JP2647286B2 - 光ディスク・ドライブを制御する装置、メディア・ライブラリ装置、光ディスク・ドライブの制御方法及びメディア・ライブラリ装置の制御方法 - Google Patents
光ディスク・ドライブを制御する装置、メディア・ライブラリ装置、光ディスク・ドライブの制御方法及びメディア・ライブラリ装置の制御方法Info
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- G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
- G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
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- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
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- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
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- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
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- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0037—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs
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- G—PHYSICS
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク・レコーダ
に係り、更に詳細に説明すれば、挿入された光ディスク
に対しこの光ディスク・レコーダを自動的に校正するこ
とに係る。
に係り、更に詳細に説明すれば、挿入された光ディスク
に対しこの光ディスク・レコーダを自動的に校正するこ
とに係る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】データ
記憶用のメディアが、データのリーダやレコーダ（ドラ
イブ）を含むディスク又はテープ・ライブラリ等の、自
動メディア・ライブラリ内に置かれることは周知であ
る。また、メディア・ライブラリ環境では、光ディスク
や他の形式のデータ記憶用ディスクを収容するライブラ
リ装置も周知である。ここで求められるのは、マウント
されていない光ディスクへのアクセス要求から、かかる
光ディスクがライブラリ内のドライブに挿入された後
に、データが実際に検索又は書き込み（記録）されるま
での時間を短縮することである。選択された光ディスク
をその格納部から光ディスク・レコーダに移動させるア
クセス機構も重要であるが、かかる光ディスクが規定回
転速度に達するまでの時間（スピン・アップ）も重要な
問題となる。光ディスク・レコーダでは、光ディスクが
挿入された後、この光ディスクに対する光学系の焦点を
校正しなければならないほか、データを光ディスクに書
き込むためにトラッキング回路やレーザ制御系も校正す
る必要があるからである。このような校正は、電子速度
を基準として測定すると、相当な時間がかかる。ここで
求められるのは、光ディスク・レコーダに挿入された光
ディスクとの間で信号を交換することができる前に、か
かる光ディスクをアクセスする時間を短縮する手段や方
法である。
記憶用のメディアが、データのリーダやレコーダ（ドラ
イブ）を含むディスク又はテープ・ライブラリ等の、自
動メディア・ライブラリ内に置かれることは周知であ
る。また、メディア・ライブラリ環境では、光ディスク
や他の形式のデータ記憶用ディスクを収容するライブラ
リ装置も周知である。ここで求められるのは、マウント
されていない光ディスクへのアクセス要求から、かかる
光ディスクがライブラリ内のドライブに挿入された後
に、データが実際に検索又は書き込み（記録）されるま
での時間を短縮することである。選択された光ディスク
をその格納部から光ディスク・レコーダに移動させるア
クセス機構も重要であるが、かかる光ディスクが規定回
転速度に達するまでの時間（スピン・アップ）も重要な
問題となる。光ディスク・レコーダでは、光ディスクが
挿入された後、この光ディスクに対する光学系の焦点を
校正しなければならないほか、データを光ディスクに書
き込むためにトラッキング回路やレーザ制御系も校正す
る必要があるからである。このような校正は、電子速度
を基準として測定すると、相当な時間がかかる。ここで
求められるのは、光ディスク・レコーダに挿入された光
ディスクとの間で信号を交換することができる前に、か
かる光ディスクをアクセスする時間を短縮する手段や方
法である。
【０００３】光ディスク・レコーダの電源が入ったとき
に焦点系を初期化（校正）することは、既に公知であ
る。米国特許第４４４６５４６号及び同第４７０００５
６号に開示されている焦点系は、ディスクが規定回転速
度に達した後に、焦点を校正するようにしている。この
ような焦点の初期化・校正系の場合、データがディスク
との間でデータを交換することができる前に、逐次的な
２つの経過時間を必要とする。ディスクのスピン・アッ
プを完了しなければならず、しかもディスクが規定回転
速度に達した後に、校正を完了しなければならないから
である。ここで求められるのは、これらの動作をオーバ
ラップさせることである。
に焦点系を初期化（校正）することは、既に公知であ
る。米国特許第４４４６５４６号及び同第４７０００５
６号に開示されている焦点系は、ディスクが規定回転速
度に達した後に、焦点を校正するようにしている。この
ような焦点の初期化・校正系の場合、データがディスク
との間でデータを交換することができる前に、逐次的な
２つの経過時間を必要とする。ディスクのスピン・アッ
プを完了しなければならず、しかもディスクが規定回転
速度に達した後に、校正を完了しなければならないから
である。ここで求められるのは、これらの動作をオーバ
ラップさせることである。
【０００４】米国特許第４９０７２１２号は、光ディス
ク装置の校正を開示している。この特許でも、光ディス
クがその所望の規定回転速度で回転する場合にのみ、校
正を行うようにしている。
ク装置の校正を開示している。この特許でも、光ディス
クがその所望の規定回転速度で回転する場合にのみ、校
正を行うようにしている。
【０００５】本発明の目的は、回転可能なデータ記憶用
の光ディスクとの間の信号の処理や交換の動作を改良す
るために、かかる光ディスクのアクセス時間を短縮す
る、高度な初期化・校正方法及び装置を提供することに
ある。
の光ディスクとの間の信号の処理や交換の動作を改良す
るために、かかる光ディスクのアクセス時間を短縮す
る、高度な初期化・校正方法及び装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に従った光ディス
ク・レコーダは、光ディスクがその内部に挿入されたこ
とを指示するための手段を含む。作動手段は、光ディス
クがその規定回転速度に達するように、この光ディスク
の回転を開始させる。速度検出手段は、光ディスクの現
回転速度が所望の規定回転速度よりも低い所定値に達し
たことを検出・指示するほか、光ディスクの回転速度が
規定回転速度に達したことを指示する。光ディスクと関
連する校正手段は、光ディスクの回転速度が規定回転速
度よりも低い所定値に達したことを指示する速度検出手
段に応答して、挿入されたばかりの光ディスクに対して
当該光ディスク・レコーダを校正する。光ディスク・レ
コーダの動作手段は、光ディスクの回転速度が規定回転
速度に達したとの指示に応答して、データの読み出し又
は書き込み動作を行う。
ク・レコーダは、光ディスクがその内部に挿入されたこ
とを指示するための手段を含む。作動手段は、光ディス
クがその規定回転速度に達するように、この光ディスク
の回転を開始させる。速度検出手段は、光ディスクの現
回転速度が所望の規定回転速度よりも低い所定値に達し
たことを検出・指示するほか、光ディスクの回転速度が
規定回転速度に達したことを指示する。光ディスクと関
連する校正手段は、光ディスクの回転速度が規定回転速
度よりも低い所定値に達したことを指示する速度検出手
段に応答して、挿入されたばかりの光ディスクに対して
当該光ディスク・レコーダを校正する。光ディスク・レ
コーダの動作手段は、光ディスクの回転速度が規定回転
速度に達したとの指示に応答して、データの読み出し又
は書き込み動作を行う。
【０００７】本発明の他の側面では、所定値の回転速度
と規定回転速度との間のスピン・アップ部分において、
光ディスク・レコーダの焦点回路及びトラッキング回路
のみが校正される。本発明の更に他の側面では、ディス
クが規定回転速度に達した後まで、レーザの書き込み校
正が選択的に遅延される。この場合において、レーザの
書き込み校正は、光ディスクからの全ての初期読み出し
が完了するまで、遅延されるのである。レーザの書き込
み校正を制御するメニュー機能が提供される。また、本
発明の他の側面では、光ディスク・レコーダは、メディ
ア・ライブラリの動作を高度化するためにメディア・ラ
イブラリ環境内に置かれる。
と規定回転速度との間のスピン・アップ部分において、
光ディスク・レコーダの焦点回路及びトラッキング回路
のみが校正される。本発明の更に他の側面では、ディス
クが規定回転速度に達した後まで、レーザの書き込み校
正が選択的に遅延される。この場合において、レーザの
書き込み校正は、光ディスクからの全ての初期読み出し
が完了するまで、遅延されるのである。レーザの書き込
