JPH03137654A - 複写機用原稿自動循環装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機用原稿自動循環装置に関する。

〔従来の技術〕

第１８図は従来の原稿自動循環装置が具備された複写機
の説明図で、装置の本体１ａの上面に配されたプラテン
ガラスＣＴＧ上に原稿自動循環装置２ａが取り付けられ
ている。

本体ｌａ内において、プラテンガラスＣＴＣの直下にス
キャナ部４ａが設けられ、このスキャナ部４ａの下方に
画像形成部５ａが設けられている。

画像形成部５ａの端部において、本体１ａの１側部に排
紙トレイ６ａが配設され、本体１ａの他側部と本体１ａ
の下部には、転写紙供給部７ａ、８ａが設けられている
。

原稿自動循環装置２ａは、給紙部７０、搬送部７１、反
転部７２及びリターン部７３からなり、原稿自動循環装
置２ａに装着された原稿は、給紙部７０に１枚ずつ給送
され、露光位置で露光が行われた後に、搬送部７１によ
って反転部７２に搬送される。

露光のすんだ原稿は、反転部７２で反転されてリターン
部７３によって原稿が載置された原位置に戻される。こ
のようにして、原稿自動循環装置２ａによって、原稿は
自動的に循環されながら必要枚数コピーされる。

第１９図は、複数機本体にジャムが発生した時の従来の
原稿自動循環装置の動作のフローチャートであり、ステ
ップＳ１において複写機本体にジャムが発生したと判定
されると、原稿自動循環装置は直ちに停止する。

そこで、オペレータは複数機本体のジャム解除作業を行
い、ステップＳ２においてジャム解除が完了したと判定
されると、複写機本体のプリントキーをＯＮとし、ステ
ップＳ３でプリントキーがＯＮであると判定されると、
ステップＳ４に進んで原稿の給排紙動作が行われる。

ステップＳ４の給排紙動作によって、戻し枚数が完了し
ジャム時の未複写原稿の一枚目が給紙可能な状態になっ
たことが、ステップＳ５で判定されると、ステップＳ６
に進んで原稿給紙コピー動作が再開される。

なお、関連する技術が特開昭６１−６９０８０号公報に
開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の従来の原稿自動循環装置では、複写機本体にジャ
ムが発生すると、原稿自動循環装置は直ちに停止する。

そして、複写機本体のジャム解除が完了した後に、原稿
自動循環装置は給排紙動作を行い、頭出しが行われてジ
ャム発生時に未複写の原稿の最初の頁が、給紙可能な状
態にセットされる。

このセット状態から、原稿の複写が再開され、未複写の
原稿が複写される。

このため、複写機本体のジャム解除が完了してから、原
稿の再複写が開始されるまでに時間がかかり、動作が効
率的に行われない。

本発明の目的は、複写機本体にジャムが発生した場合、
ジャム解除が完了すると直ちに原稿の再複写を開始する
原稿自動循環装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段〕 上記目的は、複写機本体でのジャム発生時に、原稿の頭
出し動作を行って、複写可能状態にセットするセット手
段と、このセット手段のセット動作後に原稿自動循環装
置を停止する停止手段とを設けることにより達成される
。

〔作用〕

複写機本体にジャムが発生すると、セット手段が作動し
て、原稿の頭出し動作が行われ、ジャム発生時の未複写
原稿の一枚目が、複写可能状態にセットされる。

このセット完了後に、停止手段によって原稿自動循環装
置が停止する。

従って、ジャム解除後に直ちに未複写原稿の一枚目から
の複写が再開される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す説明図、第
２図は第１図の呼び出しコロ部分の斜視図、第３図は第
１図の側面の説明図、第４図は第１図の給紙部の説明図
である。

これらの図を参照して、本実施例の給紙部について説明
する。

これらの図において、１は給紙テーブル、３ａ。

３ｂは呼び出しコロ、４は押え板、５はストッパ、６は
セットセンサ、７はエンドレスベルト、８は９階ローラ
、９，１０はプルアウトローラ、１１はレジストセンサ
、１２は搬送ベルト、１３は加圧コロ、１４は切換爪、
１５は反転ローラ、１６は加圧コロ、１７は反転センサ
である。

