KR20060018227A

KR20060018227A - 디스크 드라이브 장치, 및 디스크 드라이브 장치에서의재교정 타이밍 방법

Info

Publication number: KR20060018227A
Application number: KR1020057021921A
Authority: KR
Inventors: 엔데르트 토니 피 반; 덴 후겐 안토니우스 제이. 제이. 반; 바트 프란코
Original assignee: 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date: 2003-05-19
Filing date: 2004-05-12
Publication date: 2006-02-28
Also published as: US20060221792A1; JP2007503079A; CN1791931A; EP1629492A1; CN100449632C; WO2004102566A1; US7570549B2

Abstract

광 디스크 등의 저장 매체(2)에 정보를 기록하거나 저장매체(2)로부터 정보를 판독하는 디스크 드라이브 장치(1)를 기술한다. 시작 후에 다수의 재교정 처리들이 실행되고, 이 재교정 처리들은 기록/판독 동작의 나중 단계 동안보다 기록/판독 동작의 초기 단계 동안에 더 자주 실행된다.

재교정, 타이밍, 디스크

Description

디스크 드라이브 장치, 및 디스크 드라이브 장치에서의 재교정 타이밍 방법{DISC DRIVE APPARATUS, AND METHOD FOR TIMING RECALIBRATION IN A DISC DRIVE APPARATUS}

본 발명은 일반적으로 광 저장 디스크 등의 저장 장치의 기술에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 광 저장 디스크에 정보를 기록하거나 광 저장 디스크로부터 정보를 판독하는 디스크 드라이브 장치에 관한 것으로, 이후에는 그러한 디스크 드라이브 장치는 "광 디스크 드라이브"로 표기될 것이다.

일반적으로 공지된 것처럼, 광 저장 디스크는 정보가 데이터 패턴의 형태로 저장되어도 되는 저장 공간 중에, 연속적인 나선형 또는 다수의 동심원들의 형태를 갖는 적어도 한 개의 트랙을 구비한다. 광 디스크들은 판독전용 형태이고, 여기서의 정보는 제조 시에 기록되며, 사용자가 그 정보를 판독할 수만 있다. 또한, 광 저장 디스크는 기록 가능한 형태이고, 여기서의 정보는 사용자가 저장해도 된다. 광 저장 디스크의 저장 공간으로부터 정보를 판독하거나 상기 디스크에 정보를 기록하기 위해, 광 디스크 드라이브는 한편으로는 광 디스크를 수납 및 회전시키는 회전수단과, 다른 한편으로는 광 빔, 일반적으로는 레이저 빔을 발생시키고 상기 레이저 빔으로 저장 트랙을 스캐닝하는 광학 수단을 구비한다. 일반적으로 광 디스크의 기술로서, 광 디스크에 정보를 저장할 수 있는 방식과 광 디스크로부터 광 데이터를 판독할 수 있는 방식이 통상적으로 공지되어 있으므로, 여기서는 이러한 기술을 좀 더 상세히 설명할 필요는 없다.

디스크 드라이브에 있어서는 몇몇의 동작 파라미터들이 교정, 즉 최적의 성능을 위한 최적 값으로 설정될 필요가 있다. 예를 들면, 광학 렌즈의 틸트 각을 교정하고, 광 픽업부의 초점 오프셋을 교정하며, 방사 에러 폭 등을 교정한다. 특히, 기록 동작의 경우에, 광 기록 파워를 교정한다. 상기 파라미터들은 교정을 위한 필요조건들이므로, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 일반적으로 공지되어 있다. 또한 상기 언급된 교정 절차 및 다른 파라미터들도 그 자체는 공지되어 있으며, 본 발명을 구현하는데 사용되어도 된다. 따라서, 여기서는 교정 절차에 대하여 더 상세히 설명할 필요는 없다.

시작 절차 혹은 초기 절차의 일부분으로서, 즉 새로운 디스크가 디스크 드라이브에 도입될 때, 및/또는 새로운 판독/기록 명령이 이 드라이브 내에 이미 존재하는 디스크에 관해 주어질 때, 교정 절차를 수행하는 것은 실제로 이전에 이미 공지되어 있다. 그러나, 시작 교정 중에 설정된 것과 같은 파라미터 값들은 판독/기록 처리의 나중 단계에서는 더 이상 최적의 값이 아니다. 예를 들면, 이것은 온도 변화, 디스크 상의 판독/기록 위치 변화 등의 환경을 변경시키기 때문이다. 따라서, 기록 또는 판독 처리가 진행되고 있을 때 나중 단계에서 교정 절차를 수행하는 것도 바람직할 수도 있다. 그러한 교정 절차들은 "재교정(recalibration")으로 표기되어, 시작 단계에서의 교정과는 구별될 것이다.

재교정에 있어서의 중요한 국면은 그것의 타이밍이다. 한편으로는, 더 자주 발생하는 재교정 절차는 신호 품질을 향상시킬 수도 있지만, 데이터 스루풋을 감소시게 된다. 다른 한편으로는, 재교정 절차들이 드물게 수행되면, 에러가 발생할 수도 있다. 또한, 재교정 절차들은 진행하고 있는 기록 또는 판독 처리를 중단시켜, 적절한 데이터 전송에 영향을 미칠 수 있다.

(발명의 요약)

본 발명은 특히 재교정의 타이밍에 관한 것이다.

