JPH03146220A - コイル重ね合せ転回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コイル状に巻き取った鋼板コイルを梱包する
梱包ライン等において、複数のコイルを重ね合わせた状
態で、−度に、いわゆるダウンエンド状態からアップエ
ンド状態に９０度転回する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、綱板コイルをダウンエンドからアップエンドに転
回して複数個積み重ねる作業は、天井クレーン等の揚重
機で吊り上げて転回装置に搭載し。

この転回装置で９０度転回した後、さらに揚重機で再度
吊り上げてスキッド上等に搭載する工程を。

作業員が複数回繰り返すことによって行っており。

全工程を自動化したものはなかった。

近年、製鉄所等のあらゆる工場では１種々の作業を自動
化して無人化工場を実現すべく検討がなされているが、
製鉄所内における綱板コイルを搬送し梱包する梱包ライ
ンにおいては９作業員が種々の作業を機械を操作しなが
ら行っているのが実情である。

こうした状況下にあって、これまで作業員の機械操作に
よって行われていた鋼板コイルを転回する作業、スキッ
ド上等に複数積み重ねる作業、さらに搬送コンベアに搬
出する作業を一つの装置で自動的に行うことで、ＷＩ包
包設シライン自動化を前進させると共に作業員による機
械操作等を不要とし、ひいては作業の安全化を図り、鋼
板コイルを吊りかえる等の無駄な時間および労力を削減
して設備能力をアップさせることの出来る装置の出現が
強（望まれていた。こうした装置が出現することによっ
て、複数の工程を一つの装置で行うことが出来るため、
これまでに周知の設備計画案に比べ設備コストの低減化
が図れると共に、設備スペースも多くを必要とせず、設
備投資効果的にも有利なことが明白である。

本発明装置に関連する従来技術としては９例えば、実公
昭５１−３１７９２号、実開昭５３−４６３２２号、実
公昭５１−２９８８０号、および特公昭６１−２５６４
号公報に開示された発明・考案が存在する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、これら公報に記載の発明・考案は１個々のコイ
ルをそれぞれアップエンドに転回した後。

別の装置によって重ね合せる構成のもので、一つの装置
でコイルの転回および重ね合せを行い得るものではない
。

本発明は、こうした点に鑑み創案されたもので。

従来作業員によって行われていた。鋼板コイルをダウン
エンド状態からアップエンド状態に転回する工程、コイ
ルをスキッド上に複数積み重ねる工程、さらにはアップ
エンド状態の鋼板コイルをスキッドと共に搬出する工程
を自動的に行うことの出来る装置を提供することを目的
とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

そのための手段として１台車１．第一フレーム２、ホル
ダ３．および第二フレーム４を主な構成要件とした。

台車工は、コイルＣを保持し昇降動自在な保持片６を組
付け２前後方向に自在に走行するものである。第一フレ
ーム２は２台車ｌに対向位置し水平姿勢および直立姿勢
に９０度回動する。ホルダ３は、第一フレーム２に組付
けられ、保持片６からコイルＣをその内径で支持して受
取ると共に。

前後方向に伸縮自在で、かつ水平姿勢にある前記第一フ
レーム２上にて水平面内を少なくとも１８０度旋回可能
である。

第二フレーム４は、第一フレーム２と同一の回動軸７に
組付けられ、コイルＣを転回する際に直立姿勢となって
コイルに近接して対向位置した後。

水平姿勢にある第一フレーム２と同期して同一方向に回
動して水平姿勢となるべく設定されている。

尚、水平姿勢において、コイルが搭載されるスキッドＳ
が着脱自在に装着されると共にコイル搬送コンベアに連
続するローラテーブル５を、第二フレーム４に組付ける
ことが出来る。

〔作用〕

本発明の作用を９図を参照しながら説明する。

まず、第２図に示すように、コイルＣがキャリア（図示
せず）等によって搬送され１台車１の保持片６によって
保持される。

次に、第３図に示すように２台車１がホルダ３に向かっ
て走行移動し、保持片６のコイルＣをホルダ３に移載す
る。この時、保持片６は昇降動自在に設定されているの
で、昇降動することによってコイルＣをホルダ３に容易
に移載出来る。すなわち、コイルＣを、ホルダ３によっ
て支持される内径部分がホルダ３より高い位置にある状
態で保持して、ホルダ３がコイルＣ内径内の支持位置に
侵入するまで走行した後、保持片６を下降することによ
ってコイルＣをホルダ３に移載するものである。

台車１は、コイルＣをホルダ３に移載した復元の位置へ
戻り、ここで再び新たなコイルＣを受取り、走行してホ
ルダ３に移載する。この動作を複数回繰り返すことによ
って、第４図に示すように。

複数のコイルＣをホルダ３で保持する。

ホルダ３は前後方向に伸縮自在とされているので、コイ
ルＣの数や幅の大小およびコイルＣ間に挿入するスペー
サー等に対応して自由にその長さを設定出来、よって所
望数のコイルＣを保持することが出来る。