同様にして、１８は排紙ユニット、１９′１９＃は排紙
ローラ、２０はモータ、２１〜２３はガイド、２４〜２
６は外装カバー、２７は中間ベルト、２８は従動コロ、
２９は下ガイド、３２は把手、４０はエンドプレート、
４２は排紙センサ、４４は位置決めセンサである。

また、５５は溝、６５．６６はローラ、６８はスケール
、７０は給紙部、７１は搬送部、７２は反転部、７３は
リターン部、７４は原稿検知センサ、６０はスリット板
、６１はスリット、６２は光センサ、６３は位置決め板
、６４は押圧コロ、６７はソレノイド、ＣＴＧはコンタ
クトガラス、３１は突起部材である。

原稿自動循環装置Ａの原稿が載置される給紙テーブル１
には、原稿を分離位置まで移動して最下位の原稿を確実
に給紙するために、半月状の呼び出しコロ３ａ、３ｂが
、実施例ではそれぞれ１対ずつ設けられている。

呼び出しコロ３ａ、３ｂは同一構造であり、第２図で呼
び出しコロ３ａについて示すように、位置決め板６３と
スリット６１が縁辺に形成されたスリット板６０とが、
呼び出しコロ３ａの回転軸に固設されている。スリット
板６０に対して、スリット６１を検知する光センサ６２
が取り付けられている。

押圧コロ６４が位置決め板６３を押圧するように配され
、呼び出しコロ３ａの半月面が確実にテーブル面に対応
して位置決めされるようになっている。スリット板６０
と光センサ６２とで、呼び出しコロ３ａの半月面が給紙
テーブル１と同一面となる回転角が検出され、呼び出し
コロ３ａ、３ｂは、半月面が等しい位相で互いに平行に
なる様に回転するような構成となっている。

呼び出しコロ３ａの近傍に押え板４とストッパ５とが設
けられ、押え板４は図示せぬソレノイドにより駆動され
、第１図の仮想線位置まで回動して、呼び出しコロ３ａ
と原稿に圧力を与えるようになっている。またストッパ
５は、第３図に示すようにソレノイド６７により回動し
て、上下に移動し、原稿のセット爪の機能と給紙テーブ
ル１上に排紙される原稿のスキュー補正の機能を有して
いる。

給紙部７０の端部位置に分離ローラ８が配され、この分
離ローラ８に分割されたエンドレスベルト７が対接され
、図示せぬ駆動装置によって分離ローラ８は、第１図の
矢印Ａ方向に回転するようになっている。これに対して
エンドレスベルト７は対接面では、原稿の搬送方向と逆
方向に移動し、原稿の重送防止と摩擦面が変化すること
で原稿の汚れの防止に役立っている。このエンドレスベ
ルト７の移動速度は、分離ローラ８の移動速度のほぼｌ
／２０に設定されている。

分離ローラ８には一方向クラッチが内蔵されていて、こ
のクラッチで駆動の０Ｎ−ＯＦＦ制御が行われ、原稿の
移送方向において分離ローラ８の近傍にプルアウトロー
ラ９，１０が設けられ、このプルアウトローラ９，１０
の近傍にレジストセント）１１が一己設されている。

レジストセッサ１１が原稿の先端を検知すると、クラッ
チがＯＦＦとなって分離ローラ８は駆動を解除され、プ
ルアウトローラ９，１０によって原稿は搬送され、分離
ローラ８は負荷とならないよろに、原稿につれ回りする
ようになっている。またレジストセンサ１１が、原稿の
後端検知を行うと原稿は所定の露光位置へ停止制御させ
るようになっている。

呼び出しコロ３ａ、３ｂ、分離ローラ８、プルアウトロ
ーラ９，１０は共通のモータで駆動されるようになって
いてもよいし、それぞれのモータで駆動されるようにな
っていてもよい。

