KR950013696B1 - 디스크 레코더 동작장치, 데이타 저장 장치, 디스크 드라이브 동작 방법 및 매체 라이브러리 동작 방법 - Google Patents

디스크 레코더 동작장치, 데이타 저장 장치, 디스크 드라이브 동작 방법 및 매체 라이브러리 동작 방법 Download PDF

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안토니오 바카 프란시스코
어거스트 펜네마 엘런
앨런 한코크 리드
앨런 자퀴트 글렌
데이빗 팁톤 로렌스
제임스 위나스키 다니엘
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인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
하워드 지 피거로아
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Description

디스크 레코더 동작장치, 데이터 저장 장치, 디스크 드라이브 동작 방법 및 매체 라이브러리 동작 방법
제 1 도는 본 발명의 기술 사상을 채용한 매체 라이브러리를 단순화하여 도시한 도면.
제 2 도는 본 발명을 실행하는 경우에 제 1 도에 도시한 장치의 기계 동작을 단순화하여 도시한 처리흐름도.
제 3 도는 기입 조정 기능을 채용한 기입 조정 제어부의 기계동작을 단순화하여 도시한 처리흐름도.
제 4 도는 디스크의 스핀업시에 광 디스크 레코더를 조정하는 순서를 도시한 기계 동작의 단순화된 처리흐름도.
제 5 도는 본 발명이 유용하게 채용되는 광 디스크 레코더의 단순화 된 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 라이브러리 11 : 제어부
12∼15 : 드라이브 16 : 저장 슬롯
17 : 액세서 18 : 카트리지 캐리어
19 : 레지스터 136 : 액츄에이터
137 : 호스트 프로세서 138 : 접속회로
140 : 마이크로 프로세서 149 : 자석 제어부
154 : 초점 맞춤 및 트래킹 회로 166 : 레이저 제어부
178 : 데이터 회로
본 발명은 데이터 디스크 레코더(data disk recorders)에 관한 것으로, 특히 이동가능한(removable) 디스크와 동작할 수 있는 레코더 및 레코더에 삽입된 디스크의 자동 조정(calibration)에 관한 것이다.
데이터 판독기(readers) 및 레코더(드라이브)를 포함하는 디스크 또는 테이프 라이브러리(libraries)와 같은 자동 매체 라이브러리(automatic media libraries)에 데이터 저장 매체가 있다는 것은 공지이다. 매체 라이브러리 환경(environment)에서는 광 디스크뿐만 아니라 다른 형태의 데이터 저장 디스크를 저장하는 라이브러리 장치도 공지되어 있다. 여기서는, 탑재되지 않은 데이터 디스크로의 액세스 요구로부터, 상기 데이터 디스크가 라이브러리의 매체 드라이브(drive)로 삽입된 후 상기 디스크 상에서 실제로 데이터를 정정 또는 기록할 때까지 경과된 시간을 단축시키는 것이 요구된다. 선택된 디스크를 그 저장부 또는 "피젼 홀(pigeon hole)"로부터 디스크 레코더까지 이송하기 위한 액세스(accessing) 기구도 중요하지만, 디스크가 동작 회전 속도에 도달하기까지 걸리는 시간지연, 즉, "스핀 업(spin up)"이라는 시간도 중요하다. 특히 광 디스크에서는, 디스크 삽입 후에 디스크에 대한 광 초점을 조정해야 할뿐만 아니라, 이러한 광 디스크 상에 데이터를 기록하기 위한 트래킹(tracking) 회로 및 레이저 제어(laser control)에서도 광 초점을 조정해야 한다. 또한 이러한 조정에서는 전자 속도로 측정될 때 상당히 많은 시간이 걸릴 수 있다. 여기서는, 디스크 플레이어(player)로 삽입된 기록 디스크를 액세스하는데 걸리는 시간을, 이러한 디스크와의 사이에서 신호가 교환되기 전에 단축시키는 수단 및 방법을 제공하는 것이 요구된다.
광 디스크 레코더의 전원 공급(power up)시에, 초점 시스템을 초기화, 즉, 조정(calibrate)하는 것은 공지되어 있다. 밀러(Miller)의 미합중국 특허 제 4,446,546호 및 실비(silvy)등의 미합중국 특허 제 4,700,056호에는, 디스크가 동작 회전 속도에 도달한 후 초점을 조정하는 초점 시스템이 공지되어 있다. 이와 같은 초점 초기화 및 조정의 구성에서는 디스크와의 사이에서 데이터가 교환되기 전에 연속적으로 2개의 경과된 시간을 필요로 한다. 디스크가 자신의 동작 속도에 도달한 후에 디스크의 스핀 업(spin up)이 종료되고 조정이 완료되어야 한다. 여기서는, 이들 동작을 오버랩 시키는 것이 중요하다.
패리스(Pharris)등에 의한 미합중국 특허 제 4,907,212호에는 광 디스크 시스템의 조정에 대하여 기술하고 있다. 이 특허에서도, 광 디스크가 자신의 소망하는 동작 회전속도로 회전할 때만 조정이 실행된다.
본 발명의 목적은, 회전 가능한 데이터 저장 디스크와의 사이에서 소망하는 신호를 처리하고 교환하기 위해, 상기 회전 가능한 데이터 저장 디스크를 액세스하는데 걸리는 시간을 단축시키는 개선된 초기화 및 조정 방법과 장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 의하면, 데이터 디스크 레코더/플레이어 또는 드라이브는, 디스크가 상기 레코더/플레이어로 삽입되었음을 표시하는 수단을 포함한다. 동작 수단(actuating means)은 동작 회전 속도에 도달하기 위해 디스크의 회전을 개시한다. 속도 검출 수단은 현재의 디스크 회전 속도가 소망하는 동작 회전 속도보다 작은 소정 값에 도달했음을 검출하여 내타내며, 또한 디스크 회전 속도가 동작 회전 속도보다 작은 소정 값에 도달하는 것을 표시하는 속도 검출 수단에 응답하여, 막 삽입된(just-inserted) 디스크에 대해 레코더/플레이어를 조정한다. 레코더/플레이어의 동작 수단은, 디스크 회전 속도가 동작 회전속도에 도달한 것의 표시에 응답하여 데이터의 판독 및 기록 작업을 수행한다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 소정의 회전 속도값과 동작회전 속도 사이의 스핀 업 기간동안에는 광 디스크 레코더의 초점 및 트래킹 회로만이 조정된다. 본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 레이저 기입 조정(laser write calibration)은 디스크가 동작 회전 속도에 도달한 후 선택적으로 지연된다. 후자의 경우, 레이저 기입 조정은 디스크로부터 모든 초기 판독이 완전히 종료할 때까지 지연된다. 레이저 기입 조정을 제어하는 기능이 제공된다. 본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 디스크 레코더/플레이어는 매체 라이브러리의 전체 동작을 향상시키기 위해 매체 라이브러리 환경에 있게 된다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부되는 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 양호한 실시예의 구체적인 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에서, 유사한 부호는 유사한 부분과 구조의 특징을 나타낸다.