본 발명의 일반적인 목적은 최적의 신호 품질이 가능한 많이 유지될 수 있는 디스크 드라이브 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 일반적인 목적은 수행된 교정 절차의 수가 가능한 적은 디스크 드라이브 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 일반적인 목적은 재교정 절차들이 가능한 효율적으로 수행되고, 즉 특정 파라미터에 대한 재교정 절차들의 타이밍이 이 파라미터가 실제로 교정될 필요가 있다는 기능성과 관련해 결정되는 디스크 드라이브 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 특정 목적은 온도에 민감한 파라미터들에 대한 재교정 절차들의 효율적인 타이밍을 제공하는 재교정 관리 수단을 가진 디스크 드라이브 장치를 제 공하는 데 있다.

본 발명의 중요한 국면에 따르면, 적어도 기록 또는 판독 동작의 초기 단계에서는, 재교정 타이밍이 기록 또는 판독 동작의 나중 단계에서보다 더 자주 발생한다. 혹은, 연속하는 재교정 타이밍들 간의 시간 간격은 기록 또는 판독 동작의 시작 이후의 시간 경과에 따라 증가할 수도 있다. 그러한 연속하는 재교정 타이밍의 변화는, 총체적으로 레이저 시스템 혹은 그 장치의 워밍-업으로 인해, 비교적 큰 온도 변화가 기록 또는 판독 동작의 초기 단계에서 예상되는 것에 반해, 총체적으로 레이저 시스템 혹은 그 장치가 안정된 상태에 (거의) 도달했기 때문에, 비교적 적은 온도 변화가 기록 또는 판독 동작의 나중 단계에서 예상된다는 식견에 근거한다.

특정 실시예에 있어서는, 재교정 만료 시간이 특별한 이벤트 이후에 경과한 시간의 양에 근거하여 결정된다. 이 특별한 이벤트는 예를 들면 이전 재교정 만료 시간, 혹은 이전 재교정 절차의 시작, 혹은 이전 재교정 절차의 종료일 수도 있다. 재교정은 재교정 만료 시간에, 혹은 재교정 허용 조건들의 충족 후에 즉시 시작해도 된다. 상기 특별한 이벤트와 다음 재교정 만료 시간 간의 시간 간격은 다음 재교정 만료 시간을 증가시킨다.

특정 실시예에 있어서는, 디스크 드라이브 장치가 데이터 엔진 시스템과 데이터 처리 시스템을 구비한다. 데이터 엔진 시스템은 디스크 드라이브와 디스크 간의 모든 입출력 통신을 처리하기 때문에, 디스크 드라이브 장치와 디스크 사이에 인터페이스를 제공한다. 이 데이터 처리 시스템은 디스크로부터 출력되거나 디스크 에 입력되는 신호들에 존재하는 데이터를 각각 처리하고, PC 등의 호스트 시스템으로 전달하기 위한 데이터와 호스트 시스템으로부터의 데이터를 각각 처리한다. 데이터 엔진 시스템은 재교정 만료 시간, 즉 재교정이 바람직한 경우의 시점을 제시간에 결정한다. 실제 재교정이 재교정 허용 조건들이 충족될 때까지 연기되면, 그러한 조건들이 데이터 처리 시스템에 의해 행해지는 것을 체크할 수도 있다.

본 발명의 다른 국면, 특징 및 이점들은 첨부 도면을 참조하여 아래의 바람직한 실시예의 설명에 의해 더 설명될 것이고, 도면에서, 동일한 참조번호는 동일한 혹은 비슷한 부분을 나타낸다.

도 1은 디스크 드라이브 장치의 관련 부분들을 나타내는 개략적인 블록도,

도 2는 제어 회로의 관련 부분들을 나타내는 개략적인 블록도,

도 3a 및 도 3b는 시간의 함수로서 온도의 전개를 나타내는 그래프,

도 4a는 본 발명에 따른 재교정 시작 시간을 결정하는 제1 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도,

도 4b는 본 발명에 따른 재교정 시작 시간을 결정하는 제2 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도,

도 5a 및 도 5b는 도 4a 및 도 4b에 도시한 방법의 타이밍을 각각 나타내는 그래프,

도 6a는 본 발명에 따른 재교정 시작 시간을 결정하는 제3 방법을 개략적으 로 나타내는 흐름도,

도 6b는 본 발명에 따른 재교정 시작 시간을 결정하는 제4 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도,

도 6c는 본 발명에 따른 재교정 시작 시간을 결정하는 제5 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도,

도 7a 내지 도 7c는 도 6a 내지 도 6c에 도시한 방법의 타이밍을 각각 나타내는 그래프.

도 1은 디스크(2)를 구동시킬 수 있는 디스크 드라이브 장치(1)의 몇몇 부분들을 나타내는 도면을 개략적으로 도시한다. 예를 들면, 이 디스크(2)는 CD, DVD 등의 광학(자기 광학을 포함) 디스크이다. 이 디스크 드라이브(1)는 디스크(2)를 회전시키는 모터(4)와, 광 빔(6)으로 디스크(2)의 트랙(미도시)을 스캐닝하는 광 픽업부(5)를 구비한다.