本実施例の珀送部７１は、ローラ６５．６６間に幅広の
搬送ベルト１２が張架され、この搬送ベルト１２が加圧
コロ１３によってコンタクトガラスＣＴＧに圧接された
構成となっている。ローラ６６の近傍には、反転ローラ
１５、加圧コロ１６、切換爪１４及び加圧コロ１６の近
傍に設けられた反転センサ１７からなる反転部７２が設
けられている。

この切換爪１４は、両面モードでは第１図の破線の位置
に切換えられ、原稿を搬送ベルト１２に送り返し、表裏
を反転するようになっている。この時搬送ベルト１２は
一旦反転駆動され、露光終了後再び正転して原稿を反転
ローラ１５に送り返すように駆動されるようになってい
る。

搬送ベルト１２及び反転ローラ１５は、それぞれ図示せ
ぬモータで駆動され、搬送ベルト１２の駆動のタイミン
グは、反転センサ１７の検出信号によって設定される。

第５図乃至第７図は本実施例のリターン部のガイドの収
納及び引き出し状態を示す説明図、第８図は本実施例の
リターン部の斜視図、第９図乃至第１２図は本実施例の
リターン部のガイドの収納−及び引き出しに対応するリ
ンクの状態を示す説明図、第１３図は本実施例のガイド
の回動状態を示す図である。

これらの図を参照して、本実施例のリターン部の説明を
する。

これらの図において、１９’、１９’は排紙ローラ、２
０はモータ、２１〜２３はガイド、２４〜２６は外装カ
バー１．２８は従動コロ、２９は下ガイド、３２は把手
、３３はシャフト、３４′３４＃は連結部、３５〜３７
はリンク、３８はレバーである。

同様にして、３９は固定軸、４５はピニオン、４７はコ
ロ、４８は吸着板、４９はビン、５ｏはう・ンク、５１
はクリック溝、５２はレバー　５５は溝、５６は連結部
である。

上述のように、給紙テーブルＬヒに載置されている原稿
の最下位の原稿が、給紙部７ｏに送り出され、この原稿
はコンタクトガラスＣＴＣ上で露光された後に、搬送部
７１によって反転ローラ１５に送り込まれるようになっ
ている。

このようにして、反転ローラ１５に送り込まれた原稿が
、次に説明するリターン部７３によって排紙ユニット１
８側に送り込まれ、排紙ユニット１８によって、給紙テ
ーブル１上に載置されている原稿の最上位に、両面モー
ドでは表裏を反転した状態で戻されるようになっている
。

２対の排紙ローラ１９’、１９’と、これらのローラを
駆動するモータ２０を内蔵する排紙ユニツ）１Ｂが、給
紙テーブル１上で排紙ローラ１９′からストッパ５まで
の距離を、原稿サイズに対応して変更させて移動するよ
うに構成されている。

この場合、排紙ユニットに連結される複数のガイド２１
．２２．２３が、排紙ユニット１８の移動に応じて、給
紙テーブル１上で収納或は引き出し自在となるようにな
っている。それぞれのガイド２１〜２３には、それぞれ
外装カバー２４〜２６が取り付けられ、排紙ユニッ）１
８の移動に応じて、これらの外装カバー２４〜２６も収
納域は引き出されるようになっている。

反転部７２の近傍において、給紙テーブルｌの面に搬送
面を一致させて、分割された中間ベルト２７が設けられ
、反転ローラ１５と共に騒動されて、原稿を排紙ユニッ
ト１８に搬送するようになっている。

これらの分割された中間ベルト２７間において、排紙ユ
ニット１８の移動範囲には、給紙テーブル１に溝５５が
形成され、排紙ユニット１８の下ガイド２９の先端が、
給紙テーブル１及び中間ベルト２７の搬送面と段違いと
なるくし歯状に形成されている。このため、排紙ユニッ
ト１８がどこに位置していても、原稿は給紙テーブルｌ
の面から、すくい上げられて排紙ユニット１８に搬送さ
れる。