み校正を制御するメニュー機能が提供される。また、本
発明の他の側面では、光ディスク・レコーダは、メディ
ア・ライブラリの動作を高度化するためにメディア・ラ
イブラリ環境内に置かれる。
【０００８】
【実施例】各図面中の類似の符号は、類似の部分及び構
成要素を示す。メディア・ライブラリ１０（図１）は、
制御装置１１の制御下で動作する。制御装置１１は、公
知の設計に従ったメディア・ライブラリ・コントローラ
とすることができる。メディア・ライブラリ１０内のデ
ィスク格納スロット１６（図１には２つのスロットが示
されている）に沿って、複数の光ディスク・レコーダ
（以下「ドライブ」と略記）１２〜１５が配置される。
メディア・ライブラリ１０は、カートリッジ内に光ディ
スク（以下「ディスク」と略記）を受け取る処の、複数
の格納スロット１６の開放型壁部として構成される。メ
ディア・ライブラリ１０内のそれぞれのディスクを、ド
ライブ１２〜１５と格納スロット１６との間で移動させ
るために、アクセサ１７が利用される。アクセサ１７
は、メディア・ライブラリ１０の開放型壁部の前面に沿
って移動し、ディスクを収容するカートリッジを、格納
スロット１６とドライブ１２〜１５との間で除去及び挿
入するための可動型カートリッジ・キャリア１８を有す
る。制御装置１１は、４つのドライブ１２〜１５の全て
と、アクセサ１７とを制御する。勿論、メディア・ライ
ブラリ１０内では、任意の個数のドライブを使用するこ
とができ、その数はアプリケーションに依存する。制御
装置１１は、線２０２を通してホスト・プロセサ１３７
に接続される。ホスト・プロセサ１３７は、線２０２を
通して、格納スロット１６の１つに存在する所望のディ
スクのアクセスを要求する。制御装置１１は、かかるデ
ィスクのライブラリ・ロケーションと、ドライブ１２〜
１５のうち次に使用可能な特定のドライブとを識別す
る。次いで、アクセサ１７が作動されて、所望のディス
クを、その格納スロット１６から、後続のデータ処理動
作を遂行するために割り当てられた次に使用可能な特定
のドライブへ移動させる。
成要素を示す。メディア・ライブラリ１０（図１）は、
制御装置１１の制御下で動作する。制御装置１１は、公
知の設計に従ったメディア・ライブラリ・コントローラ
とすることができる。メディア・ライブラリ１０内のデ
ィスク格納スロット１６（図１には２つのスロットが示
されている）に沿って、複数の光ディスク・レコーダ
（以下「ドライブ」と略記）１２〜１５が配置される。
メディア・ライブラリ１０は、カートリッジ内に光ディ
スク（以下「ディスク」と略記）を受け取る処の、複数
の格納スロット１６の開放型壁部として構成される。メ
ディア・ライブラリ１０内のそれぞれのディスクを、ド
ライブ１２〜１５と格納スロット１６との間で移動させ
るために、アクセサ１７が利用される。アクセサ１７
は、メディア・ライブラリ１０の開放型壁部の前面に沿
って移動し、ディスクを収容するカートリッジを、格納
スロット１６とドライブ１２〜１５との間で除去及び挿
入するための可動型カートリッジ・キャリア１８を有す
る。制御装置１１は、４つのドライブ１２〜１５の全て
と、アクセサ１７とを制御する。勿論、メディア・ライ
ブラリ１０内では、任意の個数のドライブを使用するこ
とができ、その数はアプリケーションに依存する。制御
装置１１は、線２０２を通してホスト・プロセサ１３７
に接続される。ホスト・プロセサ１３７は、線２０２を
通して、格納スロット１６の１つに存在する所望のディ
スクのアクセスを要求する。制御装置１１は、かかるデ
ィスクのライブラリ・ロケーションと、ドライブ１２〜
１５のうち次に使用可能な特定のドライブとを識別す
る。次いで、アクセサ１７が作動されて、所望のディス
クを、その格納スロット１６から、後続のデータ処理動
作を遂行するために割り当てられた次に使用可能な特定
のドライブへ移動させる。
【０００９】メディア・ライブラリ１０の効率を向上さ
せるために、ホスト・プロセサ１３７は、意図（inten
t）信号を制御装置１１に与えて、ホスト・プロセサ１
３７が望んでいるディスクのタイプと、後続のデータ処
理動作のタイプを指示することができる。制御装置１１
内のレジスタ１９は、ドライブ１２〜１５に挿入すべき
又は現に挿入されているディスクの各々ごとに、このよ
うな指示を格納する。また、このような指示は、制御装
置１１が後続の動作の性質を確認できるように、ディス
ク自体に記録することもできる。実施例では、後述する
レーザの書き込み校正を選択するために、３つの動作ク
ラスが用いられる。かかる動作クラスは、レジスタ１９
内のインジケータＦ、Ｉ及びＳによってそれぞれ指示さ
れる。ドライブにマウントされているディスク又はドラ
イブにマウントすべきディスクの各々ごとに、レジスタ
１９内の１つのエントリが対応する。Ｆは、動作がファ
イル・フォルダ管理、即ち通常のデータ処理動作である
ことを指示する。Ｉは、イメージ処理動作のクラスであ
る。Ｓは、当該ディスクがスクラッチ・ディスクである
こと、即ち信号が当該ディスク上に記録されていないこ
とを指示する。スクラッチ・ディスクは、データ処理動
作を行えるように既にフォーマットされたものか、又は
当該ディスクについてのデータ処理や他の信号交換動作
が行われる前にフォーマットを要するものであってもよ
い。
せるために、ホスト・プロセサ１３７は、意図（inten
t）信号を制御装置１１に与えて、ホスト・プロセサ１
３７が望んでいるディスクのタイプと、後続のデータ処
理動作のタイプを指示することができる。制御装置１１
内のレジスタ１９は、ドライブ１２〜１５に挿入すべき
又は現に挿入されているディスクの各々ごとに、このよ
うな指示を格納する。また、このような指示は、制御装
置１１が後続の動作の性質を確認できるように、ディス
ク自体に記録することもできる。実施例では、後述する
レーザの書き込み校正を選択するために、３つの動作ク
ラスが用いられる。かかる動作クラスは、レジスタ１９
内のインジケータＦ、Ｉ及びＳによってそれぞれ指示さ
れる。ドライブにマウントされているディスク又はドラ
イブにマウントすべきディスクの各々ごとに、レジスタ
１９内の１つのエントリが対応する。Ｆは、動作がファ
イル・フォルダ管理、即ち通常のデータ処理動作である
ことを指示する。Ｉは、イメージ処理動作のクラスであ
る。Ｓは、当該ディスクがスクラッチ・ディスクである
こと、即ち信号が当該ディスク上に記録されていないこ
とを指示する。スクラッチ・ディスクは、データ処理動
作を行えるように既にフォーマットされたものか、又は
当該ディスクについてのデータ処理や他の信号交換動作
が行われる前にフォーマットを要するものであってもよ
い。
【００１０】次に、図２を参照して、制御装置１１の制
御下で行われるマシン動作について説明する。ステップ
２０では、選択されたディスクが、通常のメディア・ラ
イブラリ制御部によってドライブ１２〜１５の１つに挿
入（ロード）される。ステップ２１では、このディスク
を受け取ったドライブが、その内部モータ１３２（図
５）を使用して、このディスクの回転を開始させる。マ
イクロプロセッサ１４０（図５）は、このドライブに挿
入されたディスクの回転速度を、公知の方法でモニタす
る。後続の動作用に割り当てられたドライブ１２〜１５
は、エミッタ・センサ１９０（図５）からの信号をＲＰ
Ｓ回路１９１からマイクロプロセッサ１４０に供給す
る。マイクロプロセッサ１４０は、エミッタ・センサ１
９０からのかかる信号に基づいて、回転速度を算出す
る。
御下で行われるマシン動作について説明する。ステップ
２０では、選択されたディスクが、通常のメディア・ラ
イブラリ制御部によってドライブ１２〜１５の１つに挿
入（ロード）される。ステップ２１では、このディスク
を受け取ったドライブが、その内部モータ１３２（図
５）を使用して、このディスクの回転を開始させる。マ
イクロプロセッサ１４０（図５）は、このドライブに挿
入されたディスクの回転速度を、公知の方法でモニタす
る。後続の動作用に割り当てられたドライブ１２〜１５
は、エミッタ・センサ１９０（図５）からの信号をＲＰ
Ｓ回路１９１からマイクロプロセッサ１４０に供給す
る。マイクロプロセッサ１４０は、エミッタ・センサ１
９０からのかかる信号に基づいて、回転速度を算出す
る。
【００１１】光磁気ディスクの分野では周知のとおり、
静止状態にあるディスクにビームを照射するためにレー
ザを起動すると、ディスクの記録面を損傷することがあ
る。従って、ディスクの記録面を保護するには、レーザ
を起動してマウントされたディスクに対して焦点その他
の校正を行う前に、ディスクの最低の回転速度を維持す
ることが必要である。マイクロプロセッサ１４０は、挿
入されたばかりのディスクに関し、ステップ２２でアイ
ドル状態に留まり、最低回転速度（ＲＰＭ：毎分回転
数）に達するまでディスクの回転速度を算出する。マウ
ントされたばかりのディスクが所望の規定回転速度より
も低い安全な回転速度に達する場合、このディスクが規
定回転速度に達していなくても、そのドライブは、ステ
ップ２３で、レーザをオンにし、通常の焦点初期化及び
捕捉技法を使用して、焦点を取得する。焦点を取得した
後、レーザ・ビームが、このディスクのデータ記録領域
（校正領域は図示せず）に移動されて、トラッキング誤
差信号（ＴＥＳ）の振幅及びオフセットが校正される
（ステップ２４）。ＴＥＳは、トラックに対する位置誤
差であり、トラック・トレース／検索回路で用いられ
る。次に、焦点のオフセットがあれば、これはＴＥＳを
使用して、ステップ２５で校正される。ステップ２６に
示すように、ＴＥＳの再校正が行われることもある。こ
のような校正に要する時間は、挿入されたばかりのディ
スクの規定回転速度までのスピン・アップに要する時間
よりも少ないことが判った。ステップ３０では、マイク
ロプロセッサ１４０は、挿入されたディスクが規定回転
速度に達するまで、それ以上の校正は行わない。ディス
クが規定回転速度に達する場合、マイクロプロセッサ１
