、ハイの場合はスイッチをオンさせローの場合はオ
フさ゛せる信号である、レジスタ（１）の実行信号が前
記スイッチ（１）ｓＷｌに、レジスタ（２）の実行信号
が前記スイッチ（２）ＳＷ２にそれぞれ供給される。

従って、前記セクタ開始信号は、上述の判定のタイミン
グを与える判定タイミング信号として機能すると共に、
２系統のレジスタ中の一方のレジスタに書き込まれた動
作命令の、実行開始のタイミングをも与えるものであり
、前記光スポット３７が各セクタの前記管理領域の開始
点に到達後に発生されるものであるから、各セクタの開
始点よりも僅かに遅れたタイミングで発生されるもので
ある。

次に、この２系統のレジスタの動作について、前述の従
来例の場合の説明と同様に、連続した４個のセクタであ
るセクタ１〜４に対し動作を行う場合を例にとって、第
３図により説明する。

前記光スポット３７が最初のセクタ１の開始点に到達す
る前に、まず、レジスタ（１）の担当セクタであるこの
セクタ１への動作に関連した動作命令カＬ／ジスタ（１
）に書き込まれると、前述のレジスタ（１）の書込終了
信号が発生し、次に、レジスタ（２）の担当セクタであ
るセクタ２への動作命令がレジスタ（２）に書き込まれ
ると、レジスタ（２）の書込終了信号が発生する。そし
て、セクタ１の開始を表す前記セクタ開始信号のタイミ
ンクで、前述のレジスタ（１）及びレジスタ（２）の設
定信号が、共に異常発生によるリセットがなくハイの場
合は、前述の判定テーブル１３ａに従って、このレジス
タ（１）に書き込まれた動作命令が、セクタ１に対して
実行される。前記光スポット３７がセクタ１の終了点に
到達すると、セクタの終了を表すセクタ終了信号に基づ
き、このレジスタ（１）の設定信号はリセットされロー
となると共に、このレジスタ（１）は前記レジスタ書込
回路１８によりリセットされる。

前記ディスク２２の記録トラックにおけるセクタの配置
は、前述の如（、連続配置となっているから、このセク
タ１の終了信号に続くセクタ２の開始信号のタイミング
で、レジスタ（１）及びレジスタ（２）の設定信号が判
定され、レジスタ（２）に書き込まれた動作命令が、セ
クタ２に対して実行される。一方、このセクタ２への動
作中に、レジスタ（１）の上述のリセットを契機として
、レジスタ（１）の次に担当セクタであるセクタ３への
動作命令がレジスタ（１）に書き込まれ、レジスタ（１
）の書込終了信号が発生する。以降、レジスタ（１）及
びレジスタ（２）が交互に動作して、セクタ３、セクタ
４に対しても、同様に動作が順次行われる。

次に、前述のレジスタ制御装置９における切換回路１０
の構成の一例について、第４図により説明する。

この切換回路１０は、前記順番判定回路１１が、３個の
Ｄフリップ・フロップ回路１４Ａ、１４Ｂ。

１４Ｃ，３個のアンド回路１５Ａ、１５Ｂ。

１５Ｃ１１個のナンド回路１６Ａから構成され、前記レ
ジスタ設定信号生成回路１２が、２個のＤフリップＱフ
ロップ回路１４Ｄ、１４Ｅから構成され、前記優先順序
判定回路１３が、２個のＤフリップ・フロップ回路１４
Ｆ、１４Ｇ、５個のアンド回路１５Ｄ、１５Ｅ、１５Ｆ
、１５Ｇ。

１５Ｈ１２個のオア回路１７Ａ、１７Ｂから構成された
ものであり、前述の各入力信号に対して前述の如く動作
を行い、前記レジスタ（１）及びレジスタ（２）の実行
信号を出力するものである。

以上のような構成よりなる本発明の一実施例の制御装置
１は、前記記録領域２３の記録トラックにおけるセクタ
の配置が、各セクタ間に間隙を設けず、連続配置とした
前記ディスク２２を使用した前記ディスク装置２１の制
御を行うものであり、前述の記録再生動作の制御に関連
して、前記マイコン３により制御される前記ＤＭＡコン
トローラ４、ＥＣＣ６、フォーマツタフに、このマイコ
ン３からの各セクタに対する動作命令が書き込まれる、
２系統のレジスタであるレジスタ（１）４ａとレジスタ
（２）４ｂ、５ａと６　ｂｓ　７　ａと７ｂとをそれぞ
れ備え、このＤＭＡコントローラ４、ＥＣＣ６、フォー
マツタフにおいてそれぞれ、この２系統のレジスタを前
記レジスタ制御装置９により交互に切り換えて使用する
と共に、この両レジスタにはそれぞれ一個置きのセクタ
を担当させることによって、動作時間を長くすることな
しに、このディスク２２の高記録密度化が可能となる。

（発明の効果） 以上のような構成よりなる本発明の情報記録ディスク装
置の制御装置は、動作時間を長くすることなしに、情報
記録ディスクの高記録密度化が可能となるから、このデ
ィスク装置の機能が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の情報記録ディスク装置の制御装置の一
実施例である光磁気ディスク装置の制御装置の一例を示
す構成図、第２図は第１図の制御装置における２系統の
レジスタのレジスタ制御装置のブロック図、第３図は第
１図の制御装置における２系統のレジスタの動作説明図
、第４図は第２図のレジスタ制御装置における切換回路
の回路図、第５図は第６図のディスク装置で使用される
光磁気ディスクの一例を示す構成図で、同図（Ａ）は下
面図、同図（Ｂ）は部分拡大断面図、第６図は第１図及
び第８図の制御装置で制御される光磁気ディスク装置の
一例の記録再生動作説明図、第７図は第１図及び第８図
の制御装置の制御動作説明図で、同図（Ａ）は記録モー
ド時、同図（Ｂ）は再生モード時、第８図は従来の光磁
気ディスク装置の制御装置の一例を示す構成図、第９図
は第８図の制御装置におけるレジスタの動作説明図であ
る。 １・・・制御装置、 ３・・マイクロコンピュータ（マイコン）、４・・・Ｄ
ＭＡコントローラ（構成要素）、６・・エラー：ｆ正回
路（ＦＣＣ）（構成要素）、７・・・フォーマツタ（構
成要素）、 ４ａ　　６ａ、７ａ・・・レジスタ（１）（２系統のレ
ジスタ）、 ４ｂ、６ｂ、７ｂ・・・レジスタ（２）（２系統のレジ
スタ）、 ９・・・レジスタ制御装置、 ２１・・・光磁気ディスク装置（情報記録ディスク装置
）、 ２２・・・光磁気ディスク（情報記録ディスク）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録領域の記録トラックが複数のセクタに分割された情
   報記録ディスクを使用し、前記記録トラックに対して１
   セクタずつ情報の記録／再生を行う情報記録ディスク装
   置の制御を行う制御装置であって、前記制御装置による
   記録再生動作の制御に関連してマイクロコンピュータに
   より制御されるこの制御装置の所定の各構成要素に、前
   記マイクロコンピュータからの前記各セクタに対する動
   作命令が書き込まれるレジスタをそれぞれ２系統ずつ備
   え、前記各構成要素においてそれぞれ前記２系統のレジ
   スタを交互に切り換えて使用すると共にこの両レジスタ
   にはそれぞれ一個置きの前記セクタを担当させることを
   特徴とする情報記録ディスク装置の制御装置。