ガイド２２には、中間ベルト２７に対向した従動コロ２
８が設けられ、第５図に示すように排紙ユニット１８を
矢印Ｂ方向に移動させると、従動コロ２８はガイド２２
と共に引き出されて、中間ベルト２７に圧接されるよう
になっている。また、第６図及び第７図に示すように、
排紙ユニット１８を矢印Ｃ方向に移動させると、従動コ
ロ２８は中間ベルト２７から離れて、反転部７２の端部
を越えてガイド２２と共に移動して、中間ベルト２７の
搬送面から退壁するようになっている。

また、反転部７２の近傍において、中間ベル１−２７の
搬送面より退避した位置に、突起部材３１が設けられ、
従動コロ２８が中間ベルト２７を離れて反転部７２の端
部に位置すると、第６図に示すように押し上げられ、上
方に退避して原稿がスムースに搬送されるようになって
いる。

送りローラ１９＃及び反転部７２の加圧コロ１６から、
従動コロ２８までの距離は、排紙ユニット１８の任意の
位置で、対応する原稿サイズの送り方向の長さよりも充
分短く設定されていて、小サイズの原稿の搬送も支障な
く行われるようになっている。また、ベルトにより搬送
が行われるので、従動コロ２８の位置に自由度があり、
充分な搬送力を与えることが出来るようになっている。

給紙テーブル１０１側縁には、充分な長さを持つシャフ
ト３３が給紙テーブル１の搬送面と平行に設けられてい
て、ガイド２１〜２３と排紙ユニ・ント１８がシャフト
に支持されている。各ガイド２１〜２３の両側部に、連
結部３４’、３４″で互いに連結されたリンク３５〜３
７が取り付けられ、これらのリンクはガイド２１〜２３
の移動に応じてスライドするようになっている。

中央のガイド２２の外装カバー２５には、カバー２４〜
２６の収納に支障を来さず且つ引き出し時にカバー２４
〜２６のほぼ中央に位置するように把手３２が設けられ
ている。

また、ガイド２３の端部には、レバー３８がガイド２３
の移動距離に応じた長さの固定軸３９にロックされてお
り、ガイド２３の移動に応じてレバー３８は固定軸３９
とかみ合ったまま移動するようになっている。ガイド２
１には、排紙ローラ１９’の近傍においてビン４９が設
けられ、これらのピン４９は排紙ユニット１８の吸Ｗｖ
ｉ４Ｂの溝に入り込んでガイド２１をロックしている。

排紙ユニット１８とガイド２１のシャフト３３の支持部
には、連結部５６が設けられて互い違いに連結され、排
紙ユニット１８とガイド２１の搬送方向の位置関係が狂
わないようになっている。

本実施例においては、原稿の搬送方向の長さに応じて、
排紙ユニット１８のエンドプレート４０からストッパ５
までの距離が、その原稿より僅かに長い距離になるよう
に位置決めされて複写動作が行われる。

この場合、排紙ユニット１８を第７図に示すように最大
サイズに設定した位置から移動させると、排紙ユニット
１８の移動によってガイド２１と外装カバー２４がリン
ク３５と共に、第１０図に示すように引き出される。次
いで、ガイド２１のリンク３５が、リンク３６を引き出
すことによって、ガイド２２と外装カバー２５が、第１
１図に示すように引き出される。さらに排紙ユニット１
８を移動させると、ガイド２３と外装カバー２６とが引
き出され、反転部７２から排紙ユニット１８まで給紙テ
ーブル１上に原稿の搬送路が形成される。

ｌ側部がシャフト３３に支持されているので、ガイド２
１〜２３及び外装カバー２４〜２６がスムースに移動可
能で、排紙ユニット１８、反転ローラ１５、中間ベルト
２７、ガイド２１〜２３、従動コロ２８の位置関係が安
定に保持される。