４０は、ステップ３１で、ホスト・プロセサ１３７によ
って要求され、このディスクをメディア・ライブラリ１
０のドライブに挿入させた動作のタイプを判定する。制
御装置１１は、任意のドライブ１２〜１５のアイドル時
間中に、フォーマットを変更するためにホスト・プロセ
サ１３７から供給されるコマンドとは関係なく、それ自
体でスクラッチ・ディスクを挿入することができる。何
れにしろ、ステップ３１（図３では、制御メニューを示
すために拡大されている）では、マイクロプロセッサ１
４０は、読み出し動作が要求されたか否かを確認する。
一般に、ディスクがドライブに挿入されたときの最初の
動作は、マウントされたばかりのディスクが所望のディ
スクであるという検証をホスト・プロセッサ１３７が要
求しているに過ぎない場合であっても、読み出しとな
る。制御装置１１は、ホスト・プロセサ１３７とは無関
係に、ディスクを識別できることに注意されたい。説明
中の実施例では、このような検証は、ホスト・プロセッ
サ１３７が要求した読み出し動作ではない。ステップ３
１で読み出し動作が指示される場合、ステップ３２で、
データが読み出される。ステップ３３では、マイクロプ
ロセッサ１４０は、読み出されたばかりのデータにエラ
ーがないか否かをチェックする。もし、エラーが検出さ
れなければ、このディスクをアクセスするマシン動作が
後続する。他方、読み出しエラーが発生し、しかもリト
ライ手順の余地があれば、ステップ３４で、このドライ
ブが校正され、再びデータの読み出しが試みられる。図
２のステップ３４は、ステップ２３〜２６と同等であ
る。このような再校正は、焦点、トラック・トレース、
レーザ出力等の再校正を包含することがある。次に、ス
テップ３２が再び実行されて、データが読み出される。
しかしながら、データが依然としてエラー状態であり、
しかもリトライ手順の余地がない、即ちリトライの回数
が多すぎるのであれば、このエラーが記録され、復旧手
順（本発明の要旨外）が実行される。
静止状態にあるディスクにビームを照射するためにレー
ザを起動すると、ディスクの記録面を損傷することがあ
る。従って、ディスクの記録面を保護するには、レーザ
を起動してマウントされたディスクに対して焦点その他
の校正を行う前に、ディスクの最低の回転速度を維持す
ることが必要である。マイクロプロセッサ１４０は、挿
入されたばかりのディスクに関し、ステップ２２でアイ
ドル状態に留まり、最低回転速度（ＲＰＭ：毎分回転
数）に達するまでディスクの回転速度を算出する。マウ
ントされたばかりのディスクが所望の規定回転速度より
も低い安全な回転速度に達する場合、このディスクが規
定回転速度に達していなくても、そのドライブは、ステ
ップ２３で、レーザをオンにし、通常の焦点初期化及び
捕捉技法を使用して、焦点を取得する。焦点を取得した
後、レーザ・ビームが、このディスクのデータ記録領域
（校正領域は図示せず）に移動されて、トラッキング誤
差信号（ＴＥＳ）の振幅及びオフセットが校正される
（ステップ２４）。ＴＥＳは、トラックに対する位置誤
差であり、トラック・トレース／検索回路で用いられ
る。次に、焦点のオフセットがあれば、これはＴＥＳを
使用して、ステップ２５で校正される。ステップ２６に
示すように、ＴＥＳの再校正が行われることもある。こ
のような校正に要する時間は、挿入されたばかりのディ
スクの規定回転速度までのスピン・アップに要する時間
よりも少ないことが判った。ステップ３０では、マイク
ロプロセッサ１４０は、挿入されたディスクが規定回転
速度に達するまで、それ以上の校正は行わない。ディス
クが規定回転速度に達する場合、マイクロプロセッサ１
４０は、ステップ３１で、ホスト・プロセサ１３７によ
って要求され、このディスクをメディア・ライブラリ１
０のドライブに挿入させた動作のタイプを判定する。制
御装置１１は、任意のドライブ１２〜１５のアイドル時
間中に、フォーマットを変更するためにホスト・プロセ
サ１３７から供給されるコマンドとは関係なく、それ自
体でスクラッチ・ディスクを挿入することができる。何
れにしろ、ステップ３１（図３では、制御メニューを示
すために拡大されている）では、マイクロプロセッサ１
４０は、読み出し動作が要求されたか否かを確認する。
一般に、ディスクがドライブに挿入されたときの最初の
動作は、マウントされたばかりのディスクが所望のディ
スクであるという検証をホスト・プロセッサ１３７が要
求しているに過ぎない場合であっても、読み出しとな
る。制御装置１１は、ホスト・プロセサ１３７とは無関
係に、ディスクを識別できることに注意されたい。説明
中の実施例では、このような検証は、ホスト・プロセッ
サ１３７が要求した読み出し動作ではない。ステップ３
１で読み出し動作が指示される場合、ステップ３２で、
データが読み出される。ステップ３３では、マイクロプ
ロセッサ１４０は、読み出されたばかりのデータにエラ
ーがないか否かをチェックする。もし、エラーが検出さ
れなければ、このディスクをアクセスするマシン動作が
後続する。他方、読み出しエラーが発生し、しかもリト
ライ手順の余地があれば、ステップ３４で、このドライ
ブが校正され、再びデータの読み出しが試みられる。図
２のステップ３４は、ステップ２３〜２６と同等であ
る。このような再校正は、焦点、トラック・トレース、
レーザ出力等の再校正を包含することがある。次に、ス
テップ３２が再び実行されて、データが読み出される。
しかしながら、データが依然としてエラー状態であり、
しかもリトライ手順の余地がない、即ちリトライの回数
が多すぎるのであれば、このエラーが記録され、復旧手
順（本発明の要旨外）が実行される。
【００１２】ステップ３１に戻って、説明を続ける。も
し、ホスト・プロセサ１３７が要求した読み出し動作が
待ち行列化又は保留されていなければ、マイクロプロセ
ッサ１４０は、ステップ３８で、焦点ランアウト、焦点
オフセットを校正し、レーザの書き込み出力を校正し、
次にトラック・トレース・ランアウトを校正する。次
に、マシン動作は、このディスクを使用するドライブの
通常の動作に進行する。
し、ホスト・プロセサ１３７が要求した読み出し動作が
待ち行列化又は保留されていなければ、マイクロプロセ
ッサ１４０は、ステップ３８で、焦点ランアウト、焦点
オフセットを校正し、レーザの書き込み出力を校正し、
次にトラック・トレース・ランアウトを校正する。次
に、マシン動作は、このディスクを使用するドライブの
通常の動作に進行する。
【００１３】図３は、書き込み動作についてレーザを校
正するための制御メニューを示す。読み出しエラーがな
い場合、この制御メニューは、図２のステップ３１、３
２、３８に置き換わる。ステップ４０では、制御装置１
１は、レジスタ１９を調べて、挿入されたばかりのディ
スクに対する後続のデータ処理動作がフォルダ管理のた
めであるか否かをチェックする。もし、フォルダ管理が
レジスタ１９のＦインディケータによって指示されてい
るならば、制御装置１１は、ステップ４２で、挿入され
たディスクを受け取る現ドライブ（１２〜１５の何れ
か）に対するレジスタ１９の部分において、ホスト・プ
ロセサ１３７が要求した読み出し動作のキューを調べ
る。もし、読み出しキューが空でなければ、ステップ４
３に示すように、ホスト・プロセサ１３７が要求した読
み出し動作が後続する。このような読み出し動作は、読
み出しキューが実際に空になるまで行われる。読み出し
キューが空になると直ちに、このドライブは、ステップ
４５で、書き込み要求の有無に拘わらず、書き込みのた
めに校正される。ステップ４５は、図２のステップ３８
と同様である。ステップ４５が完了する場合、「任意の
動作」と表記されているように、読み出し、消去又は書
き込み動作を後続することができる。
正するための制御メニューを示す。読み出しエラーがな
い場合、この制御メニューは、図２のステップ３１、３
２、３８に置き換わる。ステップ４０では、制御装置１
１は、レジスタ１９を調べて、挿入されたばかりのディ
スクに対する後続のデータ処理動作がフォルダ管理のた
めであるか否かをチェックする。もし、フォルダ管理が
レジスタ１９のＦインディケータによって指示されてい
るならば、制御装置１１は、ステップ４２で、挿入され
たディスクを受け取る現ドライブ（１２〜１５の何れ
か）に対するレジスタ１９の部分において、ホスト・プ
ロセサ１３７が要求した読み出し動作のキューを調べ
る。もし、読み出しキューが空でなければ、ステップ４
３に示すように、ホスト・プロセサ１３７が要求した読
み出し動作が後続する。このような読み出し動作は、読
み出しキューが実際に空になるまで行われる。読み出し
キューが空になると直ちに、このドライブは、ステップ
４５で、書き込み要求の有無に拘わらず、書き込みのた
めに校正される。ステップ４５は、図２のステップ３８
と同様である。ステップ４５が完了する場合、「任意の
動作」と表記されているように、読み出し、消去又は書
き込み動作を後続することができる。
【００１４】もし、ステップ４０で、フォルダ管理が後
続のデータ処理動作として指示されていなければ、制御
装置１１は、ステップ４４で、現ドライブに対するレジ
スタ１９のＩインディケータによってイメージ処理が指
示されているか否かを判定する。もしそうであれば、ス
テップ４７が実行される。その場合、レーザの書き込み
校正は、ホスト・プロセサ１３７からの書き込み要求が
受信されるまで、遅延されることになる。ステップ４７
では、現ドライブに対するレジスタ１９の書き込みキュ
ーが調べられる。もし、現ドライブに対する書き込みキ
ュー内に任意のエントリがあれば、挿入されたばかりの
ディスクへイメージを書き込むことに備えて、ステップ
４５が実行される。他方、この書き込みキューが空であ
れば、ステップ４８で、読み出しに関係する動作及びそ
の他の動作が実行される。イメージ保持用のディスクが
現ドライブ内にあり、しかもその書き込みキューが空で
ある限り、マシン動作は、ステップ４７に繰り返し復帰
する。このようなマシン動作は、イメージ保持用のディ
スクが現ドライブから除去されたときに、完了すること