이 디스크 드라이브(1)는 모터(4)를 제어하기 위한 제1 출력(11)을 갖고 광 픽업부(5)를 제어하기 위한 제2 출력(12)을 갖는 제어회로(10)를 더 구비한다. 이 제어회로(10)는 데이터 입력 포트(13)와 데이터 출력 포트(14)를 더 갖는다. 판독 모드에서는, 데이터 입력 포트(13)가 광 픽업부(5)로부터 데이터 판독 신호(S_R)를 수신한다. 기록 모드에서는, 제어회로(10)가 그것의 데이터 출력 포트(14)에서 데 이터 기록 신호(S_W)를 제공한다. 이 제어회로(10)는 일반적으로 H로 표시된 호스트 시스템과 데이터 통신하는 데이터 통신 포트(15)를 더 갖는다. 이 호스트 시스템(H)은 예를 들면 PC 등일 수도 있다. 디스크 드라이브(1)는 호스트(1)로부터 분리되어, 먼 거리 통신 경로까지 통신할 수도 있으며, 혹은 호스트(H) 내부에 내장될 수도 있다.

디스크 드라이브(1)가 시동될 때, 예를 들면, 새로운 디스크(2)가 드라이브 내부에 도입될 때, 그 자체로 공지된 바와 같이, 특정 파라미터들에 대한 교정 절차를 포함하는 시작 절차가 실행된다. 이 디스크 드라이브(1)가 얼마동안 스탠바이 모드에 있고, 그것의 온도가 실질적으로 주변 온도와 같다고 가정한다. 판독/기록 절차가 시작되는 경우에, 레이저 장치의 온도 및 그것의 가까운 주변이 상승하고, 또 총체적으로 디스크 드라이브 장치의 온도가 상승한다. 교정된 파라미터들 중 일부는 온도에 민감하다. 온도 민감 파라미터들의 예로는 초점 오프셋 및 OPC(Optimal power control)이 있다. OPC는 기록 동작을 수행하기 위한 최적의 레이저 파워와 관련되어 있다. 즉 이 최적의 파워는 그 중에서도 레이저 장치의 온도에 의존한다. 디스크 드라이브 장치의 하우징 내부의 온도가 상승하는 경우에, 광 경로의 정확한 형상이 변하여, 초점 오프셋이 교정될 필요가 있다.

이 측면에서, 레이저 온도의 상승은 기록 혹은 판독 동작의 시작 후에, 혹은 판독에서 기록으로 전환할 때 매우 빠르다는 것에 주의한다. 이 시간 상수는 대략 1~2분 정도이다. 이 비교적 짧은 기간 동안, 레이저 파워 변화는 기록 처리에 있어서 큰 역할을 한다. 다른 한편으로, 초점 오프셋의 드리프트(drifts)가 주변 온도 의 변화에 의해 OPU에서 발생되는데, 그것은 훨씬 더 느린 처리이다.

따라서, 판독 동작 혹은 기록 동작의 시작 후에 얼마동안, 온도 민감 파라미터들, 혹은 온도 민감 파라미터들의 그룹에 속하는 파라미터들 중 적어도 하나의 재교정을 수행하는 것이 바람직하다. 그러한 판독 동작 혹은 기록 동작의 장기간의 경우에는, 그러한 재교정 절차가 규칙적으로 반복되는 것이 바람직하다.

이전에 언급된 바와 같이, 재교정 처리는 그 자체로는 공지되어 있으며, 본 발명은 그와 같은 재교정 처리를 향상시키는 것에 관한 것이 아니다. 실시상, 그 자체로 공지된 재교정 처리는 본 발명을 구현할 때 적용되어도 되므로, 그와 같은 재교정 처리에 대해서는 여기서 더 상세히 설명되지 않을 것이다. 본 발명은 특히 재교정 처리의 타이밍에 관한 것이다. 본 발명의 중요한 국면에 따르면, 재교정 처리는 이전 교정 혹은 재교정 이후에 경과한 시간의 양에 근거하여 초기화된다.

따라서, 연속하는 재교정 처리들 간의 시간 간격이 일정할 수도 있다. 그러나, 본 발명의 또 다른 중요한 국면에 따르면, 연속하는 재교정 처리들은 감소하는 반복 빈도 혹은 연속하는 재교정 처리들 간의 간격 증가에 따라 수행되는 것이 바람직하다. 판독 절차 혹은 기록 절차를 시작하자마자, 레이저 온도 변화는 나중 단계에서보다 더 클 것이므로, 재교정의 필요성은 시간이 지남에 따라 감소한다.

도 3a는 시간 t의 함수로서, 디스크 드라이브(1)의 하우징 내부의 특정 위치에서 온도 T의 전개를 일반적으로 나타낸 그래프이다. 예를 들면, 도 3a의 그래프는 레이저 장치의 온도 상승을 나타낸다. 온 타임(on time) t=0이도록 디스크 드라이브(1)가 얼마동안 스위치 오프되었다고 가정하고, 판독 절차 혹은 기록 절차가 시작되는 경우에, 온도 T는 주변 온도 Ta와 같다. 시간 t=0 후에는, 온도가 빠르게 상승하지만, 온도 상승 속도(도함수 dT/dt)는 감소하며, 결국 그 온도는 새로운 평형 온도 Te에 접근한다. 초기 시간 간격[t1, t1+Δt] 내에서의 온도 상승은 동일 기간의 나중 시간 간격[t2, t2+Δt] 내에서의 온도 상승보다 크다는 것을 쉽게 알 수 있다. 따라서, 그러한 초기 시간 간격 동안이 그러한 나중 시간 간격 동안보다 더 온도 민감 파라미터(예들 들면 최적의 레이저 파워 등)가 변할 것이므로, 초기 시간 간격과 비교하여 더 적은 재교정 처리가 나중 시간 간격 동안 충분하다는 것을 예상할 수 있다.

