JPH03132946A - 光磁気ディスク装置の制御装置における制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ホストコンピュータと光磁気ディスク装置と
の間に接続され、この光磁気ディスク装置の制御を行う
制御装置における制御方法に関する。

（従来の技術） 近年、光磁気ディスク装置は、コンピュータデータ記録
用、文書ファイル用等に利用されている。

この光磁気ディスク装置で使用される光磁気ディスクカ
ートリッジは、消去、書換えが自由に出来る記録／再生
用の光磁気ディスクが、取扱いの簡便化、記録再生装置
に対する着脱可能化等のため、樹脂製のケースに収納さ
れたものである。

第２図は、後述する第３図の装置で使用される従来の光
磁気ディスクの一例を示す構成図で、同図（Ａ）は下面
図、同図（Ｂ）は部分拡大断面図である。

図に示すように、従来例の光磁気ディスク２は、ポリカ
ーボネート等の透明樹脂製の円板である基板２ａの一表
面上に、磁気光学効果により情報の記録再生を行うため
の、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｔｂ、Ｇｄ等からなる光磁気膜（ＭＯ
膜）２ｂが形成され、更にその上に紫外線硬化樹脂等に
よる保護膜２Ｃが形成され、中心部にディスク２の駆動
用の金属板製のハブ４が固着されたもので、このディス
ク２は、前述の如く、図示しない樹脂製のケースに収納
され、光磁気ディスクカートリッジとなる。

このディスク２の光磁気膜２ｂの情報の記録／再生が行
われる記録領域３には、スパイラル状又は同心円状に１
．５μＩピツチで記録トラックが多数形成されている。

この各記録トラックにはそれぞれ、情報の記録／再生が
行われるデータ領域とあらかじめ管理情報が記録された
管理領域とからなるセクタが、２１個ずつ形成されてい
る。

第３図は、従来の光磁気ディスク装置の一例の記録再生
動作説明図である。

図に示すように、従来例の光磁気ディスク装置５は、前
記光磁気ディスク２が装着されて使用され、電磁石６、
光学記録再生装置７、フィード装置２０、ベース２１等
から構成されている。

前述の光磁気ディスク２は、ベース２１に固定された図
示しないスピンドルモータにより、ＣＡ　Ｖ　３．ＨＯ
ｒｐ＋ｎで回転駆動されると共に、前記保護１１ｉ２ｃ
側に空隙を介して配置された電磁石６により、前記光磁
気膜２ｂに対して、必要に応じて所定の極性の垂直方向
のバイアス磁界が印加される。又、前記基板２ａ側から
、この光磁気膜２ｂに対して、前記光学記録再生装置７
からのレーザ光１６により、情報の記録再生が行われる
。

この光学記録再生装置７は、レーザダイオード８、コリ
メートレンズ９、ビームスプリッタ１０、立上げプリズ
ム１１、対物レンズ１２、偏光ビームスプリッタ１３、
集光レンズ１４Ａ　　１４Ｂ。

フォトタイオード１５Ａ、１５Ｂ等から構成されている
。

そして、このレーザダイオード８から放射されたレーザ
光は、コリメートレンズ９によって平行光にされた後、
図示しないビーム整形プリズムによって、ビーム断面形
状が所定の形状に整形され、ビームスプリッタ１０を通
過して立上げプリズム１１に入射される。この立上げプ
リズム１１で反射されたレーザ光１６は、前記対物レン
ズ１２により、微小は径の光スポット１７として、前記
ディスク２の記録領域３の記録トラック上の、前記光磁
気膜２ｂの表面上に照射される。

この光磁気膜２ｂの表面上に照射される光スポット１７
は、前記装置７が記録モードで動作している状態におい
ては、記録に適する光強度を有するものとなり、又、再
生モードで動作している状態においては、再生に適する
光強度を有するものとなるように、レーザダイオード８
の図示しない出力制御装置により制御される。