광 디스크 라이브러리(10)(제 1 도)는 제어부(11)에 의해 제어 및 동작된다. 제어부(11)는 공지의 매체 라이브러리 제어부가 될 수 있다. 다수의 광 디스크 레코더/플레이어, 즉, 드라이브(12∼15)는 라이브러리(10) 내에 배열되어 있는 디스크 저장 슬롯(slot)(16)(그중 2개만 시도됨)을 따라서 일정한 간격으로 배치된다. 라이브러리(10)는, 바람직하게는 카트리지(cartridge)에, 광 디스크 매체를 수용하는 저장 슬롯(16)의 개방면쪽의 벽(open faced wall)으로서 구성된다. 상기 매체 라이브러리(10)에 포함된 광 디스크는 상기 드라이브(12∼15) 및 저장 슬롯(16)사이에서 이동 엘리베이터 또는 액세서(17)에 의해 이동된다. 액세서(17)는 매체 라이브러리(10)의 개방면 쪽의 벽을 따라 이동하며, 광 디스크를 포함하는 카트리지를 상기 저장 슬롯(16) 및 드라이브(12∼15)에 대하여 인출 및 삽입하기 위한 이동 가능한 카트리지 캐리어(carrier)(18)를 가진다. 제어부(11)는 4개의 드라이브(12∼15) 모두 및 액세스(17)를 모두 제어한다. 물론, 매체 라이브러리에서는 사용되는 드라이브의 수가 10개라도 좋고, 이러한 수적 선택은 적용상 변경될 수 있다. 제어부(11)는 라인(line)(202)을 통해 호스트 프로세서(host processor, 도시 안됨)에 접속되어 있다. 호스트 프로세서는 라인(line)을 통해 상기 저장 슬롯(16)중의 하나에 존재하는 주어진 디스크가 액세스되도록 요구한다. 제어부(11)는 그러한 디스크의 라이브러리 위치와 차후 이용 가능한 드라이브(12∼15)를 식별한다.
다음에, 액세서(17)가 동작되어, 소망하는 디스크가 그 할당된 저장 슬롯(16)으로부터, 후속의 (upcoming) 데이터 처리 동작을 수행하기 위해 할당된 드라이브(12∼15)로 이동한다.
매체 라이브러리(10)의 효율을 증대시키기 위해, 호스트 프로세서는 자신이 원하는 디스크의 형태와 이후의 데이터 처리 동작의 형태를 표시하는 의도 신호(intent signal)를 제어부(11)로 제공할 수 있다. 제어부(11)내의 레지스터(register)(19)는 드라이브(12∼15)로 삽입될 예정인 또는 현재 삽입되어 있는 각각의 광 디스크에 대해 이와 같은 표시를 저장한다. 또한 이러한 표시는 후에 명백하게 되는 바와 같이, 제어부(11)가 다음 동작의 특성을 확인할 수 있도록 디스크 자체에 기록될 수도 있다. 본 실시예에서는, 이후에 설명되는 레이저 기입 조정을 선택하기 위해 3개의 동작 클래스(classes)가 사용된다. 이러한 클래스는 레지스터(19)에 도시된 F, I 및 S이며, 각각의 항목(entry)은 드라이브에 장착된 각각의 디스크 또는 장착될 각각의 디스크에 대응한다. F는 그 동작이 파일 폴더 관리(file folder management), 즉 통상의 데이터 처리 동작인 것을 표시한다. I는 영상 처리(image processing) 동작의 클래스이다. S는 디스크가 스크래치 디스크(scratch disk)인 것, 즉 디스크에 어떤 신호도 기록되지 않은 것을 표시한다. 부가적으로, 스크래치 디스크는 데이터 처리 동작을 가능케 하기 위해 이미 포맷(format)된 것이어도 되고, 또는 이와 같은 디스크에서의 데이터 처리나 동작시의 다른 신호 교환이 실행되기 전에 포맷을 필요로 하는 것이어도 된다는 것이 주목된다.
여기서, 특히 제 2 도를 참조하여 제어부(11)에 의해 수행되는 기계 동작(machine operation)을 설명하기로 한다. 본 발명을 실시하는데 있어, 1개의 광 디스크가 드라이브(12∼15)중 하나로 삽입될 때에 대해서 설명하기로 한다. 단계(20)에서는 선택된 광 디스크가, 통상의 매체 라이브러리 제어를 이용하여 상기 드라이브 중 하나에 로드(load)된다. 단계(21)에서는, 디스크를 수용하는 드라이브가 제 5 도에 도시된 바와 같이 드라이브의 내부 모터(132)를 이용하여 디스크 회전을 시작한다. 마이크로 프로세서(140)는 공지 방법으로, 할당된 드라이브에 로드된 디스크의 회전 속도를 모니터한다. 이후의 동작을 위해 할당된 드라이브(12-15)는 RPS(191)로부터 마이크로 프로세서(140)에 회전 속도계(tachometer )신호를 공급한다. 마이크로 프로세서(140)는 상기 회전 속도계신호에 기초하여 회전 속도를 계산한다.
정지한 광 디스크 또는 회전하지 않는 광 디스크에 레이저 빔을 조사하기 위해 레이저를 여기시키면, 광자기 디스크에서와 같이 디스크의 기록 표면에 손상을 줄 수 있다는 것은 공지된 사실이다. 따라서, 디스크의 기록 표면을 보호하는 것이 요구되므로, 어떤 장착된 광 디스크 상에 초점 및 그 밖의 조정을 위한 레이저 동작을 실행하기 전에 회전 속도를 최소로 하여 둘 필요가 있다. 단계(22)에서 마이크로 프로세서(140)는 바로 로드된(just-loaded) 디스크에 대한 경우와 마찬가지로 아이들(idle) 상태로 되어, 최소 회전 속도(RPM--rotations per minute)에 도달할 때까지 디스크의 회전 속도를 계산한다. 바로 장착된(just-mounted) 디스크가 소망하는 동작 회전 속도보다 작은 안전 회전 속도에 도달하면, 로드 또는 삽입된 디스크가 아직 동작 회전 속도에 도달하지 않았더라도, 할당된 드라이브(12∼15)는 단계(23)에서 자신의 레이저를 턴 온(turn on)시키고, 통상의 초점 초기화 및 포착 기술을 사용하여 초점을 맞춘다. 일단 초점이 맞춰지면 레이저 빔이 디스크의 데이터 기록 영역(조정영역은 도시하지 않음)으로 이동되어 트래킹 오차 신호(tracking error signal : TES)의 진폭 및 오프-셋(off-set)이 조정된다(단계24). 트랙에 대한 위치 오차 신호인 TES는 트랙 추적(following) 및 트랙 탐색(seeking)회로에서 사용된다. 다음에 초점의 오프-셋이 있으면 단계(25)에서 상기 TES를 사용하여 조정된다.