초점 오프셋의 변화를 일으키는 디스크 드라이브 하우징 내부의 주위 온도의 전개는 보다 큰 타임 스케일(time scale) 이외에 도 3a의 곡선과 비슷한 형상을 갖는다는 것에 주의한다.

따라서, 특별한 이벤트 이후에 정해진 양의 시간 경과는 재교정 처리를 실행하는 것이 바람직할 것이라는 표시로 간주된다. 그러한 재교정 처리가 바람직하게 되는 경우의 시점은 재교정 만료 시간 t_D로서 표기될 것이다.

도 3b는 도 3a와 비교가능한 그래프이며, 현재 본 발명에 따라 선택된 연속하는 교정 만료 시간 t_D1, t_D2, t_D3...을 나타낸다. 나중 교정 만료 시간 t_D3와 t_D4 사이의 시간 간격(t_D4-t_D3)은 초기 교정 만료 시간 t_D1과 t_D2 사이의 시간 간격(t_D2-t_D1)보다 크다는 것을 명확히 알 수 있다. 이후에는, 연속하는 교정 만료 시간 t_Di와 t_D(i-1) 사이의 시간 간격이 Δt_Di로 표기될 것이다.

본 발명의 하나의 모범적인 구현에 있어서, 도 3c에 도시한 바와 같이, 시간 간격Δt_Di은 다수의 제1 연속하는 교정 만료 시간에 대한 제1 상수값 Δ1을 갖고, 다수의 제1 연속하는 교정 만료 시간 다음에 오는 다수의 제2 연속하는 교정 만료 시간에 대한 제2 큰 상수값 Δ2를 갖는다. 그 후에, 다수의 제3 연속하는 교정 만료 시간은 제2 상수값보다 큰 제3 상수값을 갖는 시간 간격 Δt_Di을 가질 수 있다.

본 발명의 또 다른 모범적인 구현에 있어서, 도 3b에 도시한 바와 같이, 시간 간격 Δt_Di는 대응하는 절대 온도 변화 Ti-(T(i-1))가 실질적으로 일정하도록 선택된다. 도 3b에 있어서, 시간 t_Di에서의 온도는 Ti로 표시된다. T4-T3는 대략 T2-T1과 같다는 것을 도 3b에서 명확히 알 수 있다.

본 발명의 또 다른 모범적인 구현에 있어서, 시간 간격 Δt_Di는 대응하는 상대 온도 변화 {Ti-(T(i-1))}/T(i-1)가 실질적으로 일정하도록 선택된다. 그 다음에, (T4-T3)/T3는 대략 (T2-T1)/T1과 같지만, 이것은 도면에 도시되어 있지 않다.

교정 만료 시간 t_Di은 실제 온도 T의 측정값(measurement)에 근거하여 결정되는 것이 가능하다. 그러나, 이것은 바람직하지 않은 온도 센서의 사용을 수반할 것이다. 바람직한 실시예에 있어서는, 제어기(10)가 교정 만료 시간 t_Di을 결정하는 타이머(40)를 구비한다. 그러한 타이머는 상기 특별한 이벤트에서 시동될 수 있다. 이 특별한 이벤트는 예를 들면 이전 재교정 만료 시간, 혹은 이전 재교정 절차의 시작, 혹은 이전 재교정 절차의 종료, 즉 이전 실제 교정 처리가 완료되었을 경우 일 수도 있다.

본 발명의 하나의 구현에 있어서, 재교정 처리는 재교정 만료 시간에서 즉시 시작한다. 그러한 경우에, 재교정 만료 시간은 재교정 처리의 시작 시간과 동일하다. 이 구현의 2가지의 예에 대해서는 도 4a-도 4b를 참조하여 설명할 것이다.

도 4a는 본 발명에 따른 재교정 만료 시간을 결정하는 하나의 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 시작 후에[단계 101], 초기 타이머 값이 정의된다[단계 102]. 판독 명령 혹은 기록 명령이 시간 t0에서 수신되는 경우[단계 110], 타이머(40)는 이 초기 타이머 값으로 설정되는데[단계 111], 이것은 제1 재교정 만료 시간 t_D1까지 시간 간격 Δt_D1을 결정한다. 기록/판독 절차 중에[단계 112], 타이머 조건이 모니터된다[단계 113]. 타이머(40)가 타이머 값에 도달되었으면, 재교정 만료 시간이 도달되었다는 결정하고, 재교정 처리가 실행된다[단계 120].

재교정 처리 완료 후에는, 타이머 값이 일정한 타이머 증분에 따라 증가되고[단계 132], 단계 111로 점프하여 되돌아가 그 처리를 반복한다.

따라서, 이 실시예에서는, 타이머를 시동시켜 다음 재교정 만료 시간을 계산하는 특별한 이벤트는 이전 재교정 절차의 종료이다.

단계 132에서 타이머 값을 증가시키는 경우, 이 타이머 증분은 항상 동일한 값을 갖지만, 도 3a 및 도 3b의 그래프와 같이 예상 온도 전개 특성이 고려되고 타이머 증분이 증가하는 것도 가능하므로, 연속하는 재교정 초기 시간들 간의 연속하는 절대 혹은 상대 온도 변화는 상기에 설명한 바와 같이 실질적으로 일정하다.