この記録モードの場合は、記録データに応じたディジタ
ル信号に基づき、前記記録トラック上の光磁気膜２ｂの
垂直磁化方向は、光スポット１７が当った所だけが、前
記電磁石６によるバイアス磁界により反転させられ、こ
れによりこのディジタル信号の記録が行われる。

前記再生モードの場合は、光磁気膜２ｂの表面上で反射
されたレーザ光は、前記磁気光学効果により、この光磁
気膜２ｂの垂直磁化方向によって、前記偏光面の回転方
向が異なったものとなり、前記対物レンズ１２、立上げ
プリズム１１を介して前記ビームスプリッタ１０で反射
され、図示しなＬ）Ｉ／２を長板を介して前記偏光ビー
ムスプリッタ１３に入射される。この偏光ビームスプリ
ッタ１３を透過したレーザ光は、前記集光レンズ１４Ａ
で集光されて前記フォトダイオード１５Ａで電気信号に
変換されて、検出信号として出力され、又、この偏光ビ
ームスプリッタ１３で反射されたレーザ光は、前記集光
レンズ１４Ｂで集光されて前記フォトダイオード１５Ｂ
で電気信号に変換されて、検出信号として出力される。

この際、この雨検出信号の大きさは、偏光ビームスプリ
ッタ１３の働きで、前述の偏光面の回転方向によりそれ
ぞれ反対方向に変化するから、この雨検出信号の差から
前記ディジタル信号の再生が行われる。

前記光学記録再生装置７の内、前記レーザダイオード８
、コリメートレンズ９、ビームスプリッタ１０、偏光ビ
ームスプリッタ１３、集光レンズ１４Ａ、１４Ｂ、フォ
トダイオード１５Ａ１５Ｂ等からなる固定部ユニット７
−１は、前記ベース２１に固定されており、前記立上げ
プリズム１１、対物レンズ１２等からなる可動部ユニッ
ト７−２は、前記フィード装置２０の可動部２０ｂに搭
載されている。このフィード装置２０は、可動部２０ｂ
が、ベース２１に固定されたこの装置２０のリニアモー
タ２０ａの駆動力により、軸受２０ｃを介して図示しな
いガイドレールに沿って前記ディスク２の径方向に移動
し、前記光スポット１７をこのディスク２の前記記録領
域３の内径から外径迄の範囲に移動させる、いわゆるフ
ィード動作を行わせることによって、前記記録トラック
のサーチを行わせるものである。なお、このベース２１
は、図示しない防振機構を介して、図示しない前記装置
５のメインシャーシに保持されるように構成されている
。

又、前記ディスク２の面振れ等に対して、前記光スポッ
ト１７の焦点を前記光磁気膜２ｂの表面上に自動的に追
従させる、いわゆるフォーカスサーボは、前記検出信号
出力に基づくフォーカスサーボ信号に基づき、前記対物
レンズ１２の上下位置を、前記フィード装置２０の可動
部２０ｂに搭載されたフォーカスサーボアクチュエータ
１８によって制御することにより行われる。

又、このディスク２の偏心等に対して、光スポット１７
を前記記録トラック上に自動的に追従される、いわゆる
トラッキングサーボは、前記管理領域からの検出信号出
力に基づくトラッキングサーボ信号に基づき、対物レン
ズ１２のディスク２の径方向の位置を、可動部２０ｂに
搭載されたトラッキングサーボアクチュエータ１９によ
って制御することにより行われる。このトラッキングサ
ーボ動作による光スポット１７のディスク２の径方向の
移動範囲は、通常数百μｍ程度が限界値であるから、こ
の光スポット１７のディスク２の径方向の位置決めは、
精密位置決めがこのトラッキングサーボ動作、粗位置決
めが前記フィード動作という分担になっている。

以上説明した従来例の光磁気ディスク装置５の動作は、
その動作原理の説明のため概略を述べたものであるが、
実際の動作においては、前記記録モードは、消去（イレ
ース）、記録（ライト）、照合（ベリファイ）という一
連の動作を含んでいる。

