JPH0313058A

JPH0313058A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH0313058A
Application number: JP1147481A
Authority: JP
Inventors: Izumi Takashima; 泉高島; Shinichiro Taga; 慎一郎多賀; Mitsuo Otaki; 大滝　三男
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1989-06-09
Filing date: 1989-06-09
Publication date: 1991-01-22
Anticipated expiration: 2011-07-03
Also published as: JP2513316B2; US5140445A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の記録装
置の画像読取装置に係り、特に、画像読取装置における
センサの予熱方式に関するものである。

〔従来の技術］複写機に限らず、ファクシミリ、画像ファイル装置等の
原稿の画像を電気信号に変換する装置においては、画像
読取装置としてＣＣＤラインセンサが広く」いられてい
る。

ＣＣＤラインセンサとしては、短尺のＣＣＤラインセン
サを複数個−直線状あるいは千鳥状に配置することによ
り長尺のラインセンサを構成して、大きなサイズの原稿
にも対応できるようにし、当該ラインセンサを原稿に密
着させて読み取りを行うものや、縮小光学系により原稿
の投影像を縮小して小型のＣＣＤラインセンサに結像さ
せて読み取りを行うものなどが知られている。

そして、ＣＣＤラインセンサは、従来は、電源投入時以
降は常時通電されると共に、駆動状態となされており、
読み取った画像データを送出するか否かの制御が行われ
ているだけであった。

［発明が解決しようとする課題］確かに、常時通電、駆動されることにより、ＣＣＤライ
ンセンサの特性は安定し、従って読み取りの結果得られ
る画像データは濃度の変動も少なく、安定したものとな
るが、ＣＣＤラインセンサは通電、駆動され続けること
により発熱して高温になり、放熱の対策が施されている
としても寿命が短縮することは避けられないものであり
、そのために信頼性にも欠けるものであった。

また、常時通電しておくことは電力の無駄でもあった。

そこで、電力の消費を抑え、マシンの無用の温度上昇を
防止するために、画像読み取りを行わない時には、画像
形成のための駆動クロックを停止させることが提案され
ている（特開昭［１３−１９８１５８号公報参照）。

しかしながら、このように画像読み取り時以外に駆動ク
ロックを停止させるものにおいては、読み取りの結果得
られる画像データに変動が生じることがあるという問題
がある。つまり、画像読み取りが行われていない期間が
長くなるとＣＣＤラインセンサの冷却が進み、その後、
急に読み取りが開始された時には、その特性が安定しな
い状態で画像読み取り、およびプリントが行われ、特に
プリントを連続して行う場合には、同じ原稿からのプリ
ントであっても濃度の変化を生じ、やはり信頼性が劣る
ものであった。

本発明は、上記の課題を解決するものであって、寿命を
短縮させることなく、常にＣＣＤラインセンサの特性が
安定した状態で読み取りを行うことができ、以て信頼性
を向上させることができる画像読取装置を提供すること
を目的とするものである。

［課題を解決するための手段および作用コ上記の目的を
達成するために、本発明の画像読取装置は、第１図（ａ
）に示すような構成になされている。第１図（ａ）にお
いて、マシン全体の動作を統括するシステム（ＳＹＳ）
１は、画像読取装置２のＣＣＤラインセンサ４を駆動す
るためのドライブ回路３に対して、画像読み取りの開始
、終了を制御する制御信号を通知する。これにより、画
像読取装置２は所定の動作を行うのであるが、ＳＹＳ　
１からドライブ回路３に通知される制御信号は、第１図
（ｂ）に示すような０Ｎ１０ＦＦ信号であり、画像読み
取りが行われる場合には図中５で示すようにデユーティ
は１００％となされるが、それ以外の画像読み取りが行
われない期間は、図中６で示すような１００％でない所
定のデユーティを存するパルスとなされる。これにより
、ＣＣＤラインセンサ４は、画像読み取りが行われる期
間は通電状態となされ、画像読み取りが行われない期間
は第１図（ｂ）の６で示す制御信号のデユーティに従っ
て、通電状態と、非通電状態が繰り返される。

このことによって、ＣＣＤラインセンサ４は常時比較的
低い適当な温度で、しかも読み取り特性が安定した状態
に保たれるので、前回の画像読み取りから比較的長い時
間経過した後に画像読み取りが指示された場合であって
も、濃度変化が極めて小さい、安定した画像読み取りが
行われることになる。また、画像読み取りが行われない
期間はＣＣＤラインセンサは、比較的低い温度に保持さ
れるので、寿命が短縮されるものではなく、全体として
信頼性を向上させることができるものである。

〔実施例コ以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。

且広この実施例では、記録装置の１例として、カラー複写機
を取り上げて説明するが、これに限定されるものではな
く、プリンタやファクシミリ、その他の画像記録装置に
も適用できることは勿論である。

まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。

なお、以下の説明において、　（Ｉ）は、本発明が適用
される複写機の全体構成の概要を説明する項であって、
その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（ＩＩ）で
ある。

Ｉ　　４　　　の　　。

（Ｉユ１）装置構成（Ｉ−２）装置の特徴（Ｉ−３）電気系制御システムの構成Ｃｌ−４）イメージ処理システム（Ｉ　ＰＳ）（Ｉ−５
）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（Ｉ−８）ユーザ
インタフェース（Ｕ／Ｉ）（Ｉ−７）フィルム画像読取
装置（ＩＦ）イメージ　　ターミ　ル　　Ｉ（■−１）イメ
ージングユニット駆動機構（Ｉ［−２）ステッピングモ
ータの制御方式％式％（ｎ−４）ビデオ信号処理回路（ｎ−５）Ｉ　ＩＴのコントロール方式第２図は本発明
が適用されるカラー複写機の全体構成の１例を示す図で
ある。

本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３Ｂから構成され、オプシｄンとして、エディットノ
ずラド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６
２、ソータ６３およびフィルムプロンエクタ（Ｆ　／　
Ｐ）６４を備える。

前記Ｉ　Ｉ　Ｔ１１　ＯＴ、　　Ｕ／、１等の制御を行
うためには電気的ハードウェアが必要であるが、これら
のハードウェアは、ｌｌＴ１　ＩＩＴの出力信号をイメ
ージ処理するＩＰＳｌ　Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単
位毎に複数の基板に分けられており、更にそれらを制御
するＳＹＳ基板、およびｌ０Ｔ１ＡＤＦ１　ソータ等を
制御するためのＭＣＢ基板（マスターコントロールボー
ド）等と共に電気制御系収納部３３に収納されている。

さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）８５を載置し、これにＦ
／Ｐ８４からフィルム画像を投射させ、１１Ｔ３２のイ
メージングユニット３７で画像信号として読取ることに
より、カラーフィルムから直接カラーコピーをとること
を可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム、
ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォーカ
ス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。

Ｉ−２の　　′ （イ）高画質フルカラーの達成本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーンヨンコピー質、ＯＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。

（ロ）低コスト化感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲｌ　パーツコスト等サービスコスト
を低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可
能にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３
倍程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニング
コストの低減、コピー単価の低減を図っている。

（ハ）生産性の改善入出力装置にＡＤＦｌ　ソータを設置（オプション）し
て多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選
択でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ
５〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４゜下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ
５〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー　Ａ４
で４．８ＣＰＭ。

Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２．４ＣＰＭ１　白黒、Ａ
４で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１９．２ＣＰＭ。

Ａ３で９．８ＣＰＭ、　　ウオームアツプ時間８分以内
、ＦＣＯＴは４色フ・ルカラーで２８秒以下、白黒で７
秒以下を達成し、また、連続コピースピードは、フルカ
ラー７．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生
産性を図っている。

（ニ）操作性の改善ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
７画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟紳者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーションフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のバスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオーブンし
て各種編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。

（ホ）機能の充実本発明は、ユーザインターフェイスにおいては、上記の
ように機能の選択、実行条件の選択およびその他のメニ
ュー等の表示をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが
簡単に操作できるようにすると共に、ユーザのニーズに
対応した多種多彩な機能を備えつつ複写業務の入口から
出口までを全自動化したことを大きな特徴としている。

その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー　インタラブド、
インフォメーシロン、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるパ
スウェイに対応したバスウェイタブをタッチすることに
よりパスウェイをオープンしてマーカー編集、ビジネス
編集、クリエイティブ編集等各種編集機能を選択できる
ようにし、従来のコピー感覚で使える簡単な操作でフル
カラー　白黒兼用のコピーを行うことができる。さらに
、編集機能において指定した領域はビットマツプエリア
により表示され、指定した領域を確認できる。このよう
に、豊富な編集機能とカラークリエージジンにより文章
表現力を大幅にアップすることができる。

（へ）省電力化の達成１．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおけるＬ　　５ｋ
ＶＡ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目
標値を設定するための機能別電力配分を決定している。

また、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系
統表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよ
うにしている。

Ｉ−３システムのこの項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェアアーキ
テクチャ−について説明する。

第３図はハードウェアアーキテクチャーヲ示ス図、第４
図はソフトウェアアーキテクチャ−を示す図である。

本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵＩを構築しようと
するとデータ量が増える。

これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。

そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。

電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵＩリモート７０を含み、ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２．原
稿読み取りを行うＩＩ　Ｔ　Ｊモート７３、種々の画像
処理を行うＩＰＳリモート７４を分散している。ＩＩＴ
リモート７３はイメージングユニットを制御するための
ＩＩＴコントローラ７３ａと、読み取った画像信号をデ
ジタル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥＯ回路
７３ｂを有し、ＩＰＳリモート７４と共にＶＣＰＵＴ４
ａにより制御される。前記及び後述する各リモートを統
括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙｓｔｅｍ
）リモート７１が設けられている。

ＳＹＳリモート７１はＵＩの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、１６ビツトマイクロコンピユータを搭載し
た８０８６を使用している。なお、８０８Ｇの他に例え
ば８８０００等を使用することもできるものである。

また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出
カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ：
　ＲＯ８）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄｅｏ
　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）リモート７６、転写
装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモート７７
、更にはｌ０Ｔ１　ＡＤＦｌ　ソータ、アクセサリ−の
ためのＩ１０ボートとしてのＪＯＢリモート７８、　　
　およびアクセサリ−リモート７９を分散させ、それら
を統括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）リモート７５が設けられてい
る。

なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７゜５ｉｃｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６ｏｏｂ　ｐ　
ｓのマスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ
示し、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホッ
トラインを示す。また、図中７８．８ｋｂｐｓとあるの
は、エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカー
ドから人力されたコピーモード情報、編集領域の図形情
報をＵ　Ｉ　ＩＪモート７０からＩＰＳリモート７４に
通知するための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃ
ｏｍｍｕａｌｃａｔｌ。

ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。

以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９８ＯＯｂ　ｐ　Ｂ　（Ｄ　マスター／スレーブ方
式シリアル通信網を介して行われるデータの授受または
ホットラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示
している。

ＵＩ　リモート７０は、Ｌ　ＬＵ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　Ｌ
ｅｖｅｌ　　旧）モジュール８０と、エデイツトパッド
およびメモリカードについての処理を行うモジュール（
図示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８
０は通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと
同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソ
フトウェアモジュールであり、その時々でどのような絵
の画面を表示するかは、５ＹＳＵ　Ｉモジュール８１ま
たはＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これ
によりＵＩリモートを他の機種または装置と共通化する
ことができることは明かである。なぜなら、どのような
画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によっ
て異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用
されるものであるからである。

ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、Ｄ−ＩＡ
Ｇモジュール８３の３つのモジュールで構成されている
。

５ＹＳＵ　Ｉモジュール８１は画面遷移をフントロール
するソフトウェアモジュールであす、ＳＹＳＴＥＭモジ
ュール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選
択されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを
認識するＦ　／　Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉ
ｏｎ）選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無
いかどうか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認
のソフトウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／
Ｆ選択、ジ日ブリカバリ−マシンステート等の種々の情
報のｔｌｉｔ受を行うための通信を制御するソフトウェ
アを含むモジュールである。

ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マーシミュレーシ日ンモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグ／スティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。

また、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモ
ジュール８２によって制御される。

一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（Ａｕｄｌｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行うＩＯＴモジュール９０、ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブモ
ソユール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジュール８８、暗唱を号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール８
９を格納している。

また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール９３が格納されており、当
該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサイ
クルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９０の
管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼク
ティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジュ
ール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュール
８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複している
理由と同様である。

第５図はシステムと他のリモートとの関係を示す図であ
る。

前述したように、リモート７１には５ＹＳＵＩモジユー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュー
ル間インタフェースによりデータの授受が行われ、また
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、ＩＰＳ７４
との間はシリアル通信インターフェースで接続され、Ｍ
ＣＢ７５、ＲＯＳ７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮＥＴ
高速通信網で接続されている。

次にシステムのモジュール構成について説明する。

第６図はシステムのモジュール構成を示す図である。

本複写機においては、ＩＩＴ、ＩＰＳｌ　ＩＯＴ等の各
モジュールは部品のように考え、これらをコントロール
するシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えて
いる。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側で
はパーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理
を担当し、これに対応してイニンヤライズステート、ス
タンバイステート、セットアツプステート、サイクルス
テートを管理するコントロール権、およびこれらのステ
ートでＵＩを使用するＵＩマスター権を有しているので
、それに対応するモジュールでシステムを構成している
。

システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。

Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。

Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し、
作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケンス
を決定する。

Ｍ／Ｃスグンバイコントロールモジュール１０２４１Ｍ
／Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体
的にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダ
イアグモードのエントリー等を行っている。

Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。

また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。

フォールトコントロールモジュール１０６はｌｌＴ１１
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、ＩＰＳか
らのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭＣ
Ｂからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカバ
リ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコマ
ンドによりリカバリーを行っている。

コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。

ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。

イメージ　　システム　　　Ｓ第７図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図である
。

ＩＰＳは、ＩＩＴからＢｌＧ、　　Ｒのカラー分解信号
について、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）を入
力し、Ｙｌ　Ｍｌ　Ｃ１Ｋのトナー信号に変換した後、
プロセスカラーのトナー信号Ｘをセレクトし、これを２
値化してプロセスカラーのトナー信号のオン／オフデー
タにしてＩＯＴに出力するものである。そして、この間
に色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等を高め
るために種々のデータ処理を行う。

ＥＮＤ変換（ＥｑｕｌｖａｌｅｎｔＮｅｕｔｒａｌ　　
Ｄｅｎｓｌｔｙ；等価中性濃度変換）モジュール３０１
は、ＩＩＴで得られたカラー原稿の光学読み取り信号を
グレーバランスしたカラー信号に調整（変換）するため
のモジュールであり、グレイ原稿を読み取った場合にそ
のレベル（黒→白）に対応して常に等しい階調でＢ、Ｇ
ｌＲのカラー分解信号に変換して出力する変換テーブル
が１６面用意されている。

カラーマスキングモジュール３０２は、ＢｌＧ。

Ｒの色分解信号をＹ、　　Ｍ、　　Ｃのトナー信号に変
換するのものであり、マトリクス演算を行い、或いはテ
ーブルを用いて求める。

原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャン時の
原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテンカ
ラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。原稿が
傾いている場合や矩形でない場合には、上下左右の最大
値と最小値（ｘＬｘ２、ｌ、７２）が検出、記憶される
。

カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定された色による変換処理を行うものであり、領域画像
制御モジュールから入力されるエリア信号にしたがって
カラー変換エリアでない場合には原稿のＹ、　　ＭｌＣ
をそのまま送出し、カラー変換エリアに入ると、指定さ
れた色を検出して変換色のＹ、　　ＭｌＣを送出する。

ＵＣＲ（Ｕｎｄｅｒ　　Ｃｏ１ｏｒ　　Ｒｅｍｏｖａｌ
：下色除去）＆熱生成モジュール８０５は、色の濁りが
生じないように適量のＫを生成し、その量に応じてＹ１
Ｍ、　　Ｃを等量減する（下色除去）処理を行うもので
あり、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下を防ぐ
ようにしている。

空間フィルターモジュール３０６は、デジタルフィルタ
、モジェレーションテーブルにより網点除去情報及びエ
ツジ強調情報を生成し、写真や網点印刷の原稿の場合に
は平滑化し、文字や線画の原稿の場合にはエツジ強調を
行うものである。

ＩＯＴは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
ｌＭｌＣ，Ｋの各プロセスカラーにより４回のコピーサ
イクル（４フルカラーコピーの場合）を実行、シ、フル
カラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号
処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するには
、ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。

ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ；色調補正制御）モジュール３０７は、再現性
の向上を図るためのものであり、エリア信号に従った濃
度調整、コントラスト調整、ネガポジ反転、カラーバラ
ンス調整、文字モード、すかし合成等の編集機能を持っ
ている。

縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファを用いて
データを読み／書きする際に間引き補完、付加補完する
ことによって主走査方向の縮拡処理を行うものである。

また、ラインバッフ１に書き込んだデータを途中から読
み出したり、タイミングを遅らせて読み出したりするこ
とによって主走査方向のシフトイメージ処理することが
でき、繰り返し読み出すことによって繰り返し処理する
ことができ、反対の方から読み出すことによって鏡像処
理することもできる。副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを２倍速から１７４倍速まで変化させ５０％
から４００％までの縮拡を行う。

スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較にょる２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１６ドツト／ｍｍに対応するようにほぼ縦８０μｍ
φ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン／オ
フして中間調の画像を再現する。また、スクリーンジェ
ネレータで生成されたオン／オフの２値化信号と入力の
階調信号との量子化誤差を検出し、フィードバックする
ことによってエラー拡散処理を行い、マクロ的にみたと
きの階調の再現性を良くしている。

領域画像制御モジュール３１１は、７つの矩形領域およ
びその優先順位が設定可能なものであり、それぞれの領
域に対応して領域の制御情報が設定される。制御情報と
しては、カラー変換やモノカラーかフルカラーか等のカ
ラーモード、写真や文字等のモジュレーシｄンセレクト
情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジェネレータ
のセレクト情報等があり、カラーマスキングモジュール
３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣＲモジュー
ル３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモジュール３
０７の制御に用いられる。

編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、コマンドＯ〜コマンド１５をフィルパターン、フィ
ルロジック、ロゴ等の処理を行うコマンドとして設定し
処理している。

本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。

しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ１縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくシ、使用する変換テーブルの数を１７３にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。

Ｉ−５イメージ　　ターミナル第８図はイメージ出力ターミナルの概略構成を示す図で
ある。

本装置は感光体として有機感材ベル）（Ｐｈｏｔ。

Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用
にに、　　Ｍ、　　Ｃ１Ｙからなる現像機４０４、用紙
を転写部に：！１１１送する転写装置（Ｔｏｗ　　Ｒｏ
ｌｌ　Ｔｒａｎｓｆａｒ　Ｌ　ｏｏｐ）　４０　Ｂ、転
写装置４０４から定着装置４０８へ用紙を搬送する真空
搬送装置（Ｖ　ａｃｕｕＩＩＩＴｒａｎｓｆｅｒ）４０
７、用紙トレイ４１０．４１２、用紙搬送路４１１が備
えられ、感材ベルト、現像機、転写装置の３つのユニッ
トはフロント化へ引き出せる構成となっている。

レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。

感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、　　Ｍ
ｌＣ，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置され
る。これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係、
ブラックトナーへの他のトナーの混色による影響の違い
といったようなことを考慮して配置している。但し、フ
ルカラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ→Ｃ→Ｍ→にで
ある。

一方、２段のエレベータトレイからなる４１０、他の２
段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０６
は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベルト
で結合された２つのロールと、後述するようなグリッパ
−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込んで
用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。４
色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、Ｙ
％Ｃ，Ｍ、　　Ｋの像がこの順序で転写される。転写後
の用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から真
空搬送装置４０７に渡され、定着装置４０８で定着され
て排出される。

真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０１■／
ｓｅａで設定されており、フルカラーコピー等の場合に
は定着速度は９０嘗嘗／ｓｅＣであるので、転写速度と
定着速度とは異なる。

定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５に’ＶＡ達成のため、パワーをフユー
ザにさくことができない。

そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０８から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０ｍｓ／ｓ
ｅａから９０　ｓｎ　／　ｓｅｅに落として定着速度と
同じにしている。しかし、本装置では転写装置と定着装
置間をなるべく短くして装置をコンパクト化するように
しているので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装
置間に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまう
と、Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがか
かり色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装
置と真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ
３用紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にルー
プを描かせて搬送路を長クシ、真空搬送装置は転写速度
と同一速度として転写が終わってから用紙先端が定着装
置に到達するようにして速度差を吸収するようにしてい
る。また、０ＨＰの場合も熱伝導が悲いのでＡ３用紙の
場合と同様にしている。

なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー届が少なく熱量が小さくても定性可能であるので
、定着速度は１９０　ｍｍ　／　ｓｅｅのまま行い、真
空搬送装置でのスピードダウンは行わない。これは黒以
外にもシングルカラーのようにトナー届が１層の場合は
定着速度は落とさずにすむので同様にしている。そして
、転写が終了するとクリーナ４０５で感材上に残ってい
るトナーが掻き落とされる。