단계(26)에 나타낸 바와 같이 TES의 재조정이 실행될 수도 있다. 상기 조절 시간은 바로 삽입되거나 또는 로드된 디스크의 동작 회전 속도까지의 스핀업이 종료할 때까지 걸리는 시간보다 덜 걸리는 것으로 밝혀졌다. 단계(30)에서 마이크로 프로세서(140)는, 로드된 디스크가 소망하는 회전 속도 또는 동작 회전 속도에 도달할 때까지는 더 이상의 조정을 수행하지 않는다. 디스크가 동작 속도에 도달하면, 단계(31)에서 마이크로 프로세서(140)는 매체 라이브러리(10)의 드라이브에 디스크를 로딩하였던 호스트 프로세서에 의해 요구된 동작의 형태를 결정한다.
부가적으로, 제어부(11)는 드라이브(12∼15)중 어느 것의 아이들 시간 동안에도, 포맷을 변환하기 위해 접속된 호스트 프로세서의 명령과는 관계없이 스스로 스크래치 디스크를 로드할 수도 있다는 것이 주목된다. 어쨋든, 제 3 도에서, 제어 기능을 나타내기 위해 확대하고 있는 단계(31)에서는, 마이크로 프로세서(140)가 판독동작(OP)이 요구되었는지를 확인한다. 일반적으로, 디스크가 드라이브에 삽입되었을 때 최초의 동작은, 바로 장착된 디스크가 소망하는 디스크인가 어떤가의 검증이 호스트로부터 요구되어 있더라도, 판독 동작이다. 제어부(11)는 호스트 프로세서(137)와 관계없이 디스크를 식별할 수 있음에 주의해야한다. 본 실시예에서 이러한 검증은 호스트가 요구한 판독동작(host-requested read operation)은 아니다. 단계(31)에서 판독 동작이 표시되면, 단계(32)에서 데이터가 판독된다. 단계(33)에서 마이크로 프로세서(140)는 방금 판독한 데이터의 에러를 검사한다. 검출된 에러가 없으면, 디스크를 액세스하기 위한 동작이 계속된다. 판독 에러가 발생하여 제시도 절차(retry procedures)가 남아 있으면, 단계(34)에서 레코더/플레이어는 다시 데이터 판독을 시도하도록 조정된다.
제 2 도의 단계(34)는 단계(23-26)와 같다. 이와 같은 재조정은 초점, 트랙 추적, 레이저 출력(power)등에 대해 재조정하는 것을 포함할 수 있다. 그 다음, 데이터 판독을 위해 단계(32)가 재실행된다. 그러나, 데이터에 에러가 여전히 존재하고 재시도 절차가 남아 있지 않으면, 즉 재시도가 너무 많이 실행되었으면, 에러가 기록되고 본 발명의 범위를 벗어나 복원 절차가 실행한다.
다시 단계(31)로 돌아가서, 호스트 프로세서로부터 큐로 배치되었던가(queued) 또는 보류중인 판독 동작이 없으면, 마이크로 프로세서(140)는 초점 런 아웃(run out), 초점 오프셋을 조정하는 단계(38)를 실행하여, 레이저 기입 출력을 조정하고, 다음에, 트래킹 추적 런 아웃을 조정한다. 그리고 나서 레코드 저장 디스크를 사용하여 레코더/플레이어의 일반적인 동작을 진행한다.
제 3 도는 기록 동작을 위해 레이저를 조정하는 제어 메뉴(menu)를 도시한다. 판독 에러가 없을 때, 이 메뉴는 제 2 도의 단계(31),(32) 및 (38)을 대신한다. 단계(40)에서, 제어부(11)는 바로 삽입된 광 디스크에 대한 다음 데이터 처리 동작이 폴더 관리(folder management)(MGM' T)를 위한 것인지를 체크하기 위해 레지스터(19)를 조사한다. 레지스터(19)의 F 표시자(indicator)에 의해 폴더 관리가 표시되면, 단계(42)에서 제어부(11)는 삽입된 디스크를 수용하는 현재의 드라이브(12-15)에 대한 레지스터(19) 부분의, 호스트 프로세서에 의해 요구된 판독 동작을 큐를 조사한다. 판독 큐가 비어 있지 않으면, 당연히, 단계(43)에 도시된 바와 같이 호스트 프로세서에 의해 요구된 판독이 계속된다. 이러한 판독은 판독 큐가 실제로 비워지게 될 때까지 계속된다. 판독 큐가 비워지자마자, 단계(45)에서는 기입 요구가 있건 없건 기입 또는 기록을 위해 조정된다. 단계(45)는 제 2 도의 단계(38)와 유사하다. 단계(45)가 종료되면, 판독, 소거 및 기록 동작은 "임의 의 동작(any operation)"으로 표시한 바와 같이 계속될 수 있다.
단계(40)에서, 폴더 관리가 이후의 데이터 처리 동작으로서 표시되어 있지 않은 경우, 단계(44)에서 제어부(11)는 화상 처리(image operations)(OP'S)가 현재의 드라이브에 대한 레지스터(19)의 I 표시자에 의 해 표시되었는지를 판정한다. '예'이면, 단계(47)가 실행된다. 이 경우, 레이저 기입 조정은 호스트 프로세서의 기입 요구가 입력될 때까지 지연된다. 단계(47)에서, 현재의 드라이브에 대한 레지스터(19)의 기입 큐(Q)가 조사된다. 현재의 드라이브에 대한 기입 큐가 비어 있으면 (단계47)의 출구"아니오"), 판독에 관련된 다른 동작이 단계(48)에서 실행된다.
상기 동작은 현재의 드라이브에 화상을 포함하는 광 디스크가 있고 기입 큐가 비어 있는 한, 반복해서 단계(47)로 복귀한다. 제 3 도에 도시된 동작은 화상을 저장하는 광 디스크가 현재의 드라이브로부터 제거될 때 종료하는 것에 주의해야 한다.
다시 단계(44)로 돌아가서, 만약 화상 처리가 표시되어 있지 않으면, 디폴트(default)에 의해, 디스크는 현재의 드라이브에 대한 레지스터(19)의 S에 의해 표시되는 스크래치 디스크이다. 사용될 스크래치 디스크에 대하여, 기입 조정이 먼저 필요하고, 그후에 단계(45)가 수행된다.