また、ガイド２１〜２３は、シャフト３３を中心に第１
３図に示すように、回動自在となっていて、ジャム紙を
取り出すことが出来るようになっている。この場合、リ
ンク３５〜３７がそれぞれ連結部３４’、３４’を有し
ているため、開放状態でガイド２１〜２３と外装カバー
２４〜２６とがばらばらとなることはない。ガイド２１
〜２３のロック部は、ガイド２１〜２３の両端にあり、
ガイド２１〜２３がどのような位置にあっても把手３２
が中央位置にあるので、大きな力を加えることなくロッ
クを解除することが出来る。

第１図及び第７図から明らかなように、排紙ユニット１
８には、排紙ローラ１９’、１９’、モータ２０、排紙
センサ４２、セット位置不良を検知する位置決めセンサ
４４が設けられ、１側縁部はシャフト３３に支持され、
他側縁部はラック５０と噛み合ったビニオン４５及び枚
数のコロ４７により支持されている。原稿サイズに対応
した位置決めは、ビニオン４５をサイズに対応して形成
されたクリック溝５１にロックすることによって容易に
行うことが出来る。

位置決めセンサ４４は、ストッパ５に突き当ててセット
した原稿の後端を検知し、排紙ユニット１８を原稿の後
端から所定以上離してセットした場合の不良セットを検
知するために設けられている。また、排紙ユニット１８
には、クリックを解除するためのレバ５２が具備され、
このレバ５２を押すことによって排紙ユニット１８を、
スムースに移動させることが出来るようになっている。

第１４図は、本実施例の制御系の構成を示すブロック図
で、実施例にはＣＰＵ８０が設けられ、このＣＰＵ８０
は複写機本体との間で、信号の授受が可能な構成とされ
、ＣＰＵ８０には各センサ８１からの検出信号と搬送モ
ータ８１の出力信号とが入力され、ｃｐｕｓ　ｏからは
各ソレノイド及びクラッチ８２と各モータ８３に制御信
号が入力されるようになっている。

以上に説明したような構成の実施例について、その動作
を次に説明する。

原稿は画像面を上向きにし、給紙テーブルｌ上にストッ
パ５に先端を突き当ててセットし、サイドフェンス２を
移動して両サイドを保持し、排紙ユニット１８を原稿サ
イズに合った位置に移動させる。

複写機本体のプリントキーをＯＮとすると、給紙信号が
原稿自動循環装置に入力され、この給紙信号によってス
トッパ５が解除され、押えｖｉ、４が原稿を圧接し、呼
び出しコロ３ａ、３ｂによって最下位の原稿から順に送
り出され、分離ローラ８とエンドレスベルト７によって
最下位の原稿のみが分離されてプルアウトローラ９．１
０に送り込まれる。

レジストセンサ１１が原稿の先端を検知すると、クラッ
チによって分離ローラ８がＯＦＦとされ、プルアウトロ
ーラ９，１０のみによって、原稿はコンタクトガラスＣ
ＴＧ上に搬送される。光センサ６２がスリット板６０の
スリット６１を検出すると、呼び出しコロ３ａ、３ｂの
駆動が停止され、呼び出しコロ３ａ、３ｂは半月面を給
紙テーブル１に対接させて停止する。

レジストセンサ１１が原稿後端を検知してから、エンコ
ーダによるパルスカウントによる所定のタイミングで、
搬送ベルト１２が逆転し原稿をスケールに突当てて停止
し、原稿のスキューが補正される。この後所定のコピー
処理動作が行われる。

複写機本体からのコピー終了信号によって、搬送ベルト
１２は再び駆動され、原稿は反転ローラ１５によって反
転され、中間ベルト２７とガイド２１〜２３により形成
される搬送路に沿って搬送され、排紙ユニット１８の下
ガイド２９によりすくい上げられ、第４図に示すように
排紙ローラ１９′によって給紙テーブルエトに排出され
、最上位の原稿の上にセットし直される。

両面モードでは、切換爪１４が第１図の破線位置に切換
えられ、原稿は搬送ベルト１２に送り返されて表裏を反
転してから、中間ベルト２７に送り込まれて排紙ユニッ
ト１８方向へ搬送される。