ｌ−６ｔ　　ユーザインターフェース　ＵＩＵ／Ｉは、
操作性の向上を図るため、第２図にボすように１２イン
チのカラーデイスプレィ５１のモニターとその横にハー
ドコントロールパネル５２を備えている。そして、カラ
ー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーデイスプレィ５１に赤外線
タッチボード５３を組み合わせて画面のソフトボタンで
直接アクセスできるようにしている。また、ハードコン
トロールパネル５２のハードボタンとカラーデイスプレ
ィ５１の画面に表示したソフトボタンに操作内容を効率
的に配分することにより操作の簡素化、メニュー画面の
効率的な構成を可能にしている。

第９図はＵ／Ｉのハードウェア構成を示す図である。

Ｕ／Ｉの基板は、第９図に示すようにＵＩＣＢ５２１と
ＥＰＩＢ５２２の２枚からなっている。

そして讐　ＵＩＣＢ５２１には、Ｕｌのハードをコント
ロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５１４
をドライブするために、また、タッチスクリーン５０３
の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（例
えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使用
し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリア
に描画する機能が８ビツトでは不充分であるので１６ビ
ツトのＣＰＵ（例えばインテル社の８０Ｃ１９８ＫＡ）
を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭＡで
ＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによって
機能分散を図っている。

本発明のｔＪ／１では、デイスプレィにコンパクトなサ
イズのものを採用して、その中で表示画面、その制御に
工夫をしている。例えば画面に表示する情報を大きく分
類して複数の画面に分割し、さらに１画面単位では、詳
細な情報をポツプアップ展開にして一次画面から省くこ
とによって必要最小限の情報で簡潔に画面を構成するよ
うに工夫している。そして、複数の情報が盛り込まれた
画面では、カラー表示の特徴、強調表示の特徴を出すこ
とによって画面画面での必要な情報の認識、識別が容易
にできるように工夫している。

第１０図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図である。

本発明のＵ／Ｉでは、初期画面として、第１０図に示す
ようなコピーモードを設定するベーシックコピー画面が
表示される。コピーモードを設定する画面は、ソフトコ
ントロールパネルを構成し、メツセージエリアＡとバス
ウェイＢに２分したものである。

メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示され′る
。また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリア
とし、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複
写中枚数が表示される。

バスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、アットフィーチャーマーカー編集、
ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティブ編集
、ツールの各バスウェイを片ち、各バスウェイに対応し
てバスウェイタブＣが表示される。また、各バスウェイ
には、操作性を向上させるためにポツプアップを持つ。

バスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ１　　選択された機能に応じ
て変化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ１縮拡率
を表示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタ
ンＤでポツプアップされるものにΔのポツプアップマー
クＧが付けられている。そして、パスウェイタブＣをタ
ッチすることによってそのバスウェイがオープンでき、
ソフトボタンＤをタッチすることによってその機能が選
択できる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は
、操作性を考處して左上から右下の方向へ向けて順に操
作するような設計となっている。

上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の品度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。

縮小拡大機能において、変倍のソフトボタンをタッチし
てポツプアップをオープンした画面の様子を示したのが
第１０図（ｂ）である。

なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ　（８ピクセル）、高さ６ｍｍ（１６ビクセル）の
タイル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５
タイルである。ビットマツプエリアは縦１５１ビクセル
、横２１６ピクセルで表示される。

ハードコントロールパネルは、第２図に示すように、カ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー　テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。

また上記の各ボタンの他、ボタンの操作状態を表示する
ために適宜ＬＥＤ　（発光ダイオード）ランプが取り付
けられる。

−７フ　ルム第２図に示されているように、フィルム画像読取り装置
は、フィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）８４およびミラー
ユニット（Ｍ／Ｕ）８５から構成されている。

第１１図はＦ／Ｐの斜視図、第１２図はＭ／Ｕの斜視図
、第１３図はＦ／Ｐの概略構成およびＦ／Ｐ１　Ｍ／Ｕ
とＩＩＴとの関係を示す図である。

Ｆ／Ｐ８４は、第１１図に示すようにハウジング６０１
を備えており、このハウジング８０１に動作確認ランプ
６０２、マニュアルランプスイッチ８０３、オートフォ
ーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイッチ（ＡＦ
／ＭＦ切り換えスイッチ）６０４、およびマニュアルフ
ォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッチ）６０５ａ
、８０５ｂが設けられている。また、ハウジング６０１
は開閉自在な開閉部６０６を備えている。この開閉部６
０６の上面と側面とには、原稿フィルム６３３を保持し
たフィルム保持ケース６０７をその原稿フィルム６３３
に記録されている被写体の写し方に応じて縦または横方
向からハウジング６０１内に挿入することができる大き
さの孔６０８゜６０９がそれぞれ穿設されている。これ
ら孔６０８．８０９の反対側にもフィルム保持ケース６
０７が突出することができる孔（図示されない）が穿設
されている。開閉部６０６は蝶番によってハウジング６
０１に回動可能に取り付けられるか、あるいはハウジン
グ６０１に着脱自在に取り付けるようになっている。開
閉部６０６を開閉自在にすることにより、孔８０８．６
０９からハウジング６０１内に小さな異物が侵入したと
きに容易にこの異物を取り除くことができるようにして
いる。

このフィルム保持ケース６０７は３５ｍｍネガフィルム
用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されてい
る。したがって、Ｆ／Ｐ８４はこれらのフィルムに対応
することができるようにしている。また、　Ｆ／Ｐ６４
は６ｃ１１×６０１１や４１ｎｃｈＸ５１ｎｃｈのネガ
フィルムにも対応することができるようにしている。そ
の場合、このネガフィルムをＭ／Ｕ８５とプラテンガラ
ス３１との間でプラテンガラス３１上に密着するように
している。

ハウジング６０１の図において右側面には映写レンズ８
１０を保持する映写レンズ保持部材６１１が摺動自在に
支持されている。

また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。

凸レンズ６１７の右方には、例えば３５ＩＩＩＩｆｆｉ
ネガフイルム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を
調整するための補正フィルタ６３５（図では一方のフィ
ルム用の補正フィルタが示されている）を支持する補正
フィルタ保持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材
６１８の駆動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材
６１８の回転位置を検出する第１および第２位置検出セ
ンサ６２０゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するフ
ントロール装置（Ｆ／ＰＥ１ｄ内に設けられるが図示さ
れていない）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換
装置が設けられている。そして、補正フィルタ保持部材
６１８に支持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フ
ィルム６３３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に
選択して映写レンズ８１０等の各レンズと同軸上の使用
位置に整合するようにしている。この補正フィルタ自動
交換装置の補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラ
ス３１とイメージングユニット３７との間等、投影光の
光軸上であればどの場所にも配設することができる。

更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ８０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。

原稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。

このＦ／Ｐｆ３４の電源はベースマシン３０の電源とは
別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納され
ている。

Ｍ／Ｕ６５は、第１２図に示すように底板６２７とこの
底板６２７に一端が回動可能に取り付けられたカバー６
２８とを備えている。底板６２７とカバー６２８との間
には、一対の支持片６２８゜６２９が枢着されており、
これら支持片６２９゜６２９は、カバー６２８を最大に
開いたときこのカバー６２８と底板６２７とのなす角度
が４５度となるようにカバー６２８を支持するようにな
っている。

カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。

これらフレネルレンズ８３１と拡散板６３２とは、第１
３図に示すように一枚のアクリル板から、なっており、
このアクリル板の表面にフレネルレンズθ３１が形成さ
れているとともに、裏面に拡散板６３２が形成されてい
る。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によって反射
され、拡散しようとする映写光を平行な光に変えること
により、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機能を有
している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ６３１
からの平行光によって形成される、イメージングユニッ
ト３７内のセルフォックレンズ２２４の影をラインセン
サ２２６が検知し得ないようにするために平行光を微小
量拡散する機能を有している。

このＭ／Ｕ８５はＦ／Ｐ８４によるカラーコピーを行わ
ないときには、折畳まれて所定の保管場所に保管される
。そして、Ｍ／Ｕ６５は使用する時に開かれてベースマ
シン３０のプラテンガラス３１上の所定の場所に載置さ
れる。

フィルム画像読取り装置（ま、主な機能として補正フィ
ルタ自動交換機能、原稿フィルム挿入方向検知機能、オ
ートフォーカス機能（ＡＦ機能）、マニュアルフォーカ
ス機能（ＭＦ種機能、光源ランプのマニュアル点灯機能
、倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更機能、自
動シェーディング補正機能、自動画質調整機能を有して
いる。

■　イメージ　　ターミナル（Ｉ　ＩＴ本発明の実施例
を複写機のイメージ入力ターミナルを例にして説明する
。

イメージングユニット第１４図は、イメージングユニット駆動機構の斜視図を
示す。

イメージングユニット３７は、２本のスライドシャフト
２０２．２０３上に移動自在に載置されると共に、その
両端はワイヤ２０４．２０５に固定されている。このワ
イヤ２０４．２０５はドライブプーリ２０６．２０７と
テンシａンプーＵ　２０８．２０９に巻回され、テンシ
ジンプーリ２０８．２０９には、図示矢印方向にテンシ
ョンがかけられている。前記ドライブプーリ２０８．２
０７が取付けられるドライブ軸２１０には、減速プーリ
２１１が取付られ、タイミングベルト２１２を介してス
テッピングモータ２１３の出力軸２１４に接続されてい
る。なお、リミットスイ・ソチ２１５．２１６は、イメ
ージングユニット３７の異常動作を検出するためのセン
サであり、レジセンサ２１７は、原稿読取開始位置の基
準点を設定するためのセンサである。

上記のようにイメージングユニット３７を駆動するため
にステッピングモータ２１３を採用する理由は次のとり
である。

即ち、１枚のＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋによる４色フルカ
ラーコピーを得るためには、イメージングユニット３７
は４回のスキャンを繰り返す必要があり、この場合、４
回のスキャンでの同期ずれ、位置ずれをいかに少なくさ
せるかが大きな課題であり、そのためには、イメージン
グユニット３７の停止位置の変動を抑え、ホームポジシ
ョンからレジ位置までの到達時間の変動を抑えること、
およびスキャン速度変動に再現性があることが重要であ
る。

ＤＣサーボモータを使用した場合には、このようなイメ
ージングユニット３７の停止位置の変動や、ホームポジ
シーンからレジ位置までの到達時間の変動等を抑えるこ
とが困難であるが、ステ・ノピングモータはＤＣサーボ
モータに比してこれらの変動を抑えるのに優れているか
ら、ステッピングモータを採用しているのである。

しかながら、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモ
ータに比較して振動、騒音が大きく、また、タイミング
ベルト２１２、ワイヤ２０４．２０５の経時変化、スラ
イドパッドとスライドレール２０２．２０３間の粘性抵
抗等の機械的な不安定要因によっても振動が生じる。従
って、画像記録装置の高画質化、高速化のためにはその
対策が必要である。