に注意されたい。
続のデータ処理動作として指示されていなければ、制御
装置１１は、ステップ４４で、現ドライブに対するレジ
スタ１９のＩインディケータによってイメージ処理が指
示されているか否かを判定する。もしそうであれば、ス
テップ４７が実行される。その場合、レーザの書き込み
校正は、ホスト・プロセサ１３７からの書き込み要求が
受信されるまで、遅延されることになる。ステップ４７
では、現ドライブに対するレジスタ１９の書き込みキュ
ーが調べられる。もし、現ドライブに対する書き込みキ
ュー内に任意のエントリがあれば、挿入されたばかりの
ディスクへイメージを書き込むことに備えて、ステップ
４５が実行される。他方、この書き込みキューが空であ
れば、ステップ４８で、読み出しに関係する動作及びそ
の他の動作が実行される。イメージ保持用のディスクが
現ドライブ内にあり、しかもその書き込みキューが空で
ある限り、マシン動作は、ステップ４７に繰り返し復帰
する。このようなマシン動作は、イメージ保持用のディ
スクが現ドライブから除去されたときに、完了すること
に注意されたい。
【００１５】ステップ４４に戻って、説明を続ける。も
し、イメージ処理が指示されていなければ、デフォルト
により、このディスクは、現ドライブに対するレジスタ
１９内のＳインジケータによって指示されるスクラッチ
・ディスクである。スクラッチ・ディスクが用いられる
場合、最初に書き込み校正が必要であるから、ステップ
４５が実行される。
し、イメージ処理が指示されていなければ、デフォルト
により、このディスクは、現ドライブに対するレジスタ
１９内のＳインジケータによって指示されるスクラッチ
・ディスクである。スクラッチ・ディスクが用いられる
場合、最初に書き込み校正が必要であるから、ステップ
４５が実行される。
【００１６】図４は、図２のステップ２３〜２５で遂行
されるディスク・スピン・アップ中の、焦点合わせ及び
校正についてのマシン動作のシーケンスを簡略的に示
す。図４のステップ５０では、レーザ出力が過大でな
く、しかも焦点を合わせるのに十分であるか否かがチェ
ックされる。この時点において、レーザ・ビームは、図
５を参照して後述するように、ディスク上のレーザ校正
領域又は溝領域（ミラー領域）に移動される。ステップ
５１では、実際に焦点の合った状態が得られる。即ち、
図５の対物レンズ１４５が、レーザ・ビームをディスク
へ合焦させる処の、焦点位置に移動される。次のステッ
プ５２では、レーザ・ビームは、ディスク上の溝領域に
移動され、そして（ステップ５３でトラッキング系を校
正できるように）図５の細密アクチュエータ１４６をデ
ィザすることによって、ディスクの半径方向にディザさ
れる。このディザリングのトラック横断レートは、２Ｋ
Ｈｚ〜１０ＫＨｚであり、その代表値は６ＫＨｚであ
る。このようなディザリングのために、複数のディスク
領域を選ぶことができる。ここでは、５つのディスク領
域が選択される。このディスクの校正の平均値を取るた
め、上下の値は捨てられ、残りの３つの値から平均値が
求められる。
されるディスク・スピン・アップ中の、焦点合わせ及び
校正についてのマシン動作のシーケンスを簡略的に示
す。図４のステップ５０では、レーザ出力が過大でな
く、しかも焦点を合わせるのに十分であるか否かがチェ
ックされる。この時点において、レーザ・ビームは、図
５を参照して後述するように、ディスク上のレーザ校正
領域又は溝領域（ミラー領域）に移動される。ステップ
５１では、実際に焦点の合った状態が得られる。即ち、
図５の対物レンズ１４５が、レーザ・ビームをディスク
へ合焦させる処の、焦点位置に移動される。次のステッ
プ５２では、レーザ・ビームは、ディスク上の溝領域に
移動され、そして（ステップ５３でトラッキング系を校
正できるように）図５の細密アクチュエータ１４６をデ
ィザすることによって、ディスクの半径方向にディザさ
れる。このディザリングのトラック横断レートは、２Ｋ
Ｈｚ〜１０ＫＨｚであり、その代表値は６ＫＨｚであ
る。このようなディザリングのために、複数のディスク
領域を選ぶことができる。ここでは、５つのディスク領
域が選択される。このディスクの校正の平均値を取るた
め、上下の値は捨てられ、残りの３つの値から平均値が
求められる。
【００１７】前述の最後の２つのステップについては、
もしレーザ・ビームが、部分的にスピン・アップしたデ
ィスクに対して静止的な半径位置に維持されるのであれ
ば、スピン・アップ中のディスクの回転速度が不十分で
あるために、正確な校正を行うことができない。光磁気
ディスクのようなフォーマット済みディスクが、規定回
転速度に向かって依然として加速されている場合に、レ
ーザ・ビームを半径方向にディザすると、トラック横
断、即ちディスクの溝領域とランド領域の横断がシミュ
レートされる。前述の全てのマシン動作は、任意のディ
スクがドライブ１２〜１５の任意の１つに挿入されたと
きに生ずる。このようなマシン動作は、複数のドライブ
に関し、オーバラップできることに注意されたい。従っ
て、図１の制御装置１１からドライブ１２〜１５の各々
に延びている複数の線は、制御装置１１と各ドライブと
の間の電気的な接続を表すだけでなく、図２〜図４を参
照して説明した独立したマシン動作をインターリーブし
たものも表す。ディスクは、これを初期化・校正する際
に用いられるように、ドライブ１２〜１５の１つを通し
てマイクロプロセッサ１４０によって読み取り可能な制
御情報を記憶することもできる（この詳細は、本発明の
要旨外である）。
もしレーザ・ビームが、部分的にスピン・アップしたデ
ィスクに対して静止的な半径位置に維持されるのであれ
ば、スピン・アップ中のディスクの回転速度が不十分で
あるために、正確な校正を行うことができない。光磁気
ディスクのようなフォーマット済みディスクが、規定回
転速度に向かって依然として加速されている場合に、レ
ーザ・ビームを半径方向にディザすると、トラック横
断、即ちディスクの溝領域とランド領域の横断がシミュ
レートされる。前述の全てのマシン動作は、任意のディ
スクがドライブ１２〜１５の任意の１つに挿入されたと
きに生ずる。このようなマシン動作は、複数のドライブ
に関し、オーバラップできることに注意されたい。従っ
て、図１の制御装置１１からドライブ１２〜１５の各々
に延びている複数の線は、制御装置１１と各ドライブと
の間の電気的な接続を表すだけでなく、図２〜図４を参
照して説明した独立したマシン動作をインターリーブし
たものも表す。ディスクは、これを初期化・校正する際
に用いられるように、ドライブ１２〜１５の１つを通し
てマイクロプロセッサ１４０によって読み取り可能な制
御情報を記憶することもできる（この詳細は、本発明の
要旨外である）。
【００１８】図５は、本発明を有利に活用することがで
きるドライブ１２を例示する。ディスク１３０は、モー
タ１３２によってスピンドル１３１上で回転するよう
に、取り外し可能にマウントされる。光ヘッドを担持す
るヘッドアーム・キャリッジ１３４は、ディスク１３０
を半径方向に移動させる。ドライブ１２のフレーム１３
５は、半径方向の往復運動が得られるように、ヘッドア
ーム・キャリッジ１３４をマウントする。ヘッドアーム
・キャリッジ１３４を半径方向に運動させると、同心円
状の複数のトラック又はスパイラル・トラックの渦巻き
の１つをアクセスして、ディスク上の所望のトラックに
データを書き込んだり所望のトラックからデータを読み
出すことができる。リニア・アクチュエータ１３６は、
フレーム１３５上に適当にマウントされ、トラックをア
クセスできるように、ヘッドアーム・キャリッジ１３４
を半径方向に移動させる。ドライブ１２は、バス１１６
を介して、１つ以上のホスト・プロセサ１３７に接続さ
れる。ホスト・プロセサ１３７としては、制御ユニッ
ト、パーソナル・コンピュータ、大型コンピュータ、通
信システム、イメージ信号プロセサ等を使用することが
できる。接続回路１３８は、ドライブ１２と制御装置１
１との間の論理的及び電気的接続を与える。
きるドライブ１２を例示する。ディスク１３０は、モー
タ１３２によってスピンドル１３１上で回転するよう
に、取り外し可能にマウントされる。光ヘッドを担持す
るヘッドアーム・キャリッジ１３４は、ディスク１３０
を半径方向に移動させる。ドライブ１２のフレーム１３
５は、半径方向の往復運動が得られるように、ヘッドア
ーム・キャリッジ１３４をマウントする。ヘッドアーム
・キャリッジ１３４を半径方向に運動させると、同心円
状の複数のトラック又はスパイラル・トラックの渦巻き
の１つをアクセスして、ディスク上の所望のトラックに
データを書き込んだり所望のトラックからデータを読み
出すことができる。リニア・アクチュエータ１３６は、
フレーム１３５上に適当にマウントされ、トラックをア
クセスできるように、ヘッドアーム・キャリッジ１３４
を半径方向に移動させる。ドライブ１２は、バス１１６
を介して、１つ以上のホスト・プロセサ１３７に接続さ
れる。ホスト・プロセサ１３７としては、制御ユニッ
ト、パーソナル・コンピュータ、大型コンピュータ、通
信システム、イメージ信号プロセサ等を使用することが
できる。接続回路１３８は、ドライブ１２と制御装置１
１との間の論理的及び電気的接続を与える。
【００１９】マイクロプロセッサ１４０は、ドライブ１
２を制御するためのものである。制御データ、状況デー
タ、コマンド等は、接続回路１３８とマイクロプロセッ
サ１４０との間で、双方向性のバス１４３を介して交換
される。マイクロプロセッサ１４０の内部には、プログ
ラム又はマイクロコードを記憶するための読み出し専用
メモリ（ＲＯＭ）１４１と、データ及び制御信号を記憶
するためのランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）１４
２が設けられている。図２及び図４に示したマシン動作
は、マイクロプロセッサ１４０の自動監視下で、部分的
に制御される。
２を制御するためのものである。制御データ、状況デー
タ、コマンド等は、接続回路１３８とマイクロプロセッ