第３図に示すように、給紙テーブルｌ上には所定高のリ
ブが形成されていて、載置原稿には波が打たされている
ので、排紙されて来た原稿はストッパ５の下に入り込む
ことなく、ストッパ５に突き当てられてスキュー補正が
行われる。

原稿がコンタクトガラスＣＴＧ上に停止して露光が行わ
れている間に、給紙部７０は次の原稿を分離給送するの
で、原稿の交換時間が短縮され、且つ原稿は高速で搬送
されるので全体のコピー処理時間は大幅に短縮される。

このような原稿の循環動作が繰り返され、原稿検知セン
サ７４によって原稿が一巡したことが検知されると、次
の給紙動作前に呼び出しコロ３ａ。

３ｂが回転して原稿に上下振動を与えて、原稿をそろえ
る。この時、押え板４及びストッパ５は原稿から離れた
位置に退避しているが、呼び出しコロ３ａ、３ｂにより
送り方向に対する搬送力も発生するので、原稿は最下位
から順にくさび形成に整えられる。このように、原稿は
分離ローラ８とエンドレスベルト７との圧接部近傍に、
再給紙のために支障がないようにセットされ、この後に
次の給紙動作が開始される。

第１５図は本実施例の原稿給紙のフローチャート、第１
６図は本実施例の原稿排紙のフローチャートである。

これらのフローチャートを参照して、本実施例の動作を
補足説明する。

原稿給紙動作では、電源が投入されると呼び出しコロ３
ａ、３ｂの位１が光センサ６２で検知され、定位置にな
い場合には、ステップ３１０で原稿セットセンサ６がＯ
Ｎであると判定されると、複写機本体へセット不良信号
が送信される。ステップＳ１０の判定がＮｏの場合にけ
、呼び出しコロ３ａ、３ｂは定位置まで回転セットされ
る。

コロ３ａ、３ｂが定位置にセットされた後に、ステップ
Ｓｌｌにおいて給紙信号が発せられているかどうかの判
定が行われ、ステップＳｉｔの判定がＹＥＳであると、
ステップＳ１２においてソレノイド６７がＯＮとされて
スト・ンパ５がＯＮとなり、押えＦｉ４も押圧状態とな
る。

ステップＳ１３で給紙タイマが所定時間経過したことが
ｉ認されると、ステップＳＩ４に進んで給紙モータと搬
送ベルトモータがＯＮとされ給紙が開始され、分離ロー
ラ８とエンドレスベルト７とプルアウトローラ９．１０
がＯＮとされ、原稿が給紙される。

原稿検知センサ７４が原稿を検知すると、ストッパ５が
ＯＦＦとなり、最下位の原稿がプルアウトローラ９．１
０に送り込まれる。

ステップＳ１５でレジストセンサ１１がＯＮとなると、
原稿はプルアウトローラ９のみで、コンタクトガラスＣ
ＴＧ上に搬送され、ステップＳ１７でタイミングパルス
が所定値を越えたことが判定されると、ステップ３１８
に進んで搬送ベルトモータとストッパソレノイドがＯＦ
Ｆとなる。

搬送ベルトモータエンコーダパルス数の減速停止制御に
よって、原稿は一定位置で停止し露光が行われるが、こ
のパルス数は割？１１１１基板のレジスト調整用可変抵
抗器によって調整されろ。

また、切換スイッチの切換えで行われろ圧板モードでは
、一定パルス数の間搬送した後に、搬送ベルトモータを
逆転させて原稿をスケール６８に突当て停止するような
制御が行われる。

レジストセンサ１１が原稿を検知しＯＮとなっている間
、プルアウトローラ９に取り付けたエンコーダのパルス
数をカウントして、原稿の搬送方向のサイズを検知する
。また、原稿の横方向のサイズは、図示せぬサイズ検知
センサにより検知する。これらの原稿サイズのデータは
、コード化されて複写機本体に送信される。７ 原稿排紙動作では、原稿が所定位置に停止すると、複写
機本体へ完了信号が送信され、複写機本体はコピー処理
を完了すると、原稿排紙信号を送信する。