도 4a의 단계 132 전의 단계 131에서 나타낸 바와 같이, 타이머 값은 단지 미리 규정된 최대값까지 증가되는 것도 가능하다.

도 5a는 이 예의 타이밍을 개략적으로 나타내는 타이밍 그래프이다. (a)로 표시된 시간 t_D(i-1)에서, 재교정 처리가 시작된다. (b)로 표시된 재교정 처리 완료 시점에서, 판독 혹은 기록 처리가 계속되고, 새로운 타이머 간격이 시작된다. (c)로 표시된 시간 t_D(i)에서, 타이머 간격이 종료하고, 다음 재교정 처리가 시작된다.

도 4b는 본 발명에 따른 재교정 만료 시간을 결정하는 또 다른 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다. 시작 후에[단계 201], 초기 타이머 값이 정의된다[단계 202]. 판독 명령 혹은 기록 명령이 시간 t0에서 수신되는 경우[단계 210], 타이머(40)는 이 초기 타이머 값으로 설정되는데[단계 211], 그것은 제1 재교정 만료 시간 t_D1까지 시간 간격 Δt_D1을 결정한다. 기록/판독 절차 중에[단계 212], 타이머 조건이 모니터된다[단계 213]. 타이머(40)가 타이머 값에 도달했으면, 재교정 만료 시간이 도달되었다는 것을 결정한다. 현재, 타이머 값이 일정한 타이머 증분에 따라 증가되고[단계 232], 타이머(40)가 이 타이머 값으로 설정된다[단계 233]. 그 다음에, 재교정 처리가 실행되고[단계 220], 그 후에는 단계 212로 점프하여 되돌아가 그 처리를 반복한다.

따라서, 이 실시예에서는, 타이머를 시동시켜 다음 재교정 만료 시간을 계산하는 특별한 이벤트는 이전 재교정 만료 시간이다.

단계 232에서 타이머 값을 증가시키는 경우, 이 타이머 증분은 항상 동일한 값을 갖지만, 도 3a-b의 그래프와 같이 예상 온도 전개 특성이 고려되고 타이머 증 분이 증가하는 것도 가능하므로, 연속하는 재교정 초기 시간들 간의 연속하는 절대 혹은 상대 온도 변화는 상기에 설명한 바와 같이 실질적으로 일정하다.

도 4b의 단계 232 전의 단계 231에서 나타낸 바와 같이, 타이머 값이 단지 미리 규정된 최대값까지 증가되는 것도 가능하다.

도 5b는 이 예의 타이밍을 개략적으로 나타내는 타이밍 그래프이다. (a)로 표시된 시간 t_D(i-1)에서, 재교정 처리가 시작되고, 또한 새로운 타이머 간격이 시작된다. (b)로 표시된 재교정 처리 완료 시점에서, 판독 혹은 기록 처리가 계속된다. (c)로 표시된 시간 t_D(i)에서, 타이머 간격이 종료하고, 다음 재교정 처리가 시작된다.

본 발명의 또 다른 구현에 있어서, 재교정 처리는 재교정 만료 시간에서 즉시 시작할 필요는 없다. 먼저, 판독/기록 처리가 계속되어야 하는지, 재교정 처리가 더 적절한 시점까지 연기되어야 하는지를 체크한다. 그러한 경우에, 재교정 만료 시간이 재교정 허용 조건들에 대한 체크의 개시를 나타내지만, 실제 재교정 처리는 단지 모든 재교정 허용 조건들이 충족되는 경우에만 시작된다. 재교정 허용 조건들 중 적어도 하나가 충족되지 않기 때문에, 실제 재교정 처리는 전혀 시작되지 않을 수도 있다.

재교정 허용 조건의 예로서, 디스크 드라이브가 현재 데이터 버퍼(기록 모드에서)로부터 데이터를 기록하고 있을 수도 있고, 그 데이터의 흐름이 버퍼가 비어 있을 때까지 교란되지 않을 수도 있다. 혹은 판독 모드에서는, 호스트로의 교란되 지 않은 데이터의 흐름을 보증하기 위해서, 디스크 드라이브가 거의 비어 있고 제일 먼저 다시 충전되어야 하는 버퍼로부터 호스트로 데이터를 출력하고 있을 수도 있다.

이 구현의 3가지의 예에 대해서는 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 설명할 것이다.

도 6a는 본 발명에 따른 재교정 만료 시간을 결정하는 하나의 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다. 시작 후에[단계 301], 초기 타이머 값이 정의된다[단계 302]. 판독 명령 혹은 기록 명령이 시간 t0에서 수신되는 경우[단계 310], 타이머(40)는 이 초기 타이머 값으로 설정되는데[단계 311], 그것은 제1 재교정 만료 시간 t_D1까지 시간 간격 Δt_D1을 결정한다. 기록/판독 절차 중에[단계 312], 타이머 조건이 모니터된다[단계 313]. 만약 타이머(40)가 타이머 값에 도달했으면, 재교정 만료 시간이 도달되었다는 것을 결정하고, 재교정 초기 절차가 실행된다[단계 320].

이 재교정 초기 절차 후에, 기록/판독 절차가 계속되고[단계 341], 그 동안에, 재교정 허용 조건들이 체크된다[단계 342]. 모든 재교정 허용 조건들이 충족되는 경우에만, 재교정 처리가 실행된다[단계 350]. 따라서, 재교정 처리의 실제 시작은 대응하는 재교정 만료 시간보다 늦다.