複数のコイルＣがホルダ３に移載されると、第４図に示
すように、ホルダ３は水平面内を１８０度旋同号る。そ
して、第５図に示すように、水平姿勢にあった第二フレ
ーム４が９０度回動して直立姿勢となる。その後、ホル
ダ３の伸縮によって第二フレーム４上面とコイルＣ端面
とを接触させる。これは、第二フレーム４上面とコイル
Ｃとをあらかじめ接触させておくことによって、コイル
Ｃ転回時にコイルＣが第二フレーム４上に落下状態で搭
載されることなく、安定した姿勢で転回出来るようにす
るためである。尚、第二フレーム４上に、スキッドを着
脱自在に装着したローラテーブルを組付けた場合は、ス
キッドＳの上面とコイルＣの端面とを、上記した理由に
より、接触させるものである。

この状態から、第６図に示すように、第一フレーム２お
よび第二フレーム４を同期して同一方向に９０度回動し
、第一フレーム２を直立姿勢にすると共に第二フレーム
４を水平姿勢にする。これによって、コイルＣがアップ
エンド状態に転回される。そして、この後、第７図に示
すように、ホルダ３を収縮し、コイルＣから離脱させる
。

尚、スキッドを装着したローラテーブル５を第二フレー
ム４に組付けした場合は、スキッドＳをローラテーブル
５から離脱すると共にローラテーブル５を駆動し、コイ
ルＣをスキッドＳと共にコンベアへ搬送するものである
。

コイルＣ端面後は、第８図に示すように、第一フレーム
２を９０度逆方向に回動し２元の水平姿勢に戻す。この
時、第一フレーム２は、第二フレーム４とは同期して回
動させず、水平姿勢を維持した状態としておく。そして
、ホルダ３を１８０度水平面内で旋回し、第２図に示す
ように、最初の状態に戻し、前記した作用を繰り返すも
のである。

〔実施例〕

第１図から第１０図に１本発明の一実施例を示す。

これは、コイルの梱包ラインに設置したものである。台
車１は、四つの車輪２５を軸止してホルダ３に向かって
敷かれたレール１８上を走行するものとしている。そし
て、その走行は台車１の後部に組付けられた走行装置２
０によって行われる。コイルＣを保持する保持片６は板
状で、その先端部はコイルＣをその内径で支持すべく前
方に突出し。

その基端部は台車１に固着された支持部２６に昇降動自
在に装着されている。保持片６の昇降動は。

支持部２６に組付けられた昇降装置１９によって達成さ
れる。その具体的機構としては、特に限定するものでは
ないが、モーターと、歯車、ラック、ピニオンを応用し
たもの、あるいはシリンダによるもの等が考えられる。

第一フレーム２は、そのほぼ中央部が曲折した略への字
形状で、その中央部が軸７に回動自在に枢着されている
。第一フレーム２の下端部は第一シリンダ９に軸止され
ており、この第一シリンダ９の駆動によって水平姿勢お
よび直立姿勢に９０度回動する。

第一フレーム２の上端部には支持台１４が設けられ、こ
の支持台１４にホルダ３が伸縮自在に組付けられている
。ホルダ３の前後方向への伸縮は支持台１４に組付けら
れた伸縮装置１２と、ホルダ３に形成されたラック１１
によって達成される。すなわち。

伸縮装置１２の駆動によって第一ギア１３が回転し。

その回転が第二ギア２２を介してラック１１に伝達され
、そのギア１３の回転方向によってホルダ３が伸長ある
いは収縮するものである。尚、ホルダ３の伸縮運動を円
滑なものとするために四つのガイド車輪２３が設けられ
、それぞれがホルダ３のガイド溝２４に当接している。

ホルダ３の水平方向への旋回は、第一フレーム２に固着
された回転装置１７によって達成される。

すなわち１回転装置１７が回転することによって。

第一歯車１５が回転し、その第一歯車１５の回転が支持
台１４下端部に固着された第二歯車１６に伝わり。

支持台１４が回転するものである。尚、この旋回は。

１８０度の正逆両方向としても良いし、３６０度の正方
向への旋回としても良い。

このホルダ３は二本フォーク形状で、保持片６同様、コ
イルＣをその内径で支持して保持するものとし、その前
部分には、保持片６が侵入することの出来る切欠部８が
形成されている。従って。

保持片６のコイルＣを受ける際には、保持片６が切欠部
８内に侵入（第３図参照）してホルダ３をコイルＣ内径
内に深く位置させた後、下降してコイルＣをホルダ３に
移載し、後退する構成としている。

保持片６は本実施例の如くに限定されるものではなく、
コイルＣの外周壁を保持する形状等に設定することも出
来る。

第二フレーム４は、第一フレーム２の両側に位置し、第
一フレーム２と同一の軸７に回動自在に組付けられてい
る。そして、それぞれの下端部には第ニジリンダ１０が
軸止されていると共に、その上端部にはローラテーブル
５が組付けられている。