サ１４０との間で、双方向性のバス１４３を介して交換
される。マイクロプロセッサ１４０の内部には、プログ
ラム又はマイクロコードを記憶するための読み出し専用
メモリ（ＲＯＭ）１４１と、データ及び制御信号を記憶
するためのランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）１４
２が設けられている。図２及び図４に示したマシン動作
は、マイクロプロセッサ１４０の自動監視下で、部分的
に制御される。
【００２０】ドライブ１２の光学系に含まれている対物
レンズ１４５は、ヘッドアーム・キャリッジ１３４上に
マウントされており、細密アクチュエータ１４６を介し
て焦点合わせ及び半径方向のトラッキング運動を行う。
細密アクチュエータ１４６は、焦点合わせのため及びヘ
ッドアーム・キャリッジ１３４の運動に平行な半径方向
の運動を行うために、対物レンズ１４５をディスク１３
０に対し移動させるための機構を含んでいる。この機構
によれば、例えば狭い範囲内（例えば、１００トラック
の範囲内）でトラックを変更することができるから、現
にアクセスされているトラックに隣接するトラックをア
クセスする度に、ヘッドアーム・キャリッジ１３４を作
動させる必要はない。参照符号１４７は、対物レンズ１
４５とディスク１３０との間の２方向の光路を示す。
レンズ１４５は、ヘッドアーム・キャリッジ１３４上に
マウントされており、細密アクチュエータ１４６を介し
て焦点合わせ及び半径方向のトラッキング運動を行う。
細密アクチュエータ１４６は、焦点合わせのため及びヘ
ッドアーム・キャリッジ１３４の運動に平行な半径方向
の運動を行うために、対物レンズ１４５をディスク１３
０に対し移動させるための機構を含んでいる。この機構
によれば、例えば狭い範囲内（例えば、１００トラック
の範囲内）でトラックを変更することができるから、現
にアクセスされているトラックに隣接するトラックをア
クセスする度に、ヘッドアーム・キャリッジ１３４を作
動させる必要はない。参照符号１４７は、対物レンズ１
４５とディスク１３０との間の２方向の光路を示す。
【００２１】光磁気記録では、磁石１４８（電磁石又は
永久磁石）は、弱い励磁界又はバイアス磁界を与えるこ
とにより、対物レンズ１４５からのレーザ光によって照
射されたディスク１３０上の小スポットの残留磁化方向
を決定する。このレーザ光スポットは、ディスク上の照
射されたスポットを、光磁気層（図示していないが、米
国特許第３９４９３８７号に開示されている希土類元素
及び遷移元素の金属合金から成る）のキュリー点以上に
加熱する。この加熱の後に照射スポットがキュリー点以
下に冷却される場合、磁石１４８は、残留磁化の方向を
所望の方向にすることができる。図５において、磁石１
４８は、「書き込み」方向に向いているように示されて
いる。即ち、ディスク１３０上に記録された２進数１
は、通常、「Ｎ極の残留磁化」である。ディスク１３０
を消去する場合、Ｓ極がディスク１３０に隣接するよう
に磁石１４８が回転される。磁石制御部１４９は、破線
１５０で示すように、回転可能な磁石１４８と連係する
ように結合されていて、書き込み及び消去の方向を制御
する。マイクロプロセッサ１４０は、励磁界を反転させ
るように、線１５１を通して制御信号を磁石制御部１４
９に供給する。
永久磁石）は、弱い励磁界又はバイアス磁界を与えるこ
とにより、対物レンズ１４５からのレーザ光によって照
射されたディスク１３０上の小スポットの残留磁化方向
を決定する。このレーザ光スポットは、ディスク上の照
射されたスポットを、光磁気層（図示していないが、米
国特許第３９４９３８７号に開示されている希土類元素
及び遷移元素の金属合金から成る）のキュリー点以上に
加熱する。この加熱の後に照射スポットがキュリー点以
下に冷却される場合、磁石１４８は、残留磁化の方向を
所望の方向にすることができる。図５において、磁石１
４８は、「書き込み」方向に向いているように示されて
いる。即ち、ディスク１３０上に記録された２進数１
は、通常、「Ｎ極の残留磁化」である。ディスク１３０
を消去する場合、Ｓ極がディスク１３０に隣接するよう
に磁石１４８が回転される。磁石制御部１４９は、破線
１５０で示すように、回転可能な磁石１４８と連係する
ように結合されていて、書き込み及び消去の方向を制御
する。マイクロプロセッサ１４０は、励磁界を反転させ
るように、線１５１を通して制御信号を磁石制御部１４
９に供給する。
【００２２】光路１４７を通るレーザ・ビームの半径方
向の位置は、トラック又は渦巻きが忠実にトレースされ
るように、また、所望のトラック又は渦巻きが素早く且
つ正確にアクセスされるように、これを制御する必要が
ある。そのため、焦点合わせ／トラッキング回路１５４
が、粗アクチュエータ１３６及び細密アクチュエータ１
４６の両方を制御する。粗アクチュエータ１３６による
ヘッドアーム・キャリッジ１３４の位置決めは、線１５
５及び１５９を通して焦点合わせ／トラッキング回路１
５４及びマイクロプロセッサ１４０から粗アクチュエー
タ１３６に供給される制御信号によって正確に制御され
る。また、焦点合わせ／トラッキング回路１５４による
細密アクチュエータ１４６の制御は、焦点合わせ及びト
ラックのトレース及び検索動作を行うように、線１５７
及び１５８を通して細密アクチュエータ１４６に供給さ
れる制御信号を通して行われる。センサ１５６は、ヘッ
ドアーム・キャリッジ１３４に対する細密アクチュエー
タ１４６の相対的な位置を検出して、相対位置誤差（Ｒ
ＰＥ）信号１１９を生成する。この信号１１９は、焦点
合わせ／トラッキング回路１５４に供給される。線１５
７は、焦点誤差信号を焦点合わせ／トラッキング回路１
５４から細密アクチュエータ１４６の焦点機構に供給す
るためのものである。
向の位置は、トラック又は渦巻きが忠実にトレースされ
るように、また、所望のトラック又は渦巻きが素早く且
つ正確にアクセスされるように、これを制御する必要が
ある。そのため、焦点合わせ／トラッキング回路１５４
が、粗アクチュエータ１３６及び細密アクチュエータ１
４６の両方を制御する。粗アクチュエータ１３６による
ヘッドアーム・キャリッジ１３４の位置決めは、線１５
５及び１５９を通して焦点合わせ／トラッキング回路１
５４及びマイクロプロセッサ１４０から粗アクチュエー
タ１３６に供給される制御信号によって正確に制御され
る。また、焦点合わせ／トラッキング回路１５４による
細密アクチュエータ１４６の制御は、焦点合わせ及びト
ラックのトレース及び検索動作を行うように、線１５７
及び１５８を通して細密アクチュエータ１４６に供給さ
れる制御信号を通して行われる。センサ１５６は、ヘッ
ドアーム・キャリッジ１３４に対する細密アクチュエー
タ１４６の相対的な位置を検出して、相対位置誤差（Ｒ
ＰＥ）信号１１９を生成する。この信号１１９は、焦点
合わせ／トラッキング回路１５４に供給される。線１５
７は、焦点誤差信号を焦点合わせ／トラッキング回路１
５４から細密アクチュエータ１４６の焦点機構に供給す
るためのものである。
【００２３】焦点及びトラッキング位置の検出は、ディ
スク１３０で反射し、光路１４７、対物レンズ１４５、
ハーフミラー１６０を通り、ハーフミラー１６１で反射
していわゆる「クァド検出器」１６２に届くレーザ光を
解析することによって行われる。クァド検出器１６２を
構成する４つの光電素子は、４本の線１６３を通して焦
点合わせ／トラッキング回路１５４に信号を供給する。
クァド検出器１６２の１軸を或るトラックの中心線と整
列させることにより、トラック・トレース動作が可能に
なる。焦点合わせ／トラッキング回路１５４は、線１６
３上の信号を解析して、焦点及びトラッキングの両方を
制御する。
スク１３０で反射し、光路１４７、対物レンズ１４５、
ハーフミラー１６０を通り、ハーフミラー１６１で反射
していわゆる「クァド検出器」１６２に届くレーザ光を
解析することによって行われる。クァド検出器１６２を
構成する４つの光電素子は、４本の線１６３を通して焦
点合わせ／トラッキング回路１５４に信号を供給する。
クァド検出器１６２の１軸を或るトラックの中心線と整
列させることにより、トラック・トレース動作が可能に
なる。焦点合わせ／トラッキング回路１５４は、線１６
３上の信号を解析して、焦点及びトラッキングの両方を
制御する。
【００２４】次に、ディスク１３０へのデータの書き込
みについて説明する。ここで、磁石１４８は、データを
書き込むのに望ましい位置に回転されるものとする。マ
イクロプロセッサ１４０は、線１６５を通してレーザ制
御部１６６に制御信号を供給することにより、書き込み
動作が後続することを指示する。つまり、レーザ１６７
がレーザ制御部１６６によって活動化されて、書き込み
用の高強度のレーザ・ビームを出力するのである。これ
とは対照的に、読み出しの場合は、レーザに照射される
ディスク１３０上のスポットがキュリー点以上に加熱さ
れないように、レーザ１６７は、強度を抑えたレーザ光
ビームを出力する。レーザ制御部１６６は、線１６８を
通してその制御信号をレーザ１６７に供給するととも
に、線１６９を通して、レーザ１６７がビームを出力し
たことを指示するフィードバック信号を受け取る。レー
ザ制御部１６６は、レーザ光の強度を所望の値に調整す
る。レーザ１６７は、出力された光ビームが強度変調に
よって書き込みデータを表すように、データ信号によっ
て変調することができる。データ回路１７５は、このよ
うな変調を行うために、データを表す信号を線１７８を
通してレーザ制御部１６６に供給する。このようにして
変調された光ビームは、偏光子１７０及びコリメート・
レンズ１７１を通過する。この平行ビーム１７２は、レ
ーザ・ビームを楕円面から円形面に変更するために、円
形化光学素子１７３に向けられる。次にこのビームはハ
ーフミラー１６０にあたり、対物レンズ１４５を通って
ディスク１３０の方向へ反射される。データ回路１７５
は、マイクロプロセッサ１４０が適当な制御信号を線１
７６に供給することによって、書き込みのために準備さ