재교정 처리 완료 후에, 타이머 값이 일정한 타이머 증분에 따라 증가되고[단계 362], 그 후에 단계 311로 점프하여 되돌아가 그 처리를 반복한다.

따라서, 이 실시예에서는, 타이머를 시동시켜 다음 재교정 만료 시간을 계산 하는 특별한 이벤트는 이전 재교정 절차의 종료이다.

단계 362에서 타이머 값을 증가시키는 경우에는, 이 타이머 증분은 항상 동일한 값을 갖지만, 도 3a-b의 그래프와 같이 예상 온도 전개 특성이 고려되고 타이머 증분이 증가하는 것도 가능하므로, 연속하는 재교정 초기 시간들 간의 연속하는 절대 혹은 상대 온도 변화는 상기에 설명한 바와 같이 실질적으로 일정하다.

도 6a의 단계 322 전의 단계 361에서 나타낸 바와 같이, 타이머 값이 단지 미리 규정된 최대값까지만 증가되는 것도 가능하다.

도 7a는 이 예의 타이밍을 개략적으로 나타내는 타이밍 그래프이다. (a)로 표시된 시간 t_D(i-1)에서는, 재교정 처리가 시작된다. (b)로 표시된 재교정 처리 완료 시점에서는, 판독 혹은 기록 처리가 계속되고, 새로운 타이머 간격이 시작된다. (c)로 표시된 시간 t_D(i)에서는, 타이머 간격이 종료하지만, (d)로 표시된, 모든 재교정 허용 조건들이 충족되는 경우의 시간까지는 판독 혹은 기록 처리가 계속되며, 그 시점에서, 다음 재교정 처리가 시작된다.

도 6b는 본 발명에 따른 교정 만료 시간을 결정하는 또 다른 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다. 시작 후에[단계 401], 초기 타이머 값이 정의된다[단계 402]. 판독 명령 혹은 기록 명령이 시간 t0에서 수신되는 경우[단계 410], 타이머(40)는 이 초기 타이머 값으로 설정되는데[단계 411], 그것은 제1 재교정 만료 시간 t_D1까지 시간 간격 Δt_D1을 결정한다. 기록/판독 절차 중에[단계 412], 타이머 조건이 모니터된다[단계 413]. 만약 타이머(40)가 타이머 값에 도달했으면, 재교정 만료 시간이 도달되었다는 것을 결정한다. 현재, 타이머 값이 일정한 타이머 증분에 따라 증가되고[단계 432], 타이머(40)가 이 타이머 값으로 설정된다[단계 433]. 그 후에 재교정 초기 절차가 실행된다[단계 420].

이 재교정 초기 절차 후에, 기록/판독 절차가 계속되고[단계 441], 그 동안에, 재교정 허용 조건들이 체크된다[단계 442]. 모든 재교정 허용 조건들이 충족되는 경우에만, 재교정 처리가 실행된다[단계 450]. 따라서, 재교정 처리의 실제 시작은 대응하는 재교정 만료 시간보다 늦다.

재교정 처리 완료 후에는, 단계 412로 점프하여 되돌아가 그 처리를 반복한다.

단계 432에서 타이머 값을 증가시키는 경우에, 이 타이머 증분은 항상 동일한 값을 갖지만, 도 3a-b의 그래프와 같이 예상 온도 전개 특성이 고려되고 타이머 증분이 증가하는 것도 가능하므로, 연속하는 재교정 초기 시간들 간의 연속하는 절대 혹은 상대 온도 변화는 상기에 설명한 바와 같이 실질적으로 일정하다.

도 6b의 단계 432 전의 단계 431에서 설명된 바와 같이, 타이머 값이 단지 미리 규정된 최대값까지만 증가되는 것도 가능하다.

도 7b는 이 예의 타이밍을 개략적으로 나타내는 타이밍 그래프이다. (a)로 표시된 시간 t_D(i-1)에서는, 재교정 처리가 시작된다. (b)로 표시된 재교정 처리 완 료 시점에서는, 판독 혹은 기록 처리가 계속된다. (c)로 표시된 시간 t_D(i)에서는, 타이머 간격이 종료하고, 새로운 타이머 간격이 시작되지만, (d)로 표시된, 모든 재교정 허용 조건들이 충족되는 경우의 시간까지는 판독 혹은 기록 처리가 계속되며, 그 시점에서, 다음 재교정 처리가 시작된다.

도 6c는 본 발명에 따른 교정 만료 시간을 결정하는 또 다른 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다. 시작 후에[단계 501], 초기 타이머 값이 정의된다[단계 502]. 판독 명령 혹은 기록 명령이 시간 t0에서 수신되는 경우[단계 510], 타이머(40)는 이 초기 타이머 값으로 설정되는데[단계 511], 그것은 제1 재교정 만료 시간 t_D1까지 시간 간격 Δt_D1을 결정한다. 기록/판독 절차 중에[단계 512], 타이머 조건이 모니터된다[단계 513]. 만약 타이머(40)가 타이머 값에 도달했으면, 재교정 만료 시간이 도달되었다는 것을 결정하고, 재교정 초기 절차가 실행된다[단계 520].

이 재교정 초기 절차 후에, 기록/판독 절차가 계속되고[단계 541], 그 동안에, 재교정 허용 조건들이 체크된다[단계 542]. 모든 재교정 허용 조건들이 충족되는 경우에만, 타이머 값이 일정한 타이머 증분에 따라 증가되고[단계 532], 타이머(40)가 이 타이머 값으로 설정되며[단계 533], 재교정 처리가 실행된다[단계 550]. 따라서, 재교정 처리의 실제 시작은 대응하는 재교정 만료 시간보다 늦다.