제 4 도는 제 2 도의 단계(23-25)에서 수행된 바와 같이 디스크를 스핀 업하는 동안 초점 맞춤 및 조정에 대한 일련의 동작을 간략화된 형태로 나타낸 처리흐름도이다. 제 4 도의 단계(50)에서는 레이저 출력이 초점을 맞추는데 너무 과도하지 않으면서도 충분한가 아닌가 체크된다. 이때, 레이저빔은 제 5도에 의해 후에 설명되는 바와 같이, 디스크의 공지된 레이저 조정 영역, 또는 역시 공지된 미러(mirror) 또는 그루브(groove) 영역으로 이동된다. 단계(51)에서는, 초점 맞춤 상태가 실제로 얻어진다. 즉, 제 5 도에 도시된 대물 렌즈(objective lens)가 레이저빔을 디스크에 초점 맞춤하기 위해 초점(in-focus) 위치로 이동된다. 그후, 단계(52)에서 초점이 맞춰지고, 레이저빔은 단계(53)에서 트래킹 시스템을 조정할 수 있도록 디스크의 그루부 영역으로 이동되어, 정밀한 액츄에이터(fine actuator)(146)를 반복회전(dithering)하는 것에 의해 방사상으로 반복 회전된다. 반복 회전의 트랙 횡단(crossing)속도는 2㎑와 10㎑사이로서, 통상적으로 6㎑이다. 디스크의 대다수 영역은 이러한 반복회전으로 선택되어 질 수도 있다. 현재 여기서는, 5개의 디스크 영역이 선택되어 있다. 디스크 보정의 평균값을 얻기 위해, 가장 높은 값과 낮은 값은 버리고 남은 3가지 값으로부터 평균값을 계산한다.
마지막으로 설명된 2개의 단계에서, 만약 레이저빔이 부분적으로 스핀 업된 디스크에 대해 정지된 방사상의 위치에 유지되면, 스핀 업하는 동안의 디스크의 불충분한 회전 속도 때문에 정확한 조정이 성취될 수 없다. 광 자기 디스크 등의 포맷된 디스크가 동작 회전 속도를 향해 여전히 가속될 때, 빔을 방사상으로 반복 회전하면, 트랙 횡단, 즉 디스크의 그루브 영역 및 랜드(land) 영역의 횡단이 시뮬레이트(simulate)된다. 상술한 모든 기계 동작은 드라이브(12-15)중 어느 하나로 어떠한 광 디스크가 삽입되더라도 실행된다. 상기 기계 동작은 하나의 드라이브 또는 다른 드라이브에 대하여 오버랩될 수 있음을 알 수 있다. 그러므로, 제 1도에서 제어부(11)로부터 각각의 드라이브(12-15)로 확장된 라인은 제어부와 각 드라이브간의 전기적 접속을 나타낼 뿐 아니라, 상기 제 2 내지 4 도에서 도시되어 설명된 바와 같이 독립적이고 인터리브(interleave)한 기계동작을 나타낸다. 상기 모든 것에 부가하여, 디스크는, 특정의 디스크를 초기화하고 조정하는데 사용하기 위하여, 드라이브(12-15)중의 하나를 통해 마이크로 프로세서(140)에 의해 판독가능한 제어정보를 포함할 수 있다. 이러한 세부적 사항은 본 발명의 대상 밖이다.
본 발명에 유리하게 이용될 수 있는 광 레코더가 제 5 도에 도시되어 있다. 이동 가능한 광자기 기록 디스크(130)는 모타(132)에 의해 스핀들(spindle)(131)상에 회전하기 위해 이동가능하도록 장착된다. 부호(134)에 의해 전체적으로 표시된 광 헤드-이송 캐리지(optical nead-carrying carriage)는 디스크(130)를 방사상으로 이동시킨다. 레코더의 프레임(frame)(135)은 방사상의 왕복운동이 가능하도록 캐리지(134)를 장착한다. 캐리지(134)의 방사상의 운동에 의해, 동심 원상의 (concentric) 다수의 트랙 또는 나선형상의 (spiral) 트랙의 와선중 어느 하나가 액세스되어, 데이터를 디스크에 기록하고 디스크로부터 복원(recover)한다. 선형 액츄에이터(136)는 프레임(135)에 적절히 장착되어, 트랙 액세스가 가능하도록 캐리지 (134)를 방사상으로 이동시킨다. 레코더는 케이블 또는 버스(116)를 거쳐서 하나의 이상의 호스트 프로세서(137)에 접속되고, 상기 호스트 프로세서는 제어 유니트, 퍼스널 컴퓨터, 대형 시스템의 컴퓨터, 통신 시스템, 화상 신호 처리기 등이 될 수 있다. 접속회로(138)는 광 레코더와 제어부(11)간의 논리적 및 전기적 접속을 제공한다.
마이크로 프로세서(140)는 레코더를 제어한다. 제어 데이터, 상태(status) 데이터, 명령 등은 양방향 버스(143)를 통해 접속 회로(138)와 마이크로 프로세서(140) 사이에서 교환된다. 마이크로 프로세서(140)에는 프로그램 또는 마이크로 코드를 저장하는 판독 전용 메모리(ROM, read-only memory)(141)와 데이터 및 제어 신호를 저장하는 랜덤 액세스 메모리(RAM, random-access memory)(142)가 포함된다. 제 2 도 및 제 4 도에 도시된 기계동작은 부분적으로 마이크로 프로세서(140)의 자동 감시하에 제어된다.
레코더의 광학계에는, 캐리지(134)상에 정밀한 액츄에이터(146)를 통해 초점맞춤 및 방사상의 트래킹 운동을 실행하기 위해, 대물 렌즈 또는 집속 렌즈(145)가 장착된다. 상기 정밀한 액츄에이터는, 예를 들면 전형적으로 100개 트랙의 작은 범위 내에서 트랙을 변경하는 등의, 캐리지(134)의 운동과 평행하는 초점 맞춤 방사상의 운동을 실행하기 위해, 렌즈(145)를 디스크(130)로 향해 또는 그로부터 멀어지게 이동시키는 기계적 구성을 포함하므로, 캐리비(134)는 현재 액세스된 트랙에 인접한 트랙이 액세스될 때마다 작용할 필요는 없게 된다. 부호(147)는 렌즈(145) 및 디스크(130) 사이의 2방향 과로를 표시한다.