そのために、本実施例においては、２本のスライドシャ
フト２０２　（２０３）を平行に設け、第１５図に示す
ように、イメージングユニットの７１ウジング３７ａと
スライドシャフト２０２　（２０３）との間には、アン
グル３７ｂ１　板ノ（ネ３７ｃにより含油パッドＰを介
在させることにより、イメージングユニット３７の主走
査方向の振動を規制している。

ｎ−）ステッピングモータの７１８図（ａ）はステッピングモータ２１３のドライブ
回路を示している。このドライブ回路はペンタゴン結線
を採用したものであり、モータ巻線を５角形に結線し、
その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより、電源
のプラス側またはマイナス側に接続して１０個のスイッ
チングトランジスタでバイポーラ駆動を行うようにした
ものである。また、モータに流れる電流をフィードバッ
クすることにより、モータに供給される電流が一定にな
るようにコントロールされている。励磁シーケンスは第
１６図（ｂ）に示すように、４つの相が励磁されている
ときに残りの１相がプラスまたはマイナスの同電位で短
絡される。

次に、第１６図（Ｃ）により上記ドライバの制御回路に
ついて説明する。第１６図（Ｃ）において、５ＴＡＲＴ
信号および正転クロックＣＷまたは逆転クロックＣＣＷ
が５相パルスデバイダ２７１に入力されると、５相パル
スデバイダ２７１は、入力クロックに応じてドライバ２
７２にパルスを分配し、ドライバ２７２は、ステッピン
グモータ２１３に電流を流してこれを駆動する。ステッ
ピングモータ２１３に流れる電流ｉは、電流検出５２７
８で検出され電圧Ｖに変換される。この前記電圧Ｖと、
基準電圧発生器２７５で予め設定された基準電圧Ｖｌま
たはＶ２とを比較器２７４において比較上、電圧Ｖが基
準電圧ＶｔまたはＶ２よりも大きくなると、チョッパー
２７６をオフにしてドライバ２７２をオフにし、ステッ
ピングモータ２１３に供給する電流を一定にするように
フントロールする。

基準電圧発生器２７５で予め設定される基準電圧は、高
い電圧Ｖｌ（ＦＵＬＬ）とその半分程度の電圧Ｖ２（Ｉ
ＩＡＬＦ）があり、高い電圧Ｖｌは、ステッピングモー
タ２１３が加速中でトルクが必要なときとリターンでク
ロック周波数が高いときに設定され、電圧Ｖ２は加速が
終了して定常スキャンのときに設定される。なお、パル
スデバイダ２７１に５ＴＡＲＴ信号が入力されているが
、正転クロックＣＷまたは逆転クロックＣＣＷが入力さ
れなＩＩ）場合には、ドライバー２７２の成るトランジ
スタだけに電流が流れ破壊するため、低周波検出器は、
これを検出して基準電圧発生器２７５に信号を送り、基
準電圧をｖ３に下げるようにしている。

第１７図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示し、倍率５０％すなわち最大移動速度でスキャン動作
、リターン動作させる場合に、イメージングユニット３
７の速度すなわちステッピングモータに加えられる周波
数と時間の関係を示している。ステッピングモータに加
える周波数は、加速時には同図（ｂ）に示すように、例
えば２５９Ｈｚを逓倍しつつ１サイクルずつ増していき
、最大１１〜１２ＫＨ２程度にまで増加させる。このよ
うにパルス列に規則性を持たせることによりパルス生成
をｌＴｒ単にすることができる。

また、このようにすると、同図（ａ）に示すように、２
５９＋）Ｉ）　ｓ／３．　９ｍ５ｅｃで階段状に規則的
な加速を行う台形プロファイルを作ることができる。ま
た、スキャン動作とリターン動作の間およびリターン動
作とスキャン動作の間には、休止時間を設け、ＩＩＴメ
カニズム系の振動が減少するのを待ち、またＩＯＴにお
ける画像出力と同期させるようにしている。

一方、カラー原稿を読み取る場合には、イメージングユ
ニー／　ト３７を４回走査させて４色の信号を読み出し
ているため、４色間の色ずれをいかに少なくするかが大
きな課題であり、そのためには、イメージングユニット
３７の停止位置の変動を抑え、ホームポジシ式ンからレ
ジ位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャ
ン速度の変動を抑えることが重要である。

第１８図は上記振動の発生により生じる色ずれの原因を
説明するための図で、同図（ａ）に示すように、イメー
ジングユニットがスキャン終了後リターンして停止する
位置が振動の発生によりΔＬだけ異なると、次にスター
トするときにレジ位置までの時間がずれて色ずれが発生
する。また、同図（ｂ）に示すように、４スキヤン内で
のステッピングモータの過渡振動、即ち定常速度に至る
までの速度変動があると、レジ位置に到達するまでの時
間がΔｔずれて色ずれが発生する。また、レジ位置を通
過した後のテールエツジまでの定速走査特性のバラツキ
は、同図（Ｃ）に示すように、１回目のスキャンの速度
変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度変動のバ
ラツキよりも大きい。以上のことを勘案して、本実施例
においては、１回目のスキャン時には、色ずれの目立た
ないイエローを現像させるようにしている。

イメージングユニット（Ａ）全体構成第１９図はイメージングユニット３７の断面図を示す。

原稿２２０は、プラテンガラス３１上に読み取られるべ
き画像面が下向きになるようにセットされ、イメージン
グユニット３７は、その下面を図示矢印方向へ移動して
昼光色替光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を
露光する。そして、原稿２２０からの反射光を、セルフ
ォックレンズ２２４、シアンフィルタ２２５を介して、
ｃｃＤラインセンサ２２６の受光面に王立等倍像を結像
させる。セルフォックレンズ２２４は４列のファイバー
レンズからなる複眼レンズであり、明るく、解像度が高
いために、光源の電力を低く抑えることができ、またフ
ンバクトになるという利点を有する。また、イメージン
グユニット３７には、ＣＣＤセンサドライブ回路、ｃＣ
Ｄセンサ出力バッファ回路等を含む回路基板２２７が搭
載される。

なお、２２８はランプヒータ、２２９は制御信号用フレ
キシブルケーブル、２３ｏは照明電源用フレキシブルケ
ーブルを示している。ラインセンサ２２６が固定された
ハウジング３７ａには、その下部に回路基板２２７が取
付けられると共に、回路基板２２７とハウジング３７ａ
間に突出部２５０ｂを有する放熱板２５０が取付けられ
、さらに放熱板２５０を覆うように電磁シールド用のパ
ンチングメタル２５１が取付けられている。回路基板２
２７には、ドライブ用ＩＣチップ２５２が配設され、ラ
インセンサ２２６は、接続用ピン２２６ａにより回路基
板２２７に電気的に接続されている。

第２０図は前記昼光色替光灯２２２の詳細図を示し、ガ
ラス管２２２ａの内面には、反射膜２２２ｂがアパーチ
ャ角α（５０度程度）の面を除いて形成され、さらにそ
の内面に螢光膜２２２Ｃが形成されている。これにより
、螢光膜２２２の光量を効率良く原稿面に照射させるこ
とで、消費電力の低減を図っている。なお、内面全面に
螢光膜２２２ｃを形成し、アパーチャ角の面を除いた面
に反射膜２２２ｂを形成する理由は、光量は減少するも
のの水銀の輝線のピークを減少させるためである。また
、螢光膜２２２の外周面にはランプヒータ２２８、ヒー
トシンク（放熱部材）２２２ｄが設けられ、サーミスタ
２２２ｅの温度検知により、ランプヒータ２２８および
クーリングファンの制御を行っている。

（Ｂ）ＣＣＤラインセンサ第２１図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のラインセンサ２２
６ａ〜２′２°６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置して
いる。これは−本のラインセンサにより、多数の受光素
子を欠落なく且つ感度を均一に形成することが、ウェハ
ーのサイズ、歩留まり、コスト的に困難であり、また、
複数のラインセンサを１ライン上に並べた場合には、ラ
インセンサの両端まで画素を構成することが困難で、読
取不能領域が発生するからである。

このラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ）に示
すように、ラインセンサ２２６の各画素の表面にＲ（レ
ッド）、Ｇ（グリーン）’、Ｂ（ブルー）の３色フィル
タをこの順に繰り返して配列し、隣りあった３ビツトで
読取時の１画素を構成している。各色の読取画素密度を
１６ドツト／１■、１チツプ当たりの画素数を２９２８
とすると、１チツプの長さが２９２８／　（ＩＢＸ３）
＝６１−１となり、５チップ全体で８１Ｘ５＝３０５１
ｍの長さとなる。従って、これによりＡ３版の読取りが
可能な等倍系のラインセンサが得られる。また、ＲｌＧ
、　　Ｂの各画素を４５度傾けて配置し、モアレを低減
している。

このように、複数のラインセンサ２２６ａ〜２２８ｅを
千鳥状に配置した場合、隣接したラインセンサが相異な
る原稿面を走査することになる。

すなわち、ラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走
査方向Ｙにラインセンサを移動して原稿を読み取ると、
原稿を先行して走査する第１列のラインセンサ２２６ｂ
、２２８ｄからの信号と、それに続く第２列のラインセ
ンサ２２８　ａ、　　２２８ｃｔ２２６ｅからの信号と
の間には、隣接するラインセンサ間の位置ずれに相当す
る時間的なずれを生じる。

（Ｃ）千鳥補正った画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、
少なくとも原稿を先行して走査する第１列のラインセン
サ２２６ｂ１２２Ｅ３ｄからの信号を記憶せしめ、これ
を第２列のラインセンサ２２６ａ１２２８　ｃ１２２８
　ｅからの信号出力に同期して読み出す、千鳥補正が必
要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０μｍで、
解像度が１６ドツト／冒■であるとすると、４ライン分
の遅延が必要となる。

また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はビデオ回路中での間引き水増し、その他の処理に
より行い、副走査方向はイメージングユニット３７の移
動速度の増減により行っている。そこで、画像読取装置
における読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は
固定とし、移動速度を変えることにより副走査方向の解
像度を変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１０
０％時に１６ドツト／嘗箇の解像度であれば、そこで、
複数のラインセンナで分割して読み取の如き関係点なる
。従って縮拡率の増加につれて解像度が上がることにな
り、よって、前記の千鳥配列の差２５０μｍを補正する
ための必要ラインメモリ数も増大することになる。第２
２図は縮拡率とずれ量との関係を示し、縮拡率の変化に
より１画素ずれる毎に１ラインを補正している。１ライ
ン毎の補正に最大３１μｍのずれ量を生じるが、出力さ
れる画像に影響は見られない。

ｌｌ−４ビデオ　　　理（Ａ）ビデオ信号処理系の構成概要次に第２３図によりＣＣＤラインセンサ２２６を用いて
、カラー原稿をＲ，Ｇ１Ｂ毎に反射率信号として読み取
り、これをデジタル値の濃度信号に変換するためのビデ
オ信号処理回路について説明する。