れる。マイクロプロセッサ１４０は、データ回路１７５
を準備するに当り、ホスト・プロセサ１３７から制御装
置１１及び接続回路１３８を介して受け取られる書き込
み用コマンドに応答する。データ回路１７５の準備がで
きると、データは、制御装置１１及び接続回路１３８を
介してホスト・プロセサ１３７とデータ回路１７５の間
で授受される。ディスク１３０に関係する補助回路でも
あるデータ回路１７５は、それぞれのレコードをフォー
マットしたり、エラーの検出及び訂正等を遂行するもの
である。データ回路１７５は、読み出し動作の間に、リ
ードバック信号から補助信号を取り出した後に、訂正済
みのデータ信号をバス１７７、接続回路１３８及び制御
装置１１を介してホスト・プロセサ１３７へ供給する。
みについて説明する。ここで、磁石１４８は、データを
書き込むのに望ましい位置に回転されるものとする。マ
イクロプロセッサ１４０は、線１６５を通してレーザ制
御部１６６に制御信号を供給することにより、書き込み
動作が後続することを指示する。つまり、レーザ１６７
がレーザ制御部１６６によって活動化されて、書き込み
用の高強度のレーザ・ビームを出力するのである。これ
とは対照的に、読み出しの場合は、レーザに照射される
ディスク１３０上のスポットがキュリー点以上に加熱さ
れないように、レーザ１６７は、強度を抑えたレーザ光
ビームを出力する。レーザ制御部１６６は、線１６８を
通してその制御信号をレーザ１６７に供給するととも
に、線１６９を通して、レーザ１６７がビームを出力し
たことを指示するフィードバック信号を受け取る。レー
ザ制御部１６６は、レーザ光の強度を所望の値に調整す
る。レーザ１６７は、出力された光ビームが強度変調に
よって書き込みデータを表すように、データ信号によっ
て変調することができる。データ回路１７５は、このよ
うな変調を行うために、データを表す信号を線１７８を
通してレーザ制御部１６６に供給する。このようにして
変調された光ビームは、偏光子１７０及びコリメート・
レンズ１７１を通過する。この平行ビーム１７２は、レ
ーザ・ビームを楕円面から円形面に変更するために、円
形化光学素子１７３に向けられる。次にこのビームはハ
ーフミラー１６０にあたり、対物レンズ１４５を通って
ディスク１３０の方向へ反射される。データ回路１７５
は、マイクロプロセッサ１４０が適当な制御信号を線１
７６に供給することによって、書き込みのために準備さ
れる。マイクロプロセッサ１４０は、データ回路１７５
を準備するに当り、ホスト・プロセサ１３７から制御装
置１１及び接続回路１３８を介して受け取られる書き込
み用コマンドに応答する。データ回路１７５の準備がで
きると、データは、制御装置１１及び接続回路１３８を
介してホスト・プロセサ１３７とデータ回路１７５の間
で授受される。ディスク１３０に関係する補助回路でも
あるデータ回路１７５は、それぞれのレコードをフォー
マットしたり、エラーの検出及び訂正等を遂行するもの
である。データ回路１７５は、読み出し動作の間に、リ
ードバック信号から補助信号を取り出した後に、訂正済
みのデータ信号をバス１７７、接続回路１３８及び制御
装置１１を介してホスト・プロセサ１３７へ供給する。
【００２５】ディスク１３０からのデータを読み出すと
ともに、これをホスト・プロセサ１３７へ転送するため
には、ディスク１３０からのレーザ・ビームを光学的及
び電気的に処理することが必要である。偏光子１７０か
らの直線偏光が（カー効果のために）ディスク１３０上
の記録によって回転される場合、その反射光部分は、２
方向光路１４７、対物レンズ１４５並びにハーフミラー
１６０及び１６１を通ってヘッドアーム１３３のデータ
検出部１７９に届く。偏光ビーム・スプリッタ１８０
は、この反射ビームの偏光状態を処理する処の、偏光に
依存する素子を含んでいる。この反射ビームがカー回転
を示さない場合、偏光ビーム・スプリッタ１８０に含ま
れている前記偏光に依存する素子（図示せず）は、この
反射ビームの強度を、２つの直交偏光状態の間で均等に
平衡させる。次に、偏光ビーム・スプリッタ１８０は、
この反射ビームを、前記２つの直交偏光状態の相対的強
度を有する処の２つのビームに分割する。レンズ１８１
及び１８３は、かかる２つのビームを、光検出器１８２
及び１８４にそれぞれ集束させる。差動増幅器１８５
は、光検出器１８２及び１８４がそれぞれ供給する信号
の差を検出する。ディスク１３０上のアクセスされてい
るスポットの残留磁化が「Ｎ極」の方向にあり、従って
２進数１を有する場合、この反射ビームの偏光が回転さ
れることになる。かくて、到来する反射ビームの回転に
より、第１偏光状態にあるビームの強度が増大するのに
対し、第２偏光状態にあるビームの強度は減少すること
になる。このため、光検出器１８２に当たる光の強度が
増大し、光検出器１８４に当たる光の強度が減少する。
「Ｓ極」によって回転される反射ビームについては、前
述のものと反対の結果が得られる。即ち、第１偏光状態
にあり且つ光検出器１８２に当たるビームの強度が減少
するのに対し、第２偏光状態にあり且つ光検出器１８４
に当たるビームの強度は増大することになる。差動増幅
器１８５は、光検出器１８２及び１８４に当たるそれぞ
れの光ビームの強度の差を増幅することによって、反射
ビームの偏光回転を表す信号を生成する。差動増幅器１
８５は、結果的な差又はデータを表す信号を、検出のた
めにデータ回路１７５に供給する。このようにして検出
された信号は、記録データを含むだけでなく、いわゆる
補助信号の全てを含んでいる。本明細書において、「デ
ータ」という用語は、情報を担持する全ての信号（ディ
ジタル値又は個別値のタイプであることが望ましい）を
包含するために使用されている。
ともに、これをホスト・プロセサ１３７へ転送するため
には、ディスク１３０からのレーザ・ビームを光学的及
び電気的に処理することが必要である。偏光子１７０か
らの直線偏光が（カー効果のために）ディスク１３０上
の記録によって回転される場合、その反射光部分は、２
方向光路１４７、対物レンズ１４５並びにハーフミラー
１６０及び１６１を通ってヘッドアーム１３３のデータ
検出部１７９に届く。偏光ビーム・スプリッタ１８０
は、この反射ビームの偏光状態を処理する処の、偏光に
依存する素子を含んでいる。この反射ビームがカー回転
を示さない場合、偏光ビーム・スプリッタ１８０に含ま
れている前記偏光に依存する素子（図示せず）は、この
反射ビームの強度を、２つの直交偏光状態の間で均等に
平衡させる。次に、偏光ビーム・スプリッタ１８０は、
この反射ビームを、前記２つの直交偏光状態の相対的強
度を有する処の２つのビームに分割する。レンズ１８１
及び１８３は、かかる２つのビームを、光検出器１８２
及び１８４にそれぞれ集束させる。差動増幅器１８５
は、光検出器１８２及び１８４がそれぞれ供給する信号
の差を検出する。ディスク１３０上のアクセスされてい
るスポットの残留磁化が「Ｎ極」の方向にあり、従って
２進数１を有する場合、この反射ビームの偏光が回転さ
れることになる。かくて、到来する反射ビームの回転に
より、第１偏光状態にあるビームの強度が増大するのに
対し、第２偏光状態にあるビームの強度は減少すること
になる。このため、光検出器１８２に当たる光の強度が
増大し、光検出器１８４に当たる光の強度が減少する。
「Ｓ極」によって回転される反射ビームについては、前
述のものと反対の結果が得られる。即ち、第１偏光状態
にあり且つ光検出器１８２に当たるビームの強度が減少
するのに対し、第２偏光状態にあり且つ光検出器１８４
に当たるビームの強度は増大することになる。差動増幅
器１８５は、光検出器１８２及び１８４に当たるそれぞ
れの光ビームの強度の差を増幅することによって、反射
ビームの偏光回転を表す信号を生成する。差動増幅器１
８５は、結果的な差又はデータを表す信号を、検出のた
めにデータ回路１７５に供給する。このようにして検出
された信号は、記録データを含むだけでなく、いわゆる
補助信号の全てを含んでいる。本明細書において、「デ
ータ」という用語は、情報を担持する全ての信号（ディ
ジタル値又は個別値のタイプであることが望ましい）を
包含するために使用されている。
【００２６】スピンドル１３１の回転位置及び回転速度
は、エミッタ・センサ１９０によって検出される。エミ
ッタ・センサ１９０は、例えばスピンドル１３１に装着
されたホイールの明るいスポット及び暗いスポットを検
出する光検出系を含む、任意の形式の検出系とすること
ができる。エミッタ・センサ１９０は、「タコ」信号
（ディジタル信号）をＲＰＳ回路１９１に供給し、ＲＰ
Ｓ回路１９１は、スピンドル１３１の回転位置を検出し
て、回転情報を担持する信号をマイクロプロセッサ１４
０に供給する。マイクロプロセッサ１４０は、磁気記憶
ディスクに広く見られるように、かかる回転信号を使用
してディスク１３０上のデータ記憶用セグメントへのア
クセスを制御する。また、エミッタ・センサ１９０から
の信号は、モータ１３２を制御してスピンドル１３１を
一定の速度で回転させるように、スピンドル制御部１９
３にも供給される。スピンドル制御部１９３は、モータ
１３２の速度を制御するために、水晶制御式の発振器を
含むことができる。マイクロプロセッサ１４０は、制御
信号を線１９４を通してスピンドル制御部１９３に供給
する。
は、エミッタ・センサ１９０によって検出される。エミ
ッタ・センサ１９０は、例えばスピンドル１３１に装着
されたホイールの明るいスポット及び暗いスポットを検
出する光検出系を含む、任意の形式の検出系とすること
ができる。エミッタ・センサ１９０は、「タコ」信号
（ディジタル信号）をＲＰＳ回路１９１に供給し、ＲＰ
Ｓ回路１９１は、スピンドル１３１の回転位置を検出し
て、回転情報を担持する信号をマイクロプロセッサ１４
０に供給する。マイクロプロセッサ１４０は、磁気記憶
ディスクに広く見られるように、かかる回転信号を使用
してディスク１３０上のデータ記憶用セグメントへのア
クセスを制御する。また、エミッタ・センサ１９０から
