JPH0512679A - 光学記録媒体記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データを光ディスクに記録するに際し、ほこ
り等による使用環境の影響を軽減し、記録されたデータ
の信頼性を向上することを目的とする。 【構成】 データ記録後確認を行い、正常に記録されて
いないと判断された場合には、前回記録された同じ位置
に、前回と同じデータを再度記録を行い、前記光ヘッド
の対物レンズあるいは光ディスクの汚れ警告素子により
光ディスクの汚れを警告することにより、ほこりなどに
より汚れた状態で長時間使用し、不要に交替領域を消耗
することを防止できる。またリトライ記録動作の時に
は、前回と異なる記録パワーで記録することにより誤記
録による交替の発生を軽減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光を用いて光学
記録媒体に信号を繰り返し記録できる書き換え型光学記
録媒体記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光学記録媒体記録再生装置は、そ
の記録容量の大きさと検索速度の速さ、また、記録媒体
である光ディスク等は、非接触状態で記録再生を行うも
のであるため、劣化が起こらず、半永久的な使用ができ
るなどの観点から、情報信号の記録再生手段として注目
されている。

【０００３】係る記録再生手段を利用したものとして例
えば、レーザ光線を用い、このレーザ光線を絞り込ん
で、光ディスクの記録面に照射することにより、記録再
生消去を行うようにした光ディスク記録再生装置が既に
実用化されている。このような装置に用いる媒体として
は、同一セクタに繰り返しデ−タを記録できる書き換え
型光ディスクとして光磁気型と相変化型等が提案、実用
化されている。

【０００４】光ディスク記録再生装置は、光ディスクを
交換することが可能な構成となっているために完全に密
閉された構造とすることができない。従って、使用環境
の影響による光ヘッドの対物レンズおよび光ディスクの
汚れが非常に深刻な問題となる。このような光ヘッドの
対物レンズおよび光ディスクの汚れ問題対策として各種
提案がなされている。

【０００５】図４に従来の汚れ問題対策を備えた光ディ
スク記録再生装置の構成の一例を示す（特願平２−２２
２７５２号等）。図４において１は光ディスク、２は前
記光ディスクを回転するディスクモ−タ、３は前記光デ
ィスク１にデ−タの記録もしくは再生を行なう光ヘッ
ド、４は前記ディスクモータ２を回転させるディスクモ
−タ制御部、５は前記光ヘッド３に搭載された半導体レ
−ザの発光パワ−を制御するレ−ザパワ−制御部、６は
前記光ヘッド３で検出した前記光ディスク１に記録され
たデ−タの再生信号を２値化する再生信号処理部、６−
１は信号のレベルを確認するためにクリッピングレベル
を切り替える信号振幅検出レベル切り替え部、７は回転
中の前記光ディスク１の面ぶれを吸収して、前記光ヘッ
ド３から照射されるレ−ザビ−ムを最適のフォーカス状
態で前記光ディスク１上に照射するフォーカス制御部、
８は光ヘッド３から照射されるレーザ光を特定のトラッ
クに連続して追従させるトラッキング制御部、９は、光
ヘッド３から照射されるレーザ光を任意のトラックにシ
−クさせるシーク制御部、１０は前述した光ディスク記
録再生装置の各ブロック等をコントロ−ルするドライブ
制御部、１１はホストコンピュ−タからのデ−タを光デ
ィスクへの記録に適した符号に変調、もしくはその逆の
復調を行なうデ−タ変調復調部、１２は前記デ−タ変調
復調部１１で復調された再生デ−タのエラ−訂正および
エラー数の計数や光ディスク記録再生装置とホストコン
ピュ−タとのデ−タ通信等を行なうシステム制御部、１
３−１は、前記光ヘッドに対向して配置される記録、消
去時にバイアス磁界を与えるための磁界印加部、１３−
２は、前記磁界印加部１３−１の印加する磁界の極性を
制御する磁界制御部、１４−３は光ヘッドの対物レンズ
あるいは光ディスクの汚れ警告用のＬＥＤであり、１４
−４は１４−３の光ヘッドの対物レンズあるいは光ディ
スクの汚れ警告用のＬＥＤの駆動回路である。

