CN208713960U - 车辆智能装载机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了车辆智能装载机械手，包括本体、转轴，本体底部设有转轴，本体两侧对称设有液压升降臂，本体上左右两侧对称设有滑道，固定架通过移动块镶嵌在滑道内，移动块与液压伸缩杆固定连接，液压伸缩杆与固定架固定连接，固定架由两个移动架构成，固定架上对称设有轨道一，轨道一上设有移动板，移动板上对称设有轨道二，行进杆穿过移动架，与移动板连接，夹头穿过移动板及轨道二与行进杆活动连接，夹头在轨道二内部分与控制轴一连接，夹头与行进杆连接处设有控制轴二。本新型设计合理，结构简单，便于大范围推广。

Description

车辆智能装载机械手

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及车辆智能装载机械手。

背景技术

传统的机械手在运送及搬运的过程中多数采用点控、连续运动轨迹等方位不好控制，尤其点控在搬运过程中由于重力、晃动等因素搬运物容易脱落，无论是垃圾桶、圆形木料、基座码垛，传统方式下搬运费时费力，需要人为协助搬运，为此特别设计一种新型的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供车辆智能装载机械手，该新型节省成本，节省人力资源，替代传统搬运机械，较为方便。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：车辆智能装载机械手，包括本体、转轴，本体底部设有转轴，本体两侧对称设有液压升降臂，本体上左右两侧对称设有滑道，固定架通过移动块镶嵌在滑道内，移动块与液压伸缩杆固定连接，液压伸缩杆与固定架固定连接，固定架由两个移动架构成，固定架上对称设有轨道一，轨道一上设有移动板，移动板上对称设有轨道二，行进杆穿过移动架与移动板连接，夹头穿过移动板及轨道二与行进杆活动连接，夹头在轨道二内部分与控制轴一连接，夹头与行进杆连接处设有控制轴二，行进杆末端设有控制阀，本体上对称设有液压升降杆，液压升降杆与控制件连接，控制件之间设有缓冲带，本体上位于液压升降杆之间固定设有推送板。

作为一种优选的技术方案：两个移动架左右对称。

作为一种优选的技术方案：夹头对称端面上设有电磁吸盘。

作为一种优选的技术方案：夹头能够采用三抓手结构。

作为一种优选的技术方案：控制件为倒“工”字型。

作为一种优选的技术方案：推送板通过底部电机进行控制。

作为一种优选的技术方案：推送板为双层结构，上层镶嵌在下层滑道内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型在使用时夹物快捷，可以根据搬运物高低不同调节移动架上下位置，通过夹头单独夹取或是通过两组对称采用电磁吸盘夹取。该新型中设置的控制件可以用于底部支撑使用，同时又能够在搬运圆形木料时通过倒工字型对其进行对称固定运送使用。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图；

图2是本实用新型移动架示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，车辆智能装载机械手，包括本体1、转轴3，本体1底部设有转轴3，本体1两侧对称设有液压升降臂2，本体1上左右两侧对称设有滑道，固定架9通过移动块镶嵌在滑道内，移动块与液压伸缩杆96固定连接，液压伸缩杆96与固定架9固定连接，固定架9由两个移动架92构成，固定架9上对称设有轨道一95，轨道一95上设有移动板，移动板上对称设有轨道二97，行进杆93穿过移动架92与移动板连接，夹头90穿过移动板及轨道二97与行进杆93活动连接，夹头90在轨道二97内部分与控制轴一98连接，夹头90与行进杆93连接处设有控制轴二99，行进杆93末端设有控制阀94，本体1上对称设有液压升降杆10，液压升降杆10与控制件7连接，控制件7之间设有缓冲带4，本体1上位于液压升降杆10之间固定设有推送板8。

在本实施例中，两个移动架92左右对称。

在本实施例中，夹头90对称端面上设有电磁吸盘。

在本实施例中，夹头90能够采用三抓手结构。

在本实施例中，控制件7为倒“工”字型。

在本实施例中，推送板8通过底部电机进行控制。

在本实施例中，推送板8为双层结构，上层镶嵌在下层滑道内。

具体的，在使用过程中，可以通过液压伸缩杆将移动架伸出到指定搬运位置，通过夹头单独夹取或是通过两组对称采用电磁吸盘夹取待取物，控制件可在本内底面的滑道中移动，控制件设置若干个，便于支撑的同时能够在运送圆形木料时起到固定运送的作用，根据使用需要在倒工字型上安置滚筒，便于推送使用，在两个对称的移动架配合在一起使用时便于夹持码垛块使用，同时通果本体底部的转轴可以进行转向。

该新型中通过控制阀行进杆的行进及控制轴一、控制轴二的转动，夹头对称端面上设有电磁吸盘通过电磁吸盘对对待取物进行吸附比正常的液压吸盘固定牢靠。推送板为伸缩推送板，其上设有滚动珠子，推送板通过电机进行控制，电机采用无锡精进动力科技有限公司生产的型号为IE4-315L1-4-160kW高效电机。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.车辆智能装载机械手，包括本体（1）、转轴（3），其特征在于：本体（1）底部设有转轴（3），本体（1）两侧对称设有液压升降臂（2），本体（1）上左右两侧对称设有滑道，固定架（9）通过移动块镶嵌在滑道内，移动块与液压伸缩杆（96）固定连接，液压伸缩杆（96）与固定架（9）固定连接，固定架（9）由两个移动架（92）构成，固定架（9）上对称设有轨道一（95），轨道一（95）上设有移动板，移动板上对称设有轨道二（97），行进杆（93）穿过移动架（92）与移动板连接，夹头（90）穿过移动板及轨道二（97）与行进杆（93）活动连接，夹头（90）在轨道二（97）内部分与控制轴一（98）连接，夹头（90）与行进杆（93）连接处设有控制轴二（99），行进杆（93）末端设有控制阀（94），本体（1）上对称设有液压升降杆（10），液压升降杆（10）与控制件（7）连接，控制件（7）之间设有缓冲带（4），本体（1）上位于液压升降杆（10）之间固定设有推送板（8）。

2.根据权利要求1所述的车辆智能装载机械手，其特征在于：两个移动架（92）左右对称。

3.根据权利要求1所述的车辆智能装载机械手，其特征在于：夹头（90）对称端面上设有电磁吸盘。

4.根据权利要求1或3所述的车辆智能装载机械手，其特征在于：夹头（90）能够采用三抓手结构。

5.根据权利要求1所述的车辆智能装载机械手，其特征在于：控制件（7）为倒“工”字型。

6.根据权利要求1所述的车辆智能装载机械手，其特征在于：推送板（8）通过底部电机进行控制。

7.根据权利要求1或6所述的车辆智能装载机械手，其特征在于：推送板（8）为双层结构，上层镶嵌在下层滑道内。