ステップＳ２０で原稿排紙信号を受信すると、ステップ
Ｓ２１で搬送モータ、反転モータ及び排紙モータがＯＮ
とされ、排紙動作が開始されろ。

ステップ３２２で原稿がセンサ１７をＯＮさせると、搬
送ベルトモータが停止し、排紙モータ２０がＯＮとなる
。但し連続動作時には、給排紙同時に行われるため、搬
送ベルトモータ制御は給紙動作を優先して行う。

ステップＳ２３で排紙センサ４２がＯＮとなり、原稿が
移動してステップ３２４で排紙センサ４２がＯＦＦとな
ると、反転ローラモータがＯＦＦとなり、排紙センサ４
２がＯＦＦとなってから所定時間後に、ステップＳ２５
において排紙モータ２０と反転モータとがＯＦＦとなる
。

次いでステップＳ２６で、原稿給紙中かどうかの判定が
行われ、この判定がＯＮであるとステップＳ２７に進ん
で搬送モータがＯＦＦとされ、原稿は再セットされる。

この場合、原稿サイズが一定長以上の場合には、排紙モ
ータ２０を低速駆動して再セツト性のよい制御が行われ
る。

複写機本体において、両面原稿モードが選択されると、
給紙動作時にレジストセンサ１１がＯＦＦ後、搬送ベル
トモータを停止させず、切換爪１４及び反転ローラモー
タをＯＮとする。そして原稿が搬送され反転センサ１７
がＯＮした後に、反転ローラモータエンコーダのパルス
数を所定カウントして、搬送ベルトモータを逆転制御す
る。

この場合、原稿サイズが所定長以上でる時にはジャム状
態とし、反転センサ１７がＯＦＦとなってから、搬送ベ
ルトモータエンコーダのパルスで減速制御して所定値！
に停止させる。このパルス数は制御基板の反転用レジス
ト調整可変抵抗で調整することが出来る。

すでに述べたように、原稿の一巡後に、プルアウトモー
タと分離クラッチをＯＮとし呼び出しコロ３ａ、３ｂを
所定数回転させて紙揃えが行われるが、この場合の呼び
出しコロの回転回数は制御基板上のデイプスイッチで設
定される。

第１７図は、本実施例の複写機本体にジャムが発生した
場合の動作のフローチャートであり、ステップＳ３１で
本体複写機にジャムが発生したと判定されると、ステッ
プＳ３２に進んで原稿の給排紙が継続される。

そして、ステップ３３３で戻し枚数が完了し、原稿の頭
出しが行われて、ジャム発生時の未複写原稿の一枚目が
複写可能状態にセットされたことが確認されると、停止
手段によって原稿自動循環動作が停止する。

ジャム発生直後から複写機本体のジャム解除作業が行わ
れるが、ステップＳ３４において複写機本体のジャム解
除が完了したと判定されると、ステップＳ３５に進んで
プリントキーがＯＮであるかどうかの判定が行われ、ス
テップＳ３６において、原稿給紙コピーが再開される。

このように、実施例によると、複写機本体にジャムが発
生した場合には、そのまま原稿給排紙動作が続けられ、
ジャム発生時に未だ複写されていない原稿の一枚目が複
写可能な状態にセットされる頭出し動作が行われた後に
、原稿自動循環動作が停止する。

このため、ジャム解除後には直ちに未複写原稿のコピー
が開始され、複写動作が効率的に行われる。

また、本実施例は給紙テーブル１上で、排紙ローラ１９
′からストッパ５までの距離を、原稿サイズに対応して
、ガイド２１〜２３及び外装カバー２４〜２６を収納或
は引き出すという簡単な操作で、所望の値に設定して、
誤動作のない高精度の原稿自動循環を、各種のサイズの
原稿に対して行うことが出来る。