即ち、前述の従来例の光磁気ディスク２においては、前
記光磁気膜２ｂが、磁気テープ、磁気ディスク等では可
能な重ね書き（オーバライド）の出来ないものであるか
ら、記録動作に先立ち、ます記録区間の消去動作が行わ
れ、次に記録動作が行われる。又、この光磁気膜２ｂが
信頼性に欠けるから、この記録動作の次に、照合動作が
行われる。即ち、この記録区間の再生（リード）か行わ
れ、記録信号と再生信号とか照合され、合致の場合は、
次の動作に移る。非合致の場合は、あらかじめ設けられ
ている代替領域にこの部分の記録信号が再度記録され、
その後、照合及び記録番地の変更が行われる、いわゆる
代替処理が行われる。

前記光磁気ディスク装置５の制御は、この装置５とホス
トコンピュータとの間に接続された制御装置により行わ
れる。

第４図は、第３図の装置の制御装置の一例の動作説明図
で、同図（Ａ）は記録モード時、同図（Ｂ）は再生モー
ド時を示す。

図に示すように、従来例の制御装置１は、ホストコンピ
ュータ３０と前記光磁気ディスク装置５との間に接続さ
れている。

そして、同図（Ａ）に示すように、記録モード時には、
このホストコンピュータ３ｏから、制御装置１に対して
、記録命令、記録区間指定、記録データ等の信号か出力
される。この制御装置１において、記録動作時には、こ
の記録データに対して、エラー訂正符号が付加され変調
が施されて、記録信号が生成される。この制御装置１に
より、前記装置５に対して、消去動作、記録動作、照合
動作の切換指示、前記電磁石６によるバイアス磁界の制
御、前記レーザダイオード８の出力強度の制御、記録区
間への前記対物レンズ１２の位置制御等が行われ、記録
動作時には記録信号が入力される。

この装置５により、記録動作終了後、制御装置１に対し
て、照合動作用の再生信号が入力される。

この制御装置１において、再生信号の復調、前述の照合
が行われ、必要に応じて前述の代替処理が行われて、前
記ホストコンピュータ３０に対して、記録命令終了報告
が行われる。

同図（Ｂ）に示すように、再生モード時には、このホス
トコンピュータ３０から、制御装置１に対して、再生命
令、再生区間指定等の信号が出力される。この制御装置
１により、前記装置５に対して、再生動作の指示、前記
電磁石６の制御、前記レーザダイオード８の制御、再生
区間への前記対物レンズ１２の位置制御等が行われる。

この装置５からの再生信号に対して、制御装置１におい
て、復調、エラー検出、訂正が行われて、前記ホストコ
ンピュータ３０に対して、再生データが出力される。

次に、この制御装置１による光磁気ディスク装置５の制
御方法を、従来例及び後述する本発明の一実施例共、前
記記録モード時、前記ディスク２の記録領域３の記録ト
ラックがスパイラル状の場合で、連続した１０トラツク
に記録を行い、前記サーチ動作及び前記電磁石６による
バイアス磁界の極性の反転に要する時間が、ディスク２
の回転数で表した時間で１回転である場合を例にとって
、以降に比較説明する。

第５図は、第４図の制御装置における従来の制御方法の
一例を示す制御動作フロー図である。

図に示すように、従来例の制御方法は、前記記録モード
時、前述の一連の動作中の各々の動作に先立ち、最初の
前記ディスク２の１回転の間に、必要に応じて前記磁石
６によるバイアス磁界の極性を以降に行われる動作に応
じたものに変更し、次の１回転の間に、この動作の開始
部分へのサーチ動作を行うものである。即ち、最初に、
前回の動作命令終了位置において、ディスク２の１回転
の間に、電磁石６の極性を、前回の最終動作に応じた状
態から消去用に変更する。次の１回転の間に、この位置
から記録命令による記録区間の１トラツク目へのサーチ
動作を行い、続いて１０回回転量に、この記録区間であ
る１０トラツクについて消去動作を行う。続く１１トラ
ツク目の１回転の間に、電磁石６の極性を消去用から記
録用に変更し、次の１回転の間に、１１トラツク目から
１トラツク目へのサーチ動作を行う。次に、１０トラツ
クについて、１０回転の間に記録動作を行い、次の１回
転の間に、１０トラツク目から１トラツク目へのサーチ
動作を行い、更に、１０トラツクについて、１０回転の
間に照合動作を行う。又、必要に応じて、代替処理を行
う。