の信号は、モータ１３２を制御してスピンドル１３１を
一定の速度で回転させるように、スピンドル制御部１９
３にも供給される。スピンドル制御部１９３は、モータ
１３２の速度を制御するために、水晶制御式の発振器を
含むことができる。マイクロプロセッサ１４０は、制御
信号を線１９４を通してスピンドル制御部１９３に供給
する。
【００２７】線２０４は、接続回路１３８を使用せず
に、制御装置１１と直接的にインタフェースすることに
よって、ディスク１３０の挿入（ロード）及び除去（ア
ンロード）動作を良好に制御するために用いられる。
に、制御装置１１と直接的にインタフェースすることに
よって、ディスク１３０の挿入（ロード）及び除去（ア
ンロード）動作を良好に制御するために用いられる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、マウン
トされていない光ディスクへのアクセス要求から、かか
る光ディスクがライブラリ内のドライブに挿入された後
に、データが実際に読み出し又は書き込まれるまでの時
間を短縮することができる。
トされていない光ディスクへのアクセス要求から、かか
る光ディスクがライブラリ内のドライブに挿入された後
に、データが実際に読み出し又は書き込まれるまでの時
間を短縮することができる。
【図１】本発明の概念を利用したメディア・ライブラリ
装置の概略図である。
装置の概略図である。
【図２】本発明を実施した場合の図１のメディア・ライ
ブラリ装置の動作を示す流れ図である。
ブラリ装置の動作を示す流れ図である。
【図３】制御メニューを利用した書き込み校正制御の動
作を示す流れ図である。
作を示す流れ図である。
【図４】ディスクのスピン・アップ中に、光ディスク・
レコーダを校正する動作シーケンスを示す流れ図であ
る。
レコーダを校正する動作シーケンスを示す流れ図であ
る。
【図５】本発明が有利に利用される光ディスク・レコー
ダの概略ブロック図である。
ダの概略ブロック図である。
１０・・・・・・メディア・ライブラリ １１・・・・・・制御装置 １２〜１５・・・光ディスク・レコーダ（ドライブ） １３０・・・・・光ディスク １３３・・・・・ヘッドアーム １３４・・・・・キャリッジ １４６・・・・・細密アクチュエータ １５４・・・・・焦点合わせ／トラッキング回路 １６６・・・・・レーザ １６７・・・・・レーザ制御部
フロントページの続き (72)発明者 アラン・オーガスト・フェネマ アメリカ合衆国アリゾナ州、ツーソン、 ノース・ラヴァーレン 2705番地 (72)発明者 リード・アラン・ハンコック アメリカ合衆国アリゾナ州、ツーソン、 ウエスト・オレンジウッド・ドライブ 3860番地 (72)発明者 グレン・アラン・ジャケット アメリカ合衆国アリゾナ州、ツーソン、 ノース・ロッキー・リッジ・プレイス 5270番地 (72)発明者 ローレンス・デヴィッド・ティプトン アメリカ合衆国アリゾナ州、ツーソン、 イースト・リカラグア・レーン 10014 番地 (72)発明者 ダニエル・ジェイムズ・ウィナルスキ アメリカ合衆国アリゾナ州、ツーソン、 サウス・ウッドストック・ドライブ 647番地 (56)参考文献 特開 平２−223024（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−173970（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−48242（ＪＰ，Ａ)
Claims (10)
- 【請求項１】次の各手段から成る、取り外しのできるデ
ータ記憶用の光ディスクを用いる光ディスク・ドライブ
を制御する装置。 （ａ）前記光ディスク・ドライブ内に一の光ディスクが
挿入されたことを指示するための指示手段。 （ｂ）前記指示手段に接続され、一の規定回転速度に向
けて前記挿入された光ディスクの回転を開始させるため
の起動手段。 （ｃ）前記起動手段に接続され、前記挿入された光ディ
スクの回転速度が前記規定回転速度よりも低い所定値に
達したことを検出・指示するとともに、当該挿入された
光ディスクの回転速度が前記規定回転速度に達したこと
を検出・指示するための速度検出手段。 （ｄ）前記光ディスク・ドライブの光学系内にある焦点
部を校正するための焦点校正部と、当該光学系内にある
トラッキング／検索部を校正するためのトラッキング校
正部と、前記挿入された光ディスクに書き込みを行う際
のレーザの書き込み出力を校正するための書き込み出力
校正部とを含んでいる校正手段。 （ｅ）前記速度検出手段及び前記校正手段に接続され、
前記挿入された光ディスクの回転速度が前記所定値に達
した後であって、しかも当該挿入された光ディスクの回
転速度が前記規定回転速度に達する前に、前記焦点校正
部を起動するとともに、その後に更に前記トラッキング
校正部を起動し、当該焦点校正部及び当該トラッキング
校正部による校正が完了し且つ当該挿入された光ディス
クの回転速度が当該規定回転速度に達した後に、当該挿
入された光ディスクに対する保留中の読み出し要求が存
在しないか又は保留中の書き込み要求が存在することを
条件として、前記書き込み校正部を起動し、当該書き込
み校正部による校正が完了した後にのみ、当該挿入され
た光ディスクに対し任意の信号が書き込まれるように制
御するための制御手段。 - 【請求項２】次の各手段から成る、データ記憶用の複数
のディスクにデータを記憶するためのメディア・ライブ
ラリ装置。 （ａ）アドレス可能な複数のディスク格納スロットと、
一のディスクを一のディスク格納スロットから一のディ
スク・ドライブへ移動させ且つ当該ディスクを当該一の
ディスク格納スロットに戻すためのアクセス手段とを有
するメディア・ライブラリ。 （ｂ）前記ディスク格納スロット内に格納され且つ前記
アクセス手段によって移動された前記ディスクについて
データ処理を遂行するように、前記メディア・ライブラ
リ内の前記ディスク格納スロットに隣接して設けられた
複数の前記ディスク・ドライブ。前記ディスク・ドライ
ブの各々は、 （b1）当該ディスク・ドライブ内に一のディスクが挿入
されたことを指示するための指示手段と、 （b2）前記指示手段に接続され、一の規定回転速度に向
けて前記挿入されたディスクの回転を開始させるための
起動手段と、 （b3）前記起動手段に接続され、前記挿入されたディス
クの回転速度が前記規定回転速度よりも低い所定値に達
したことを検出・指示するとともに、当該挿入されたデ
ィスクの回転速度が前記規定回転速度に達したことを検
出・指示するための速度検出手段と、 （b4）前記速度検出手段に接続され、前記挿入されたデ
ィスクの回転速度が前記所定値に達した後であって、し
かも当該挿入されたディスクの回転速度が前記規定回転
速度に達する前に、当該挿入されたディスクに対する当
該ディスク・ドライブの動作を校正するとともに、当該
校正が完了したことを指示するための校正手段と、 （b5）前記速度検出手段及び前記校正手段に接続され、
前記校正が完了し且つ前記挿入されたディスクの回転速
度が前記規定回転速度に達した後に、当該ディスク・ド
ライブにおいて当該挿入されたディスクに対する読み出
し又は書き込み動作を行わせるための手段とを含んでい
る。 - 【請求項３】前記各ディスク・ドライブにそれぞれ接続
され、前記挿入されたディスクの回転速度が前記規定回
転速度よりも低い所定値に達したことを検出・指示する
前記各速度検出手段に応答して、前記挿入されたディス
クに対する前記各ディスク・ドライブの動作を校正する
ように、前記各校正手段を起動するためのライブラリ制
御手段を備えて成る、 請求項２記載のメディア・ライブラリ装置。 - 【請求項４】前記各ディスク・ドライブが、光ディスク
・ドライブであって、焦点部及びビーム・トラッキング
／検索部を含み、光源からの光ビームを当該光ディスク
・ドライブに挿入された光ディスクに指向させ且つ当該
ディスクから反射される光ビームを受け取るための光学
系を有し、 前記各光ディスク・ドライブ内の前記校正手段が、前記
光ビームを前記光ディスク上に合焦させるように前記光
学系の焦点部を校正するための焦点校正部を含んでい
る、 請求項３記載のメディア・ライブラリ装置。 - 【請求項５】前記各光ディスク・ドライブの校正手段
が、当該光ディスク・ドライブのトラッキング／検索部
を校正するトラッキング校正部を含み、 前記校正手段の各々が、前記焦点校正部を起動した後で
あって、しかも前記挿入された光ディスクの回転速度が
前記規定回転速度に達する前に、前記各光ディスク・ド
ライブ内の前記トラッキング校正部を起動する、 請求項４記載のメディア・ライブラリ装置。 - 【請求項６】次の各ステップから成る、取り外しのでき
る信号記憶用の光ディスクを受け入れる手段を備えた光
ディスク・ドライブの制御方法。 （ａ）一の光ディスクが前記光ディスク・ドライブに挿
入されたことを指示するとともに、規定回転速度に向け
て当該光ディスク・ドライブ内に挿入された前記光ディ
スクの回転を開始させるステップ。 （ｂ）前記挿入された光ディスクが所定の最低回転速度
で回転しており且つ前記規定回転速度に達するように加
速されていることを検出するステップ。 （ｃ）前記挿入された光ディスクの回転速度が前記規定
回転速度に達する前に、当該挿入された光ディスクに対
し前記光ディスク・ドライブを校正するために、当該光
ディスク・ドライブの焦点を合わせ、当該光ディスク・
ドライブのトラッキングを校正し、当該焦点校正を完了
し、当該焦点校正の完了後に、当該光ディスク・ドライ
ブのトラッキングを再び校正するステップ。 （ｄ）前記挿入されたディスクが前記規定回転速度で回
転していることを検出するステップ。 （ｅ）前記挿入されたディスクが、データ・レコードを
使用するフォルダ・データ処理動作のために用いられる
ことを指示するステップ。 （ｆ）前記挿入されたディスクから所定数の前記レコー
ドを読み出すとともに、当該挿入されたディスクに信号
を書き込むために前記光ディスク・ドライブを校正する
ステップ。 - 【請求項７】次の各ステップから成る、取り外しのでき