광자기 기록 시에 자석(148)(전자석이거나 영구 자석이 될 수 있다)은 렌즈(145)로부터의 레이저광에 의해 조사된 디스크(130)상의 작은 스폿(spot)의 잔류 자화 방향을 조절하기 위해 약간 여자계(weak magnetic steering)또는 바이어스 자계(bias field)를 제공한다. 레이저 광 스폿은 광자기층(도시되지 않았지만, CHAUDHARI 등의 미합중국 특허 3,949,387에 의해 기재된 바와 같이 희토류 원소와 천이 원소의 금속 합금이 될 수 있다)의 퀴리 점(curie point) 이상의 온도까지 기록 디스크상의 조명 스폿을 가열한다. 이 가열에 의해 자석(148)의 잔류 자화의 방향은, 스폿이 퀴리 점 온도 이하로 냉각될 때의 소망하는 자화 방향으로 된다. 자석(148)은 "기입"방향, 즉 디스크(130)에 기록된 2진수 1이 "북극 잔류 자화(north pole remnant mag netization)"인 방향으로 향하도록 도시된다. 디스크(130)를 소거할 경우, 자석(148)은 남극( S극)이 디스크(30)에 인접하도록 회전한다.
점선(150)에 의해 도시된 바와 같이 회전 가능한 자석 (148)에 작동 가능하게 접속된 자석 제어부(149)는 기입 및 소거 방향을 제어한다. 마이크로 프로세서(140)는 라인(151)을 통해 여자계를 반전시키는 제어부 (149)에 제어 신호를 공급한다. 광로(147)를 추적하는 빔의 방사상의 위치는, 트랙이나 와선이 정확하게 추적되도록, 또 소망하는 트랙이나 와선이 신속 정확히 액세스되도록 제어할 필요가 있다. 이를 위해, 초점 맞춤 및 트래킹 회로(154)는 일반적인 액츄에이터(coarseactuator)(136) 및 정밀한 액츄에이터(146) 모두를 제어한다. 액츄에이터(136)에 의한 캐리지(134)의 위치 결정인 라인(155) 및 (159)를 통해 회로(154) 및 마이크로 프로세서(140)에 의해 액츄에이터(136)에 공급되는 제어 신호에 의해 정확하에 제어된다. 또, 회로(154)에 의한 정밀한 액츄에이터(146)의 제어는, 각각의 초점 맞춤 및 트랙 추적 및 검색 동작을 실행하도록 라인(157) 및 (158)를 통해 정밀한 액츄에이터(146)로 보내지는 제어 신호에 의해 실행된다. 센서(156)는 헤드암캐리지(134)에 대한 정밀한 액츄에이터(146)의 상대적인 위치를 검출하여 상대적인 위치 오차(RPE)신호(119)를 생성한다. 이 신호는 회로(154)에 공급된다. 라인(157)은 초점 오차 신호를 회로(154)로부터 정밀한 액츄에이터(146)의 초점기구로 전달하는 도체로 이루어진다.
초점 및 트래킹 위치의 검출은 디스크(130)에서 반사하여 광로(147)를 통해 렌즈(145), 하프 미러(160)를 거쳐서 하프 미러(161)에 의해 반사되어 소위 "쿼드 디텍터(quad detector)"(162)로 반사된 레이저광을 분석하므로서 이루어진다. 상기 쿼드 디텍터(162)는 부호 '163'으로 총체적으로 표시된 4개의 라인을 통해 초점 맞춤 및 트래킹 회로(154)에 각각 신호를 공급하는 4개의 광 소자를 가진다. 트랙중심 라인에 상기 디텍터(162)의 한 축을 정렬시키므로서, 트랙 추적 동작이 가능해진다. 초점 맞춤 및 트래킹 회로(154)는 초점 및 트랙킹 모두를 제어하기 위해 라인 (163)의 신호를 해석한다.
다음에, 디스크(130)로의 기입 데이터의 기록에 대하여 설명한다. 자석(148)은 데이터 기록을 위해 소망하는 위치로 회전되는 것으로 한다. 마이크로 프로세서(140)는 라인(165)을 통해 레이저 제어부(166)에 제어 신호를 공급하여, 이 신호가, 다음에 기록 동작이 계속하는 것을 나타낸다. 이것은 결국, 레이저(167)는 제어부(166)에 의해 활성화되어 기록용의 고강도의 레이저 광 빔을 방출한다는 것을 의미하고, 역으로 판독시에는 레이저(167)가 방출하는 레이저 광빔은, 레이저로 조사되는 디스크(130)상의 스폿이 퀴리 점 이상으로 가열되지 않도록 강도가 감소된다는 것을 의미한다. 제어부(166)는 자신의 제어 신호를 라인(168)을 통해 레이저(167)에 공급하고 라인 (169)을 통해 레이저(167)가 방출한 광 강도를 표시하는 궤환(feedback)신호를 수신한다. 제어부(166)는 광 강도를 소망하는 값으로 조정한다. 가령 갈륨-비소 다이오드 레이저(gallium-arsenide diode laser)와 같은 반도체 레이저 (167)는 방출된 광 빔이 강도 변조에 의해 기록될 데이터를 나타내도록 데이터 신호에 의해 변조될 수 있다. 이 점에 관해, 데이터 회로(175)는 이와 같은 변조를 실행하기 위해, 신호를 표시하는 데이터를 라인(178)을 통해 레이저 제어부(166)에 공급한다. 이 변조된 광 빔은 편광기(170)(빔을 직선 편광시킴)를 통과한 다음 시준 렌즈(collimating lense)(17)를 통과한다. 이 시준된 (collimated) 빔(172)은 레이저빔을 타원에서 원형으로 변화시키는 원형화(circularizing) 광학 소자(173)로 향한다. 그리고 나서 빔은 하프미러(160)에 부딪쳐 렌즈(145)를 통해 디스크(130)쪽으로 반사된다.
데이터 회로(175)는 마이크로 프로세서(140)가 라인(176)을 통해 적당한 제어 신호를 공급하는 것에 의해, 기록할 수 있는 준비 상태로 된다. 회로(175)를 준비 상태로 할 때 마이크로 프로세서(140)는 접속회로(138) 및 제어부(11)를 통해 호스트 프로세서(137)로부터 수신되는 기록용 명령에 응답한다. 일단 데이터 회로(175)가 준비되면, 접속회로(138) 및 제어부(11)를 통해 호스트 프로세서(137)와 데이터 회로(175) 사이에서 데이터가 전송된다. 또한, 디스크(130)에 관계하는 보조 회로(도시하지 않음)에도 있는 데이터 회로(175)는 레코드를 포맷하고, 에러 검출 및 정정등을 수행한다. 데이터 회로(175)는 판독 또는 복원 동작동안, 정정된 데이터 신호를 버스(177)를 통해 접속회로(138) 및 제어부(11)를 경유하여 호스트 프로세서(137)에 공급하기 전에, 되판독(read back) 신호로부터 보조 신호를 제거한다.