（発明の効果〕 以上詳細に説明したように、本発明によれば、複写機本
体にジャムが発生しても、ジャム解除後直ちに未複写原
稿の１頁目から複写が可能であり、極めて効率のよい複
写動作が行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す説明図、第
２図は本発明の一実施例の呼び出しコロ部分の斜視図、
第３図は第１図の側面の説明図、第４図は本発明の一実
施例の給紙部の説明図、第５図乃至第７図は本発明の一
実施例のリターン部のガイドの収納及び引き出し状態を
示す説明図、第８図は本発明の一実施例のリターン部の
斜視図、第９図乃至第１２図は本発明の一実施例のリタ
ーン部のガイドの収納及び引き出しに対応するリンクの
状態を示す説明図、第１３図は本発明の一実施例のガイ
ドの回動状態を示す図、第１４図は本発明の一実施例の
制御系の構成を示すブロック図、第１５図は本発明の一
実施例の原稿給紙動作のフローチャート、第１６図は本
発明の一実施例の原稿排紙動作のフローチャート、第１
７図は本発明の一実施例の複写機本体ジャム時の動作を
示すフローチャート、第１８図は従来の原稿自動循環装
置が具備された複写機の説明図、第１９図は複写機本体
のジャム発生時の従来の原稿自動循環装置の動作を示す
フローチャートである。 １・・・・・・・・・給紙テーブル、２・・・・・・・
・・サイドフェンス、３ａ、３ｂ・・・・・・・・・呼
び出しコロ、４・・・・・・・・・押え板、５・・・・
・・・・・ストッパ、６・・・・・・・・・セットセン
サ、７・・・・・・・・・エンドレスベルト、８・・・
・・・・・・分離ローラ、９．１０・・・・・・・・・
プルアウトローラ、１１・・・・・・・・・レジストセ
ンサ、１２・・・・・・・・・搬送ベルト、１３・・・
・・・・・・加圧コロ、１４・・・・・・・・・切換爪
、１５・・・・・・・・・反転ローラ、１６・・・・・
・・・・加圧ローラ、１７・・・・・・・・・反転セン
サ、１８・・・・・・・・・排紙ユニット、１９’、１
９・・・・・・・・・排紙ローラ、２０・・・・・・・
・・モータ、２１〜２３・・・・・・・・・ガイド、２
４〜２６・・・・・・・・・外装カバー、２７・・・・
・・・・・中間ベルト、２８・・・・・・・・・従動コ
ロ、２９・・・・・・・・・下ガイド、３２・・・・・
・・・・把手、４０・・・・・・・・・エンドフレーム
、４２・・・・・・・・・排紙センサ、４４・・・・・
・・・・位置決めセンサ、５５・・・・・・・・・溝、
６０・・・・・・・・・スリット板、６１・・・・・・
・・・スリット、６２・・・・・・・・・光センサ、６
３・・・・・・・・・位置決め板、６４・・・・・・・
・・押圧コロ、６５．６６・・・・・・・・・ローラ、
６７・・・・・・・・・ソレノイド、６８・・・・・・
・・・スケール、７０・・・・・・・・・給紙部、７１
・・・・・・・・・搬送部、７２・・・・・・・・・反
転部、７３・・・・・・・・・リターン部、７４・・・
・・・・・・原稿検知センサ。 第２ 図 ３σ 第９ 凶 ３ 第１０ 図 くコ 第１１ 図 ９ 儒 第１２ 図 第１３ 図 第１７図 第１８図 第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数枚の原稿が重ねて載置される原稿載置台と、この原
   稿載置台から最下位の原稿を給送する給紙部と、この給
   紙部で給送された原稿を原稿読み取り位置に送り込む搬
   送部と、上記原稿を上記原稿読み取り位置から上記原稿
   載置台へ返送するリターン部とを備えた複写機用原稿自
   動循環装置において、複写機本体でのジャム発生時に、
   上記原稿の頭出し動作を行つて、複写可能状態にセット
   するセット手段と、このセット手段のセット完了後に原
   稿自動循環動作を停止する停止手段とを有することを特
   徴とする複写機用原稿自動循環装置。