従って、上述の従来例の制御方法において、記録区間１
０トラッ、りの記録命令に基づく、前述の記録モードの
一連の動作の開始から終了迄の、前記ディスク２の回転
数で表した代替処理を除いた時間は、３５回転である。

（発明が解決しようとする課題） 以上のような従来例の制御方法は、前記記録モード時、
前述の一連の動作中の各々の動作に先立ち、最初の前記
ディスク２の１回転の間に、必要に応じて前記電磁石６
によるバイアス磁界の極性を以降に行われる動作に応じ
たものに変更し、次の１回転の間に、この動作の開始部
分へのサーチ動作を行うものであるから、記録命令に基
づく、この一連の動作の開始から終了迄の時間である、
記録命令実行時間が長いという問題点があった。

本発明は上記の点に着目してなされたもので、記録命令
実行時間が短い、光磁気ディスク装置の制御装置におけ
る制御方法を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 以上のような本発明の光磁気ディスク装置の制御装置に
おける制御方法は、ホストコンピュータと光磁気ディス
ク装置との間に接続されこの光磁気ディスク装置の制御
を行う制御装置における制御方法であって、少なくとも
、このホストコンピュータの記録命令に基づき連続した
記録区間に消去、記録、照合の一連の動作を行う制御方
法において、前記一連の動作中の各々の動作に先立つこ
の動作の開始部分へのサーチ動作と並行して、必要に応
じてバイアス磁界印加手段によるバイアス磁界の極性を
以降に行われる動作に応じたものに変更することにより
、前記記録命令を実行することによって、前述の課題を
解決するものである。

（実施例） 本発明の光磁気ディスク装置の制御装置における制御方
法は、ホストコンピュータの記録命令による前記記録モ
ード時、前述の一連の動作中の各々の動作に先立つ、こ
の動作の開始部分へのサーチ動作と並行して、必要に応
じて、バイアス磁界印加手段によるバイアス磁界の極性
を、以降に行われる動作に応じたものに変更することに
より、この記録命令を実行するものである。

本発明の一実施例について、前述の従来例の説明と同様
条件で、比較説明する。

第１図は、第４図の制御装置における本発明の制御方法
の一実施例を示す制御動作フロー図である。

図に示すように、本発明の一実施例の制御方法は、前記
記録モード時、前述の一連の動作中の各々の動作に先立
ち、前記ディスク２の１回転の間に、この動作の開始部
分へのサーチ動作を行うと共に、必要に応じて、前記電
磁石６によるバイアス磁界の極性を、以降に行われる動
作に応じたものに変更するものである。即ち、最初に、
ディスク２の１回転の間に、前回の動作命令終了位置か
ら記録命令による記録区間の１トラツク目へのサーチ動
作を行うと共に、電磁石６の極性を、前回の最終動作に
応じた状態から消去用に変更する。

続いて１０回転の間に、この記録区間である１０トラツ
クについて消去動作を行う。次の１回転の間に、１０ト
ラツク目から１トラツク目へのサーチ動作を行うと共に
、電磁石６の極性を、消去用から記録用に変更する。続
く１０回転の間に、この１０トラツクについて記録動作
を行う。次の１回転の間に、１０トラツク目から１トラ
ツク目へのサーチ動作を行い、更に、１０トラツクにつ
いて、１０回転の間に照合動作を行う。又、必要に応じ
て、代替処理を行う。

