CN213859255U - 一种桁架式机械臂送料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架式机械臂送料结构，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板相对一侧的顶部固定连接有第一调节杆，所述第一调节杆表面的左侧活动连接有移动箱，移动箱内腔顶部和底部的两侧均固定连接有固定板，固定板相对的一侧均通过活动轴活动连接有滚轮。本实用新型通过第一支撑板、第二支撑板、第一调节杆、移动箱、固定板、滚轮、弹簧、气缸、机械手、电机、绕线轮、调节绳、稳定板、电动伸缩杆、移动板和支撑杆的配合，使桁架式机械臂在进行送料的过程中，可以根据实际使用需求而进行运送长度上的调节，实现了桁架式机械臂结构可调节的目的，以此极大提高了桁架式机械臂的工作效率和实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种桁架式机械臂送料结构。
背景技术
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号进行分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，但是目前市场的大部分桁架式机械臂送料结构不具备可调节性，导致在实际使用过程中不能根据使用需求而进行适当调节，为解决这一问题，这里推出一种方便调节的桁架式机械臂送料结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桁架式机械臂送料结构，具备结构可调节的优点，解决了桁架式机械臂结构不可调的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架式机械臂送料结构，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板相对一侧的顶部固定连接有第一调节杆，所述第一调节杆表面的左侧活动连接有移动箱，所述移动箱内腔顶部和底部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板相对的一侧均通过活动轴活动连接有滚轮，所述滚轮的表面与第一调节杆的表面活动连接，所述移动箱右侧的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧远离移动箱的一端与第二支撑板左侧的顶部固定连接，所述移动箱的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有机械手，所述第一支撑板右侧的底部通过横板固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有绕线轮，所述绕线轮的表面套设有调节绳，所述调节绳远离绕线轮的一端与气缸左侧的顶部固定连接，所述第一支撑板与第二支撑板的底部均固定连接有稳定板，所述稳定板两侧的顶部均通过活动轴活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端通过活动轴活动连接有移动板，所述移动板的一侧通过活动轴与稳定板的一侧活动连接，所述稳定板的底部固定连接有支撑杆。
优选的，所述稳定板的底部通过活动轴活动连接有滑轮，所述滑轮的表面设置有防滑套。
优选的，所述支撑杆的底部固定连接有制动板，所述制动板的材质为磨砂板。
优选的，所述第二支撑板右侧的底部固定连接有接线盒，所述第二支撑板的正面固定连接有操作按钮。
优选的，所述第一支撑板与第二支撑板相对一侧的顶部固定连接有第二调节杆，所述第二调节杆的材质为液压伸缩管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过第一支撑板、第二支撑板、第一调节杆、移动箱、固定板、滚轮、弹簧、气缸、机械手、电机、绕线轮、调节绳、稳定板、电动伸缩杆、移动板和支撑杆的配合，使桁架式机械臂在进行送料的过程中，可以根据实际使用需求而进行运送长度上的调节，实现了桁架式机械臂结构可调节的目的，以此极大提高了桁架式机械臂的工作效率和实用性。
2、本实用新型通过设置电机、绕线轮、调节绳和弹簧，可以通过电动控制机械臂进行物料运输，通过设置滑轮，使桁架式机械臂可以根据需求而进行自由移动，以此提高其机动性，通过设置制动板，方便桁架式机械臂移动至指定位置后进行固定，通过设置接线盒和操作按钮，使工作人员可以通过输入信号指令的方式对桁架式机械臂进行操作，通过设置第二调节杆，可以强化桁架式机械臂的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构主视示意图；
图3为本实用新型图1中A处的局部放大示意图。
图中：1、第一支撑板；2、第二支撑板；3、第一调节杆；4、移动箱；5、固定板；6、滚轮；7、弹簧；8、气缸；9、机械手；10、电机；11、绕线轮；12、调节绳；13、稳定板；14、电动伸缩杆；15、移动板；16、支撑杆；17、滑轮；18、制动板；19、接线盒；20、操作按钮；21、第二调节杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种桁架式机械臂送料结构，包括第一支撑板1和第二支撑板2，所述第一支撑板1和第二支撑板2相对一侧的顶部固定连接有第一调节杆3，所述第一调节杆3表面的左侧活动连接有移动箱4，所述移动箱4内腔顶部和底部的两侧均固定连接有固定板5，所述固定板5相对的一侧均通过活动轴活动连接有滚轮6，所述滚轮6的表面与第一调节杆3的表面活动连接，所述移动箱4右侧的顶部固定连接有弹簧7，所述弹簧7远离移动箱4的一端与第二支撑板2左侧的顶部固定连接，所述移动箱4的底部固定连接有气缸8，所述气缸8的底部固定连接有机械手9，所述第一支撑板1右侧的底部通过横板固定连接有电机10，所述电机10的输出轴固定连接有绕线轮11，所述绕线轮11的表面套设有调节绳12，所述调节绳12远离绕线轮11的一端与气缸8左侧的顶部固定连接，所述第一支撑板1与第二支撑板2的底部均固定连接有稳定