호스트 프로세서에 전송할 데이터를 디스크(130)로부터 판독 또는 복원하는 데에는, 디스크(130)로부터의 레이저 광 빔에 대한 광학적 및 전기적 처리가 필요하다. 반사된 광의 그 부분이(이 부분은 Kerr 효과를 이용하여 디스크(130)의 기록에 의해 회전된 편광기(170)로부터의 직선 편광을 가진다)는 2방향의 광로(147)를 따라, 렌즈(145) 및 하프-미러(160) 및 (161)을 통해 헤드 암(133)의 광학계의 데이터 검출부(179)로 이동한다. 광학 소자(180)는 반사된 빔의 편광 상태를 처리하는 편광 의존 소자를 포함한다. 반사된 빔에 Kerr 회전이 없을 때, 편광 의존 소자(개별적으로 도시되지 않음)를 포함하는 광학 소자(180)는 2개의 직교 편광 상태 사이에서 빔의 강도를 동일하게 균형 잡는다. 그 후, 상기 반사된 빔은 편광 빔 스플리터(splitter)(180)로 이동되어 빔이 2개의 빔으로 나뉘어지며, 이 2개의 빔은 입력되는 2개의 직교 편광 상태의 상대적인 강도를 갖는다. 렌즈(181) 및 (183)은 각각 광 검출기(182) 및 (184)상에 2개의 빔을 집속시킨다. 차동 증폭기(185)는 2개의 광 검출기가 공급하는 신호의 차를 검출한다.
액세스되는 디스크(130) 스폿상의 잔류 자화가 "북극", 즉 2진수의 1을 표시하는 경우, 반사된 빔의 편광이 회전된다. 이 "북극"에 의해 회전된 반사 빔은 다음에 광학 소자(181)에 의해 처리된다. 들어오는(incoming) 빔의 회전에 의해, 첫번째 편광 상태의 빔의 강도는 증가하고, 두번째 편광 상태의 빔의 강도는 감소한다. 즉, 광 검출기(182)에 도달하는 광의 강도는 증가하고, 광 검출기(184)에 도달하는 광의 강도는 감소한다. 즉, 광 검출기(182)에 도달하는 광의 강도는 증가하고, 광 검출기(184)에 도달하는 광의 강도(182) 감소한다. "남극"에 의해 회전된 반사 빔에서는 반대의 결과, 즉 첫번째 편광 상태에서의 광 검출기(182)로의 강도는 감소하고, 두 번째 편광 상태에서의 광검출기(184)로의 강도는 증가한다. 증폭기(185)는 광 검출기(182) 및 (184)에 도달하는 광의 강도 사이의 차이를 증폭하는 것에 의해, 반사된 빔의 편광 회전을 나타내는 신호를 생성한다.
증폭기(185)는 얻어진 차 또는 데이터를 나타내는 신호를, 검출을 위해 데이터 회로(175)에 공급한다. 검출된 신호는 기록된 데이터뿐만 아니라 소위 모든 보조 신호를 포함한다. 여기에서 사용된 "데이터"라는 용어는, 값이 디지털 또는 불연속인 형태가 바람직한, 정보를 운반하는 모든 신호를 포함한다. 스핀들(131)의 회전 위치 및 회전 속도는 적당한 회전 속도계 또는 에미터 센서(emitter sensor)(190)로 검출된다. 센서(190)는 가령 헤드 구동 시스템(head effect system)이나 또는 스핀들(131)등의 회전 속도계 휠(wheel)(도시하지 않음)상의 밝은 스폿 및 어두운 스폿을 검출하는 광 검출 시스템과 같은 어떠한 검출 시스템에라도 설치할 수 있다. 센서(190)는 RPS 회로(191)에 "tach"신호(디지털 신호)를 공급하는 데, RPS회로(191)는 스핀들(131)의 회전 위치를 검출하여 마이크로 프로세서(140)에 회전 정보를 운반하는 신호를 공급한다. 마이크로 프로세서(140)는 자기 데이터 저장 디스크에서 널리 실행되는 바와 같이, 이러한 회전 신호를 이용하여 디스크(130)상의 데이터 저장 세그먼트(segments)로의 액세스를 제어한다.
또, 상기 센서(190)의 신호는 일정한 회전 속도로 스핀들(131)을 회전시키기 위해, 모타(132)를 제어하는 스핀들 속도 제어 회로(193)에도 공급된다. 스핀들 속도 제어 회로(193)는 공지된 바와 같이, 모타(132)의 속도를 제어하는 수정 -제어 발진기를 포함할 수 있다. 마이크로 프로세서(140)는 라인(194)을 통해 제어 신호를 통상의 방법으로 스핀들 속도 제어 회로(193)에 공급한다.
라인(204)은 접속회로(138)를 사용하기보다는 제어부(11)와 직접 인터페이스(interfacing)하므로써, 로드(load) 및 언로드(unload) 동작을 보다 양호하게 제어하는데 사용된다.
이상, 본 발명에 대해, 바람직한 실시예를 참조로 하여 구체적으로 도시하고 설명하였지만, 당업자에게 있어서는, 본 발명의 기술사상 및 범위에서 벗어나는 일 없이 여러 가지로 변경가능한 것이 물론이다.

Claims (21)

  1. 이동가능한 (removable) 데이터 저장 디스크와 연계하여 동작하는 디스크 레코더를 동작시키는 장치에 있어서, 디스크가 레코더에 삽입되었음을 표시하는 표시 수단(means for indicating)과, 상기 표시 수단에 접속되어 디스크 회전 속도가 상기 동작 회전 속도보다 작은 소정값에 도달하였음을 검출하여 표시하고, 디스크 회전 속도가 상기 동작 회전 속도에 도달했을때를 표시하는 속도 검출 수단(speed sensing means)과, 상기 속도 검출 수단에 접속되는 동시에 상기 디스크와 동작 가능하게 접속되어, 상기 디스크 회전 속도가 상기 소정값에 도달한 후, 상기 디스크 회전 속도가 상기 동작 회전 속도에 도달하기 전에, 상기 디스크에 대한 레코더의 동작을 조정하고, 상기 조정이 완료되었음을 표시하는 조정 수단(calibration means)과, 상기 속도 검출 수단과 조정 수단에 접속되어, 상기 동작 회전 속도를 표시하는 속도 검출 수단과 상기 조정의 완료를 표시하는 조정 수단에 응답하여, 디스크 회전 속도가 상기 동작 회전 속도에 도달한 후, 상기 디스크 레코더를 동작시키는 레코더내의 동작 수단(operating means)을 포함하는 디스크 레코더 동작 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 또 상기레코더는, 레코더내에 삽입된 디스크 상으로 광 빔을 향하도록 하고 상기 삽입된 디스크로부터 반사되는 광 빔을 받아들이는 (intercepting) 광원을 포함하는 광학 시스템을 갖고, 또한 초점부와 빔 트래킹 및 검색부를 구비하는 광 디스크 레코더이고, 상기 조정 수단은 상기 광학 시스템의 초점부가 상기 디스크의 기록면에 초점 맞춤되도록 조정하는 초점 조정부를 포함하는 디스크 레코더 동작 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 또 상기 조정 수단은 주사될 트랙의 중심선을 트래킹하기 위하여 트래킹 및 검색부를 조정하는 트래킹 조정부를 포함하고, 상기 조정 수단은, 상기 초점 조정부가 작동된 후, 상기 디스크 회전 속도가 상기 동작 회전 속도에 도달하기 전에, 상기 트래킹 조정부를 작동시키는 디스크 레코더 동작 장치.