第２３図において、読取データ調整φ変換回路２３２は
、アナログのビデオ信号をサンプルホールドし、ゲイン
調整、オフセット調整してデジタル信号に変換するもの
であり、サンプルホールド回路２３２　ａｗ　　自動ゲ
イン調整回路ＡＧＣ（Ａｕｔ。

ｍａｔｉｃ　Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）　２３２　ｂ
ｔ　　自動オフセット調整回路Ａ　ＯＣ（Ａｕｔｏｍａ
ｔｌｃ　０ｆｓｅｔ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）　２３２ｃ、Ａ
／Ｄ変換回路２３２ｄからなる。ＣＣＤラインセンサの
白色信号（白色基準板の読み取り信号）と黒色信号（暗
時の出力信号）は、通常台チップにより、またチップ内
の各画素によりばらつきがある。ＡＧＣ２３２ｂでは、
各チャンネルの白色信号の最大値（ピーク値）を基準値
、例えば２５６階調でｒ２００Ｊに揃え、ＡＯＣ２３２
Ｃでは、黒色信号の最小値を基準値、例えば２５８階調
で「１０」に揃えるようにしている。つまり、ＡＯＣ２
３２ｃでは、最小値がＡ／Ｄ出力レベルの基準値より大
きいとその基準値まで下げ、最小値がＡ／Ｄ出力レベル
の基準値より小さいとその基準値まで上げる。

Ｉ　Ｔ　Ｇ　　（ＩＩＴ　Ｔｌｍｌｎｇ　Ｇｅｎｅｒａ
ｔｏｒ）　　２３８は１．千鳥補正を行う遅延量設定回
路２３３および分離合成回路２３４の制御を行うもので
あり、ＶＣＰＵ７４ａにより設定されたレジスタの内容
に応じて千鳥補正の遅延量を制御し、５チヤンネルのＣ
ＣＤラインセンサ２２６の出力のタイミングを調整し、
Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒの色分解信号に分配するための制御
を行う。ＩＴＧ２３Ｂには、倍率値に対応した千鳥補正
量を設定するレジスタ、ＩＰＳパイプラインの遅延補正
値を設定するレジスタ、主走査方向レジ補正値を設定す
るレジスタ、主走査方向の有効画素幅を設定するレジス
タ、千鳥補正調整値を設定するレジスタ、ダーク出力タ
イミング調整値を設定するレジスタ、等が用意されてい
る。そして、パワーオン時に倍率１００％に対応する「
４」が千鳥補正量としてレジスタに設定され、スタート
時に選択倍率に応じた千鳥補正量が決定され、設定され
る。

遅延量設定回路２３３は、第２１図、第２２図で説明し
たようなＣＣＤラインセンサ２２６の副走査方向の取り
付けずれ量を補正する、いわゆる千鳥補正回路である。

ＦＩＦＯ構成のラインメモリからなり、原稿を先行して
走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２６
ｄからの信号を記憶し、それに続く第２列のＣＣＤライ
ンセンサ２２８　ａｌ　　２２６　ＣＩ　　２２８　ｅ
からの信号出力に同期して出力するものであり、ＩＴＧ
２３８における縮拡倍率に応じた遅延量の設定に従うて
遅延ライン数を制御するものである。

分離合成回路２３４は、各チャンネルのＢＧＲＢＧＲ・
・・・・・と連なる８ビツトデータ列をＲ，Ｇ。

Ｂに分離してラインメモリに格納した後、各チャンネル
の信号をＲ，Ｇ、　　Ｂ別にシリアルに合成して出力す
るものである。

変換テーブル２３６は、第２４図（ａ）に示すような反
射信号から濃度信号に変換するための対数変換テーブル
ＬＵＴ　（Ｌｏｏｋ　Ｕｐ　Ｔａｂｌｅ）　　ｒ　ＩＪ
と、同図（ｂ）に示すようなスルーの変換テーブルＬＵ
Ｔ「０」の２枚のテーブルを存し、例えばＲＯＭに格納
したものである。そして、原稿を読み取つ−た反射率の
Ｒ，Ｇ、　　Ｂ信号を記録材料の量、例えばトナー量、
に対応する濃度のＲ，Ｇ、　　Ｂ信号に変換する。

シェーディング補正部２３５．２３７は、シェーディン
グ補正回路２３５　ａ１２３７　ａと、ＳＲＡＭ２３５
ｂ、２３７ｂからなり、画素ずれ補正や、シェーディン
グ補正、画像データ入力調整等を行うものである。

画素ずれ補正は、画素データ間の加重平均を行う処理で
あり、前述したように信号処理回路においては、Ｒ，Ｇ
、　　Ｂのデータをパラレルに取り込んでいるが、第２
１図（ｂ）に示すようにＲ，Ｇ。

Ｂのフィルタ位置がずれているために、同一画素におけ
るＲ、　　Ｇ、　　Ｂの出力は、第２５図（ａ）に示す
ようにずれが生じ、黒線Ｋを読み込んだときこれがずれ
てしまう。そのために重み付は平均化処理により、Ｒを
２／３画素分右方向ヘシフトさせ、Ｂを１／３画素分右
方向ヘシフトさせることにより、同図（ｂ）に示すよう
に黒１；！Ｋを一致させる。

例えば、ｎ画素目の入力データをＤ　ｎ　Ｎ　　出力デ
ータをｄｎとすると、第２５図に示すようにＲ，Ｇ。

Ｂ信号に応じて、ｄｎ＝Ｄｎ（補正しない）ｄｎ　＝　（ｒ’）ｎ−１＋２Ｄｎ　）　／３ｄｎ　＝
　（２Ｄｎ−１＋Ｄｎ　）　／３のパターンを選択する
。

シェーディング補正は、画素ずれ補正後の画像入力デー
タから基準データとしてＳＲＡＭに書き込まれた画像デ
ータを減算して出力する処理であり、光源の配光特性や
光源の経年変化によるバラツキ、反射鏡等の汚れ等に起
因する光学系のバラツキ、ＣＣＤラインセンサの各ビッ
ト間の感度のバラツキを補正する。シェーディング補正
回路２３５ａは、変換テーブル２３６の前段に接続され
てダークレベル（蛍光灯を消灯したときの暗時出力）に
対する補正を行い、シェーディング補正回路２３７ａは
、変換テーブル２３６の後段に接続されて白色基準板の
読み取り出力に対する補正を行っている。したがって、
基準データとしては、暗時出力データと白色基準板の読
み取りデータがそれぞれのＳＲＡＭに書き込まれる。

（Ｂ）ビデオ信号処理系の動作概要次に、画像信号の流れに沿って回路の動作概要を説明す
る。

゛まず、原稿がイメージングユニット３７内の５個のＣ
ＣＤラインセンサ２２６によりＣＩ（１〜ＣＨ５からな
る５チヤンネルに分割して読み取られ、それぞれのチャ
ンネルから第２θ図に示すようなＧＢＲＧＢＲ・・・・
・・のシリアル権号が送出される。

このシリアル信号は、前段増幅回路２３１で所定レベル
に増幅された後、サンプルホールド回路５Ｈ２３２ａに
おいて、サンプルホールドパルスＳＨＰでホールドされ
ノイズが除去される。このホールドされた信号は、ゲイ
ン調整回路ＡＧＣ２３２ｂ１　オフセット調整回路ＡＯ
Ｃ２３２ｃを通してゲイン及びオフセットが調整されＡ
／Ｄ変換回路２３２ｄでデジタル信号に変換される。そ
して、シリアルのデジタル信号ＧＢＲＧＢＲ・・・・・
・は、遅延量設定回路２３３で各チャンネルでライン同
期し、分離合成回路２３４で各チャンネル毎にＲＧＢが
分離された後、各チャンネルのＲを合成したシリアルの
デジタル信号、各チャンネルのＧを合成したシリアルの
デジタル信号、各チャンネル毎Ｂを合成したシリアルの
デジタル信号が生成されシェーディング補正回路に送出
される。シェーディング補正回路では、その時々のモー
ドに応じて画像入力データに対する処理を行う。

また、上記のようなコピースキャンモードとは別に色検
知サンプルスキャンモードがあるが、このモードでは、
まず、色検知指定点にＩＩＴキャリッジを移動させ、原
稿読み取り濃度データをＳＲＡＭに書き込む。そして、
指定画素のデータをＶＣＰＵ７４ａに取り込む。この色
検知シーケンスをもう少し詳しく説明すると、色検知シ
ーケンスでは、ＩＩＴキャリッジを指定点まで移動して
５　Ｑ　ｍ５ｅｃ経過するとＩＴＧ７８５にＷＨＴＲＥ
Ｆが発行され、Ｉ−ＰＳのラインシンク信号Ｉ　ＰＳ−
ＬＳに同期してＳＲＡＭへの書き込み処理が行われる。

そして、次のラインシンク信号ＩＰＳ−ＬＳでＩＴＧか
らＷＨＴＩＮＴ信号が発行されてＶＣＰＵ７８４のＲＡ
Ｍへ指定点の画素データが転送される。上記５０ＩＩＩ
ＳｅＣは、■ＩＴキャリッジの振動が止まり静止するま
での時間である。この色検知は、指定点から主走査方向
に５画素、］す走査方向に５画素が対象となる。したが
って、ＳＲＡＭへ書き込、まれた主走査方向１ラインの
画素データから指定点とそれに続く５点の画素データを
ＶＣＰＵ７４ａのＲＡＭに読み込み、さらにＩＩＴキャ
リッジを１パルスずつ４回移動して同様に５点ずつ画素
データの読み込み処理を行う。以上は指定点が１点の場
合の処理である。したがって、指定点が複数ある場合に
は、それぞれの指定点について同様の処理が繰り返し行
われることになる。

（Ｃ）読取データの調整ＣＣＤラインセンサで読み取った信号レベルは、光源か
ら原稿に光を照射しその反射信号を読み取るため、反射
率に対応し白くなる程高くなる。したがって、例えばＡ
／Ｄ変換回路における入力レンジがＯ〜２．５ｖに対し
１バイト、８ピツトの０〜２５５に変換される場合には
、白色基準板を読み取った信号レベルを２．５Ｖに近い
値とすることにより原稿の読み取り精度を上げることが
できる。そこで、白色基準板を読み取った信号レベルを
２．０ｖ程度になるようにゲインを調整し、これを２５
６等分してデジタル信号に変換するようにしているが、
蛍光灯の光皿が使用とともに低下してくると、同じ白色
基準板を読み取った信号でも徐々にレベルが低下し、１
ビツト当たりの分解能が落ちてくることになる。白色基
準板の反射率は、８０％程度であるので、この読み取り
信号レベルをもっと上げて例えば２．３Ｖにすると、原
稿の明るい白で飽和してしまうという問題かある。