【０００６】以上のように構成された従来の光ディスク
記録再生装置について、以下図４を用いてその動作を説
明する。

【０００７】光ディスク記録再生装置の立ち上げ中にお
いては、光ディスク１を挿入すると、システム制御部１
２は、ドライブ制御部１０に対して一連の動作指令を送
る。ドライブ制御部１０はまず、ディスクモータ２を起
動して定速状態になるまで待ち、その後フォーカス制御
部７、トラッキング制御部８、シーク制御部９を用いて
光ヘッド３をテストトラックの先頭セクタへシークさせ
る。ここでレーザパワー制御部５によりレーザパワーを
消去パワーに切り替え、既に書き込まれているデータの
消去を行った後、今度はレーザパワーを記録パワーに切
り替え一定のテスト信号を記録する。記録終了後、レー
ザパワーを再生パワーに切り替える。次にドライブ制御
部１０はフォーカス制御部７、トラッキング制御部８、
シーク制御部９を用いて光ヘッド３を一定のテスト信号
を記録したテストトラックの先頭セクタへシークさせ、
記録を行ったテスト信号の再生を行う。このとき一定の
テスト信号を記録したセクタの再生レベルを、信号振幅
検出レベル切り替え部６−１により、信号振幅のクリッ
ピングレベルを変化させて予め設定されている信号レベ
ルと比較検査し、その設定値に満たない場合には、光ヘ
ッドの対物レンズあるいは光ディスクが汚れていると判
断する。

【０００８】次に、システム制御部１２は１４−１の光
ヘッドの対物レンズあるいは光ディスクの汚れ警告用の
ＬＥＤの駆動回路を制御し１４−２の光ヘッドの対物レ
ンズあるいは光ディスクの汚れ警告用ＬＥＤを点灯し、
汚れを警告する。

【０００９】また、光ディスク記録再生装置の実際の使
用中においては、ホストコンピュータから受け取ったデ
ータをデータ変調復調部１１において光ディスクの記録
に適したデータパターンに変換した後で、レーザパワー
制御部５を通じて光ヘッド３から光ディスク１へデータ
が記録される。記録されたデータは、再生信号処理部
６、データ変調復調部１１により元データに復調し、シ
ステム制御部１２により記録したデータと比較を行い、
比較結果が異常の時には交替領域として確保されている
領域に、異常セクタの交替記録を行う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術では、通常、光ディスクを光ディスク記録再
生装置に挿入した時に前記テストトラック上への記録再
生およびゴミ付きチェックを行う構成となっており、長
時間連続して使用する場合には、効果がほとんど得られ
ない。また、前記信号振幅クリッピングレベルの設定が
非常に微妙なものとなり、実用状態では、前記ゴミ付き
チェック機能が動作した時には、既にかなりの交替領域
が使用されているなど実用上十分な効果を発揮できてい
ないなどの問題がある。

【００１１】本発明は上記問題点に鑑み、データを光デ
ィスクに記録するに際し、ほこり等による使用環境の影
響を軽減し、記録されたデータの信頼性を向上する光デ
ィスク記録再生装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の光ディスク記録再生装置は、記録されたデ
ータの信頼性を確認するベリファイ手段と、前記光ヘッ
ドの対物レンズあるいは光ディスクの汚れ警告素子とそ
の警告素子駆動回路を備え、前記光ディスクにデータを
記録した後再生し、記録されたデータが正常に記録され
ているかどうかを前記ベリファイ手段により確認を行
い、正常に記録されていない場合には、前回記録された
同じ位置に、前回と同じデータを再度記録を行うと同時
に、再記録であるリトライ記録動作の時には、前記光ヘ
ッドの対物レンズあるいは光ディスクの汚れ警告素子に
より光ディスクの汚れを警告する構成を備えたものであ
る。

【００１３】またリトライ記録時のレーザ光強度を切り
替えるリトライ記録パワー切り替え手段とを備え、リト
ライ記録時には、前回と異なる記録パワーで記録すると
いう構成を備えたものである。