従って、上述の本発明の一実施例の制御方法において、
記録区間１０トラツクの記録命令に基づく、前述の記録
モードの一連の動作の開始から終了迄の、前記ディスク
２の回転数で表した代替処理を除いた時間は、３３回転
である。

以上のような本発明の一実施例の制御方法は、前記記録
モード時、前述の一連の動作中の各々の動作に先立ち、
ディスク２の１回転の間に、この動作の開始部分へのサ
ーチ動作を行うと共に、必要に応じて、前記電磁石６に
よるバイアス磁界の極性を、以降に行われる動作に応じ
たものに変更するものであるから、下表の如く、前述の
従来例に比して前記記録命令実行時間が短くなる。

（注）αは代替処理時間。

なお、前述の従来例及び本発明の一実施例の説明は、前
記記録トラックがスパイラル状の場合について述べたが
、同心円状の場合は、前記光スポット１７を記録トラッ
ク１周後に隣のトラックへ移す、キック動作が必要とな
るため、記録命令実行時間がスパイラル状の場合に比し
て多少長くなるが、本発明の効果は同様に得られる。

又、上述の本発明の一実施例の説明において、前記サー
チ動作及び前記電磁石６の極性反転動作に要する時間が
、前記ディスク２の回転数で表した時間で１回転である
場合について説明したが、これ以外の所定の時間でもよ
いのは勿論である。

又、バイアス磁界印加用に電磁石６を使用する例につい
て述べたが、永久磁石等の他のバイアス磁界印加手段で
もよいのは勿論である。このバイアス磁界印加手段によ
っては、前記サーチ動作に要する時間よりも極性反転動
作に要する時間の方が長い場合もあるが、この場合は、
前記スパイラルトラックディスク時は前記キック動作に
より、前記同心円トラックディスク時は同一トラックト
レースにより、記録区間の１トラック日でスチル状態を
保つことによって、極性反転動作の終了を待ち、この終
了後に次の動作に移行するよう制御する。

（発明の効果） 以上のような本発明の光磁気ディスク装置の制御装置に
おける制御方法は、ホストコンピュータの記録命令によ
る記録モード時、消去、記録、照合の一連の動作中の各
々の動作に先立つ、この動作の開始部分へのサーチ動作
と平行して、必要に応じて、バイアス磁界印加手段よに
るバイアス磁界の極性を、以降に行われる動作に応じた
ものに変更することにより、この記録命令を実行するも
のであるから、記録命令実行時間が短くなり、このシス
テムの機能が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第４図の制御装置における本発明の１．１ｊ御
方法の一実施例を示す制御動作フロー図、第２図は第３
図の装置で使用される従来の光磁気ディスクの一例を示
す構成図で、同図（Ａ）は下面図、同図（Ｂ）は部分拡
大断面図、第３図は従来の光磁気ディスク装置の一例の
記録再生動作説明図、第４図は第３図の装置の制御装置
の一例の動作説明図で、同図（Ａ）は記録モード時、同
図（Ｂ）は再生モード時、第５図は第４図の制御装置に
おける従来の制御方法の一例を示す制御動作フロー図で
ある。 １・・・制御装置、２・・・光磁気ディスク、５・・・
光磁気ディスク装置、 ６・・・電磁石（バイアス磁界印加手段）、３０・・・
ホストコンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ホストコンピュータと光磁気ディスク装置との間に接続
   されこの光磁気ディスク装置の制御を行う制御装置にお
   ける制御方法であって、少なくとも、このホストコンピ
   ュータの記録命令に基づき連続した記録区間に消去、記
   録、照合の一連の動作を行う制御方法において、前記一
   連の動作中の各々の動作に先立つこの動作の開始部分へ
   のサーチ動作と並行して、必要に応じてバイアス磁界印
   加手段によるバイアス磁界の極性を以降に行われる動作
   に応じたものに変更することにより、前記記録命令を実
   行することを特徴とする光磁気ディスク装置の制御装置
   における制御方法。