ゲイン調整ＡＧＣは、このような場合にも安定した分解
能が得られるようにするものであり、白色基準板を読み
取った信号のレベルを例えば２゜０ｖにした場合には、
常にこの値に維持されるようにゲインを調整し、センサ
感度のバラツキのあるチップにおいて最適なゲインを設
定するものである。

また、蛍光灯を消した状態においてＣＣＤラインセンサ
から出力される信号レベル（暗時出力レベル、ダークレ
ベル）は最低値を示すことになる。

このダークレベルは、１チツプでもフラットではなく種
々のカーブを描き、また、チップ間でも最低レベルが異
なっている。そこで、ゲタをはかせてこのダークレベル
の最低値を一定の値まで持ち上げ保証するのがオフセッ
ト調整ＡＯＣである。

ゲイン調整では、まず、白色基準板の読み取りデータを
例えば白色シェーディング回路のＳＲＡＭに書き込む。

しかる後ＶＣＰＵ７４ａは、このＳＲＡＭから所定の画
素間隔で読み取りデータをサンプリングし、各チップ毎
に最大値を求める。

そして、この最大値が所定の出力、例えば２５６階調で
２００になるようなゲインを設定する。また、オフセッ
ト調整では、同様に、暗時出力を白色シェーディング補
正回路のＳＲＡＭに書き込んだ後、ＶＣＰＵ７４ａがこ
のＳＲＡＭから所定の画素間隔で読み取りデータをサン
プリングし、各チップ毎に最小値を求める。そして、こ
の最小値が所定の出力、例えば２５８階調で１０になる
ようなオフセット値を設定する。

しかし、これだけでは、各画素間、チップ端でのレベル
が揃わず、また、濃度の高い領域で画像が粗くなったり
、線が入ったりする。ΔＶダーク補正は、このようなダ
ークレベルでの画素単位のバラツキを補正するものであ
り、ホワイトシェーディング補正は、ホワイトレベルで
の画素単位のバラツキを補正するものである。

ΔＶダーク捕正では、暗時出力を白色シェーディング補
正回路のＳＲＡＭに書き込んだ後、ｖＣＰＵＴ４ａがこ
のＳＲＡＭのデータを読み込み、これを４回繰り返して
行い積算して平均値を求めることにより、これをダーク
シェーディング補正回路のＳＲＡＭに書き込む。したが
って、これらの調整時には、ＶＣＰＵ７４ａにより第２
４図（ｂ）に示すスルーの変換テーブルが選択、設定さ
れていることになる。

さらに、上記のようにしてゲイン調整、オフセット調整
、Δ■ダーク補正を行うと、コピー動作に移行可能とな
る。コピー動作では、対数変換テーブルを選択し、まず
、コピーサイクルへの移行に先立って白色シェーディン
グ補正回路のＳＲＡＭに対する基準データの書き込み処
理が行われる。

これは、上記各調整が行われた状態でかつΔＶダーク補
正を行った上での白色基準板の読み取りデータを書き込
む処理である。したがって、このＳＲＡＭに書き込まれ
たデータは、白色基準板の読み取りデータをＤＷ、ダー
クシェーディング補正回路のＳＲＡＭに書き込まれた補
正データをＤＤとすると、ｌｏｇ（Ｄｌｌ　−ＤＤ　）となる。

そこで、白色シェーディング補正回路でこのＳＲＡＭに
設定したデータと実際のコピーサイクルで原稿読み取り
データとの差をとると、原稿読み取りデータＤＸは、ま
ず、ダークシェーディング補正回路でΔＶダーク補正さ
れるので、ｌｏｇ（ＤＸ　−ＤＤ　）−ｌｏｇ（ＤＷ　
−ＤＤ　）となる。つまり、ダークシェーディング補正
回路、白色シェーディング補正回路による補正の結果、
濃度信号としては、ｌｏｇ（ＤＸ　−ＤＤ　）−ｌｏｇ（ＤＩｌ　−ＤＤ　
）＝　ｌｏｇ　（（ＤＸ　−ＤＤ　）　／　（ＤＷ　−
ＤＤ　）＝１０ｇＲの補正処理をすることになり、反射信号では、Ｒ＝　（
ＤＸ　−ＤＤ　）／　（ＤＷ　−ＤＯ）の補正処理をす
ることになる。

このように黒色信号に基づいて補正を行うΔＶダーク補
正は、対数変換前の反射信号に対して行い、白色に基づ
いて補正を行うシェーディング補正は、対数変換後の濃
度データに対して行うことにより、補正値を少なくし補
正効率をよくしている。また、ＳＲＡＭを用いて１ライ
ン分の補正データを格納し、このデータを減算して補正
処理を行うことによって、汎用の全加算器ＩＣを用いる
ことができ、演算処理を簡単に行うことができる。

したがって、従来のように複雑かつ大規模な回路でハー
ドロジック除算器を組む必要もない。

−５のコントロール（Ａ）ＩＩＴコントロールの全体概要ＩＩＴリモートは、各皿コピー動作のためのシーケンス
制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セーフ機能を有している。そして、ＩＩＴのシーケンス
制御は、通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャラ
イズに分けられる。工ＩＴ制御のための各種コマンド、
パラメータは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で
送られてくる。

第２７図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。

通常スキャンでは、スキャン長データとして用紙長と倍
率がＯ〜４３２１＊（１−ｍステップ）により設定され
、スキャン速度が倍率（５０％〜４００％）により設定
され、プリスキャン長（停止位置からレジ位置までの距
離）データも倍率（５０％〜４００％）により設定され
る。

通常スキャンは、まず、スキャンコマンドを受信すると
、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光灯を点灯させると共に、５
ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモータドライバをオンさせ、所
定のタイミング後ンエーディング補正パルスＷＨＴ−Ｒ
ＥＦを発生させてスキャンを開始する。レジ位置に達す
ると、イメージエリア信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のス
キャン長分ローレベルとなり、これと同期してＩＴＴ−
ＰＳ信号をＩＰＳに出力する。

第２７図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。

サンプルスキャンは、色変換時の色検知、Ｆ／Ｐを使用
する時の色バランス補正およびシェーディング補正に使
用される。このサンプルスキャンでは、レジ位置からの
停止位置、移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデ
ータにより、まず、イメージングユニットを目的のサン
プル位置まで移動して一時停止させ、または微小動作を
複数回繰り返した後、停止させてサンプルデータの採取
を行う。

第２７図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。

ＩＩＴのイニシャライズでは、電源オン時にＳＹＳリモ
ートよりコマンドを受信すると、レジセンサの確認、レ
ジセンサによるイメージングユニット動作の確認、レジ
センサによるイメージングユニットのホーム位置の補正
を行う。

（Ｂ）ＣＣＤラインセンサの予熱（本発明の要部）原稿
の読み取りを行う場合には、ＣＣＤラインセンサの読み
取り特性の安定性が問題となる。この読み取り特性は、
ＣＣＤラインセンサの温度に大きく依存することが知ら
れており、従って、読み取り特性を常に安定した状態に
保つためには、ＣＣＤう°インセンサの温度を適性に保
つことが重要となる。これが予熱（プリヒート）である
。

そこで、まず、予熱の必要性について考察する。

ＣＣＤラインセンサは自己の発熱あるいは外部の熱源の
影響等種々の原因により高温にさらされる。ＣＣＤライ
ンセンサ内部での発熱は駆動クロックの周波数に依存し
、駆動クロツクの周波数が訪くなればなるほど発熱量が
多くなることが知られており、一般に、複写機、ファク
シミリ等では駆動クロックは３〜１０ＭＨｚ弱であるか
ら、相当な発熱量となる。また、ＣＣＤラインセンサの
出力端には電荷を電圧に変換する増幅素子が形成されて
いるが、当該増幅素子も熱源となる。また、外的要因と
しては、ＣＣＤラインセンサのドライブ回路等を挙げる
ことができる。第１９図にも示されているように、ＣＣ
Ｄラインセンサ２２６の近傍には、ＣＣＤラインセンサ
１９４１回路等を搭載した回路基板２２７が配置されて
おり、当該回路基板２２７に配置されているＩＣ等が発
熱する。特に、ＣＣＤラインセンサ１９４１回路の発熱
ｎは大きく、ＣＣＤラインセンサ２２６にも大きな影響
を与えるものである。

このように、ＣＣＤラインセンサは種々の要因により発
熱するのであるが、従来、ＣＣＤラインセンサは常時通
電状態になされていたので、ＣＣＤラインセンサが高温
になって寿命が短くなるばかりでなく、熱抵抗が大きい
場合には破壊してしまう危険性があった。

また、ＣＣＤラインセンサの出力レベルは温度上昇に伴
って上昇するので、ＣＣＤラインセンサ内部の温度分布
が一様でな（、箇所によって異なる場合には、同じ２二
度の原稿を読み取っても出力される濃度データが異なる
という現象が生じる。

これは、一つには、ＣＣＤラインセンサの製造のばらつ
きによって生じるものであり、特に、本複写機のように
、５チヤンネルのＣＣＤラインセンサを使用するものに
おいては、チャンネル間のばらつきも生じることになる
。また、当該温度分布の不均一は次のような理由によっ
ても生じる。即ち、第２８図（ａ）はＣＣＤラインセン
サの概略構成を示す図であるが、を効画素７０１および
遮蔽画素７０５からなる電荷蓄積部で蓄積された電荷は
電荷転送部７０２に転送され、駆動クロックにより矢印
７０３で示す方向にンリアルに転送され、増幅素子７０
４で電圧に変換されて濃度データとして出力される。こ
の構成においては、上述したように、増幅素子７０４が
熱源となり、従って、遮蔽画素７０５の近傍は熱せられ
てセンサ出力レベルが増加するが、増幅素子７０４から
離れている素子はそれほど熱せられず、センサ出力の増
加も多くない。従って、暗時出力時は、本来、第２８図
（ｂ）の実線で示すように、を効画素７０１の出力レベ
ルは遮蔽画素７０５の出力レベルと同じでなければなら
ないが、増幅素子７０４の放熱等により４度分布が一様
でなく、遮蔽画素７０５およびその近傍の画素の温度が
上昇すると第２８図（ｂ）の破線で示すような出力レベ
ルの差が生じる。

遮蔽画素７０５の出力レベルは、後段のクランプ回路に
より接地され、黒の基準レベルとして使用されるが、上
述したように温度分布が一様でない場合には、濃度の変
動が生じるのである。

以上のように、ＣＣＤラインセンサを常時動作状態とし
ておくことは問題がある。そこで、ＣＣＤラインセンサ
を画像読み取り時だけ通電し、動作させるようにするこ
とが考えられる。しかし、この方式にも次のような問題
がある。