【００１４】

【作用】本発明は上記構成によって、光ディスクに記録
されたデータが異常である場合には、再度同じ位置に同
じデータを、前回と同一記録パワーもしくは前回と異な
る記録パワーで再度記録するとともに、リトライ記録時
には、光ヘッドの対物レンズあるいは光ディスクの汚れ
警告素子により汚れを警告することにより、交替領域が
ほとんど使用されない状態においても、その汚れを警告
可能とするとともに、再記録時のパワーを上げることに
より、再記録時にはレンズ等に付着したほこり等の影響
による誤記録を最小限に抑えることが可能になり、誤記
録を補完するための交替領域の使用を最小限に抑えるこ
とができるものである。

【００１５】

【実施例】以下本発明の第１実施例の光ディスク記録再
生装置について、図面を参照しながら説明する。

【００１６】図１において１は光ディスク、２は前記光
ディスクを回転するディスクモ−タ、３は前記光ディス
ク１にデ−タの記録もしくは再生を行なう光ヘッド、４
は前記ディスクモータ２を回転させるディスクモ−タ制
御部、５は前記光ヘッド３に搭載された半導体レ−ザの
発光パワ−を制御するレ−ザパワ−制御部、６は前記光
ヘッド３で検出した前記光ディスク１に記録されたデ−
タの再生信号を２値化する再生信号処理部、７は回転中
の前記光ディスク１の面ぶれを吸収して、前記光ヘッド
３から照射されるレ−ザビ−ムを最適のフォーカス状態
で前記光ディスク１上に照射するフォーカス制御部、８
は光ヘッド３から照射されるレーザ光を特定のトラック
に連続して追従させるトラッキング制御部、９は、光ヘ
ッド３から照射されるレーザ光を任意のトラックにシ−
クさせるシーク制御部、１０は前述した光ディスク記録
再生装置の各ブロック等をコントロ−ルするドライブ制
御部、１１はホストコンピュ−タからのデ−タを光ディ
スクへの記録に適した符号に変調、もしくはその逆の復
調を行なうデ−タ変調復調部、１２は前記デ−タ変調復
調部１１で復調された再生デ−タのエラ−訂正およびエ
ラー数の計数や光ディスク記録再生装置とホストコンピ
ュ−タとのデ−タ通信等を行なうシステム制御部、１３
−１は、前記光ヘッド３に対向して配置される記録、消
去時にバイアス磁界を与えるための磁界印加部、１３−
２は、前記磁界印加部１３−１に印加する磁界の極性を
制御する磁界制御部、１４−２は光ヘッドの対物レンズ
あるいは光ディスクの汚れ警告素子であり、１４−１は
１４−２の光ヘッドの対物レンズあるいは光ディスクの
汚れ警告素子の駆動回路である。

【００１７】以上のように構成された光ディスク記録再
生装置について、以下図１を用いてその動作を説明す
る。

【００１８】光ディスク記録再生装置はホストコンピュ
ータから記録するデータを受け取った時には、システム
制御部１２は、ドライブ制御部１０に対して一連の動作
指令を送る。ドライブ制御部１０はフォーカス制御部
７、トラッキング制御部８、シーク制御部９を用いて光
ヘッド３を目的トラックの先頭セクタへシークさせる。
ここでレーザパワー制御部５によりレーザパワーを消去
パワーに切り替え、既に書き込まれているデータの消去
を行った後、今度はレーザパワーを記録パワーに切り替
え一定のテスト信号を記録する。記録終了後、レーザパ
ワーを再生パワーに切り替える。次にドライブ制御部１
０はフォーカス制御部７、トラッキング制御部８、シー
ク制御部９を用いて光ヘッド３をデータを記録した先頭
セクタへシークさせ、記録を行ったテスト信号が正常に
記録されているかどうかの確認を行う。このベリファイ
確認が正常のときには、次の記録、再生動作を受付け、
異常の時には、フォーカス制御部７、トラッキング制御
部８、シーク制御部９を用いて光ヘッド３を異常が検出
されたセクタへシークさせる。ここでレーザパワー制御
部５によりレーザパワーを消去パワーに切り替え、既に
書き込まれているデータの消去を行った後、再度前回と
同一データの記録を行う。