る信号記憶用の光ディスクを受け入れる手段を備えた光
ディスク・ドライブの制御方法。 （ａ）一の光ディスクが前記光ディスク・ドライブに挿
入されたことを指示するとともに、規定回転速度に向け
て当該光ディスク・ドライブ内に挿入された前記光ディ
スクの回転を開始させるステップ。 （ｂ）前記挿入された光ディスクが所定の最低回転速度
で回転しており且つ前記規定回転速度に達するように加
速されていることを検出するステップ。 （ｃ）前記挿入された光ディスクの回転速度が前記規定
回転速度に達する前に、当該挿入された光ディスクに対
し前記光ディスク・ドライブを校正するために、当該光
ディスク・ドライブの焦点を合わせ、当該光ディスク・
ドライブのトラッキングを校正し、当該焦点校正を完了
し、当該焦点校正の完了後に、当該光ディスク・ドライ
ブのトラッキングを再び校正するステップ。 （ｄ）前記挿入されたディスクが前記規定回転速度で回
転していることを検出するステップ。 （ｅ）前記挿入されたディスクが、データ・レコードを
使用するフォルダ・データ処理動作のために用いられる
ことを指示するステップ。 （ｆ）前記挿入されたディスクからレコードを読み出
し、当該挿入されたディスクから直ちに読み出すべきレ
コードが残っていないことを検出するとき、当該挿入さ
れたディスクに信号を書き込むために前記光ディスク・
ドライブを校正するステップ。 - 【請求項８】次の各ステップから成る、取り外しのでき
る信号記憶用の光ディスクを受け入れる手段を備えた光
ディスク・ドライブの制御方法。 （ａ）一の光ディスクが前記光ディスク・ドライブに挿
入されたことを指示するとともに、規定回転速度に向け
て当該光ディスク・ドライブ内に挿入された前記光ディ
スクの回転を開始させるステップ。 （ｂ）前記挿入された光ディスクが所定の最低回転速度
で回転しており且つ前記規定回転速度に達するように加
速されていることを検出するステップ。 （ｃ）前記挿入された光ディスクの回転速度が前記規定
回転速度に達する前に、当該挿入された光ディスクに対
し前記光ディスク・ドライブを校正するために、当該光
ディスク・ドライブの焦点を合わせ、当該光ディスク・
ドライブのトラッキングを校正し、当該焦点校正を完了
し、当該焦点校正の完了後に、当該光ディスク・ドライ
ブのトラッキングを再び校正するステップ。 （ｄ）前記挿入されたディスクが前記規定回転速度で回
転していることを検出するステップ。 （ｅ）前記挿入されたディスクが、イメージ・データ処
理動作のために用いられることを指示するステップ。 （ｆ）前記イメージ・データ処理動作の一部として書き
込み動作が行われることを検出するステップ。 （ｇ）前記イメージ・データ処理動作の一部として書き
込み動作が行われることを検出した後にのみ、前記挿入
されたディスクに信号を書き込むために前記光ディスク
・ドライブを校正するステップ。 - 【請求項９】次の各ステップから成る、信号記憶用の複
数の光ディスクと、これらの光ディスクのうち任意のも
のを受け入れて、信号の交換を行うことができる複数の
光ディスク・ドライブとを備えたメディア・ライブラリ
装置の制御方法。 （ａ）一の光ディスクを１つの前記光ディスク・ドライ
ブに挿入するとともに、当該挿入された光ディスクを、
読み出し又は書き込みが行われる規定回転速度まで速度
を上げて回転させるステップ。 （ｂ）前記挿入された光ディスクから信号を読み出し又
は当該挿入された光ディスクに信号を書き込むために、
当該挿入された光ディスクに光ビームを当てるステッ
プ。 （ｃ）前記挿入された光ディスクの回転速度を上げる
間、当該挿入された光ディスクに対し前記１つの光ディ
スク・ドライブの動作を校正するために、当該光ディス
ク・ドライブの焦点を校正し、この焦点校正が完了した
とき、前記光ビームを当該挿入された光ディスクの半径
方向にディザしつつ、当該光ディスク・ドライブのトラ
ッキングを校正するステップ。 - 【請求項１０】所定回数のディザ・サイクルを与えるス
テップと、 各ディザ・サイクルの校正結果を測定するステップと、 測定結果を解析して最終校正値を得るステップとを含
む、 請求項９記載のメディア・ライブラリ装置の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US589135 | 1990-09-27 | ||
| US07/589,135 US5134602A (en) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | Calibrating optical disk recorders to some parameters during disk spin up while deferring calibration of other parameters |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04245026A JPH04245026A (ja) | 1992-09-01 |
| JP2647286B2 true JP2647286B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=24356747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3242485A Expired - Lifetime JP2647286B2 (ja) | 1990-09-27 | 1991-08-29 | 光ディスク・ドライブを制御する装置、メディア・ライブラリ装置、光ディスク・ドライブの制御方法及びメディア・ライブラリ装置の制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5134602A (ja) |
| EP (1) | EP0478202B1 (ja) |
| JP (1) | JP2647286B2 (ja) |
| KR (1) | KR950013696B1 (ja) |
| CA (1) | CA2046697A1 (ja) |
| DE (1) | DE69119855D1 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH06282861A (ja) * | 1992-12-22 | 1994-10-07 | Philips Electron Nv | フォーカス最適化方法及び装置 |
| US5396476A (en) * | 1993-09-23 | 1995-03-07 | International Business Machines Corporation | Sensing contamination level in an optical storage device |
| US5745458A (en) * | 1994-04-05 | 1998-04-28 | Hewlett-Packard Company | Overlapped spin-up process for optical disk drive |
| US5602814A (en) * | 1994-10-06 | 1997-02-11 | International Business Machines Corporation | Calibration of write-once disks using a single disk sector |
| US5566151A (en) * | 1995-06-07 | 1996-10-15 | International Business Machines Corporation | Optical devices having array detectors with light receiving photo arrays larger than an incident laser beam cross-section |
| US6587300B1 (en) | 1996-04-09 | 2003-07-01 | International Business Machines Corporation | Personalization of dasd servo parameters through calibration feedback |
| US6115648A (en) * | 1997-09-16 | 2000-09-05 | International Business Machines Corporation | System and method for non-invasive accessor recalibration |
| JP2000215456A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-08-04 | Hitachi Ltd | ディスク及び記録再生装置、及び記録再生方法 |
| US7007141B2 (en) * | 2001-01-30 | 2006-02-28 | Data Domain, Inc. | Archival data storage system and method |
| US6674603B2 (en) | 2001-05-09 | 2004-01-06 | International Business Machines Corporatoin | Decreased load time by storing cassette initialization information |
| JP2007503674A (ja) * | 2003-05-19 | 2007-02-22 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ディスクドライブ装置、及びディスクドライブ装置においてキャリブレーションのタイミングをとる方法 |
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