第２９図（ａ）はＣＣＤラインセンサをオンしてからの
温度上昇の様子を示す図であるが、待機時間、つまり、
前回の画像読み取りから次の画像読み取りまでの時間が
長い場合には、ＣＣＤラインセンサは放熱して温度が下
がり、比較的低い温度ＴＬとなっている。ＴＬは室温よ
り１０°Ｃ程度高い温度であり、室温が２０°Ｃのとき
はＴＬは３０℃程度である。このとき画像読み取りが指
示され、通電されて動作状態になされるとＣＣＤライン
センサの温度は徐々に上昇し、約３分後には温度はＴＭ
　　（約５０″Ｃ）となって画像読み取り特性が安定す
る領域に入る。その後もＣＣＤラインセンサの温度は上
昇するが、放熱対策が施されていることもあって、最終
的にはＴ）＋　　（約７０℃）の温度に保たれる。第２
９図（ａ）から容易に理解できるように、ＣＣＤライン
センサの画像読み取り特性が安定領域にはいるまでの約
３分間は画像読み取り特性は安定せず、変動している。

画像読み取り特性の変動の実例を第２９図（ｂ）に示す
。第２９図（ｂ）は、ＣＣＤラインセンサの動作開始直
後、３分後、５分後、１０分後および２０分後にイエロ
ー（黄色）原稿読み取り時の青色濃度ＤＢの出力を、室
温をパラメータとしてプロットした図であるが、この図
から、画像読み取り指示があったときに始めてＣＣＤラ
インセンサを動作させるようにすると、はじめのうちは
画像読み取り特性が変動し、同じ原稿を読み取った場合
でも出力濃度が変動することが容易に理解できる。

以上のように、ＣＣＤラインセンサを常時動作状態とす
る場合には寿命の点で問題があり、読み取り指示があっ
てはじめて動作させるようにする場合には画像読み取り
特性の安定性の点で問題があり、いずれにしても信顆性
が劣るものであった。

以上のことから、これらの問題を解決するためには、待
機時においてはＣＣＤラインセンサを、寿命に影響を与
えず、しかも画像読み取り特性の安定領域にある温度に
保っておけばよいことが分かる。これが本発明に係るＣ
ＣＤラインセンサの予熱である。

以下、本発明の第１の実施例を図面を参照して説明する
。本複写機においては、第３０図に示すように、ＳＹＳ
リモート（第３図の７１）のＣＰＵ７１０は、ＣＣＤラ
インセンサを駆動するためにＩＩＴリモート（第３図の
７３）のセンサドライブ回路７１１に対して制御信号セ
ンサイネーブル（ＳＮＳＲＥＮ）を供給している。そし
て、センサドライブ回路７１１は、５ＮＳＲＥＮがハイ
（Ｈ：旧ｇｈ）の期間のみ、ＣＣＤラインセンサ７１２
に通電し、動作状態とする。

５ＮＳＲＥＮ信号の形態は第３１図に示すようになされ
る。まず、パワーオンでＨとなり、所定時間Ｔ１だけ継
続する。この間ＣＣＤラインセンサは通電され、加熱さ
れる。Ｔ１時間経過後、所定の１２時間だけロー（Ｌ：
Ｌｏｖ）となり休止状態に入る。この間はＣＣＤライン
センサは通電されない。その後は所定のデユーティを有
する周期Ｔ３のパルスが繰り返され、待機状態に入る。

このＪｔｌｌ　間にＣＣＤラインセンサは予熱されるの
である。

画像読み取りが行われている間は５ＮＳＲＥＮ信号はＨ
の状態に保たれるが、画像読み取りが終了すると所定の
Ｔ４時間だけＬとなり、ＣＣＤラインセンサには通電さ
れず、休止状態となされる。

その後は待機状態となるから、次の画像読み取りの指示
がなされるまで、所定のデユーティををする周期Ｔ３の
パルスが繰り返し供給される。

５ＮＳＲＥＮ信号の形態は以上のようであるが、次に、
上記のＴｌ、Ｔ２．Ｔ３およびＴ４の各時間の長さにつ
いて説明する。ＣＣＤラインセンサは電源が没入される
ときには冷えきっており、室温程度の温度になっている
から、パワーオン時にはＣＣＤラインセンサをある程度
の温度まで加熱し、画像読み取り指示があった場合には
安定した画像読み取りが行えるようにしておく必要があ
る。

しかし、上述したようにあまり長時間加熱するとＣＣＤ
ラインセンサの温度が上昇し過ぎて寿命が短くなること
も考えられるので、時間ＴＩは３〜５分程度とするのが
よい。時間Ｔ２は、ＣＣＤラインセンサの温度が下がり
すぎず、且つ読み取り特性の安定領域にあるようにする
必要があり、１分程度とするのがよい。

時間Ｔ３については次のようである。周期Ｔ３のパルス
が供給される期間にはＣＣＤラインセンサは通電、非通
電の状態が繰り返され、従ってＣＣＤラインセンサの温
度も上昇、下降を繰り返すことになるが、ＣＣＤライン
センサの熱応答は比較的遅いので、当該時間Ｔ３は比較
的長くとることができるが、あまり長くすると温度変化
の幅が大キクなり、ＣＣＤラインセンサの寿命を縮める
ことにもなりかねないので、秒のオーダー　即ち１〜１
０秒、の範囲とするのがよい。また、デユーティは３０
％程度とするのがよい。その根拠は次のようである。第
３２図は、第２９図（ｂ）と同様に、室温をパラメータ
として、それぞれデユーティが０％、２０％、３０％、
５０％、１００％の場合について、２０分間予熱した後
の黄色の原稿を読み取ったときの青色濃度ＤＢの出力を
プロットしたものであるが、この図から、デユーティが
０〜３０％の範囲では濃度の変動が見られ、３０％以上
では安定していることが分かる。なお、図中７１３で示
す測定点は実験値から得られる特性曲線から外れている
が、これは何等かの原因で異常な値となったもので無視
してもよいものである。

このことから、デユーティを３０％以上とすれば予熱の
効果が十分１１　？ｅできることになるが、デユーティ
を高くするということは通電時間が長くなることに外な
らないから、ＣＣＤラインセンサの発熱量は勿論のこと
、センサドライブ回路の発熱量も大きくなることになり
得策ではない。従って、デユーティは、安定した読み取
り特性が得られる最小値である３０％程度とするのがよ
い。これにより、センサドライブ回路の発熱量、ひいて
は当該回路のパンケージの表面温度を最小限に抑えるこ
とができるので、信頓性を向上させることができるもの
である。

また、時間Ｔ４は、画像読み取り時に上昇した温度を低
下させるための時間であるから、ＣＣＤラインセンサの
温度が、比較的低い温度で、且つ読み取り特性が安定し
ている温度にする必要があるり、１分程度で十分である
。

第３３図は、ＴＩ　＝５ｍｌｎｓ　　Ｔ３　＝３ｓｅｃ
１　　デユーティ３３．３％（通電時間＝ｌｓｅｃ、　
　非通電時間＝２ｓｅｃ）、Ｔ４　＝１ｍｉｎとした場
合のＣＣＤラインセンサの温度変化を示す図であるが、
ＣＣＤラインセンサは、待機状態にあるときにはＴＭ（
約５０″Ｃ）程度の温度に予熱されており、第２９図（
ａ）との比較より、このときＣＣＤラインセンサの読み
取り特性は安定した状態にあることが分かる。画像読み
取りが１５ｉｌｌ姶されると、ＣＣＤラインセンサの温
度は上昇して行（が、ヒートシンクにより最亮温度はＴ
）Ｉ　　（約７０°Ｃ）に保たれている。画像読み取り
が終了すると休止期間に入り、通電が行われないのでＣ
ＣＤラインセンサの温度は徐々に下がって行くが、温度
がＴＭ程度まで下がったときに再び待機状態となり、予
熱されるので、以後もＴＭ程度に保持される。

このように、ＣＣＤラインセンサは、寿命に悪影響を及
ぼさない程度の温度で、且つ画像読み取りを安定的に行
える温度に予熱されているので、濃度変動が非常に少な
い、品質のよい画像をコピーすることができるものであ
る。また、上記の予熱方式によればハードウェアは同等
変更を要さず、５ＹＳＣＰＵ７１０のソフトウェアを変
更し、５ＮＳＲＥＮ信号の形態を上述したようにするだ
けでよいので、コストの大幅な上昇を招くことはなく、
安価に構成できるものである。

以上の実施例においては、デユーティおよび画像読み取
り後の休止時間Ｔ４は固定として説明したが、種々の要
因により変更するようにしてもよいものである。即ち、
ＣＣＤラインセンサの温度は室温に応じて変化するから
、室温が高ければそれだけＣＣＤラインセンサの温度も
高くなり、その分、予熱の際の通電時間を短くすること
ができる。従って、室温を検知するセンサを配置し、当
該センサの検出値に応じてデユーティを変更することが
できる。

また、画像読み取り後のＣＣＤラインセンサの温度は、
コピー枚数によって異なり、画像読み取り時間が長けれ
ばＣＣＤラインセンサの温度もそれだけ上昇する。従っ
て、休止時間Ｔ４の長さをコピー設定枚数、即ち画像記
録枚数に応じて変更するようにしてもよい。このとき、
Ｔ４の設定時間は１単車位で設定するようにすることも
可能ではあるが、例えば、Ｎ枚コピーしたときと（Ｎ＋
１）枚コピーしたときとで顕著な温度差が生じるもので
はないから、１０枚単位で設定すれば足りるものであり
、例えば、コピー設定枚数が１〜１０のときはＴ４　＝
２０ｓｅｃ、９１”１００枚の時にはＴ４：３ｍＩｎと
することができる。このような処理を行うのは容易であ
る。なぜなら、５ＹＳＣＰＵ７１０ｉ４コピ一設定枚数
を認識しているから、コピー設定枚数に対応する休止時
間Ｔ４を格納したテーブルを用意しておけば、容易に休
止時間Ｔ４を設定することができることは明かである。

また、ＣＣＤラインセンサの温度は、ＣＣＤラインセン
サがどれだけの時間あるいは回数動作したかによって異
なり、動作時間が多い程あるいはスキャン回数が多い程
温度は上昇するから、当該時間Ｔ４は原稿画像の読取回
数またはＣＣＤラインセンサのスキャン回数、あるいは
ＣＣＤラインセンサの動作時間を累計し、その累計値に
応じて設定してもよいものである。

また、上記の実施例ではパワーオン直後の１１時間はデ
ユーティを１００％としているが９０％程度の、いわゆ
るヘビーデユーティとしてもよいことは明かである。

以上の説明では、いわゆる密着型のＣＣＤラインセンサ
の場合をとりあげたが、本発明は、他のＣＣＤラインセ
ンサ、例えば、縮小光学系と共に用いられる、いわゆる
縮小型ＣＣＤラインセンサにも同様に適用できるもので
ある。