  4. 제 3 항에 있어서 또 상기 조정 수단은, 삽입된 디스크에 데이터를 기록하기 위한 소정의 전력 레벨로 레이저빔을 방출하도록 레이저를 조정하는 기입 출력 조정부를 포함하고, 상기 삽입된 디스크가 동작 회전 속도에 도달한 후 상기 기입 출력 조정부를 작동시키며, 상기 삽입된 디스크에 어떠한 데이터도 기록되기 전에 레이저 조정을 완료하는 디스크 레코더 동작 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 또 상기 기입 출력 조정부를 작동시키기 위하여 상기 조정 수단에 접속되고, 상기 삽입된 디스크에 대해 데이터를 기록하기 위한 상기 레이저의 최초의 기입 출력 조정을 실행하기 위하여, 상기 삽입된 디스크가 상기 동작 회전 속도에 도달한 후의 경과된 다수의 시간중 임의의 시간에 상기 조정 수단을 작동시키도록 동작하는 레코더내의 제어 수단을 포함하는 디스크 레코더 동작 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 또 상기 제어 수단은 상기 삽입된 디스크에 대한 다수의 동작 클래스(classes)중 어느 클래스가 계속하는가를 표시하는 후속 동작 표시 수단(upcoming operation indication means)을 포함하고, 상기 제어 수단내의 수단은, 상기 삽입된 디스크에 데이터를 기록하기 위해 광 빔을 방출하는 상기 레이저를 조정하기 전에 상기 각각의 클래스에서 각각 만족되어야 하는 선행(precedent)의 소정 조건을 표시하고, 상기 제어 수단은 상기 하나의 경과된 시간을 결정하는 수단으로서 선행하는 그의 각 조건을 포함하는 상기 다수의 클래스 중 하나를 선택하는 디스크 레코더 동작 장치.
  7. 제 5항에 있어서, 또 상기 제어 수단은 후속 동작의 폴더(folder), 화상 및 스크래치 클래스를 표시 할 수 있는 후속 동작 표시 수단을 갖고, 상기 제어 수단은, 소정의 판독 동작을 수행한 후만의 폴더 동작에 대해 상기 기입 출력 조정을 실행하도록 상기 조정 수단을 작동시키고, 최초의 기입 또는 기록 동작 이전만의 화상 처리 동작에 대해, 또한 디스크가 상기 동작 회전 속도에 도달한 후 최초의 기계적 동작으로서의 스크래치 동작에 대해 상기 기입 출력 조정을 실행하도록 상기 조정 수단을 작동시키며, 상기 폴더 클래스는, 후속 동작이, 하나 이상의 데이터가 상기 삽입된 디스크로부터 판독되거나 상기 삽입된 디스크에 기록되는 파일 폴더 관리인 것을 표시하고, 상기 화상 클래스는 후속 동작이 화상처리 동작임을 표시하며, 상기 스크래치 클래스는 상기 후속동작이 데이터 처리 동작과 관련되지 않고 단지 디스크의 포맷팅 및 초기화 동작에만 관련됨을 표시하는 디스크 레코더 동작 장치.
  8. 다수의 데이터 저장 디스크에 데이터를 저장하는 장치에 있어서, 다수의 어드레스 가능한 디스크 저장 슬롯과, 상기 디스크 중 어느 하나를 상기 디스크 저장 슬롯들 중 어느 것으로부터 디스크 레코더로 각각 이동시키고, 상기 디스크를 상기 디스크 저장 슬롯들 중 어느 하나로 되돌려 보내는 액세스 수단을 갖는 매체 라이브러리를 포함하고, 다수의 상기 디스크 레코더는 상기 디스크 저장 슬롯 중 소정의 슬롯에 인접한 상기 매체 라이브러리 내에 설치되고, 상기 액세스 수단으로부터 그리고 상기 액세스 수단으로 상기 디스크 중 어느 것을 삽입 및 배출하기 위한 어드레스 가능한 디스크의 입-출 포트(ingress-egress port)를 각각 가지므로써, 상기 어드레스 가능한 디스크 저장 슬롯내에 각각 저장되고 상기 액세스 수단에 의해 상기 포트로 운반되는 디스크 상에서 데이터 처리 동작을 수행하고, 상기 다수의 디스크 레코더의 각각은 상기 디스크가 상기 포트를 통해 레코더에 삽입되었음을 표시하는 표시 수단(indicating means)과, 상기 표시 수단에 접속되어 동작 회전 속도를 향하여 상기 삽입된 디스크의 회전을 자동적으로 시작하게 하는 작동 수단(actuating means)과, 상기 각 디스크 레코더의 작동 수단에 접속되어 상기 삽입된 디스크 회전 속도가 상기 동작 회전 속도보다 작은 소정값에 도달하였음을 검출하여 표시하고, 또한 삽입된 디스크 회전 속도가 상기 동작 회전 속도에 도달했을때를 표시하는 속도 검출 수단(speed sensing means)과, 상기 각 디스크 레코더의 속도 검출 수단에 접속됨과 동시에 상기 삽입된 디스크와 동작가능하게 접속되어, 상기 삽입된 디스크 회전 속도가 상기 소정값에 도달한 후, 상기 삽입된 디스크 회전속도가 상기 동작 회전 속도에 도달하기 전에, 상기 삽입된 디스크에 대한 레코더의 동작을 조정하고, 상기 조정이 완료되었음을 표시하는 조정 수단(calibration means)과, 상기 각 디스크 레코더의 속도 검출 수단과 조정 수단에 접속되어, 상기 동작 회전 속도를 표시하는 속도 검출 수단과 상기 조정의 완료를 표시하는 상기 조정 수단에 응답하여, 디스크 회전 속도가 상기 동작 회전 속도에 도달한 후, 상기 디스크 레코더를 동작시키는 상기 다수의 디스크 레코더 각각의 동작 수단(operating means)을 포함하는 데이터 저장 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 다수의 디스크 레코더 각각의 조정 수단은, 상기 표시된 소정의 디스크 회전 속도값에 응답하여 작동될 때까지는 상기 표시된 소정의 디스크 회전 속도 값에 응답하지 않고, 상기 다수의 디스크 레코더의 각각에 접속되고, 상기 표시된 소정의 디스크 회전 속도값에 응답하여 상기 레코더를 상기 수용된 디스크에 대해 조정하기 위해 상기 각 조정 수단을 작동시키는 라이브러리 제어 수단을 더 포함하는 데이터 저장 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 또 상기 다수의 디스크 레코더의 각각은 레코더내에 삽입된 광 디스크 상으로 광 빔을 향하도록 하고, 상기 삽입된 광 디스크로부터 반사되는 광 빔을 받아들이는 광원을 포함하는 광학 시스템을 갖고, 또한 초점부와 빔 트래킹 및 검색부를 구비한 광 디스크 레코더이고, 상기 광 디스크 레코더 각각의 상기 조정 수단은 상기 광 빔을 상기 광 디스크에 초점 맞춤을 하기 위하여 광학 시스템의 초점부를 조정하는 초점 조정부를 포함하는 데이터 저장 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 또 상기 광 디스크 레코더 각각의 조정 수단은 상기 삽입된 광 디스크상에서 데이터 저장 트랙의 중심선을 트래킹하기 위하여 각 레코더의 트래킹 및 검색부를 조정하는 트래킹 조정부를 포함하고, 각각의 상기 조정 수단은, 상기 초점 조정부가 작동된 후, 상기 삽입된 광 디스크의 회전 속도가 상기 동작 회전 속도에 도달하기 전에, 상기 각각의 광 디스크 레코더내의 트래킹 조정부를 작동시키는 데이터 저장장치.