第二フレーム４の直立姿勢は、この第ニジリンダ１０の
ロッドによって達成される。この第ニジリンダ１０は、
第一フレーム２にシリンダ受台２１を介して組付けされ
ている。従って、第二フレーム４の垂直姿勢から水平姿
勢への回動は、第一シリンダ９のはたらきによって達成
される。すなわち、第二フレーム４の直立姿勢は、第ニ
ジリンダ１０のロッドが伸長することによって達成され
（第５図参照）、その水平姿勢への回動は第一シリンダ
１０のロッドが収縮することによって達成される（第６
図参照）、そして、第一フレーム２が再び水平姿勢に復
帰する際第一シリンダ１０のロッドは伸長するが、この
時、第ニジリンダ９は、第二フレーム４の水平姿勢を維
持するために第一シリンダ９の伸長動作に対応して収縮
する。

第二フレーム４に組付けされているローラテーブル５に
は９例えば、爪状の係止部材によってスキッドＳを着脱
自在に組付けするための機構（図示せず）が設けられて
おり、スキッドＳを不動に組付けすると共に、搬出の際
は容易に離脱するよう設定している。

尚９本発明装置にあっては、各要所に検出器を配置する
ことによって、制御装置で自動運転することが可能であ
る。

又２本発明装置を梱包ラインで使用する際は。

梱包し易い状態−例えば、第４図に示す状態−一でライ
ンの動きを一時的に停止し２作業者によって梱包紙、当
て金等を配設して梱包することが出来る。

〔発明の効果〕

このように本発明は、従来作業員の機械操作によって行
われていた鋼板コイルをダウンエンド状態からアップエ
ンド状態に転回する工程、コイルをスキッド上に複数積
み重ねる工程、あるいはアップエンド状態の鋼板コイル
をスキッドと共に搬出する工程を、一つの装置で一括し
て自動的に行うことが出来るので、コイルの梱包ライン
およびその他のラインにおいて２作業効率の大幅な向上
が図れると共に安全性も確保することが出来る。

又、複数の工程を一つの装置で行うことが出来るため、
これまでに周知の設備計画案に比べ設備コストの低減化
が図れると共に、設備スペースも多くを必要とせず、設
備投資効果的にも有利である等、多くの優れた効果を発
揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同実
施例においてコイルを台車で搬送する状態を示す正面図
、第３図はコイルをホルダ３に移載する状態を示す正面
図、第４図はホルダ３が水平方向へ１８０度旋回した状
態を示す正面図、第５図は第一フレームが９０度回動し
て直立姿勢となった状態を示す正面図、第６図は第一フ
レームおよび第二フレームが同期して９０度回動じコイ
ルをアップエンド状態にした状態を示す正面図。 第７図はホルダ３が収縮しコイル内径から離脱した状態
を示す正面図、第８図は第一フレームが水平姿勢に９０
度回動じた状態を示す正面図、第９図はホルダ３の伸縮
機構の一実施例を示す正面図。 第１０図はその側面図である。 符号の説明 ｌ：台車、　　２：第一フレーム、　　３：ホルダ。 ４：第二フレーム、　　５：ローラテーブル。 ６：保持片、　　７：軸、　　８：切欠部。 ９：第一シリンダ、１０：第ニジリンダ。 １１ニラツク、１２：伸縮装置、１３：第一ギア。 １４：支持台、１５：第一歯車、１６：第二歯車。 １７：回転装置、１８：レール、１９：昇降装置。 ２０：走行装置、２１ニジリンダ受台。 ２２：第二ギア、２３ニガイド車輪。 ２４ニガイド溝、２５：車輪、２６：支持部。 Ｃ：コイル、　　Ｓニスキッド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コイル（ｃ）を保持し昇降動自在な保持片（６）
   を組付け前後方向に走行自在な台車（１）と、該台車に
   対向位置し、水平姿勢および直立姿勢に９０度回動する
   第一フレーム（２）と、 該第一フレーム（２）に組付けられ、前記保持片（６）
   の前記コイル（ｃ）をその内径で支持して受取り、前後
   方向に伸縮自在、かつ水平姿勢にある前記第一フレーム
   （２）上にて水平面内を少なくとも１８０度旋回可能な
   ホルダ（３）と、 前記第一フレーム（２）と同一回動軸（７）に組付けら
   れ、前記コイル（ｃ）を転回する際に該コイル（ｃ）に
   近接して対向位置すべく直立姿勢となった後、水平姿勢
   にある前記第一フレーム（２）と同期して同一方向に回
   動し水平姿勢となる第二フレーム（４）とから成るコイ
   ル重ね合せ転回装置。
2. （２）水平姿勢において、コイルが搭載されるスキッド
   （ｓ）が着脱自在に装着されると共にコイル搬送コンベ
   アに連続するローラテーブル（５）を、第二フレーム（
   ４）に組付けして成る請求項１記載のコイル重ね合せ転
   回装置。