【００１９】次に、システム制御部１２は１４−１の光
ヘッドの対物レンズあるいは光ディスクの汚れ警告素子
の駆動回路を制御し１４−２の光ヘッドの対物レンズあ
るいは光ディスクの汚れ警告素子を点灯もしくは発音
し、汚れを警告する。システム制御部１２は少なくとも
１回以上のリトライ記録を行った後に、それでもベリフ
ァイ異常となるセクタについては、交替領域として確保
されている領域に前記異常セクタの交替記録を行う。

【００２０】以上のようにリトライ記録が発生した時
に、警告を発することによりユーザに装置の異常状態を
早期に知らせることになり、定期的なメンテナンスより
も的確な装置及び光ディスクのクリーニングを実施する
ことが可能になるものである。このことにより、記録条
件が悪化している中で使用することによる、交替領域の
使用量を最小限に抑えることが可能になり、また過度の
メンテナンスクリーニングによる光ディスクの傷つき等
の問題も最小限に抑えることが可能になるものである。

【００２１】以下本発明の第２の実施例について図面を
参照しながら説明する。図２において５−１はリトライ
記録を行う時の記録パワーを設定するリトライ記録パワ
ー切り替え部であり、その他の構成要素は図１と同じで
ある。

【００２２】以上のように構成された光ディスク記録再
生装置について、以下図２を用いてその動作を説明す
る。

【００２３】光ディスク記録再生装置はホストコンピュ
ータから記録するデータを受け取った時には、システム
制御部１２は、ドライブ制御部１０に対して一連の動作
指令を送る。ドライブ制御部１０はフォーカス制御部
７、トラッキング制御部８、シーク制御部９を用いて光
ヘッド３を目的トラックの先頭セクタへシークさせる。
ここでレーザパワー制御部５によりレーザパワーを消去
パワーに切り替え、既に書き込まれているデータの消去
を行った後、今度はレーザパワーを記録パワーに切り替
え一定のテスト信号を記録する。記録終了後、レーザパ
ワーを再生パワーに切り替える。次にドライブ制御部１
０はフォーカス制御部７、トラッキング制御部８、シー
ク制御部９を用いて光ヘッド３をデータを記録した先頭
セクタへシークさせ、記録を行ったテスト信号が正常に
記録されているかどうかの確認を行う。このベリファイ
確認が正常のときには、次の記録、再生動作を受付け、
異常の時には、フォーカス制御部７、トラッキング制御
部８、シーク制御部９を用いて光ヘッド３を異常が検出
されたセクタへシークさせる。ここでレーザパワー制御
部５によりレーザパワーを消去パワーに切り替え、既に
書き込まれているデータの消去を行った後、今度はリト
ライ記録パワー切り替え部５−１により前回の記録パワ
ーより大きなパワーで再度前回と同一データの記録を行
う。

【００２４】このことにより、レンズの汚れなどによっ
て発生する異常記録はほとんど解消されるため警告など
は採用しなくとも定期的なメンテナンスによって実用的
なレベルでの問題は発生しにくくなるものである。

【００２５】しかしながら上記の場合も第１の実施例と
同じく、システム制御部１２は１４−１の光ヘッドの対
物レンズあるいは光ディスクの汚れ警告素子の駆動回路
を制御し１４−２の光ヘッドの対物レンズあるいは光デ
ィスクの汚れ警告素子を点灯もしくは発音し、汚れを警
告するようにした方が長期の使用に対して記録情報の信
頼性の確保及びユーザの取扱に対する不安を無くするこ
とができるものである。

【００２６】システム制御部１２は少なくとも１回以上
のリトライ記録を行った後に、それでもベリファイ異常
となるセクタについては、交替領域として確保されてい
る領域に前記異常セクタの交替記録を行うか、再度同様
のリトライ記録を実施する。以上のようにリトライ及び
ベリファイの回数を増やすことによって記録データの信
頼性の向上、及び不要な交替領域の使用を抑え長期に渡
って安定な装置の使用を可能にするものである。