縮小型ＣＣＤラインセンサの１例を第３４図に示す。第
３４図（ａ）は縮小型ＣＣＤラインセンサの構成例を示
す図であり、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの各色信号は、別個のライ
ンセンサで同時に得ることができるようになされている
。同図（ｂ）は縮小型ＣＣＤラインセンサを用いた画像
読取系の例を示す図であり、原稿を照射するための蛍光
ランプ２４３、原稿面の反射光を伝達する複数のミラー
２４２．２４８．２４７、および光学レンズ２４８が配
置され、プラテンガラス２４１上に載置された原稿の反
射光がセンサ２４９に縮小して結像するように構成され
る。ミラー２４２は、原稿読み取りのために副走査方向
に移動し、この移動に同期してミラー２４Ｂ、２４７も
ミラー２４２の移動速度に対して１／２の相対速度によ
り移動することにより光路長が一定になるように制御さ
れる。このようなＣＣＤラインセンサにおいても、上述
したと同様に温度上昇による破壊の危険性があり、また
ＣＣＤラインセンサ内部の温度分布も必ずしも一様では
ないから、上記の実施例を適用することができるもので
ある。

次に本発明の第２の実施例について説明する。

上記の第１の実施例では、直接ＣＣＤラインセンサに対
する通電を制御したが、要するに、予熱と言うのはＣＣ
Ｄラインセンサをある程度の温度に保持しておけばよい
のであるから、ヒーターを用いて加熱してもよいことは
明かである。

そこで、第３５図に示すように、ＣＣＤラインセンサ７
１２の近傍にヒーターを配置し、５ＮＳＲＥＮ信号に応
じてセンサドライブ回路７１１が当該ヒーター７１２に
対する通電、非通電を制御するようにする。５ＮＳＲＥ
Ｎ信号は上記の第１の実施例と同様に第３１図に示す形
態となされ、Ｈのときにヒーターに通電され、Ｌのとき
には非通電状態となされる。また、セラミックヒータ−
の加熱時間を室温に応じて変更することができること、
画像読み取り後の休止時間をコピー枚数、画像読取回数
またはＣＣＤラインセンサのスキャン回数、あるいはＣ
ＣＤラインセンサの動作時間の累計値に応じて変更でき
ることも上記の第１の実施例と同様であることは言うま
でもない。

これにより、上記の第１の実施例と同様に、ＣＣＤライ
ンセンサは常時読み取り特性が安定した状態に予熱され
る。

ヒーター７１５としてはＣＣＤラインセンサ７１２の近
傍に配置できるものであればどの様なものでも使用する
ことはできるが、ＣＣＤラインセンサは一般にセラミッ
ク基板上に搭載されるので、当該セラミック基板の裏面
側にセラミックヒータ−を形成するようにすると、特別
にヒーターの配置場所を考慮する必要もなく、ヒーター
との配線もＣＣＤラインセンサとの配線と同じ経路で行
えばよいので便利である。

セラミックヒータ−は第３６図に示すように、ＣＣＤラ
インセンサが搭載されるセラミック基板７１６の裏面側
に銀ペースト等を用いて所定のパターン７１７を形成す
ることで構成することができる。

〔発明の効果コ以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ＣＣ
Ｄラインセンサは、待機状態時には、寿命に悪影響のな
い程度の温度で、且つ画像読み取り特性が安定している
温度に保たれるので、出力される画像の濃度変動も極め
て少なく、従来のものに比してＣＣＤラインセンサの寿
命も長くなり、以て画像読取装置の信頼性を向上させる
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像読取装置を示す図、第２図は
本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の１例を示
す図、第３図はハードウェアアーキテクチャ−を示す図
、第４図はソフトウェアアーキテクチャ−を示す図、第
５図はシステムと他のリモートとの関係を示す図、第６
図はシステムのモジュール構成を示す図、第７図はＩＰ
Ｓのモジュール構成の概要を示す図、第８図はＩＯＴの
概略構成を示す図、第９図はＵＩのハードウェア構成を
示す図、第１０図はデイスプレィ画面の構成例を示す図
、第１１図はＦ／Ｐの斜視図、第１２図はＭ／Ｕの斜視
図、第１３図はＦ／Ｐの構成を概略的に示すと共に、Ｆ
／ＰとＭ／ＵおよびＩＩＴとの関連を示す図、第１４図
はイメージングユニット駆動機構の斜視図、第１５図は
第１４図の要部断面図、第１６図（ａ）はステッピング
モータのドライブ回路図、同図（ｂ）は励磁シーケンス
を示す図、同図（Ｃ）はドライバーの制御回路図、第１
７図はイメージングユニットによるスキャンサイクルを
説明するための図、第１８図はカラーコピにおける色ズ
レの原因を説明するための図、第１９図はイメージング
ユニットの断面図、第２０図は蛍光灯の断面図、第２１
図（ａ）はＣＣＤラインセンサの配置例を示す図、同図
（ｂ）はカラーフィルタの配置例を示す図、第２２図は
縮拡率と読取ズレ量の関係を示す図、第２３図はビデオ
信号処理回路図、第２４図は変換テーブルを示す図、第
２５図は画素ズレ補正を説明する図、第２８図は出力波
形を示す図、第２７図はＩＩＴのフントロールモードを
説明するための図、第２８図はＣＣＤラインセンサの温
度分布の非一様性を説明するための図、第２９図は従来
の画像読取装置の問題点を説明するための図、第３０図
はセンサ予熱方式の１実施例の構成を示す図、第３１図
は５ＮＳＲＥＮ信号の１形態を示す図、第３２図はデユ
ーティに対する出力濃度を示す図、第３３図は本発明に
係るセンサ予熱を行った場合のＣＣＤラインセンサの温
度変化を示す図、第３４図は縮小型ＣＣＤラインセンサ
の構成例を示す図、第３５図は本発明の第２の実施例を
説明するための図、第３６図はＣＣＤラインセンサが搭
載される基板の裏面側に形成されたセラミックヒータ−
を示を図である。 ■・・・システム、２・・・画像読取装置、３・・・ド
ライブ回路、４・・・ＣＣＤラインセンサ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ＣＣＤラインセンサと、前記ＣＣＤラインセンサ
を駆動するドライブ回路と、前記ドライブ回路に対して
前記ＣＣＤラインセンサの動作を制御する制御信号を通
知する制御装置を備えたことを特徴とする画像読取装置
。
（２）前記制御信号は、少なくとも、電源投入後の第１
の所定時間には第１のレベルとなされ、前記ドライブ回
路は当該第１の所定時間には前記ＣＣＤラインセンサを
動作状態とするものであることを特徴とする請求項１記
載の画像読取装置。
（３）前記制御信号は、少なくとも、画像読み取り後の
第２の所定時間には第２のレベルとなされ、前記ドライ
ブ回路は当該第２の所定時間には前記ＣＣＤラインセン
サを不動作状態とするものであることを特徴とする請求
項１または２記載の画像読取装置。
（４）前記制御信号は、少なくとも、画像読み取りが行
われない期間には、所定のデューティを有するパルス信
号であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項
に記載の画像読取装置。
（５）前記デューティは３０％以上であることを特徴と
する請求項４記載の画像読取装置。
（６）前記デューティは室温に応じて変更されるもので
あることを特徴とする前記１乃至５の何れか１項に記載
の画像読取装置。
（７）前記デューティの変更は、室温が高くなるほどデ
ューティが小さくなる態様であることを特徴とする請求
項６に記載の画像読取装置。
（８）前記第２の所定時間は画像記録枚数に応じて変更
されるものであることを特徴とする請求項１乃至７の何
れか１項に記載の画像読取装置。
（９）前記第２の所定時間は画像読取回数または前記Ｃ
ＣＤラインセンサの走査回数に応じて変更されるもので
あることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記
載の画像読取装置。
（１０）前記第２の所定時間は前記ＣＣＤラインセンサ
の動作時間の累計値に応じて変更されるものであること
を特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像
読取装置。
（１１）前記第１の所定時間はデューティ１００％であ
ることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記
載の画像読取装置。
（１２）前記第１の所定時間はヘビーデューティとなさ
れていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１
項に記載の画像読取装置。
（１３）ＣＣＤラインセンサと、前記ＣＣＤラインセン
サを加熱するヒーターと、前記ヒーターおよび前記ＣＣ
Ｄラインセンサを駆動するドライブ回路と、前記ドライ
ブ回路に対して少なくとも前記ヒーターの動作を制御す
る制御信号を通知する制御装置を備えたことを特徴とす
る画像読取装置。
（１４）前記制御信号は、少なくとも、電源投入後の第
１の所定時間には第１のレベルとなされ、前記ドライブ
回路は当該第１の所定時間には前記ヒーターに対して通
電を行うものであることを特徴とする請求項１３記載の
画像読取装置。
（１５）前記制御信号は、少なくとも、画像読み取り後
の第２の所定時間には第２のレベルとなされ、前記ドラ
イブ回路は当該第２の所定時間には前記ヒーターに対し
て通電を行わないものであることを特徴とする請求項１
３または１４記載の画像読取装置。
（１６）前記制御信号は、少なくとも、画像読み取りが
行われない期間には、所定のデューティを有するパルス
信号であることを特徴とする請求項１３乃至１４の何れ
か１項に記載の画像読取装置。
（１７）前記デューティは３０％以上であることを特徴
とする請求項１６記載の画像読取装置。
（１８）前記デューティは室温に応じて変更されるもの
であることを特徴とする前記１３乃至１７の何れか１項
に記載の画像読取装置。
（１９）前記デューティの変更は、室温が高くなるほど
デューティが小さくなる態様であることを特徴とする請
求項１８に記載の画像読取装置。
（２０）前記第２の所定時間は画像記録枚数に応じて変
更されるものであることを特徴とする請求項１３乃至１
９の何れか１項に記載の画像読取装置。
（２１）前記第２の所定時間は画像読取回数または前記
ＣＣＤラインセンサの走査回数に応じて変更されるもの
であることを特徴とする請求項１３乃至１９の何れか１
項に記載の画像読取装置。
（２２）前記第２の所定時間は前記ＣＣＤラインセンサ
の動作時間の累計値に応じて変更されるものであること
を特徴とする請求項１３乃至１９の何れか１項に記載の
画像読取装置。
（２３）前記第１の所定時間はデューティ１００％であ
ることを特徴とする請求項１３乃至２２の何れか１項に
記載の画像読取装置。
（２４）前記第１の所定時間はヘビーデューティとなさ
れていることを特徴とする請求項１３乃至２２の何れか
１項に記載の画像読取装置。
（２５）前記ヒーターは、前記ＣＣＤラインセンサが搭
載される基板の裏面に形成されることを特徴とする請求
項１３乃至２４の何れか１項に記載の画像読取装置。