재교정 처리 완료 후에는, 단계 512로 점프하여 되돌아가 그 처리를 반복한다.

따라서, 이 실시예에서는, 타이머를 시동시켜 다음 재교정 만료 시간을 계산하는 특별한 이벤트는 이전 재교정 처리의 실제 시작이다.

단계 532에서 타이머 값을 증가시키는 경우에는, 이 타이머 증분이 항상 동일한 값을 갖지만, 도 3a-b의 그래프와 같이 예상 온도 전개 특성이 고려되고 타이머 증분이 증가하는 것도 가능하므로, 연속하는 재교정 초기 시간들 간의 연속하는 절대 혹은 상대 온도 변화는 상기에 설명한 바와 같이 실질적으로 일정하다.

도 6c의 단계 532 전의 단계 531에서 나타낸 바와 같이, 타이머 값이 단지 미리 규정된 최대값까지만 증가되는 것도 가능하다.

도 7b는 이 예의 타이밍을 개략적으로 나타내는 타이밍 그래프이다. (a)로 표시된 시간 t_D(i-1)에서는, 재교정 처리가 시작된다. (b)로 표시된 재교정 처리 완료 시점에서는, 판독 혹은 기록 처리가 계속된다. (c)로 표시된 시간 t_D(i)에서는, 타이머 간격이 종료하지만, (d)로 표시된, 모든 재교정 허용 조건들이 충족되는 경우의 시간까지는 판독 혹은 기록 처리가 계속되며, 그 시점에서, 다음 재교정 처리가 시작된다.

상기 언급된 재교정 처리에서, 즉 상술한 예들의 단계 120, 220, 350, 450 혹은 550에서는, 적어도 하나의 온도 민감 파라미터가 교정된다. 실제로, 각 개개의 온도 민감 파라미터에 대하여, 개개의 타이밍 절차가 실행되는 것이 가능하다. 그러나, 재교정 처리에서는, 모든 온도 민감 파라미터들이 교정되는 것이 바람직하다. 이 재교정 처리에서는 모든 교정 가능한 파라미터들이 교정되고, 즉 시작 절차 동안에서와 같은 교정들이 수행되는 것이 훨씬 더 바람직하다.

도 2는 제어회로(10)의 가능한 실시예를 어느 정도 더 상세히 나타내는 도면을 개략적으로 도시한다. 특히, 이 실시예에 있어서는, 제어회로(10)가 데이터 엔진 시스템(20)과 데이터 처리 시스템(30)을 구비한다. 데이터 엔진 시스템(20)(이후에는 "엔진"이라고 표기)은 디스크 드라이브(1)와 디스크(2) 사이의 모든 입출력 통신을 처리하므로, 디스크 구동장치와 디스크 간에 인터페이스를 제공한다.

데이터 처리 시스템(30)(이후에는 간단히 "프로세서"라고 표기)는 디스크에 입력되고 디스크로부터 출력되는 신호들(S_R 및 S_W)에 존재하는 데이터를 각각 처리하고, PC 등의 호스트 시스템으로 전달하기 위한 데이터와 호스트 시스템으로부터의 데이터를 처리한다.

그러한 설계에 있어서는, 재교정 초기 절차(즉, 상기 예들에서 단계 320, 420, 혹은 520) 및 재교정 처리(즉, 상기 예들에서는 단계 120, 220, 350, 450, 혹은 550)가 데이터 엔진 시스템(20)에 의해 실행될 수도 있지만, 재교정 허용 조건들은 프로세서(30)에 의해 처리된다. 이 재교정 초기 절차는 재교정 요구 신호를 프로세서(3)로 전달하는 한 단의 엔진(20)을 구비해도 된다. 프로세서(30)는 모든 재교정 허용 조건들이 충족된다는 것을 발견하는 경우에, 재교정 허용 신호를 엔진(20)으로 전달하는데, 엔진(20)은 이 재교정 허용 신호를 수신할 때, 교정 모드로 진입한다(즉, 상기 예들에서는 단계 350, 450, 혹은 550).

본 발명은 상기에 언급된 모범적인 실시예에 제한되는 것이 아니라, 다양한 변화 및 변형들이 첨부하는 청구항에 한정된 바와 같이 본 발명의 보호 범주 내에 서 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 자명해야 한다.

예를 들면, 본 발명은 광 저장 디스크와 관련해 설명되었다. 그러나, 본 발명의 요지는 광 저장 디스크에 한정되는 것이 아니라, 일반적으로 저장 장치에 적용 가능하다.

상기에서, 본 발명은 본 발명에 따른 장치의 기능적인 블록을 나타내는 블록도를 참조하여 설명되었다. 이들 기능적인 블록도들 중 하나 이상은 하드웨어적으로 구현되어도 된다는 것을 알 수 있을 것이며, 여기서, 그러한 기능적인 블록의 기능은 개개의 하드웨어 구성요소들에 의해 수행되지만, 이들 기능적인 블록도들 중 하나 이상은 소프트웨어적으로 구현되는 것도 가능하므로, 그러한 기능적인 블록의 기능은 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러 등의 컴퓨터 프로그램 혹은 프로그램가능 장치의 하나 이상의 프로그램 라인들에 의해 수행된다.