【００２７】図３にリトライ時の記録パワーを変化させ
た場合の効果の一例を示す。図３において横軸はデータ
記録時の記録パワーの低下度合、縦軸は記録セクタ数に
対するベリファイエラーによる交替発生数の割合を示
す。交替セクタの発生割合は光ヘッド３の対物レンズお
よび光ディスク１の汚れに比例して急激に増加する傾向
があり例えば、記録時のパワーが正常な状態に比べて３
０％低下するようなゴミが光ヘッド３の対物レンズ上あ
るいは光ディスク１上に付着した場合では、従来の光デ
ィスク記録再生装置においては記録セクタ数の約１５％
がベリファイエラーとなり交替領域へ交替されていたも
のが、例えばベリファイ異常となったセクタに再度、１
０％記録パワーを大きくして記録した場合、その交替の
発生割合はほとんど０％となることが実験的にも確認さ
れている。

【００２８】また、汚れ警告素子１４−２は、光ディス
ク記録再生装置の使用者に光ディスク１もしくは光ヘッ
ド３の対物レンズにゴミが付着している事を警告するた
めのものであり、この構成は例えば汚れ警告専用のＬＥ
Ｄ等の発光素子を点滅させる、また多色発光素子を用い
て発光色を変える、圧電ブザー等を用いて音で警告する
などの構成がなされている。またベリファイ時の以上と
判断されたデータ量や交替量に応じて発光素子の点滅周
期を変化させたり、発光色の周期的変化の周期を変化さ
せる、圧電ブザーの音量、または発音周期を変化させる
事も本発明の範囲である。

【００２９】また装置で決められた回数のリトライ記録
後も交替量の減少が認められない場合は、ホストコンピ
ュータにその情報を返し、次回以降の記録を強制的に中
止、または、他の記録装置に切り換えることも有効であ
る。

【００３０】なお本発明は、光磁気型の光ディスク記録
再生装置を引用して説明したが、相変化型などの光磁気
型以外の方式の光ディスク記録再生装置や、光カード、
光テープ等、光ディスク以外の記録装置にも適用される
ものである。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明は、レーザ光を用
いて光ディスクに信号を記録再生するに際し、リトライ
記録時のレーザ光強度を切り替えるリトライ記録パワー
切り替え手段と、記録されたデータの信頼性を確認する
ベリファイ手段と、光ヘッドの対物レンズあるいは光デ
ィスクの汚れ警告素子とその警告素子駆動回路を備え、
光ディスクにデータを記録した後再生し、記録されたデ
ータが正常に記録されているかどうかをベリファイ手段
により確認を行い、正常に記録されている場合には、次
の記録、再生動作に移行し、正常に記録されていない場
合には、前記リトライ記録パワー切り替え手段により前
回記録された同じ位置に、前回と同じデータを前回と同
一記録パワーもしくは、前回と異なる記録パワーで再度
記録を行うと同時に、リトライ記録動作の時には、前記
光ヘッドの対物レンズあるいは光ディスクの汚れ警告素
子により光ディスクの汚れを警告することにより、実用
使用状態でディスクや対物レンズの汚れによる交替領域
が使用される以前に、使用者に光ヘッドの対物レンズお
よび光ディスクの汚れ警告を可能とするものである。こ
のことにより、不要な交替領域の使用を防ぎ交替領域不
足によるディスク寿命を発生することが無くなり、その
効果は非常に大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における光ディスク記録
再生装置の概略ブロック図