板13，所述稳定板13两侧的顶部均通过活动轴活动连接有电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14的输出端通过活动轴活动连接有移动板15，所述移动板15的一侧通过活动轴与稳定板13的一侧活动连接，所述稳定板13的底部固定连接有支撑杆16，所述稳定板13的底部通过活动轴活动连接有滑轮17，所述滑轮17的表面设置有防滑套，所述支撑杆16的底部固定连接有制动板18，所述制动板18的材质为磨砂板，所述第二支撑板2右侧的底部固定连接有接线盒19，所述第二支撑板2的正面固定连接有操作按钮20，所述第一支撑板1与第二支撑板2相对一侧的顶部固定连接有第二调节杆21，所述第二调节杆21的材质为液压伸缩管，通过设置电机10、绕线轮11、调节绳12和弹簧7，可以通过电动控制机械臂进行物料运输，通过设置滑轮17，使桁架式机械臂可以根据需求而进行自由移动，以此提高其机动性，通过设置制动板18，方便桁架式机械臂移动至指定位置后进行固定，通过设置接线盒19和操作按钮20，使工作人员可以通过输入信号指令的方式对桁架式机械臂进行操作，通过设置第二调节杆21，可以强化桁架式机械臂的稳定性，通过第一支撑板1、第二支撑板2、第一调节杆3、移动箱4、固定板5、滚轮6、弹簧7、气缸8、机械手9、电机10、绕线轮11、调节绳12、稳定板13、电动伸缩杆14、移动板15和支撑杆16的配合，桁架式机械臂在进行送料的过程中，可以根据实际使用需求而进行运送长度上的调节，实现了桁架式机械臂结构可调节的目的，以此极大提高了桁架式机械臂的工作效率和实用性。
使用时，工作人员根据实际情况启动电机10，电机10的输出轴带动绕线轮11转动，绕线轮11通过调节绳12带动移动箱4进行移动至合适位置，然后启动气缸8，气缸8的输出轴带动机械手9向下移动至货品表面进行抓取。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种桁架式机械臂送料结构，包括第一支撑板（1）和第二支撑板（2），其特征在于：所述第一支撑板（1）和第二支撑板（2）相对一侧的顶部固定连接有第一调节杆（3），所述第一调节杆（3）表面的左侧活动连接有移动箱（4），所述移动箱（4）内腔顶部和底部的两侧均固定连接有固定板（5），所述固定板（5）相对的一侧均通过活动轴活动连接有滚轮（6），所述滚轮（6）的表面与第一调节杆（3）的表面活动连接，所述移动箱（4）右侧的顶部固定连接有弹簧（7），所述弹簧（7）远离移动箱（4）的一端与第二支撑板（2）左侧的顶部固定连接，所述移动箱（4）的底部固定连接有气缸（8），所述气缸（8）的底部固定连接有机械手（9），所述第一支撑板（1）右侧的底部通过横板固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出轴固定连接有绕线轮（11），所述绕线轮（11）的表面套设有调节绳（12），所述调节绳（12）远离绕线轮（11）的一端与气缸（8）左侧的顶部固定连接，所述第一支撑板（1）与第二支撑板（2）的底部均固定连接有稳定板（13），所述稳定板（13）两侧的顶部均通过活动轴活动连接有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）的输出端通过活动轴活动连接有移动板（15），所述移动板（15）的一侧通过活动轴与稳定板（13）的一侧活动连接，所述稳定板（13）的底部固定连接有支撑杆（16）。
2.根据权利要求1所述的一种桁架式机械臂送料结构，其特征在于：所述稳定板（13）的底部通过活动轴活动连接有滑轮（17），所述滑轮（17）的表面设置有防滑套。
3.根据权利要求1所述的一种桁架式机械臂送料结构，其特征在于：所述支撑杆（16）的底部固定连接有制动板（18），所述制动板（18）的材质为磨砂板。
4.根据权利要求1所述的一种桁架式机械臂送料结构，其特征在于：所述第二支撑板（2）右侧的底部固定连接有接线盒（19），所述第二支撑板（2）的正面固定连接有操作按钮（20）。
5.根据权利要求1所述的一种桁架式机械臂送料结构，其特征在于：所述第一支撑板（1）与第二支撑板（2）相对一侧的顶部固定连接有第二调节杆（21），所述第二调节杆（21）的材质为液压伸缩管。
Priority Applications (1)
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| CN202022774932.5U CN213859255U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种桁架式机械臂送料结构 |
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| CN213859255U true CN213859255U (zh) | 2021-08-03 |
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ID=77039544
Family Applications (1)
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| CN202022774932.5U Active CN213859255U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种桁架式机械臂送料结构 |
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| CN (1) | CN213859255U (zh) |
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2020
- 2020-11-26 CN CN202022774932.5U patent/CN213859255U/zh active Active
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