  12. 신호 저장 디스크를 이동 가능하게 수용하는(removably receiving) 수단을 가지는 디스크 드라이브를 동작시키는, 기계에 의한 실행(machine effected) 방법에 있어서, 디스크가 디스크 드라이브로 삽입되었음을 표시하고 동작 회전속도를 향하여 드라이브내에 삽입된 디스크의 회전을 시작하는 단계와, 상기 삽입된 디스크가 소정의 최소 회전 속도로 회전하고 있고 상기 동작 회전속도를 향해 여전히 가속되고 있을 때를 검출하여, 디스크 회전 속도가 상기 동작 회전 속도에 도달하기 전에 상기 삽입된 디스크와 동작하도록 디스크 드라이브의 조정을 시작하는 단계를 포함하는 디스크 드라이브 동작 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 디스크 드라이브를 광 디스크 드라이브로서 선택하여, 광 디스크를 상기 드라이브 내로 삽입하는 단계와, 상기 삽입된 디스크 회전이 상기 동작 회전 속도에 도달하기전의 상기 디스크 드라이브를 조정하는 동안에는, 첫번째로 광 디스크 드라이브의 초점을 맞추고, 두번째로 광 디스크 드라이브의 트래킹을 조정하며, 세번째로 초점 조정을 완료하고, 네번째로 상기초점 조정 완료후 다시 광 디스크 드라이브의 트래킹을 조정하는 단계를 더 포함하는 디스크 드라이브 동작 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 삽입된 디스크가 동작 회전 속도로 회전하고 있을 때를 검출하여, 삽입된 디스크에 신호를 기록하기 위해 광 디스크 드라이브를 조정하는 단계를 더 포함하는 디스크 드라이브 동작 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 삽입된 디스크가 데이터의 기록을 이용하는 폴더 데이터 처리 동작을 위해 이용되어져야 함을 표시하는 단계와, 소정수의 상기 레코드를 판독하여, 기록 동작을 위해 상기 광 디스크 드라이브를 조정하는 단계를 더 포함하는 디스크 드라이브 동작 방법.
  16. 제 14항에 있어서, 상기 삽입된 디스크가 데이터의 기록을 이용하는 폴더 데이터 처리 동작을 위해 이용되어야 함을 표시하는 단계와, 상기 삽입된 디스크로부터 기록을 판독하여, 상기 삽입된 디스크로부터 즉시 판독될 더 이상의 기록이 없을 때를 검출한 다음, 기록 동작을 위해 상기 광 디스크 드라이브를 조정하는 단계를 더 포함하는 디스크 드라이브 동작 방법.
  17. 제 14 항에 있어서, 상기 삽입된 디스크가 화상 데이터 동작을 위해 사용되는 것임을 표시하는 단계와, 기록 동작이 상기 화상 데이터 동작의 일부로서 수행되는 것임을 검출하는 단계와, 상기 기록 동작이 수행되는 것을 검출한 후에만 기입 출력을 조정하는 단계를 더 포함하는 디스크 드라이브 동작 방법.
  18. 신호-저장 디스크를 채용하고, 매체 라이브러리에 의해 드라이브로 삽입된 디스크와 신호를 교환하기 위해 상기 라이브러리내에 다수의 디스크 드라이브를 가지는 상기 매체 라이브러리를 동작시키는, 기계에 의한 실행 방법에 있어서, 상기 디스크 드라이브 중 어느 하나로 디스크를 삽입하고, 판독 또는 기록이 계속될 때 삽입된 디스크의 회전 속도를 동작 회전 속도까지 증가시키는 단계와, 상기 삽입된 디스크의 회전속도를 증가시키는 동안, 삽입된 디스크와 동작하도록 하나의 디스크 드라이브를 조정하는 단계와, 상기 하나의 디스크 드라이브 내에서 상기 두 단계를 사실상 동시에 수행하기 위하여, 소정의 다수의 디스크 드라이브중의 각각의 드라이브에 상기 디스크들중 어느 하나라도 삽입된 후에, 상기 소정의 다수의 상기 디스크 드라이브 내에서 상기 두 단계를 수행하는 단계를 포함하는 개체라이브러리 동작 방법.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 매체 라이브러리내의 모든 디스크를 광 디스크로서 선택하는 단계화 상기 디스크 드라이브를 광 디스크 드라이브로서 선택하고, 상기 드라이브중 어느 하나에 광 디스크를 삽입하는 단계와, 신호를 디스크로부터 판독하거나 디스크에 기록하기 위해 광 빔을 디스크에 조사하는 단계와, 상기 디스크 드라이브를 조정하는 단계동안, 상기 어느 하나의 광 디스크 드라이브의 초점을 먼저 조정한 다음, 상기 초점 조정이 완료됐을때 상기 광 디스크 드라이브의 트래킹을 조정하는 단계를 더 포함하는 매체 라이브러리의 동작 방법.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 조정하는 단계동안 광 빔을 방사방향으로 반복 회전시키는 (dithering) 단계를 더 포함하는 매체 라이브러리 동작 방법.
  21. 제 20 항에 있어서, 소정 횟수의 반복회전 주기를 할당해주는 단계와, 각 반복회전 주기의 조정 결과를 측정하는 단계와, 최종 조정값을 얻기 위해 측정 결과를 해석하는 단계를 더 포함하는 매체 라이브러리 동작 방법.
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