【図２】本発明の第２の実施例における光ディスク記録
再生装置の概略ブロック図

【図３】本発明の第２の実施例におけるリトライ記録の
効果を説明する原理図

【図４】従来の光ディスク記録再生装置の概略ブロック
図

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ ディスクモータ ３ 光ヘッド ４ ディスクモータ制御部 ５ レーザパワー制御部 ５−１ リトライ記録パワー切換部 ６ 再生信号処理部 ７ フォーカス制御部 ８ トラッキング制御部 ９ シーク制御部 １０ ドライブ制御部 １１ データ変調復調部 １２ システム制御部 １３−１ 磁界印加部 １３−２ 磁界制御部 １４−１ 光ヘッドの対物レンズおよび光ディスクの汚
れ警告素子駆動回路 １４−２ 光ヘッドの対物レンズおよび光ディスクの汚
れ警告素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 良光 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 辻 誠三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レーザ光を用いて光学記録媒体に信号を記
   録再生する光ヘッドと、前記光学記録媒体と光ヘッドの
   間に相対的な運動を発生させる駆動手段と、前記光学記
   録媒体を最適フォーカス状態に制御するフォーカス制御
   手段と、信号の記録、再生、および既に記録された信号
   の消去を行う際のレーザ光強度を切り替えるレーザ光強
   度切り替え手段と、記録されたデータの信頼性を確認す
   るベリファイ手段と、前記光ヘッドの対物レンズあるい
   は光学記録媒体の汚れ警告素子と前記警告素子駆動回路
   を備え、前記光学記録媒体にデータを記録した後再生
   し、記録されたデータが正常に記録されているかどうか
   を前記ベリファイ手段により確認を行い、正常にに記録
   されていない場合には、前回記録された同じ位置に、前
   回と同じデータを再度記録を行うと同時に、再記録動作
   の時には、前記光ヘッドの対物レンズあるいは光学記録
   媒体の汚れ警告素子により光学記録媒体の汚れを警告す
   るように構成されたことを特徴とする光学記録媒体記録
   再生装置。
2. 【請求項２】レーザ光を用いて光学記録媒体に信号を記
   録再生する光ヘッドと、前記光学記録媒体と光ヘッドの
   間に相対的な運動を発生させる駆動手段と、前記光学記
   録媒体を最適フォーカス状態に制御するフォーカス制御
   手段と、信号の記録、再生、および既に記録された信号
   の消去を行う際のレーザ光強度を切り替えるレーザ光強
   度切り替え手段と、再記録時のレーザ光強度を切り替え
   る再記録パワー切り替え手段と、記録されたデータの信
   頼性を確認するベリファイ手段と、前記光学記録媒体に
   データを記録した後再生し、記録されたデータが正常に
   記録されているかどうかを前記ベリファイ手段により確
   認を行い、正常に記録されていない場合には、前記再記
   録パワー切り替え手段により、前回記録された同じ位置
   に、前回と同じデータを、前回と異なる記録パワーで再
   度記録を行うことを特徴とする光学記録媒体記録再生装
   置。
3. 【請求項３】前記光ヘッドの対物レンズあるいは光学記
   録媒体の汚れ警告素子と前記警告素子駆動回路を備え、
   再記録動作の時には、前記光ヘッドの対物レンズあるい
   は光学記録媒体の汚れ警告素子により光学記録媒体の汚
   れを警告するように構成されたことを特徴とする請求項
   ２記載の光学記録媒体記録再生装置。
4. 【請求項４】前記再記録後もベリファイを行い正常に記
   録されていない場合には、同じ位置に記録パワーを変え
   て行う記録動作を少なくとも１回以上行われることを特
   徴とする請求項２記載の光学記録媒体記録再生装置。
5. 【請求項５】前記光ヘッドの対物レンズあるいは光学記
   録媒体の汚れ警告素子が発光素子であることを特徴とす
   る請求項１又は３記載の光学記録媒体記録再生装置。
6. 【請求項６】前記光ヘッドの対物レンズあるいは光学記
   録媒体の汚れ警告を発光素子の点滅もしくは発光素子の
   発光色の変化により行うことを特徴とする請求項１又は
   ３記載の光学記録媒体記録再生装置。
7. 【請求項７】前記光ヘッドの対物レンズあるいは光学記
   録媒体の汚れ警告を発音素子の発音により行うことを特
   徴とする請求項１又は３記載の光学記録媒体記録再生装
   置。
8. 【請求項８】前記ベリファイ手段により確認を行い、正
   常に記録されていない場合には、正常でないデータの量
   に応じ、対物レンズあるいは光学記録媒体の汚れ警告行
   う発光素子の点滅もしくは発光素子の発光色の周期的変
   化の周期を変化させることを特徴とする請求項１又は３
   記載の光学記録媒体記録再生装置。
9. 【請求項９】前記ベリファイ手段により確認を行い、正
   常に記録されていない場合には、正常でないデータの量
   に応じ、対物レンズあるいは光学記録媒体の汚れ警告行
   う発音素子の音量または周期的変化の周期を変化させる
   ことを特徴とする請求項１又は３記載の光学記録媒体記
   録再生装置。