Claims

저장 매체(2)에 정보를 기록하거나 상기 저장 매체(2)로부터 정보를 판독할 때 저장 기록/판독 장치(1)에서 다수의 타이밍 재교정 처리들을 타이밍하는 방법에 있어서,

상기 재교정 처리들은 기록/판독 동작의 나중 단계 동안보다 기록/판독 동작의 초기 단계 동안에 더 자주 실행되는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 1 항에 있어서,

연속하는 재교정 처리들 간의 시간 간격은 상기 기록/판독 동작의 진행 중에 증가하는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 1 항에 있어서,

적어도 하나의 온도 민감 파라미터는 상기 재교정 처리 시에 재교정되는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 1 항에 있어서,

어떤 파라미터들은 시작 단계 동안에 교정되고, 동일한 파라미터들도 상기 재교정 처리 시에 재교정되는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 방법은 특별한 이벤트에서 시작하는 시간 간격(Δt_D(i))에 근거하여 재교정 만료 시간(t_D(i))을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 5 항에 있어서,

재교정 만료 시간(t_D(i))은 연속하는 재교정 만료 시간들 간의 시간 간격에서 디스크 드라이브 장치 내부의 특정 위치에서의 온도의 예상 절대 혹은 상대 증분이 실질적으로 일정하도록 계산되는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 5 항에 있어서,

연속하는 재교정 만료 시간들 간의 시간 간격은 상기 기록/판독 동작의 제1 단계 동안에 제1 상수값을 갖고, 상기 기록/판독 동작의 제2 단계 동안에 제2 상수 값을 가지며, 상기 제2 상수값은 상기 제1 상수값보다 큰 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 5 항에 있어서,

연속하는 재교정 만료 시간들 간의 시간 간격은 소정의 최대값까지 증가하는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 5 항에 있어서,

연속하는 재교정 만료 시간들 간의 2개의 연속 시간 간격의 기간 증분은 실질적으로 항상 일정한 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 5 항에 있어서,

재교정 처리는 실질적으로 재교정 만료 시간(t_D(i))에서 즉시 시작되는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 10 항에 있어서,

상기 특별한 이벤트는 실질적으로 이전 재교정 만료 시간(t_D(i-1))과 일치하는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 10 항에 있어서,

상기 특별한 이벤트는 실질적으로 이전 재교정 처리의 종료와 일치하는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 5 항에 있어서,

재교정 만료 시간(t_D(i))에서는, 소정의 재교정 허용 조건들에 관한 체크가 이루어지고, 실제 재교정 처리의 시작은 상기 소정의 재교정 허용 조건들이 모두 충족되는 경우의 시간까지 연기되는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 13 항에 있어서,

상기 기록/판독 동작은 실제 재교정 처리의 시작까지 계속되는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 13 항에 있어서,

상기 특별한 이벤트는 실질적으로 이전 재교정 만료 시간(t_D(i-1))과 일치하는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 13 항에 있어서,

상기 특별한 이벤트는 실질적으로 이전 재교정 처리의 종료와 일치하는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
제 13 항에 있어서,

상기 특별한 이벤트는 실질적으로 이전 재교정 처리의 실제 시작과 일치하는 것을 특징으로 하는 타이밍 방법.
저장매체(2)에 정보를 기록하거나 상기 저장매체(2)로부터 정보를 판독하는 저장 기록/판독 장치(1)에 있어서,

상기 장치는 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 저장 기록/판독 장치.
제 18 항에 있어서,

상기 장치는 저장 디스크(2), 예를 들면 광 저장 디스크에 정보를 기록하거나 상기 저장 디스크(2)로부터 정보를 판독하는 디스크 드라이브 장치인 것을 특징으로 하는 저장 기록/판독 장치.
저장매체(2)에 정보를 기록하거나 상기 저장매체(2)로부터 정보를 판독하는 저장 기록/판독 장치(1)에 있어서,

상기 장치는 제 13 항에 따른 방법을 수행하도록 설계되고, 상기 장치는 기록 혹은 판독 처리 중에 다수의 재교정 처리들을 수행하도록 설계된 제어회로(10)를 구비하며,

상기 장치는, 서로 데이터 통신하는 데이터 엔진 시스템(20)과 데이터 처리 시스템(30)을 구비하고,

상기 데이터 엔진 시스템은 판독 모드에서는 판독신호들(SR)을 수신하며 상기 판독신호들로부터 데이터 신호들을 얻고, 상기 데이터 신호들을 상기 데이터 처리 시스템으로 전달하고, 기록 모드에서는 상기 데이터 처리 시스템으로부터 데이터 신호들을 수신하고 기록 신호들(SW)을 발생시키도록 설계되며,

상기 데이터 처리 시스템은, 판독 모드에서는 상기 엔진 시스템으로부터 데이터 신호들을 수신하고 상기 데이터를 처리하여 호스트 시스템(H)으로 전달하며, 기록 모드에서는 호스트 시스템과 통신하고 상기 호스트 시스템으로부터 수신된 통신 신호들 내의 데이터 신호들을 처리하며, 데이터 신호들을 상기 데이터 엔진 시스템으로 전달하도록 설계되고,

상기 데이터 엔진 시스템은 상기 재교정 만료 시간을 계산하도록 설계되며, 상기 데이터 처리 시스템은 상기 재교정 허용 조건들을 결정하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 저장 기록/판독 장치.